CN107738758A - 一种用于清洗飞机的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洗飞机的机器人，包括两个底座，底座上有竖板，竖板上有横杆，竖板上有滑槽，滑槽内有滑块，滑块上有连接块，连接块上有滑动板，滑动板两侧设有凸齿，凸齿两端有挡块，底座上有减速电机，减速电机上有齿轮，横杆下端有液压杆A，液压杆A下端有伸缩杆，伸缩杆上套有弹簧，伸缩杆下端铰接有弧形板，竖板侧端铰接有液压杆B，液压杆B上有弧形齿板，液压杆B下端有伸缩杆，弧形板内弧面有固定块，固定块内有电机，电机上有毛刷盘，固定块上有清洗剂喷头，弧形板内有压力传感器，清洗时清洗液通过水泵从清洗喷头喷出，配合毛刷盘刷洗的更加干净，高压水枪喷头进行冲洗，省时省力，高效快捷，免去人工进行清洗的繁琐与危险。

Description

一种用于清洗飞机的机器人

技术领域

本发明涉及飞机清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗飞机的机器人。

背景技术

飞机是现代军用或者民用的重要运输工具，是二十世纪初期最重大的发明之一，飞机因为需要经常性的起飞降落，出入大气层等，飞行高度从5000到12000米不等，跨度较大，会在飞机的表面累积各种污垢，大量的污垢不仅会影响到飞机的美观，同时也会因为污垢的摩擦力增大，增加油耗，长时间不清洗还会腐蚀飞机的表漆缝隙等，影响到飞行安全，现在通常是通过人工进行清洗的，由地勤人员持水桶毛刷拖把等工具，利用工作梯等爬到高处去清洗飞机，此清洗方式不仅工作强度大，清洗困难同时也费时费力，繁琐复杂，因此需要设计一种方便对飞机进行清洗的装置。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于清洗飞机的机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于清洗飞机的机器人，包括两个底座，底座上端垂直固定有竖板，竖板上端水平固定有横杆，所述竖板上竖直设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上固定有可以竖直滑动的滑动板，所述滑动板两侧分别设有凸齿，所述凸齿上下两端分别固定有挡块，底座上端固定有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有与一端凸齿相互啮合的齿轮，所述横杆下端固定有液压杆A，液压杆A下端固定有伸缩杆，所述伸缩杆上套有弹簧，所述伸缩杆下端铰接有内弧面向下的弧形板，所述弧形板使用橡胶材料制作，竖板侧端铰接有液压杆B，液压杆B上端固定有与另一端凸齿相互啮合的弧形齿板，所述液压杆B下端固定有伸缩杆，所述弧形板内弧面固定有多个固定块，固定块内固定有电机，所述电机的输出轴上固定有毛刷盘，所述固定块上固定有多个清洗剂喷头，所述弧形板内固定有压力传感器，竖板和横杆上固定有多个向弧形板方向喷水的高压水枪喷头，底座上端固定有PLC控制器和蓄水箱，蓄水箱内固定有水泵，所述清洗剂喷头通过软管与水泵的输出端连通，底座侧端固定有进水阀，所述高压水枪喷头与进水阀通过软管连通，所述PLC控制器与压力传感器电性连接，横杆上固定有可以相互吸合的电磁铁，所述底座下端固定有多个滚轮，所述减速电机、电机、水泵通过插座与电源电性连接。

优选的，所述液压杆A和液压杆B与液压站通过管路连接。

优选的，所述固定块之间的间隙为1-2cm。

优选的，所述滚轮27使用电机驱动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，通过滚轮方便移动此装置，通过减速电机配合滑动板等的传动可以使液压杆B改变角度，适合对不同型号大小不同的飞机进行清洗，伸缩杆配合弹簧可以起到缓冲的作用，将弧形板压在飞机表面，同时弧形板使用橡胶材料制作，固定块之间设有间隙方便弧形板改变弧度与飞机表面更好的贴合，清洗时清洗液通过水泵从清洗喷头喷出，配合毛刷盘刷洗的更加干净，最后用高压水枪喷头进行冲洗，省时省力，高效快捷，免去人工进行清洗的繁琐与危险。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述弧形板处结构示意图；

图3是本发明所述滑动板处剖视图。

图中：底座1、竖板2、横杆3、滑槽4、滑动板5、连接块5-1、滑块5-2、凸齿6、挡块7、减速电机8、齿轮9、液压杆A10、伸缩杆11、弹簧12、弧形板13、液压杆B14、弧形齿板15、固定块16、电机17、毛刷盘18、清洗剂喷头19、压力传感器20、高压水枪喷头21、电磁铁22、PLC控制器23、蓄水箱24、水泵25、进水阀26、滚轮27。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种用于清洗飞机的机器人，包括两个底座1，底座1上端垂直固定有竖板2，竖板2上端水平固定有横杆3，所述竖板2上竖直设有滑槽4，所述滑槽4内滑动连接有滑块5-2，滑块5-2上固定有连接块5-1，连接块5-1上固定有可以竖直滑动的滑动板5，所述滑动板5两侧分别设有凸齿6，所述凸齿6上下两端分别固定有挡块7，底座1上端固定有减速电机8，所述减速电机8的输出轴上固定有与一端凸齿6相互啮合的齿轮9，所述横杆3下端固定有液压杆A10，液压杆A10下端固定有伸缩杆11，所述伸缩杆11上套有弹簧12，所述伸缩杆11下端铰接有内弧面向下的弧形板13，所述弧形板13使用橡胶材料制作，竖板2侧端铰接有液压杆B14，液压杆B14上端固定有与另一端凸齿6相互啮合的弧形齿板15，所述液压杆B14下端固定有伸缩杆11，所述弧形板13内弧面固定有多个固定块16，固定块16内固定有电机17，所述电机17的输出轴上固定有毛刷盘18，所述固定块16上固定有多个清洗剂喷头19，所述弧形板13内固定有压力传感器20，竖板2和横杆3上固定有多个向弧形板13方向喷水的高压水枪喷头21，底座1上端固定有PLC控制器23和蓄水箱24，蓄水箱24内固定有水泵25，所述清洗剂喷头19通过软管与水泵25的输出端连通，底座1侧端固定有进水阀26，所述高压水枪喷头21与进水阀26通过软管连通，所述PLC控制器23与压力传感器20电性连接，横杆3上固定有可以相互吸合的电磁铁22，所述底座1下端固定有多个滚轮27，所述减速电机8、电机17、水泵25通过插座与电源电性连接。

