CN111070072A - 一种一体化干磨式涡流研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化干磨式涡流研磨机，包括支撑架，所述支撑架的左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部安装有翻转驱动装置，所述支撑架的右侧固定安装有自动翻盖装置，所述支撑架的中部设置有研磨桶，且研磨桶的两侧底部分别固定安装有翻转杆以及短杆，所述翻转杆与翻转驱动装置的输出端固接。该种研磨机中研磨桶为一体化设计，且研磨桶中具有刮刀，可避免研磨料卡在设备中，安全性好，同时内部采用干磨设计，无需加水，从而避免了废水的产生，通过消音吸尘盖的设置，可减少噪音以及粉尘废气的产生，具有环保节能的作用。

Description

一种一体化干磨式涡流研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，具体是一种一体化干磨式涡流研磨机，属于研磨机应用技术领域。

背景技术

涡流式研磨机采用最新型涡流式滚磨光整加工的方式方法，加工滚筒由固定筒壁和回转底盘构成；加工过程中，回转底盘以一定转速回转，使工件、磨料和磨液介质在离心力作用下沿固定筒壁回转，并沿其内侧上升，到达适当高度时，下落回底部，在持续反复的螺旋状的涡流运动中达到均匀地去除工作毛刺、倒角或抛光的目的。

现有研磨机的研磨机构可能相互分离，一体化性较低，研磨料可能会卡在设备中，具有安全隐患；同时现有研磨机在使用时，可能需要进行加水，从而可能会产生大量的废水，同时可能会产生噪音，直接排到外界环境中，可能会造成污染。因此，针对上述问题提出一种一体化干磨式涡流研磨机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一体化干磨式涡流研磨机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种一体化干磨式涡流研磨机，包括支撑架，所述支撑架的左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部安装有翻转驱动装置，所述支撑架的右侧固定安装有自动翻盖装置，所述支撑架的中部设置有研磨桶，且研磨桶的两侧底部分别固定安装有翻转杆以及短杆，所述翻转杆与翻转驱动装置的输出端固接，所述研磨桶的右侧设置有承载座，所述承载座与支撑架顶部固接，且承载座与短杆端部转动连接，所述自动翻盖装置固定安装有消音吸尘盖，所述消音吸尘盖设置在研磨桶的顶部；

所述消音吸尘盖包括顶盖，所述顶盖的内部开有空腔，且顶盖的底部固定嵌合安装有两个对称设置的滤网，所述顶盖顶部固定安装有吸尘弯管，且吸尘弯管一端与空腔连通，所述顶盖的外表面固定铺设有吸音棉层；

所述研磨桶的背面固定安装有调速电机，所述研磨桶的底部固定安装有传动机构，所述研磨桶内部转动安装有转轴，所述转轴上固定套接有回转底盘，所述回转底盘的两侧均固定安装有刮刀，所述调速电机与转轴底端之间通过传动机构连接；

所述研磨桶的底部设置有振动分选装置，所述支撑架的一侧设置有电控装置。

优选的，所述保护箱的侧壁开设有两个检修口，且两个检修口分别卡合连接有第一封口盖和第二封口盖。

优选的，所述翻转驱动装置包括伺服电机以及换向机构，所述伺服电机和换向机构均固定安装在保护箱的内部，所述换向机构由矩形箱、蜗杆、连接轴以及蜗轮构成，所述蜗轮的中部与连接轴固定套接，所述连接轴和蜗杆均转动安装在矩形箱的内部，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述连接轴一端与翻转杆一端固接，所述蜗杆一端固接有圆轴，所述圆轴表面固定套接有第三带轮，所述伺服电机的输出轴固定套接有第四带轮，所述第四带轮与第三带轮之间绕缠有第二传动皮带。

优选的，所述自动翻盖装置包括支撑臂以及翻转臂，所述支撑臂与支撑架侧壁固接，且支撑臂与翻转臂之间铰接，所述支撑臂与翻转臂之间设置有气缸，所述气缸的两端分别与支撑臂内侧以及翻转臂内侧铰接。

优选的，所述传动机构包括保护罩、第一带轮以及第二带轮，所述保护罩与研磨桶底部固接，所述第一带轮和第二带轮均转动安装在保护罩的内部，所述第一带轮和第二带轮之间绕缠有第一传动皮带，所述第一带轮的中部与转轴一端固接，所述第二带轮的中部与调速电机的输出轴固接。

