CN111069897A - 一种窗框装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗框装配设备，包括机架，机架的上端部的一侧固定装设有支耳，支耳上通过铰接的方式装设有转动架，转动架的上端固定装设有上端板，机架的上端部的另一侧固定有支撑块，机架的中部铰接有液压缸，上端板的上端部装设有短边装配装置与两个长边装配装置，短边装配装置用于固定短边窗框，长边装配装置用于固定长边窗框。本发明通过短边装配装置与两个的长边装配装置的配合，实现了窗框的自动找正与自动装配，替代了人工装配，自动化程度高，提高了装配效率，降低了成本。

Description

一种窗框装配设备

技术领域

本发明涉及窗框装配设备领域，特别是指一种窗框装配设备。

背景技术

随着建筑门窗行业的快速发展，新型合金门窗受到市场的青睐。铝合金复合门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗。通常铝合门窗框的装配方式是在型材的端部加工成呈45度角的斜端面，相邻两根型材端部的斜端面对接，组合形成直角，然后通过人工安装L形连接件，使两根型材端部固定。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种窗框装配设备，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种窗框装配设备，包括机架，所述机架的上端部的一侧固定装设有支耳，所述支耳上通过铰接的方式装设有转动架，所述转动架的上端固定装设有上端板，所述机架的上端部的另一侧固定有支撑块，当所述支撑块的上端部抵触于转动架的下端部时，所述上端板的上端面与水平面平齐，所述机架的中部铰接有液压缸，所述液压缸的输出端铰接在转动架的下端部，所述上端板的上端部装设有短边装配装置与两个对称装设的长边装配装置，所述短边装配装置用于固定短边窗框，并检测短边窗框的端部位置，所述长边装配装置用于固定长边窗框，并检测长边窗框的端部位置，长边装配装置可根据长边窗框与短边窗框的端部位置带动长边窗框进行移动，使长边窗框的端部插入短边窗框的端部。

可选的，所述短边装配装置包括短边夹紧组件与两组短边检测组件，所述短边检测组件装设于短边夹紧组件的两侧，所述短边夹紧组件用于夹紧固定短边窗框，所述短边检测组件用于检测短边窗框的端部位置。

可选的，所述短边夹紧组件包括第一短边夹块、第二短边夹块与短边气缸，所述第一短边夹块装设于上端板靠近上端板短边的位置，所述第二短边夹块滑动装设于上端板的上端部，并位于靠近上端板长边中点的一侧，所述第二短边夹块可沿上端板的长度方向移动，所述短边气缸固定装设于上端板的上端部，并位于靠近上端板长边中点的一侧，所述短边气缸的输出端与第二短边夹块相连接，当短边气缸的输出端伸出时，可驱动第二短边夹块朝向第一短边夹块移动。

可选的，所述短边检测组件包括第一激光位移传感器、升降平台与电动升降杆，所述升降平台滑动装设于上端板的上端部，所述升降平台滑动装设于上端板上，并可沿上端板的高度方向移动，所述电动升降杆装设于上端板的下部，所述电动升降杆的输出端与升降平台相连接，可驱动升降平台的移动，所述第一激光传感器装设于升降平台的上端，可发射与接收平行的第一检测光线，所述第一检测光线与上端板的长度方向相平行。

可选的，所述长边装配装置包括第一移动组件、第二移动组件、长边夹紧组件与长边检测组件，第一移动组件装设于上端板的上端，并具有一可沿上端板长度方向移动的第一移动端，所述第二移动组件装设于第一移动端上，并具有可沿上端板短边方向移动的第二移动端，所述长边夹紧组件装设于第二移动端上，并用于夹紧固定长边窗框，所述检测组件用于检测长边窗框朝向短边窗框一侧的端部位置。

可选的，所述第一移动端为第一滑动平台，所述上端板的上端部设置有沿上端板长边方向设置的第一导轨，所述第一滑动平台滑动装设于第一导轨上；所述第二移动端为第二滑动平台，所述第一滑动平台的上端部还装设有第二导轨，所述第二滑动平台滑动装设于第二导轨上。

