CN111069056A - 一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，属于硅钢片存储机构领域，一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，本方案利用物联网技术可以实现对硅钢片存储机构工作的实时监控，大幅增加技术人员对硅钢片存储机构工作的掌控力度，而在硅钢片存储机构正常工作的过程中，通过设置结构和功能都相同的后磁力座和前磁力座来完成在硅钢片存储机构上料、存储和取用，避免在上述过程中出现在同一存储区域内存储的不同型号的硅钢片混合的现象，方便日后取用硅钢片，而在存储工作结束后，硅钢片存储机构的控制终端会将对应的存储信息上传至处理终端和云端存储器中中储存，供日后快速查询调用。

Description

一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及硅钢片存储机构领域，更具体地说，涉及一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，硅钢片一般随硅含量提高，铁损、冲片性和磁感降低，硬度增高，工作频率愈高，涡流损耗愈大，选用的硅钢片应当愈薄。

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现如今的硅钢片生产已经进入了机械化和智能化的时代，在硅钢片生产完成后通常会有机器人或及机器臂对其进行打包或分类存储，然而出于制造成本和维护成成本的考虑，现有的的机器人和机械臂大多是在较为简单的计算机程序或电子电路控制，虽然可以较为完美的完成硅钢片的打包任务，但是难以实现对硅钢片进行精细的分类存储，为日后取用硅钢片造成一定的困难和障碍。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，它可以实现不会因为不同种类的硅钢片存放凌乱而造成取用麻烦，通过物联网技术实现对硅钢片的精细分类，同时方便使用者日后取用硅钢片，大幅节约使用者的时间，减小后续使用过程中的人工成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架和磁力座机架，所述升降机机架的下端固定连接有升降机伺服电机，所述升降机伺服电机的动力输出端连接有梯形丝杆升降机，所述梯形丝杆升降机的动力输出端连接有料架，所述料架插接在升降机机架内，所述磁力座机架的上端固定连接有后磁力座和前磁力座，且后磁力座和前磁力座的结构相同，所述后磁力座包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接，所述在料架内同样设置料仓盒，所述料仓盒用于存储和移动硅钢片，所述磁力座下座包括磁力座底座，所述磁力座底座的侧壁上固定连接有X向伺服电机，所述磁力座底座的上端固定连接有传动装置，且传动装置与X向伺服电机的动力输出端固定连接，所述传动装置动力输出端固定连接有一对传动齿轮，所述磁力座底座的上端滑动连接有两对与传动齿轮相匹配的宽齿条，且一对宽齿条分别位于传动齿轮的两侧，所述宽齿条与那里磁力座底座的一端固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块，所述磁力座底座的上端固定连接有调节板，且调节板覆盖在传动齿轮的上侧，所述磁力座上座包括上电磁基座，所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆，所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机，且Y向伺服电机的动力输出端与滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆上固定连接安装台，所述安装台上固定连接有X向伺服电机，所述X向伺服电机的活动端固定连接电动推杆摇臂，所述电动推杆摇臂上连接有电缸，实现对硅钢片的精细分类，同时方便使用者日后取用硅钢片，大幅节约使用者的时间，减小后续使用过程中的人工成本。

进一步的，所述硅钢片存储机构包括四组升降机机架和磁力座机架，且升降机机架和磁力座机架间隔分布，相邻的所述升降机机架和磁力座机架固定连接，，所述料架内设有7层，每层内活动连接有两组料仓盒，增大存储装置整体的存储空间和存取效率。

进一步的，所述磁力座机架上固定连接有上料模组模件，所述上料模组模件包括机械臂，所述机械臂固定连接有硅钢片吸盘，硅钢片吸盘用于吸取移动硅钢片。

进一步的，所述料仓盒上开凿有料仓定位孔，所述电动推杆摇臂上固定连接有与料仓定位孔815相匹配的卡块，方便电动推杆摇臂将存储在料架内的料仓盒取出。

进一步的，所述硅钢片存储机构电性连接有控制终端，控制终端型号连接有处理终端，所述处理终端信号连接有云端存储器，所述云端存储器信号连接物联网模块，所述物联网模块信号连接有移动终端，其中控制终端内有本领域专业人员预先输入的程序指令，控制硅钢片存储机构进行工作，处理终端用于存储由控制终端发送来的硅钢片存储机构的工作日志，供技术人员日后核对，同时在硅钢片存储机构正常工作时，技术人员可以利用移动终端通过物联网模块和云端存储器实现与处理终端的实时信号连接，监控硅钢片存储机构的正常工作。

