CN111069132B - 一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，包括小车，所述小车上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于提供清洗绝缘子所需的升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有刷洗装置，所述刷洗装置用于对绝缘子进行初步刷洗，所述刷洗装置上侧设有擦洗装置，所述擦洗装置能自动适用绝缘子变化的直径并对绝缘子进行擦洗和去除绝缘子上的水分，所述小车上侧端面上设有喷洒装置，所述喷洒装置能对绝缘子进行喷水清洗和喷涂绝缘硅胶油，本发明通过刷洗、喷水清洗、擦洗三种方法对绝缘子进行清洗，使得清洗效果较好，且能对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置。
背景技术
绝缘子是一种安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，支柱绝缘子主要用于发电厂及配电所的母线和电气设备的绝缘及机械固定，当绝缘子清洁度降低后，容易发生闪络，而绝缘子闪络严重威胁着电网的安全稳定运行，故需要定期对绝缘子进行清洗，目前绝缘子清洗分为人工清洗和机械设备自动清洗，机械清洗设备通过刷洗或喷洗等单一清洗方式对绝缘子进行清洗，使得清洗效果较差，且无法对绝缘子喷涂绝缘硅胶油，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的绝缘子清洗设备清洗方式单一，清洗效果较差，且无法对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
为解决上述问题，本例设计了一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，本例的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，包括小车，所述小车上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于提供清洗绝缘子所需的升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有刷洗装置，所述刷洗装置用于对绝缘子进行初步刷洗，所述刷洗装置上侧设有擦洗装置，所述擦洗装置能自动适用绝缘子变化的直径并对绝缘子进行擦洗和去除绝缘子上的水分，所述擦洗装置包括两个设置于所述刷洗装置上侧且前后对称的副半圆环柱体，所述副半圆环柱体上侧端面上滑动连接有滑动箱，且两个所述滑动箱前后对称，所述滑动箱内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有齿条，所述齿条向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，且所述齿条可向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述齿条上固定连接有位于所述滑动箱靠近对称中心一侧的L形台，所述L形台左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述L形台靠近所述滑动箱一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑块远离所述滑动箱一侧端面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上侧内壁上转动连接有向上延伸的滑槽，所述滑槽上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上侧端面上的副电机，所述滑槽上固定连接有擦洗轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的齿轮轴，所述小车上侧端面上设有喷洒装置，所述喷洒装置能对绝缘子进行喷水清洗和喷涂绝缘硅胶油。
可优选地，所述升降横移装置包括固定连接于所述小车上侧端面上的升降液压缸装置，所述升降液压缸装置内设有向上延伸至所述升降液压缸装置端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔左侧端面上设有排气电磁阀，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔左侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述活塞右侧端面上固定连接有开口朝左的横移管，所述横移管左侧开口处设有电磁阀，所述横移管向右延伸至所述气腔端面外，所述升降液压缸装置左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与所述气腔之间相通连接有气路软管。
