CN111066427A - 一种智能种肥药通用箱 - Google Patents

Abstract

一种智能种肥药通用箱，包括控制系统和通用箱主体，该通用箱主体进一步包括：机架及安装在该机架上的箱体机构、上料机构、搅拌机构和清洗机构，该箱体机构包括固体盛放箱体和液体盛放箱体，该液体盛放箱体安装在该固体盛放箱体的外壁上；该上料机构包括固体上料机构和液体上料机构，该固体上料机构对应于该固体盛放箱体设置，该液体上料机构与该液体盛放箱体连接；该搅拌机构包括固体搅拌机构和液体混合机构，该固体搅拌机构与该固体盛放箱体连接，该液体混合机构与该液体盛放箱体连接；该清洗机构包括固体箱体清洗机构和液体箱体清洗机构，该固体箱体清洗机构与该固体盛放箱体连接，该液体箱体清洗机构与该液体盛放箱体连接。

Description

一种智能种肥药通用箱

技术领域

本发明涉及一种农业播种施肥技术，特别是一种大型化、自动化、多功能的智能种肥药通用箱。

背景技术

目前，虽然国内外针对不同播种施肥条件设计出了不同的播种施肥机械，然而，播种施肥机械形式单一，只能针对特定种子操作，且大多播种施肥机械体积偏小，一次性只能工作较少作业行。播种施肥机械的种肥药上料、搅拌、清洗一般依靠人工来完成，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型化、自动化、多功能的智能种肥药通用箱，能够适应多种种子的播种施肥对箱体的要求条件，并且能够实现种肥药上料、搅拌、清洗一体化及自动化，以解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能种肥药通用箱，其中，包括：

控制系统；以及

通用箱主体，与所述控制系统连接，所述通用箱主体进一步包括：

机架；

箱体机构，安装在所述机架上，所述箱体机构包括固体盛放箱体和液体盛放箱体，所述固体盛放箱体安装在所述机架上，所述液体盛放箱体安装在所述固体盛放箱体的外壁上；

上料机构，安装在所述机架上，所述上料机构包括固体上料机构和液体上料机构，所述固体上料机构对应于所述固体盛放箱体设置，所述液体上料机构与所述液体盛放箱体连接；

搅拌机构，安装在所述机架上，所述搅拌机构包括固体搅拌机构和液体混合机构，所述固体搅拌机构与所述固体盛放箱体连接，所述液体混合机构与所述液体盛放箱体连接；以及

清洗机构，安装在所述机架上，所述清洗机构包括固体箱体清洗机构和液体箱体清洗机构，所述固体箱体清洗机构与所述固体盛放箱体连接，所述液体箱体清洗机构与所述液体盛放箱体连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述固体上料机构包括：

天车桁架，固定在所述机架上，并横跨所述箱体机构；

天车，安装在所述天车桁架上并位于所述箱体机构上方，所述天车与所述控制系统连接；

上料槽，与所述天车连接；

拖动装置，安装在所述天车上，并分别与所述控制系统和所述上料槽连接；以及

下料开口控制装置，设置在所述天车的下方，并分别与所述控制系统和所述上料槽连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述液体上料机构包括：

上料泵机，安装在所述机架上；以及

多个上料电磁阀，与所述控制系统连接，所述多个上料电磁阀分别通过输送管与所述上料泵机和所述液体盛放箱体连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述多个上料电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述泵机的出口通过所述输送管与所述第一电磁阀和第二电磁阀的进口连接；所述第一电磁阀的两个出口通过所述输送管分别与所述液体盛放箱体的中上部进料口连接；所述第二电磁阀的一出口通过所述输送管与所述第三电磁阀的进口连接；所述第三电磁阀的一出口与所述液体盛放箱体的顶部进料口连接，所述第三电磁阀的另一出口与所述第四电磁阀的进口连接；所述第四电磁阀的一出口通过所述输送管与所述液体盛放箱体的顶部进料口连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述固体搅拌机构包括：

驱动装置，安装在所述机架上，并与所述控制系统连接；

流量控制安装槽，设置于所述固体盛放箱体的下方，所述流量控制安装槽的上表面与所述固体盛放箱体的下表面连接；

流量控制轴，安装在所述流量控制安装槽内并与所述驱动装置连接，所述流量控制轴上安装有流量控制叶片；

搅拌槽，设置于所述流量控制安装槽的下方，所述搅拌槽的上表面与所述流量控制安装槽的下表面连接；以及

搅拌轴，设置在所述搅拌槽内并与所述驱动装置连接，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述液体混合机构包括：