可选的，所述长边夹紧组件包括第一长边夹块、第二长边夹块与长边气缸，所述第一长边夹块与第二长边夹块对称装设于第二移动端的上端部，所述第一长边夹块固定装设于第二移动端的上端部，所述第二长边夹块滑动装设于第二移动端的上端部，并可沿上端板的宽边方向移动，所述长边气缸固定装设于第二移动端的上端部，所述长边气缸的输出端与第二长边夹块相连接，当长边气缸的输出端伸出时，可推动第二长边夹块朝向第一长边夹块移动。

可选的，所述长边检测组件为第二激光传感器，所述第二激光传感器装设于上端板的上端部，可发射与接收平行的第二检测光线，所述第二检测光线与上端板的宽度方向相平行。

有益效果：

本发明通过短边装配装置与两个的长边装配装置的配合，实现了窗框的自动找正与自动装配，替代了人工装配，自动化程度高，提高了装配效率，降低了成本，并且短边窗框可在一定的范围内移动，可缩短边窗框的定位时间，提高短边窗框的定位效率。

附图说明

图1为本发明实施例窗框装配设备的侧视图；

图2为本发明实施例窗框装配设备的俯视图；

图3为本发明实施例短边夹紧组件的结构示意图；

图4为本发明实施例短边检测组件的结构示意图；

图5为本发明实施例长边装配装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1至图5所示，作为本发明的一个实施例，一种窗框装配设备，包括机架1，机架1的上端部的一侧固定装设有支耳，支耳上通过铰接的方式装设有转动架2，转动架2的上端固定装设有上端板3，机架1的上端部的另一侧固定有支撑块4，当支撑块4的上端部抵触于转动架2的下端部时，上端板3的上端面与水平面平齐，机架1的中部铰接有液压缸5，液压缸5的输出端铰接在转动架2的下端部，其中，液压缸5工作，液压缸5的输出端带动转动架2旋转，便于窗框的卸料。上端板3的上端部装设有短边装配装置6与两个对称装设的长边装配装置7，短边装配装置6设置在靠近上端板3短边的一侧，一个长边装配装置7分别设置在靠近上端板3长边的一侧，短边装配装置6用于固定短边窗框，并检测短边窗框的端部位置，长边装配装置7用于固定长边窗框，并检测长边窗框的端部位置，长边装配装置7可根据长边窗框与短边窗框的端部位置带动长边窗框进行移动，使长边窗框的端部插入短边窗框的端部，实现了长边窗框的自动找正与自动装配，替代了人工装配，自动化程度高，并且短边窗框可在一定的范围内移动，可缩短边窗框的定位时间，提高短边窗框的定位效率。

可选的，短边装配装置6包括短边夹紧组件61与两组短边检测组件62，短边检测组件62装设于短边夹紧组件61的两侧，短边夹紧组件61用于夹紧固定短边窗框，短边检测组件62用于检测短边窗框的端部位置。可同时进行两根长边窗框的装配，提高了窗框的装配效率。短边夹紧组件61包括第一短边夹块611、第二短边夹块612与短边气缸613，第一短边夹块611装设于上端板3靠近上端板3短边的位置，第二短边夹块612滑动装设于上端板3的上端部，并位于靠近上端板3长边中点的一侧，第二短边夹块612可沿上端板3的长度方向移动，短边气缸613固定装设于上端板3的上端部，并位于靠近上端板3长边中点的一侧，短边气缸613的输出端与第二短边夹块612相连接，当短边气缸613的输出端伸出时，可驱动第二短边夹块612朝向第一短边夹块611移动。使用时，利用第一短边夹块611与第二短边夹块612对短边窗框进行夹紧。短边检测组件62包括第一激光位移传感器621、升降平台622与电动升降杆623，升降平台622滑动装设于上端板3的上端部，升降平台622滑动装设于上端板3上，并可沿上端板3的高度方向移动，电动升降杆623装设于上端板3的下部，电动升降杆623的输出端与升降平台622相连接，可驱动升降平台622的移动，第一激光传感器装设于升降平台622的上端，可发射与接收平行的第一检测光线，第一检测光线与上端板3的长度方向相平行。当需要检测时，电动升降杆623工作，电动升降杆623的输出端带动升降平台622向上移动，第一激光位移传感器621对短边窗框的端部进行检测，具有检测精度高的优点，同时第一激光位移传感器621的升降，可避免对长边装配装置7的干涉。