可优选地，所述刷洗装置包括固定连接于所述横移管上的副气缸，且所述副气缸位于所述气缸右侧，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔与所述横移管之间相通连接有两个前后对称的连接管，所述副气腔内滑动连接有两个前后对称的副活塞，所述副活塞之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹性系数较所述拉伸弹簧大，所述副活塞远离所述横移管一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述横移管一侧延伸至所述副气腔端面外，所述活塞杆上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有半圆环柱体，且两个所述半圆环柱体前后对称，所述半圆环柱体上环向端面上固定连接有两个左右对称的固定杆，所述半圆环柱体内设有开口朝向所述横移管一侧的内腔，所述内腔上侧内壁上转动连接有两根左右对称的带轮轴，且所述带轮轴向下延伸至所述内腔端面外，所述带轮轴上固定连接有位于所述内腔内的毛刷轮，所述带轮轴上固定连接有位于所述半圆环柱体下侧的带轮，两个所述带轮之间连接有V带，所述半圆环柱体下侧端面上固定连接有固定台，左侧的所述带轮轴上动力连接有位于所述带轮下侧的电机，且所述电机固定连接于所述固定台上侧端面上。
可优选地，所述齿轮轴位于所述齿条右侧，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴位于所述齿轮轴右侧，所述副齿轮轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述副齿轮轴上固定连接有位于所述副齿轮下侧的副伞齿轮，所述动力腔远离所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴向靠近所述擦洗轮一侧延伸，所述转轴上固定连接有与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述转轴上平键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近所述擦洗轮一侧端面上固定连接有副滑动齿轮，所述副滑动齿轮靠近所述擦洗轮一侧端面上转动连接有转筒，所述转筒与所述动力腔靠近所述擦洗轮一侧内壁之间连接有弹簧，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有向靠近所述擦洗轮一侧延伸至所述动力腔端面外的从动杆，所述从动杆与所述转筒靠近所述擦洗轮一侧端面固定连接，所述从动杆左侧端面上固定连接有两个前后对称的挡块，所述挡块可与所述滑块抵接，且所述滑块位于两个所述挡块之间，所述动力腔远离所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有位于所述转轴右侧的惰轮轴，所述惰轮轴上固定连接有惰轮，所述惰轮可与所述滑动齿轮啮合连接，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴位于所述惰轮轴右侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的主电机，所述电机轴上固定连接有锥齿轮，所述动力腔靠近所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴向远离所述擦洗轮一侧延伸，所述传动轴上固定连接有可与所述副滑动齿轮啮合连接的副齿轮轴，所述传动轴上固定连接有与所述惰轮啮合连接的圆柱齿轮，且所述圆柱齿轮位于所述副齿轮轴远离所述擦洗轮一侧，所述传动轴上固定连接有位于所述圆柱齿轮远离所述擦洗轮一侧的副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述锥齿轮啮合连接，两个所述副半圆环柱体分别固定连接于前侧和后侧的两个所述固定杆之间，且所述副半圆环柱体位于所述半圆环柱体上侧。