混合泵机，安装在所述机架上；

混合电磁阀，所述混合泵机的进口通过输送管与所述混合电磁阀的出口连接，所述混合电磁阀的进口与所述液体盛放箱体的出料口连接；以及

内置管，设置于所述液体盛放箱体的中下部，所述混合泵机的出口与所述内置管连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述内置管包括多段平行管道，多段所述平行管道间隔设置在所述液体盛放箱体的中下部，每段所述平行管道上开有多个开口朝上的出液口。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述固体箱体清洗机构包括：

固体清洗管，平行设置于所述固体盛放箱体内，且与所述固体盛放箱体的内壁保持一距离；以及

固体清洗电磁阀，所述固体清洗电磁阀的出口通过输送管与所述固体清洗管的进口连接，所述固体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第二电磁阀的进口及所述上料泵机的出口连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述液体箱体清洗机构包括：

液体清洗管，平行设置于所述液体盛放箱体内，且与所述液体盛放箱体的内壁保持一距离；以及

液体清洗电磁阀，设置于所述液体盛放箱体的外部，所述液体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第二电磁阀的出口连接，所述液体清洗电磁阀的出口与所述清洗管连接，所述液体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第四电磁阀的出口连接。

上述的智能种肥药通用箱，其中，所述固体盛放箱体包括分隔板，所述分隔板设置在所述固体盛放箱体中间，将其划分为多个区间；所述液体盛放箱体的下方设有多个漏斗形出料口，所述液体盛放箱体的的正面中上部开有第一进料口，所述液体盛放箱体的顶部还开有第二进料口和通气口。

本发明的有益功效在于：

1)本发明为大型农业设备，其工作行数超过现有播种机械箱体所允许播种施肥的最大行数，有效提高了播种施肥效率；

2)本发明能够实现种肥药的自动上料、搅拌及箱体的清洗，省时省力；

3)本发明含有多个箱体，能够应对大多数种子播种施肥所需箱体条件，无需因更换种子类型而更换农机具，能够节省成本。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的通用箱主体立体结构示意图；