优选的，所述振动分选装置包括底座以及振动筛斗，所述振动筛斗的底部四角处均安装有螺旋弹簧，且螺旋弹簧与底座固接，所述振动筛斗的两侧均安装有振动电机，且振动筛斗表面开有若干个筛孔。

优选的，所述底座的底部四角处均固定安装有脚轮，且底座固定安装有把手，所述把手为U型杆状结构。

优选的，所述电控装置由承载架以及电控箱构成，所述电控箱固定安装在承载架的顶部，且电控箱与调速电机、气缸以及伺服电机电性连接。

优选的，所述支撑架为U型板状结构，且支撑架的底部四角处均固定安装有支撑脚。

本发明的有益效果是：

该种研磨机中研磨桶为一体化设计，且研磨桶中具有刮刀，与传统的研磨机相比，避免研磨料卡在设备中，安全性好，同时内部采用干磨设计，工作时，无需加水，从而避免了废水的产生，进一步通过消音吸尘盖的设置，可有效的进行研磨桶顶部的覆盖，进行消音以及辅助吸尘，从而可减少噪音以及粉尘废气的产生，具有环保节能的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明研磨桶、调速电机以及传动机构结构示意图；

图3为本发明保护箱与支撑架结构示意图；

图4为本发明保护箱与研磨桶内部结构示意图；

图5为本发明传动机构结构示意图；

图6为本发明翻转驱动装置结构示意图。

图中：1、支撑架，2、保护箱，201、第一封口盖，202、第二封口盖，3、研磨桶，4、调速电机，5、传动机构，501、保护罩，502、第一带轮，503、第二带轮，504、第一传动皮带，6、承载座，7、支撑臂，8、翻转臂，9、顶盖，901、滤网，10、吸尘弯管，11、振动筛斗，12、底座，13、振动电机，14、把手，15、电控箱，16、承载架，17、转轴，18、回转底盘，19、刮刀，20、气缸，21、翻转杆，22、伺服电机，23、第三带轮，24、第二传动皮带，25、换向机构，2501、矩形箱，2502、蜗杆，2503、连接轴，2504、蜗轮，26、第四带轮，27、圆轴。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，一种一体化干磨式涡流研磨机，包括支撑架1，所述支撑架1的左侧固定安装有保护箱2，所述保护箱2的内部安装有翻转驱动装置，所述支撑架1的右侧固定安装有自动翻盖装置，所述支撑架1的中部设置有研磨桶3，且研磨桶3的两侧底部分别固定安装有翻转杆21以及短杆，所述翻转杆21与翻转驱动装置的输出端固接，所述研磨桶3的右侧设置有承载座6，所述承载座6与支撑架1顶部固接，且承载座6与短杆端部转动连接，所述自动翻盖装置固定安装有消音吸尘盖，所述消音吸尘盖设置在研磨桶3的顶部；

所述消音吸尘盖包括顶盖9，所述顶盖9的内部开有空腔，且顶盖9的底部固定嵌合安装有两个对称设置的滤网901，所述顶盖9顶部固定安装有吸尘弯管10，且吸尘弯管10一端与空腔连通，吸尘弯管10用于和外设的工业吸尘器连接，所述顶盖9的外表面固定铺设有吸音棉层，吸音棉层由吸音棉构成，减少噪音的传播，工业吸尘器进行吸尘，避免粉尘废气沿顶盖9边沿处外流；

所述研磨桶3的背面固定安装有调速电机4，所述研磨桶3的底部固定安装有传动机构5，所述研磨桶3内部转动安装有转轴17，所述转轴17上固定套接有回转底盘18，所述回转底盘18的两侧均固定安装有刮刀19，所述调速电机4与转轴17底端之间通过传动机构5连接；