可优选地，所述喷洒装置包括两个固定连接于所述小车上侧端面上的储存箱，且所述储存箱位于所述升降液压缸装置左侧，左侧的所述储存箱用于储存绝缘硅胶油，右侧的所述储存箱用于储存清洗液，所述储存箱远离对称中心一侧端面上固定连接有水泵，前侧和后侧的两个所述固定杆之间分别固定连接有固定半圆环柱体，所述固定半圆环柱体位于所述副半圆环柱体上侧，且两个所述固定半圆环柱体前后对称，所述固定半圆环柱体和所述半圆环柱体上侧端面上分别固定连接有连管，所述连管靠近所述横移管一侧端面上环向阵列分布有三个喷管，所述连管与所述水泵之间相通连接有输送软管，且所述半圆环柱体上的所述连管与右侧的所述水泵相通连接，所述固定半圆环柱体上的所述连管与左侧的所述水泵相通连接，所述半圆环柱体上的所述喷管用于对绝缘子进行喷液清洗，所述固定半圆环柱体上的所述喷管用于对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
本发明的有益效果是：本发明的清洗装置由刷洗机构、喷射清洗机构、擦洗机构和喷涂机构组成，升降横移机构能带动清洗装置移动到绝缘子处，擦洗机构上的自动适应机构能自动适应绝缘子直径变化，从而使擦洗轮与绝缘子之间的压力保持在一定范围内，从而保证擦洗效果，之后清洗装置启动，刷洗机构先对绝缘子进行刷洗除污，之后喷射清洗机构喷水进行进一步清洗，之后擦洗机构擦洗并去除水分，最后喷涂机构对绝缘子进行喷涂绝缘硅胶油，并且升降横移机构带动清洗装置自上而下移动，从而实现对绝缘子的清洗和维护，因此本发明通过多种方法对绝缘子进行清洗，使得清洗效果较好，且能对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图6的“F”处的结构放大示意图；
图8为图7的“G”处的结构放大示意图；
图9为图7的“H-H”方向的结构示意图；
图10为图7的“I-I”方向的结构示意图；
图11为图2的“J-J”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，主要应用于绝缘子清洗，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，包括小车11，所述小车11上侧端面上设有升降横移装置101，所述升降横移装置101用于提供清洗绝缘子所需的升降运动和横移运动，所述升降横移装置101上设有刷洗装置102，所述刷洗装置102用于对绝缘子进行初步刷洗，所述刷洗装置102上侧设有擦洗装置103，所述擦洗装置103能自动适用绝缘子变化的直径并对绝缘子进行擦洗和去除绝缘子上的水分，所述擦洗装置103包括两个设置于所述刷洗装置102上侧且前后对称的副半圆环柱体27，所述副半圆环柱体27上侧端面上滑动连接有滑动箱31，且两个所述滑动箱31前后对称，所述滑动箱31内设有动力腔54，所述动力腔54上侧内壁上滑动连接有齿条53，所述齿条53向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔54端面外，且所述齿条53可向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔54端面外，所述齿条53上固定连接有位于所述滑动箱31靠近对称中心一侧的L形台50，所述L形台50左侧内壁上滑动连接有滑块51，所述滑块51与所述L形台50靠近所述滑动箱31一侧内壁之间连接有压缩弹簧52，所述滑块51远离所述滑动箱31一侧端面上固定连接有伸缩杆48，所述伸缩杆48上侧内壁上转动连接有向上延伸的滑槽49，所述滑槽49上动力连接有固定连接于所述伸缩杆48上侧端面上的副电机78，所述滑槽49上固定连接有擦洗轮47，所述动力腔54上侧内壁上转动连接有向下延伸的齿轮轴58，所述小车11上侧端面上设有喷洒装置104，所述喷洒装置104能对绝缘子进行喷水清洗和喷涂绝缘硅胶油。
有益地，所述升降横移装置101包括固定连接于所述小车11上侧端面上的升降液压缸装置17，所述升降液压缸装置17内设有向上延伸至所述升降液压缸装置17端面外的升降杆18，所述升降杆18上固定连接有气缸19，所述气缸19内设有气腔21，所述气腔21左侧端面上设有排气电磁阀20，所述气腔21内滑动连接有活塞38，所述活塞38与所述气腔21左侧内壁之间连接有拉伸弹簧40，所述活塞38右侧端面上固定连接有开口朝左的横移管22，所述横移管22左侧开口处设有电磁阀39，所述横移管22向右延伸至所述气腔21端面外，所述升降液压缸装置17左侧端面上固定连接有气泵15，所述气泵15与所述气腔21之间相通连接有气路软管16，通过所述升降液压缸装置17带动所述升降杆18上下移动，能实现清洗绝缘子所需的升降运动。