图3为本发明一实施例的通用箱主体内部结构示意图；

图4为本发明一实施例的通用箱主体结构示意图；

图5为本发明一实施例的固体上料机构立体结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的右视图。

其中，附图标记

1 通用箱主体

11 机架

12 箱体机构

1211、1212 固体盛放箱体

1221、1222 分隔板

1231、1232 液体盛放箱体

13 上料机构

131 固体上料机构

1311 上料槽

13111 箱体

13112 下料开口控制板

13113 阻挡板

13114 合页

1312 天车桁架

1313 天车

1314 拖动装置

13141 驱动电机

13142 减速器

13143 联轴器

13144 连接杆

13145 安装座

131461、131462 带轮

13147 皮带

13148 绳索滚筒

13149 绳索滚筒安装座

13140 定滑轮

131411 动滑轮

131412 绳索

131413 吊绳

1315 下料开口控制装置

13151 驱动电机

13152 减速器

13153 联轴器

13154 连接杆

13155 安装座

131561、131562 带轮

13157 皮带

13158 绳索滚筒

13159 绳索滚筒安装座

13150 定滑轮

131511 动滑轮

131512 绳索

131513 吊绳

132 液体上料机构

13211、13212 上料泵机

13221 第一电磁阀

13222 第二电磁阀

13223 第三电磁阀

13224 第四电磁阀

1323 输送管

1324 连接件

14 搅拌机构

141 固体搅拌机构

1411 流量控制安装槽

1412 流量控制轴

1413 流量控制叶片

1414 搅拌槽

1415 搅拌轴

1416 搅拌叶片

1417 驱动装置

142 液体混合机构

1421 混合泵机

1422 输送管

1423 连接件

14241、14242、14243、14244、14245 混合电磁阀

1425 内置管

15 清洗机构

151 固体箱体清洗机构

15111、15112 固体清洗管

1512 输送管

1513 连接件

15141、15142、15143、15144 固体清洗电磁阀

152 液体箱体清洗机构

15211、15212 液体清洗管

1522 输送管

1523 连接件

15241、15242 液体清洗电磁阀

2 控制系统

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的立体结构示意图，图2为本发明一实施例的通用箱主体立体结构示意图。本发明的智能种肥药通用箱，包括：控制系统2；以及通用箱主体1，与所述控制系统2连接，所述通用箱主体1进一步包括：机架11，安装在载具上并为其余机构提供安装位置；箱体机构12，安装在所述机架11上，所述箱体机构12包括固体盛放箱体和液体盛放箱体，本实施例分别为两个固体盛放箱体1211、1212和两个液体盛放箱体1231、1232，也可以根据使用情况各设置为一个或多个，所述固体盛放箱体1211、1212安装在所述机架11上用于放置固体，所述液体盛放箱体1231、1232安装在所述固体盛放箱体1211、1212的外壁上用于放置液体；上料机构13，安装在所述机架11上，所述上料机构13包括固体上料机构131和液体上料机构132，所述固体上料机构131对应于所述固体盛放箱体1211、1212设置，所述液体上料机构132与所述液体盛放箱体1231、1232连接；搅拌机构14，安装在所述机架11上，所述搅拌机构14包括固体搅拌机构141和液体混合机构142，所述固体搅拌机构141与所述固体盛放箱体1211、1212连接，所述液体混合机构142与所述液体盛放箱体1231、1232连接；以及清洗机构15，安装在所述机架11上，所述清洗机构15包括固体箱体清洗机构151和液体箱体清洗机构152，所述固体箱体清洗机构151与所述固体盛放箱体1211、1212连接，所述液体箱体清洗机构152与所述液体盛放箱体1231、1232连接。

参见图3及图4，图3为本发明一实施例的通用箱主体内部结构示意图，图4为本发明一实施例的通用箱主体结构示意图。所述固体盛放箱体1211、1212分别包括分隔板1221、1222，所述分隔板1221、1222分别对应设置在所述固体盛放箱体1211、1212中间，将其划分为多个区间，本实施例中该固体盛放箱体1211、1212安装在机架11上，分隔板1221、1222分别设置在两个固体盛放箱体1211、1212中间，将两个固体盛放箱体1211、1212共划分为四个区间，液体盛放箱体1231、1232固定在固体盛放箱体1212的外壁上；所述液体盛放箱体1231、1232的下方设有多个漏斗形出料口，本实施例优选为四个近似漏斗形出料口，所述液体盛放箱体1231、1232的正面中上部开有第一进料口，所述液体盛放箱体1231、1232的顶部还开有第二进料口和通气口。

其中，所述液体上料机构132用于液体的上料，包括：上料泵机13211、13212，安装在所述机架11上；以及多个上料电磁阀，与所述控制系统2连接，所述多个上料电磁阀分别通过输送管1323与所述上料泵机13211、13212和所述液体盛放箱体1231、1232连接。所述多个上料电磁阀例如包括第一电磁阀13221、第二电磁阀13222、第三电磁阀13223和第四电磁阀13224，所述上料泵机13211的出口通过所述输送管1323与所述第一电磁阀13221和第二电磁阀13222的进口连接；所述第一电磁阀13221的两个出口通过所述输送管1323分别与所述液体盛放箱体1231、1232的中上部进料口连接；所述第二电磁阀13222的一出口通过所述输送管1323与所述第三电磁阀13223的进口连接；所述第三电磁阀13223的一出口与所述液体盛放箱体1231、1232的顶部进料口连接，所述第三电磁阀13233的另一出口与所述第四电磁阀13224的进口连接；所述第四电磁阀13224的一出口通过所述输送管1323与所述液体盛放箱体1231、1232的顶部进料口连接。具体说，本实施例中，上料泵机13211、13212出口通过输送管1323和连接件1324与第一、第二电磁阀13221、13222进口连接；第一电磁阀13221的两个出口通过输送管1323和连接件1324分别与液体盛放箱体1231、1232中上部进料口连接；第二电磁阀13222一出口通过输送管1323和连接件1324与第三电磁阀13223进口连接；第三电磁阀13223一出口与液体盛放箱体1231、1232顶部进料口连接，第三电磁阀13223另一出口与第四电磁阀13224进口连接；第四电磁阀13224一出口通过输送管1323和连接件1324与液体盛放箱体1231、1232的顶部进料口连接；第一、第二、第三、第四电磁阀13221、13222、13223、13224分别与控制系统2电气连接。

所述固体搅拌机构141用于固体的搅拌，包括：驱动装置1417，安装在所述机架11上，并与所述控制系统2连接；流量控制安装槽1411，设置于所述固体盛放箱体1211、1212的下方，所述流量控制安装槽1411的上表面与所述固体盛放箱体1211、1212的下表面连接；流量控制轴1412，安装在所述流量控制安装槽1411内并与所述驱动装置1417连接，所述流量控制轴1412上安装有流量控制叶片1413；搅拌槽1414，设置于所述流量控制安装槽1411的下方，所述搅拌槽1414的上表面与所述流量控制安装槽1411的下表面连接；以及搅拌轴1415，设置在所述搅拌槽1414内并与所述驱动装置1417连接，所述搅拌轴1415上安装有搅拌叶片1416。本实施例中，固体搅拌机构141包括两个流量控制安装槽1411、四个流量控制轴1412、多个流量控制叶片1413、两个搅拌槽1414、两个搅拌轴1415、多个搅拌叶片1416和驱动装置1417。搅拌槽1414的下方设有一出料口，可连接排种排肥装置。流量控制安装槽1411置于固体盛放箱体1211、1212下方，其上表面与固体盛放箱体1211、1212下表面连接，每个流量控制安装槽1411内部并排设置有两个半圆形长槽，且每个半圆形长槽中设有贯穿整个流量控制安装槽1411的流量控制轴1412和设置在流量控制轴1412上的流量控制叶片1413。搅拌槽1414置于流量控制安装槽1411下方，其上表面与流量控制安装槽1411的下表面连接，其中设有贯穿整个搅拌槽1414的搅拌轴1415及设置在搅拌轴1415上的搅拌叶片1416。流量控制轴1412、搅拌轴1415分别与驱动装置1417连接。