所述研磨桶3的底部设置有振动分选装置，所述支撑架1的一侧设置有电控装置。

所述保护箱2的侧壁开设有两个检修口，且两个检修口分别卡合连接有第一封口盖201和第二封口盖202，便于进行检修观察；所述翻转驱动装置包括伺服电机22以及换向机构25，所述伺服电机22和换向机构25均固定安装在保护箱2的内部，所述换向机构25由矩形箱2501、蜗杆2502、连接轴2503以及蜗轮2504构成，所述蜗轮2504的中部与连接轴2503固定套接，所述连接轴2503和蜗杆2502均转动安装在矩形箱2501的内部，所述蜗杆2502与蜗轮2504之间啮合连接，所述连接轴2503一端与翻转杆21一端固接，所述蜗杆2502一端固接有圆轴27，所述圆轴27表面固定套接有第三带轮23，所述伺服电机22的输出轴固定套接有第四带轮26，所述第四带轮26与第三带轮23之间绕缠有第二传动皮带24，为研磨桶3提供翻转动力，进行翻转下料；所述自动翻盖装置包括支撑臂7以及翻转臂8，所述支撑臂7与支撑架1侧壁固接，且支撑臂7与翻转臂8之间铰接，所述支撑臂7与翻转臂8之间设置有气缸20，所述气缸20的两端分别与支撑臂7内侧以及翻转臂8内侧铰接，气缸20通过伸缩，提供驱动力，实现翻转臂8的驱动，进一步实现顶盖9在研磨桶3顶部的开合；所述传动机构5包括保护罩501、第一带轮502以及第二带轮503，所述保护罩501与研磨桶3底部固接，所述第一带轮502和第二带轮503均转动安装在保护罩501的内部，所述第一带轮502和第二带轮503之间绕缠有第一传动皮带504，所述第一带轮502的中部与转轴17一端固接，所述第二带轮503的中部与调速电机4的输出轴固接，调速电机4通过传动机构5进行传动，实现转轴17的驱动；所述振动分选装置包括底座12以及振动筛斗11，所述振动筛斗11的底部四角处均安装有螺旋弹簧，且螺旋弹簧与底座12固接，所述振动筛斗11的两侧均安装有振动电机13，且振动筛斗11表面开有若干个筛孔，进行振动，通过筛孔实现筛分；所述底座12的底部四角处均固定安装有脚轮，且底座12固定安装有把手14，所述把手14为U型杆状结构，便于进行振动分选装置的拖动，实现移动；所述电控装置由承载架16以及电控箱15构成，所述电控箱15固定安装在承载架16的顶部，且电控箱15与调速电机4、气缸20以及伺服电机22电性连接，电控装置用于调速电机4、气缸20以及伺服电机22的控制；所述支撑架1为U型板状结构，且支撑架1的底部四角处均固定安装有支撑脚，支撑架1为整体机构提供安装位置，通过支撑脚进行支撑。

本发明在使用时，文中出现的电器元件在使用时均外接连通电源，吸尘弯管10与外界的工业吸尘器连接，在对研磨桶3进行上料后，通过气缸20的伸缩驱动，实现翻转臂8与支撑臂7的转动，顶盖9扣在研磨桶3上，进行顶部的封闭；

调速电机4带动第二带轮503转动，通过第一传动皮带504的传动作用，带动第一带轮502进行转动，同时转轴17随第一带轮502一起转动，通过回转底盘18产生涡流进行研磨，转轴17的转速通过调速电机4进行调节，回转底盘18在进行转动的同时，刮刀19也随之一起转动，避免研磨料卡在设备中；

研磨的同时，研磨桶3通过顶盖9进行封闭，同时通过吸音棉层，进行吸音，减少噪音的传播，工业吸尘器进行抽气吸尘，研磨桶3中产生的粉尘，通过滤网901过滤后，依次通过空腔以及吸尘弯管10，进入工业吸尘器的吸尘管道中，然后进入工业吸尘器，减少粉尘的外排，同时形成一定的负压，减少空气密度，进一步减少噪音的传播；

研磨后，关闭调速电机4和工业吸尘器，气缸20进行伸长，气缸20推动翻转臂8，翻转臂8与支撑臂7进行转动，顶盖9离开研磨桶3，伺服电机22进行工作，带动第四带轮26转动，通过第二传动皮带24的传动，实现第三带轮23的转动，通过圆轴27进行蜗杆2502的驱动，通过蜗杆2502蜗轮2504传动后，实现翻转杆21的驱动，翻转杆21带动研磨桶3进行转动，正向转动90°后，伺服电机22停止转动，研磨桶3通过重力，进行下料，启动振动电机13，振动电机13配合螺旋弹簧的弹性作用，使得振动筛斗11进行振动，通过筛孔进行研磨后的筛分，下料结束后，再次启动伺服电机22，伺服电机22提供驱动力，使得研磨桶3反向转动90°，可继续进行研磨桶3的上料，进行下一次的研磨加工。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的左侧固定安装有保护箱（2），所述保护箱（2）的内部安装有翻转驱动装置，所述支撑架（1）的右侧固定安装有自动翻盖装置，所述支撑架（1）的中部设置有研磨桶（3），且研磨桶（3）的两侧底部分别固定安装有翻转杆（21）以及短杆，所述翻转杆（21）与翻转驱动装置的输出端固接，所述研磨桶（3）的右侧设置有承载座（6），所述承载座（6）与支撑架（1）顶部固接，且承载座（6）与短杆端部转动连接，所述自动翻盖装置固定安装有消音吸尘盖，所述消音吸尘盖设置在研磨桶（3）的顶部；