有益地，所述刷洗装置102包括固定连接于所述横移管22上的副气缸24，且所述副气缸24位于所述气缸19右侧，所述副气缸24内设有开口朝右的副气腔73，所述副气腔73与所述横移管22之间相通连接有两个前后对称的连接管23，所述副气腔73内滑动连接有两个前后对称的副活塞44，所述副活塞44之间连接有压缩弹簧46，所述压缩弹簧46的弹性系数较所述拉伸弹簧40大，所述副活塞44远离所述横移管22一侧端面上固定连接有活塞杆45，所述活塞杆45向远离所述横移管22一侧延伸至所述副气腔73端面外，所述活塞杆45上固定连接有固定块25，所述固定块25上固定连接有半圆环柱体32，且两个所述半圆环柱体32前后对称，所述半圆环柱体32上环向端面上固定连接有两个左右对称的固定杆26，所述半圆环柱体32内设有开口朝向所述横移管22一侧的内腔34，所述内腔34上侧内壁上转动连接有两根左右对称的带轮轴35，且所述带轮轴35向下延伸至所述内腔34端面外，所述带轮轴35上固定连接有位于所述内腔34内的毛刷轮33，所述带轮轴35上固定连接有位于所述半圆环柱体32下侧的带轮42，两个所述带轮42之间连接有V带36，所述半圆环柱体32下侧端面上固定连接有固定台43，左侧的所述带轮轴35上动力连接有位于所述带轮42下侧的电机37，且所述电机37固定连接于所述固定台43上侧端面上，通过所述电机37带动左侧的所述带轮轴35转动，能带动所述毛刷轮33转动实现对绝缘子的刷洗去污。
有益地，所述齿轮轴58位于所述齿条53右侧，所述齿轮轴58上固定连接有与所述齿条53啮合连接的齿轮55，所述动力腔54上侧内壁上转动连接有向下延伸的副齿轮轴60，所述副齿轮轴60位于所述齿轮轴58右侧，所述副齿轮轴60上固定连接有与所述齿轮55啮合连接的副齿轮59，所述副齿轮轴60上固定连接有位于所述副齿轮59下侧的副伞齿轮75，所述动力腔54远离所述擦洗轮47一侧内壁上转动连接有转轴61，所述转轴61向靠近所述擦洗轮47一侧延伸，所述转轴61上固定连接有与所述副伞齿轮75啮合连接的伞齿轮74，所述转轴61上平键连接有滑动齿轮70，所述滑动齿轮70靠近所述擦洗轮47一侧端面上固定连接有副滑动齿轮79，所述副滑动齿轮79靠近所述擦洗轮47一侧端面上转动连接有转筒71，所述转筒71与所述动力腔54靠近所述擦洗轮47一侧内壁之间连接有弹簧72，所述动力腔54上侧内壁上滑动连接有向靠近所述擦洗轮47一侧延伸至所述动力腔54端面外的从动杆57，所述从动杆57与所述转筒71靠近所述擦洗轮47一侧端面固定连接，所述从动杆57左侧端面上固定连接有两个前后对称的挡块56，所述挡块56可与所述滑块51抵接，且所述滑块51位于两个所述挡块56之间，所述动力腔54远离所述擦洗轮47一侧内壁上转动连接有位于所述转轴61右侧的惰轮轴62，所述惰轮轴62上固定连接有惰轮69，所述惰轮69可与所述滑动齿轮70啮合连接，所述动力腔54上侧内壁上转动连接有向下延伸的电机轴64，所述电机轴64位于所述惰轮轴62右侧，所述电机轴64上动力连接有固定连接于所述动力腔54上侧内壁上的主电机76，所述电机轴64上固定连接有锥齿轮63，所述动力腔54靠近所述擦洗轮47一侧内壁上转动连接有传动轴67，所述传动轴67向远离所述擦洗轮47一侧延伸，所述传动轴67上固定连接有可与所述副滑动齿轮79啮合连接的副齿轮轴68，所述传动轴67上固定连接有与所述惰轮69啮合连接的圆柱齿轮66，且所述圆柱齿轮66位于所述副齿轮轴68远离所述擦洗轮47一侧，所述传动轴67上固定连接有位于所述圆柱齿轮66远离所述擦洗轮47一侧的副锥齿轮65，所述副锥齿轮65与所述锥齿轮63啮合连接，两个所述副半圆环柱体27分别固定连接于前侧和后侧的两个所述固定杆26之间，且所述副半圆环柱体27位于所述半圆环柱体32上侧，通过所述副电机78带动所述滑槽49和所述擦洗轮47转动，能实现对绝缘子的擦洗和去除水分。
有益地，所述喷洒装置104包括两个固定连接于所述小车11上侧端面上的储存箱13，且所述储存箱13位于所述升降液压缸装置17左侧，左侧的所述储存箱13用于储存绝缘硅胶油，右侧的所述储存箱13用于储存清洗液，所述储存箱13远离对称中心一侧端面上固定连接有水泵12，前侧和后侧的两个所述固定杆26之间分别固定连接有固定半圆环柱体28，所述固定半圆环柱体28位于所述副半圆环柱体27上侧，且两个所述固定半圆环柱体28前后对称，所述固定半圆环柱体28和所述半圆环柱体32上侧端面上分别固定连接有连管30，所述连管30靠近所述横移管22一侧端面上环向阵列分布有三个喷管29，所述连管30与所述水泵12之间相通连接有输送软管14，且所述半圆环柱体32上的所述连管30与右侧的所述水泵12相通连接，所述固定半圆环柱体28上的所述连管30与左侧的所述水泵12相通连接，所述半圆环柱体32上的所述喷管29用于对绝缘子进行喷液清洗，所述固定半圆环柱体28上的所述喷管29用于对绝缘子喷涂绝缘硅胶油，通过所述水泵12将所述储存箱13内的液体通过所述输送软管14输送到所述连管30内，并通过所述喷管29喷出，从而实现喷洒运动。