进一步的，所述硅钢片上刻有二维码，所述二维码包含硅钢片生产批次和尺寸型号，所述料仓盒内设有与二维码相匹配的扫描装置，在对硅钢片进行存储时可以对硅钢片进行扫描辨识。

进一步的，一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、扫码识别，传送机器人将生产成品的硅钢片移动至位于料架内的料仓盒中，并由料仓盒内搭载的扫描装置进行扫描识别，并将对应的信息上传至控制终端；

S2、分类存储，控制终端根据料仓盒扫描获得的信息控制硅钢片存储机构，将料仓盒送至同一批次和型号的硅钢片存储区存储；

S3、信息备份，控制终端将硅钢片的存储信息上传至处理终端内并存储，供日后调阅。

进一步的，所述S1、扫描识别中，传送机器人在一次传送任务中只传送一个生产批次和型号的硅钢片成品，方便后续存储工作。

进一步的，所述S2、分类存储中，在实际生产中，在硅钢片存储机构内，根据实际的生产状况，为部分小批次生产的硅钢片成品设置专门的混合存放区域，在混合存放区域内进行分类存放，大幅结余硅钢片存储结构的使用空间。

进一步的，所述S3、信息备份中，控制控终端在储存存储信心时，将存储信息备份至云端存储器内，避免因处理终端损坏而导致硅钢片存储信息完全丢失。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案利用物联网技术可以实现对硅钢片存储机构工作的实时监控，大幅增加技术人员对硅钢片存储机构工作的掌控力度，而在硅钢片存储机构正常工作的过程中，通过设置结构和功能都相同的后磁力座和前磁力座来完成在硅钢片存储机构上料、存储和取用，避免在上述过程中出现在同一存储区域内存储的不同型号的硅钢片混合的现象，方便日后取用硅钢片，而在存储工作结束后，硅钢片存储机构的控制终端会将对应的存储信息上传至处理终端和云端存储器中中储存，供日后快速查询调用。

附图说明

图1为本发明的存储机构安装一个料架时的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图；

图5为图1中D处的结构示意图；

图6为本发明的上料装置的爆炸图；

图7为本发明的存储机构的结构示意图；

图8为泵发明的存储机构的控制系统简要示意图。

图中标号说明：

1升降机机架、2升降伺服电机、3梯形丝杆升降机、4料架、5磁力座机架、6上料模组模件、7硅钢片吸盘、8后磁力座、801X向伺服电机、802磁力座底座、803传动装置、804传动齿轮、805宽齿条、806尼龙磁铁固定块、807固定板、808调节板、809Y向伺服电机、810滚珠丝杆、811电动推杆移动板、812电缸、813电动推杆摇臂、814料仓盒、815料仓定位孔、9前磁力座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4和图7，一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架1和磁力座机架5，升降机机架1的下端固定连接有升降机伺服电机2，升降机伺服电机2的动力输出端连接有梯形丝杆升降机3，梯形丝杆升降机3的动力输出端连接有料架4，料架4插接在升降机机架1内，磁力座机架5的上端固定连接有后磁力座8和前磁力座9，且后磁力座8和前磁力座9的结构相同，请参阅图5-6，后磁力座8包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒814三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒814自下向上依次卡接，料仓盒814在料架4内同样设置，料仓盒814用于存储和移动硅钢片，磁力座下座包括磁力座底座802，磁力座底座802的侧壁上固定连接有X向伺服电机801，磁力座底座802的上端固定连接有传动装置803，且传动装置803与X向伺服电机801的动力输出端固定连接，传动装置803动力输出端固定连接有一对传动齿轮804，磁力座底座802的上端滑动连接有两对与传动齿轮804相匹配的宽齿条805，且一对宽齿条805分别位于传动齿轮804的两侧，宽齿条805与那里磁力座底座802的一端固定连接有固定板807，两个固定板807相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块806，磁力座底座802的上端固定连接有调节板808，且调节板808覆盖在传动齿轮804的上侧，磁力座上座包括上电磁基座，上电磁基座上连接有滚珠丝杆810，上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机809，且Y向伺服电机809的动力输出端与滚珠丝杆810固定连接，滚珠丝杆810上固定连接安装台，安装台上固定连接有X向伺服电机801，X向伺服电机801的活动端固定连接电动推杆摇臂813，电动推杆摇臂813上连接有电缸812，特别的，Y向伺服电机809、滚珠丝杆810的配合可以实现电动推杆移动板811、电缸812沿滚珠丝杆810轴向的运动，X向伺服电机801、传动齿轮804和宽齿条805可以控制尼龙磁铁固定块806实现沿垂直与滚珠丝杆810轴向的方向运动，实现对硅钢片的精细分类，同时方便使用者日后取用硅钢片，大幅节约使用者的时间，减小后续使用过程中的人工成本。