所述液压杆A10和液压杆B14与液压站通过管路连接。

所述固定块16之间的间隙为1-2cm。

所述滚轮27使用电机驱动。

工作原理：本发明涉及一种用于清洗飞机的机器人，使用时首先通过滚轮27将底座1连同竖板2和横杆3推至需要清洗的飞机两侧，液压杆A10与液压站通过管路连接，通过液压站控制液压杆A10和液压杆B14抬起弧形板13到最高位置，然后移动同时竖板2使其缓缓向飞机主体靠近，使两端的横杆3对接到一起后打开电磁铁22吸合固定，然后启动液压杆A10和液压杆B14向下移动弧形板13使其与飞机表面贴合，其中伸缩杆11和弹簧12配合对液压杆A10和液压杆B14起到缓冲的作用，同时可以将弧形板13挤压在飞机表面，压力传感器20的作用是及时的传送给PLC控制器23信号，通过PLC控制器23控制液压站停止，防止操作人员失误使液压杆A10和液压杆B14对飞机造成损坏，通过滑动板5、齿轮9和弧形齿板15的传动可以达到使减速电机8控制液压杆B14改变角度的目的，挡块7的作用是防止凸齿6脱开，同时伸缩杆11与弧形板13铰接可以使其适应不同型号大小不同的飞机，弧形板13使用橡胶材料制作，弧形板13内固定的固定块16设有间隙可以随意的改变弧度，使其与飞机表面更加贴合，并且不会损伤飞机，然后打开电机17使毛刷盘18转动对飞机进行刷洗，在蓄水箱24内加入调好的清洗液，然后启动水泵25使清洗液从清洗剂喷头19喷出，方便毛刷盘18刷洗，使清洗效果更好更加干净，清洗完成后将进水阀26接到自来水上后打开，使用高压水枪喷头21进行高压冲洗，省时省力清洗的干净彻底，同时不会损伤飞机的前提下清洗起来更加的高效快捷，免去人工进行清洗的繁琐与危险。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于清洗飞机的机器人，其特征在于：包括两个底座(1)，底座(1)上端垂直固定有竖板(2)，竖板(2)上端水平固定有横杆(3)，所述竖板(2)上竖直设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(5-2)，滑块(5-2)上固定有连接块(5-1)，连接块(5-1)上固定有可以竖直滑动的滑动板(5)，所述滑动板(5)两侧分别设有凸齿(6)，所述凸齿(6)上下两端分别固定有挡块(7)，底座(1)上端固定有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴上固定有与一端凸齿(6)相互啮合的齿轮(9)，所述横杆(3)下端固定有液压杆A(10)，液压杆A(10)下端固定有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)上套有弹簧(12)，所述伸缩杆(11)下端铰接有内弧面向下的弧形板(13)，所述弧形板(13)使用橡胶材料制作，竖板(2)侧端铰接有液压杆B(14)，液压杆B(14)上端固定有与另一端凸齿(6)相互啮合的弧形齿板(15)，所述液压杆B(14)下端固定有伸缩杆(11)，所述弧形板(13)内弧面固定有多个固定块(16)，固定块(16)内固定有电机(17)，所述电机(17)的输出轴上固定有毛刷盘(18)，所述固定块(16)上固定有多个清洗剂喷头(19)，所述弧形板(13)内固定有压力传感器(20)，竖板(2)和横杆(3)上固定有多个向弧形板(13)方向喷水的高压水枪喷头(21)，底座(1)上端固定有PLC控制器(23)和蓄水箱(24)，蓄水箱(24)内固定有水泵(25)，所述清洗剂喷头(19)通过软管与水泵(25)的输出端连通，底座(1)侧端固定有进水阀(26)，所述高压水枪喷头(21)与进水阀(26)通过软管连通，所述PLC控制器(23)与压力传感器(20)电性连接，横杆(3)上固定有可以相互吸合的电磁铁(22)，所述底座(1)下端固定有多个滚轮(27)，所述减速电机(8)、电机(17)、水泵(25)通过插座与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗飞机的机器人，其特征在于：所述液压杆A(10)和液压杆B(14)与液压站通过管路连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洗飞机的机器人，其特征在于：所述固定块(16)之间的间隙为1-2cm。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洗飞机的机器人，其特征在于：所述滚轮(27)使用电机驱动。