以下结合图1至图11对本文中的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，在拉伸弹簧40作用下，活塞38位于左侧限位处，排气电磁阀20、电磁阀39处于关闭状态，在压缩弹簧46作用下，副活塞44位于远离对称中心一侧限位处，两个伸缩杆48之间连接于横移管22垂直，在压缩弹簧52作用下，滑块51位于靠近副气缸24一侧限位处，滑块51与靠近擦洗轮47一侧的挡块56抵接，从动杆57使转筒71、副滑动齿轮79、滑动齿轮70位于靠近擦洗轮47一侧限位处，且副滑动齿轮79与副齿轮轴68啮合连接。
工作时，小车11移动到带清洗的绝缘子下侧，升降液压缸装置17启动带动升降杆18和气缸19上升到绝缘子最高处，之后升降液压缸装置17停止运动，气泵15启动，气泵15产生的气3流通过气路软管16输送到气腔21内，并推动活塞38、横移管22、副气缸24向右移动，使绝缘子位于两个内腔34之间，之后电磁阀39开启，使气腔21内的气流通过电磁阀39、横移管22、连接管23输送到副气腔73内，并推动副活塞44向靠近横移管22一侧移动，副活塞44通过活塞杆45带动固定块25、内腔34向靠近横移管22一侧移动，内腔34通过固定杆26带动副半圆环柱体27、固定半圆环柱体28向靠近横移管22一侧移动，从而使毛刷轮33与绝缘子接触，擦洗轮47与绝缘子接触，当副活塞44移动到靠近横移管22一侧限位处后，气泵15停转，
之后电机37、副电机78、主电机76、水泵12启动，电机37带动左侧的带轮轴35转动和左侧的带轮42转动，左侧的带轮42通过V带36带动右侧的带轮42转动，从而带动毛刷轮33转动，实现对绝缘子进行初步刷洗，
右侧的水泵12将右侧的储存箱13内的清洗液通过输送软管14输送到半圆环柱体32上的连管30内，之后通过喷管29喷射到绝缘子上，从而对绝缘子进行清洗除污，
主电机76通过电机轴64带动滑轮77转动，滑轮77沿着滑槽49移动，从而绕着绝缘子转动，副电机78通过滑槽49带动擦洗轮47转动，从而实现对绝缘子擦洗除污并吸干水分，
在压缩弹簧52对滑块51施加朝向绝缘子一侧的压力，从而使擦洗轮47始终与绝缘子抵接，当绝缘子直径增大时，绝缘子推动擦洗轮47向远离绝缘子一侧移动，擦洗轮47带动伸缩杆48、滑块51移动，滑块51与远离擦洗轮47一侧的挡块56抵接，并带动从动杆57向远离绝缘子一侧移动，从动杆57带动转筒71、副滑动齿轮79、滑动齿轮70向远离绝缘子一侧移动，从而使滑动齿轮70与惰轮69啮合连接，主电机76带动电机轴64转动，电机轴64通过锥齿轮63与副锥齿轮65的啮合连接带动传动轴67转动，传动轴67带动圆柱齿轮66转动，圆柱齿轮66通过啮合连接带动惰轮69转动，惰轮69通过啮合连接带动滑动齿轮70转动，滑动齿轮70通过平键连接带动转轴61转动，转轴61通过伞齿轮74与副伞齿轮75的啮合连接带动副齿轮轴60转动，副齿轮轴60带动副齿轮59转动，副齿轮59通过啮合连接带动齿轮55转动，齿轮55通过啮合连接带动齿条53向远离绝缘子一侧移动，从而使擦洗轮47向远离绝缘子一侧移动，从而实现自动适应绝缘子直径增大，
当绝缘子直径减小时，在压缩弹簧52作用下，滑块51、擦洗轮47向靠近绝缘子一侧移动，从而使擦洗轮47与绝缘子始终抵接，滑块51与靠近擦洗轮47一侧的挡块56抵接，并带动从动杆57向靠近绝缘子一侧移动，从动杆57带动转筒71、副滑动齿轮79、滑动齿轮70向靠近绝缘子一侧移动，从而使副滑动齿轮79与副齿轮轴68抵接，副齿轮轴68通过啮合连接带动副滑动齿轮79转动，副滑动齿轮79通过平键连接带动转轴61转动，转轴61通过伞齿轮74与副伞齿轮75的啮合连接带动副齿轮轴60、副齿轮59转动，副齿轮59通过啮合连接带动齿轮55逆向转动，从而使齿轮55带动齿条53向靠近绝缘子一侧移动，从而实现自动适应绝缘子直径减小，从而能使擦洗轮47与绝缘子之间的压力保持在一定范围内，从而保证擦洗轮47对绝缘子的清洗效果，
左侧的水泵12将左侧的储存箱13内的绝缘硅胶油通过输送软管14输送到固定半圆环柱体28上的连管30内，并通过喷管29喷涂到绝缘子上，
升降液压缸装置17启动带动升降杆18、气缸19向下移动，从而带动副气缸24、半圆环柱体32、副半圆环柱体27、固定半圆环柱体28向下移动，使得毛刷轮33先对绝缘子进行刷洗，之后半圆环柱体32上的喷管29对绝缘子进行喷洗，之后擦洗轮47对绝缘子进行擦洗和去除水分，之后固定半圆环柱体28上的喷管29对绝缘子喷涂绝缘硅胶油，从而完成对绝缘子的清洗维护，之后水泵12、副电机78、主电机76停转，
之后电磁阀39、排气电磁阀20开启，由于压缩弹簧46的弹性系数较拉伸弹簧40大，使得压缩弹簧46先带动副活塞44向远离横移管22一侧移动复位，副活塞44通过活塞杆45、固定块25带动内腔34、固定杆26、副半圆环柱体27、固定半圆环柱体28移动复位，副活塞44移动产生的气流通过横移管22、电磁阀39输送到气腔21内，并通过排气电磁阀20排出，之后在拉伸弹簧40作用下，活塞38左移复位，升降液压缸装置17带动升降杆18下移复位，从而完成复位工作。