硅钢片存储机构包括四组升降机机架1和磁力座机架5，且升降机机架1和磁力座机架5间隔分布，相邻的升降机机架1和磁力座机架5固定连接，，料架4内设有7层，每层内活动连接有两组料仓盒814，增大存储装置整体的存储空间和存取效率，磁力座机架5上固定连接有上料模组模件6，上料模组模件6包括机械臂，机械臂固定连接有硅钢片吸盘7，硅钢片吸盘7用于吸取移动硅钢片，料仓盒814上开凿有料仓定位孔815，电动推杆摇臂813上固定连接有与料仓定位孔815相匹配的卡块，方便电动推杆摇臂813将存储在料架4内的料仓盒814取出。

请参阅图8，硅钢片存储机构电性连接有控制终端，控制终端型号连接有处理终端，处理终端信号连接有云端存储器，云端存储器信号连接物联网模块，物联网模块信号连接有移动终端，其中控制终端内有本领域专业人员预先输入的程序指令，控制硅钢片存储机构进行工作，处理终端用于存储由控制终端发送来的硅钢片存储机构的工作日志，供技术人员日后核对，同时在硅钢片存储机构正常工作时，技术人员可以利用移动终端通过物联网模块和云端存储器实现与处理终端的实时信号连接，监控硅钢片存储机构的正常工作。

硅钢片上刻有二维码，二维码包含硅钢片生产批次和尺寸型号，料仓盒814内设有与二维码相匹配的扫描装置，在对硅钢片进行存储时可以对硅钢片进行扫描辨识。

一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、扫码识别，传送机器人将生产成品的硅钢片移动至位于料架4内的料仓盒814中，并由料仓盒814内搭载的扫描装置进行扫描识别，并将对应的信息上传至控制终端；

S2、分类存储，控制终端根据料仓盒814扫描获得的信息控制硅钢片存储机构，将料仓盒814送至同一批次和型号的硅钢片存储区存储；

S3、信息备份，控制终端将硅钢片的存储信息上传至处理终端内并存储，供日后调阅。

S1、扫描识别中，传送机器人在一次传送任务中只传送一个生产批次和型号的硅钢片成品，方便后续存储工作，S2、分类存储中，在实际生产中，在硅钢片存储机构内，根据实际的生产状况，为部分小批次生产的硅钢片成品设置专门的混合存放区域，在混合存放区域内进行分类存放，大幅结余硅钢片存储结构的使用空间，S3、信息备份中，控制控终端在储存存储信心时，将存储信息备份至云端存储器内，避免因处理终端损坏而导致硅钢片存储信息完全丢失。

在硅钢片进行存储的过程中，将磁力座上的料仓盒814标为1号盒，将料架4内的额料仓盒814标为2-15号盒，以1号盒、2号盒和3号盒为例，硅钢片的存储过程如下所示：

当1号盒内的硅钢片叠完后，Y向伺服电机809工作,推动磁力座的1号盒退回到4内，升降机伺服电机2工作，梯形丝杆升降机3上升一层把3号盒升到平台位置，Y向伺服电机809工作，把3号盒拉前磁力座上。同时，上料模组模件6继续移动到前磁力座9上的2号盒上部，通过吸盘吸取另一型号的硅钢片放到2号盒上，如此动作使不同型号的硅钢片换料并不影响叠片模组的动作。