可选的，长边装配装置7包括第一移动组件71、第二移动组件72、长边夹紧组件73与长边检测组件74，第一移动组件71装设于上端板3的上端，并具有一可沿上端板3长度方向移动的第一移动端711，第二移动组件72装设于第一移动端711上，并具有可沿上端板3短边方向移动的第二移动端721，长边夹紧组件73装设于第二移动端721上，并用于夹紧固定长边窗框，检测组件用于检测长边窗框朝向短边窗框一侧的端部位置。当对长边窗框与短边窗框的端部位置进行检测后，根据检测数据第一移动组件71与第二移动组件72工作，控制长边夹紧组件73位移，使长边窗框的端部插入短边窗框的端部。第一移动端711为第一滑动平台，上端板3的上端部设置有沿上端板3长边方向设置的第一导轨，第一滑动平台滑动装设于第一导轨上；第二移动端721为第二滑动平台，第一滑动平台的上端部还装设有第二导轨，第二滑动平台滑动装设于第二导轨上。其中，第一移动组件71与第二移动组件72均可采用丝杆驱动机构，丝杆驱动机构可驱动第一滑动平台沿第一导轨移动，丝杆驱动机构可驱动第二滑动平台沿第二导轨移动。长边夹紧组件73包括第一长边夹块731、第二长边夹块732与长边气缸733，第一长边夹块731与第二长边夹块732对称装设于第二移动端721的上端部，第一长边夹块731固定装设于第二移动端721的上端部，第二长边夹块732滑动装设于第二移动端721的上端部，并可沿上端板3的宽边方向移动，长边气缸733固定装设于第二移动端721的上端部，长边气缸733的输出端与第二长边夹块732相连接，当长边气缸733的输出端伸出时，可推动第二长边夹块732朝向第一长边夹块731移动，具有定位效率高、定位精准的优点。长边检测组件74为第二激光传感器，第二激光传感器装设于上端板3的上端部，可发射与接收平行的第二检测光线，第二检测光线与上端板3的宽度方向相平行。

窗框装配设备还包括控制装置，控制装置包括单片机，单片机与第一激光位移传感器621、第二激光位移传感器、丝杆驱动机构电性连接，第一激光位移传感器621、第二激光位移传感器将检测数据传输给单片机，单片机在接收数据后进行计算，并根据计算结果控制丝杆驱动机构工作，使长边窗框进行多自由度移动，直至插入短边窗框的端部。

使用时，操作人员将外接装设有连接件的短边窗框放置到第一短边夹块611与第二短边夹块612之间，然后短边气缸613的输出端工作伸出，驱动第二短边夹块612朝向第一短边夹块611移动，将短边窗框夹紧，接着操作人员将长边窗框放置到第一长边夹块731与第二长边夹块732之间，然后长边气缸733的输出端工作伸出，驱动第二长边夹块732朝向第一长边夹块731移动，将长边窗框夹紧，这时第一激光位移传感器621与第二激光位移传感器工作，第一激光位移传感器621、第二激光位移传感器将检测数据传输给单片机，单片机在接收数据后进行计算，并根据计算结果控制丝杆驱动机构工作，使长边窗框进行多自由度移动，直至短边窗框与长边窗框装配完成。