本发明的有益效果是：本发明的清洗装置由刷洗机构、喷射清洗机构、擦洗机构和喷涂机构组成，升降横移机构能带动清洗装置移动到绝缘子处，擦洗机构上的自动适应机构能自动适应绝缘子直径变化，从而使擦洗轮与绝缘子之间的压力保持在一定范围内，从而保证擦洗效果，之后清洗装置启动，刷洗机构先对绝缘子进行刷洗除污，之后喷射清洗机构喷水进行进一步清洗，之后擦洗机构擦洗并去除水分，最后喷涂机构对绝缘子进行喷涂绝缘硅胶油，并且升降横移机构带动清洗装置自上而下移动，从而实现对绝缘子的清洗和维护，因此本发明通过多种方法对绝缘子进行清洗，使得清洗效果较好，且能对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，包括小车，其特征在于：所述小车上侧端面上设有升降横移装置，所述升降横移装置用于提供清洗绝缘子所需的升降运动和横移运动，所述升降横移装置上设有刷洗装置，所述刷洗装置用于对绝缘子进行初步刷洗，所述刷洗装置上侧设有擦洗装置，所述擦洗装置能自动适用绝缘子变化的直径并对绝缘子进行擦洗和去除绝缘子上的水分，所述擦洗装置包括两个设置于所述刷洗装置上侧且前后对称的副半圆环柱体，所述副半圆环柱体上侧端面上滑动连接有滑动箱，且两个所述滑动箱前后对称，所述滑动箱内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有齿条，所述齿条向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，且所述齿条可向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述齿条上固定连接有位于所述滑动箱靠近对称中心一侧的L形台，所述L形台左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述L形台靠近所述滑动箱一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑块远离所述滑动箱一侧端面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上侧内壁上转动连接有向上延伸的滑槽，所述滑槽上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上侧端面上的副电机，所述滑槽上固定连接有擦洗轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的齿轮轴，所述小车上侧端面上设有喷洒装置，所述喷洒装置能对绝缘子进行喷水清洗和喷涂绝缘硅胶油。
2.如权利要求1所述的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，其特征在于：所述升降横移装置包括固定连接于所述小车上侧端面上的升降液压缸装置，所述升降液压缸装置内设有向上延伸至所述升降液压缸装置端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔左侧端面上设有排气电磁阀，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔左侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述活塞右侧端面上固定连接有开口朝左的横移管，所述横移管左侧开口处设有电磁阀，所述横移管向右延伸至所述气腔端面外，所述升降液压缸装置左侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与所述气腔之间相通连接有气路软管。
3.如权利要求2所述的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，其特征在于：所述刷洗装置包括固定连接于所述横移管上的副气缸，且所述副气缸位于所述气缸右侧，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔与所述横移管之间相通连接有两个前后对称的连接管，所述副气腔内滑动连接有两个前后对称的副活塞，所述副活塞之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹性系数较所述拉伸弹簧大，所述副活塞远离所述横移管一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离所述横移管一侧延伸至所述副气腔端面外，所述