本发明利用物联网技术可以实现对硅钢片存储机构工作的实时监控，大幅增加技术人员对硅钢片存储机构工作的掌控力度，而在硅钢片存储机构正常工作的过程中，通过设置结构和功能都相同的后磁力座8和前磁力座9来完成在硅钢片存储机构上料、存储和取用，避免在上述过程中出现在同一存储区域内存储的不同型号的硅钢片混合的现象，方便日后取用硅钢片，而在存储工作结束后，硅钢片存储机构的控制终端会将对应的存储信息上传至处理终端和云端存储器中中储存，供日后快速查询调用。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架(1)和磁力座机架(5)，所述升降机机架(1)的下端固定连接有升降机伺服电机(2)，所述升降机伺服电机(2)的动力输出端连接有梯形丝杆升降机(3)，所述梯形丝杆升降机(3)的动力输出端连接有料架(4)，所述料架(4)插接在升降机机架(1)内，所述磁力座机架(5)的上端固定连接有后磁力座(8)和前磁力座(9)，且后磁力座(8)和前磁力座(9)的结构相同，请参阅图5-6，所述后磁力座(8)包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒(814)三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接，所述料仓盒(814)在料架(4)内同样设置，所述料仓盒(814)用于存储和移动硅钢片，所述磁力座下座包括磁力座底座(802)，所述磁力座底座(802)的侧壁上固定连接有X向伺服电机(801)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有传动装置(803)，且传动装置(803)与X向伺服电机(801)的动力输出端固定连接，所述传动装置(803)动力输出端固定连接有一对传动齿轮(804)，所述磁力座底座(802)的上端滑动连接有两对与传动齿轮(804)相匹配的宽齿条(805)，且一对宽齿条(805)分别位于传动齿轮(804)的两侧，所述宽齿条(805)与那里磁力座底座(802)的一端固定连接有固定板(807)，两个所述固定板(807)相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块(806)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有调节板(808)，且调节板(808)覆盖在传动齿轮(804)的上侧，所述磁力座上座包括上电磁基座，所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆(810)，所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机(809)，且Y向伺服电机(809)的动力输出端与滚珠丝杆(810)固定连接，所述滚珠丝杆(810)上固定连接安装台，所述安装台上固定连接有X向伺服电机(801)，所述X向伺服电机(801)的活动端固定连接电动推杆摇臂(813)，所述电动推杆摇臂(813)上连接有电缸(812)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述硅钢片存储机构包括四组升降机机架(1)和磁力座机架(5)，且升降机机架(1)和磁力座机架(5)间隔分布，相邻的所述升降机机架(1)和磁力座机架(5)固定连接，，所述料架(4)内设有7层，每层内活动连接有两组料仓盒(814)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述磁力座机架(5)上固定连接有上料模组模件(6)，所述上料模组模件(6)包括机械臂，所述机械臂固定连接有硅钢片吸盘(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述料仓盒(814)上开凿有料仓定位孔(815)，所述电动推杆摇臂(813)上固定连接有与料仓定位孔(815)相匹配的卡块。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述硅钢片存储机构电性连接有控制终端，控制终端型号连接有处理终端，所述处理终端信号连接有云端存储器，所述云端存储器信号连接物联网模块，所述物联网模块信号连接有移动终端，其中控制终端内有本领域专业人员预先输入的程序指令，控制硅钢片存储机构进行工作，处理终端用于存储由控制终端发送来的硅钢片存储机构的工作日志，供技术人员日后核对，同时在硅钢片存储机构正常工作时。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述硅钢片上刻有二维码，所述二维码包含硅钢片生产批次和尺寸型号，所述料仓盒(814)内设有与二维码相匹配的扫描装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、扫码识别，传送机器人将生产成品的硅钢片移动至位于料架(4)内的料仓盒(814)中，并由料仓盒(814)内搭载的扫描装置进行扫描识别，并将对应的信息上传至控制终端；

S2、分类存储，控制终端根据料仓盒(814)扫描获得的信息控制硅钢片存储机构，将料仓盒(814)送至同一批次和型号的硅钢片存储区存储；

S3、信息备份，控制终端将硅钢片的存储信息上传至处理终端内并存储，供日后调阅。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，其特征在于：所述S1、扫描识别中，传送机器人在一次传送任务中只传送一个生产批次和型号的硅钢片成品，方便后续存储工作。

9.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，其特征在于：所述S2、分类存储中，在实际生产中，在硅钢片存储机构内，根据实际的生产状况，为部分小批次生产的硅钢片成品设置专门的混合存放区域，在混合存放区域内进行分类存放。

10.根据权利要求7所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，其特征在于：所述S3、信息备份中，控制控终端在储存存储信心时，将存储信息备份至云端存储器内。

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