本发明通过短边装配装置6与两个的长边装配装置7的配合，实现了窗框的自动找正与自动装配，替代了人工装配，自动化程度高，提高了装配效率，降低了成本，并且短边窗框可在一定的范围内移动，可缩短边窗框的定位时间，提高短边窗框的定位效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种窗框装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架的上端部的一侧固定装设有支耳，所述支耳上通过铰接的方式装设有转动架，所述转动架的上端固定装设有上端板，所述机架的上端部的另一侧固定有支撑块，当所述支撑块的上端部抵触于转动架的下端部时，所述上端板的上端面与水平面平齐，所述机架的中部铰接有液压缸，所述液压缸的输出端铰接在转动架的下端部，所述上端板的上端部装设有短边装配装置与两个对称装设的长边装配装置，所述短边装配装置用于固定短边窗框，并检测短边窗框的端部位置，所述长边装配装置用于固定长边窗框，并检测长边窗框的端部位置，长边装配装置可根据长边窗框与短边窗框的端部位置带动长边窗框进行移动，使长边窗框的端部插入短边窗框的端部。

2.根据权利要求1所述的窗框装配设备，其特征在于，所述短边装配装置包括短边夹紧组件与两组短边检测组件，所述短边检测组件装设于短边夹紧组件的两侧，所述短边夹紧组件用于夹紧固定短边窗框，所述短边检测组件用于检测短边窗框的端部位置。

3.根据权利要求2所述的窗框装配设备，其特征在于，所述短边夹紧组件包括第一短边夹块、第二短边夹块与短边气缸，所述第一短边夹块固定装设于上端板上，所述第二短边夹块滑动装设于上端板的上端部，所述第二短边夹块可沿上端板的长度方向移动，所述短边气缸固定装设于上端板的上端部，所述短边气缸的输出端与第二短边夹块相连接，当短边气缸的输出端伸出时，可驱动第二短边夹块朝向第一短边夹块移动。

4.根据权利要求2所述的窗框装配设备，其特征在于，所述短边检测组件包括第一激光位移传感器、升降平台与电动升降杆，所述升降平台滑动装设于上端板的上端部，所述升降平台滑动装设于上端板上，并可沿上端板的高度方向移动，所述电动升降杆装设于上端板的下部，所述电动升降杆的输出端与升降平台相连接，可驱动升降平台的移动，所述第一激光传感器装设于升降平台的上端，可发射与接收平行的第一检测光线，所述第一检测光线与上端板的长度方向相平行。

5.根据权利要求1所述的窗框装配设备，其特征在于，所述长边装配装置包括第一移动组件、第二移动组件、长边夹紧组件与长边检测组件，第一移动组件装设于上端板的上端，并具有一可沿上端板长度方向移动的第一移动端，所述第二移动组件装设于第一移动端上，并具有可沿上端板短边方向移动的第二移动端，所述长边夹紧组件装设于第二移动端上，并用于夹紧固定长边窗框，所述检测组件用于检测长边窗框朝向短边窗框一侧的端部位置。

6.根据权利要求5所述的窗框装配设备，其特征在于，所述第一移动端为第一滑动平台，所述上端板的上端部设置有沿上端板长边方向设置的第一导轨，所述第一滑动平台滑动装设于第一导轨上；所述第二移动端为第二滑动平台，所述第一滑动平台的上端部还装设有第二导轨，所述第二滑动平台滑动装设于第二导轨上。

7.根据权利要求5所述的窗框装配设备，其特征在于，所述长边夹紧组件包括第一长边夹块、第二长边夹块与长边气缸，所述第一长边夹块与第二长边夹块对称装设于第二移动端的上端部，所述第一长边夹块固定装设于第二移动端的上端部，所述第二长边夹块滑动装设于第二移动端的上端部，并可沿上端板的宽边方向移动，所述长边气缸固定装设于第二移动端的上端部，所述长边气缸的输出端与第二长边夹块相连接，当长边气缸的输出端伸出时，可推动第二长边夹块朝向第一长边夹块移动。

8.根据权利要求5所述的窗框装配设备，其特征在于，所述长边检测组件包括第二激光传感器，所述第二激光传感器装设于上端板的上端部，可发射与接收平行的第二检测光线，所述第二检测光线与上端板的宽度方向相平行。

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