活塞杆上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有半圆环柱体，且两个所述半圆环柱体前后对称，所述半圆环柱体上环向端面上固定连接有两个左右对称的固定杆，所述半圆环柱体内设有开口朝向所述横移管一侧的内腔，所述内腔上侧内壁上转动连接有两根左右对称的带轮轴，且所述带轮轴向下延伸至所述内腔端面外，所述带轮轴上固定连接有位于所述内腔内的毛刷轮，所述带轮轴上固定连接有位于所述半圆环柱体下侧的带轮，两个所述带轮之间连接有V带，所述半圆环柱体下侧端面上固定连接有固定台，左侧的所述带轮轴上动力连接有位于所述带轮下侧的电机，且所述电机固定连接于所述固定台上侧端面上。
4.如权利要求3所述的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，其特征在于：所述齿轮轴位于所述齿条右侧，所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的副齿轮轴，所述副齿轮轴位于所述齿轮轴右侧，所述副齿轮轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述副齿轮轴上固定连接有位于所述副齿轮下侧的副伞齿轮，所述动力腔远离所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴向靠近所述擦洗轮一侧延伸，所述转轴上固定连接有与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述转轴上平键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近所述擦洗轮一侧端面上固定连接有副滑动齿轮，所述副滑动齿轮靠近所述擦洗轮一侧端面上转动连接有转筒，所述转筒与所述动力腔靠近所述擦洗轮一侧内壁之间连接有弹簧，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有向靠近所述擦洗轮一侧延伸至所述动力腔端面外的从动杆，所述从动杆与所述转筒靠近所述擦洗轮一侧端面固定连接，所述从动杆左侧端面上固定连接有两个前后对称的挡块，所述挡块可与所述滑块抵接，且所述滑块位于两个所述挡块之间，所述动力腔远离所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有位于所述转轴右侧的惰轮轴，所述惰轮轴上固定连接有惰轮，所述惰轮可与所述滑动齿轮啮合连接，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴位于所述惰轮轴右侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的主电机，所述电机轴上固定连接有锥齿轮，所述动力腔靠近所述擦洗轮一侧内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴向远离所述擦洗轮一侧延伸，所述传动轴上固定连接有可与所述副滑动齿轮啮合连接的副齿轮轴，所述传动轴上固定连接有与所述惰轮啮合连接的圆柱齿轮，且所述圆柱齿轮位于所述副齿轮轴远离所述擦洗轮一侧，所述传动轴上固定连接有位于所述圆柱齿轮远离所述擦洗轮一侧的副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述锥齿轮啮合连接，两个所述副半圆环柱体分别固定连接于前侧和后侧的两个所述固定杆之间，且所述副半圆环柱体位于所述半圆环柱体上侧。
5.如权利要求3所述的一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，其特征在于：所述喷洒装置包括两个固定连接于所述小车上侧端面上的储存箱，且所述储存箱位于所述升降液压缸装置左侧，左侧的所述储存箱用于储存绝缘硅胶油，右侧的所述储存箱用于储存清洗液，所述储存箱远离对称中心一侧端面上固定连接有水泵，前侧和后侧的两个所述固定杆之间分别固定连接有固定半圆环柱体，所述固定半圆环柱体位于所述副半圆环柱体上侧，且两个所述固定半圆环柱体前后对称，所述固定半圆环柱体和所述半圆环柱体上侧端面上分别固定连接有连管，所述连管靠近所述横移管一侧端面上环向阵列分布有三个喷管，所述连管与所述水泵之间相通连接有输送软管，且所述半圆环柱体上的所述连管与右侧的所述水泵相通连接，所述固定半圆环柱体上的所述连管与左侧的所述水泵相通连接，所述半圆环柱体上的所述喷管用于对绝缘子进行喷液清洗，所述固定半圆环柱体上的所述喷管用于对绝缘子喷涂绝缘硅胶油。
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