所述消音吸尘盖包括顶盖（9），所述顶盖（9）的内部开有空腔，且顶盖（9）的底部固定嵌合安装有两个对称设置的滤网（901），所述顶盖（9）顶部固定安装有吸尘弯管（10），且吸尘弯管（10）一端与空腔连通，所述顶盖（9）的外表面固定铺设有吸音棉层；

所述研磨桶（3）的背面固定安装有调速电机（4），所述研磨桶（3）的底部固定安装有传动机构（5），所述研磨桶（3）内部转动安装有转轴（17），所述转轴（17）上固定套接有回转底盘（18），所述回转底盘（18）的两侧均固定安装有刮刀（19），所述调速电机（4）与转轴（17）底端之间通过传动机构（5）连接；

所述研磨桶（3）的底部设置有振动分选装置，所述支撑架（1）的一侧设置有电控装置。

2.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述保护箱（2）的侧壁开设有两个检修口，且两个检修口分别卡合连接有第一封口盖（201）和第二封口盖（202）。

3.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括伺服电机（22）以及换向机构（25），所述伺服电机（22）和换向机构（25）均固定安装在保护箱（2）的内部，所述换向机构（25）由矩形箱（2501）、蜗杆（2502）、连接轴（2503）以及蜗轮（2504）构成，所述蜗轮（2504）的中部与连接轴（2503）固定套接，所述连接轴（2503）和蜗杆（2502）均转动安装在矩形箱（2501）的内部，所述蜗杆（2502）与蜗轮（2504）之间啮合连接，所述连接轴（2503）一端与翻转杆（21）一端固接，所述蜗杆（2502）一端固接有圆轴（27），所述圆轴（27）表面固定套接有第三带轮（23），所述伺服电机（22）的输出轴固定套接有第四带轮（26），所述第四带轮（26）与第三带轮（23）之间绕缠有第二传动皮带（24）。

4.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述自动翻盖装置包括支撑臂（7）以及翻转臂（8），所述支撑臂（7）与支撑架（1）侧壁固接，且支撑臂（7）与翻转臂（8）之间铰接，所述支撑臂（7）与翻转臂（8）之间设置有气缸（20），所述气缸（20）的两端分别与支撑臂（7）内侧以及翻转臂（8）内侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述传动机构（5）包括保护罩（501）、第一带轮（502）以及第二带轮（503），所述保护罩（501）与研磨桶（3）底部固接，所述第一带轮（502）和第二带轮（503）均转动安装在保护罩（501）的内部，所述第一带轮（502）和第二带轮（503）之间绕缠有第一传动皮带（504），所述第一带轮（502）的中部与转轴（17）一端固接，所述第二带轮（503）的中部与调速电机（4）的输出轴固接。

6.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述振动分选装置包括底座（12）以及振动筛斗（11），所述振动筛斗（11）的底部四角处均安装有螺旋弹簧，且螺旋弹簧与底座（12）固接，所述振动筛斗（11）的两侧均安装有振动电机（13），且振动筛斗（11）表面开有若干个筛孔。

7.根据权利要求6所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述底座（12）的底部四角处均固定安装有脚轮，且底座（12）固定安装有把手（14），所述把手（14）为U型杆状结构。

8.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述电控装置由承载架（16）以及电控箱（15）构成，所述电控箱（15）固定安装在承载架（16）的顶部，且电控箱（15）与调速电机（4）、气缸（20）以及伺服电机（22）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种一体化干磨式涡流研磨机，其特征在于：所述支撑架（1）为U型板状结构，且支撑架（1）的底部四角处均固定安装有支撑脚。

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