所述液体混合机构142用于液体的搅拌，包括：混合泵机1421，安装在所述机架11上；多个混合电磁阀14241、14242、14243、14244、14245，所述混合泵机1421的进口通过输送管1422与所述混合电磁阀的出口连接，所述混合电磁阀的进口与所述液体盛放箱体1231、1232的出料口连接；以及内置管1425，设置于所述液体盛放箱体1231、1232的中下部，所述混合泵机1421的出口与所述内置管1425连接。其中，所述内置管1425包括多段平行管道，多段所述平行管道间隔设置在所述液体盛放箱体1231、1232的中下部，每段所述平行管道上开有多个开口朝上的出液口。本实施例中，内置管1425包含四段平行管道，所述四段平行管道间隔一定距离平铺在液体盛放箱体1231、1232中下部，且管道上壁开有若干开口朝上的出液口。混合泵机1421安装在机架11上，其进口通过输送管1422和连接件1423与混合电磁阀14241出口连接，其出口通过输送管1422和连接件1423与内置管1425连接；混合电磁阀14242、14243、14244、14245的进口通过输送管1422和连接件1423分别与每个近似漏斗形出料口连接，其出口与相应排液装置连接；混合电磁阀14241、14242、14243、14244、14245分别与控制系统22电气连接；内置管1425置于液体盛放箱体1231、1232的中下部。

所述固体箱体清洗机构151用于固体盛放箱体1211、1212内壁的清洗，包括：固体清洗管15111、15112，平行设置于所述固体盛放箱体1211、1212内，且与所述固体盛放箱体1211、1212的内壁保持一距离；以及固体清洗电磁阀15141、15142、15143、15144，所述固体清洗电磁阀的出口通过输送管1512与所述固体清洗管15111、15112的进口连接，所述固体清洗电磁阀的进口通过输送管1512与所述第二电磁阀13222的进口及所述上料泵机13211的出口连接。本实施例中，固体清洗管15111、15112平行设置于固体盛放箱体1211、1212每个区间中上部及中下部，且与每个区间内壁保持一定距离；固体清洗电磁阀15141、15142、15143、15144与控制系统2电气连接，其设于箱体外部及清洗管15111、15112中间位置，每个固体清洗电磁阀的两出口通过输送管1512和连接件1513分别与每个区间清洗管15111、15112的进口连接，每个固体清洗电磁阀的进口通过输送管1512和连接件1513与电磁阀13222的进口及上料泵机13212出口连接。

所述液体箱体清洗机构152用于液体盛放箱体1231、1232的清洗，包括：液体清洗管15211、15212，平行设置于所述液体盛放箱体1231、1232内，且与所述液体盛放箱体1231、1232的内壁保持一距离；以及液体清洗电磁阀15241、15242，设置于所述液体盛放箱体1231、1232的外部，所述液体清洗电磁阀15241的进口通过输送管1522与所述第二电磁阀13222的出口连接，所述液体清洗电磁阀15241、15242的出口与所述液体清洗管15211、15212连接，所述液体清洗电磁阀15242的进口通过输送管1522与所述第四电磁阀13224的出口连接。本实施例中，清洗管15211、15212平行设置于液体盛放箱体1231、1232中上部及中下部，且与每个箱体内壁保持一定距离；液体清洗电磁阀15241、15242与控制系统2电气连接，其设于液体清洗管15211、15212中间位置，其中，液体清洗电磁阀15241进口通过输送管1522和连接件1523与第二电磁阀13222出口连接，其两出口分别与液体盛放箱体1232内的清洗管连接，液体清洗电磁阀15242进口通过输送管1522和连接件1523与第四电磁阀13224出口连接，其两出口分别与液体盛放箱体1231内的清洗管连接。

参见图5-图7，图5为本发明一实施例的固体上料机构立体结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为图5的右视图。本实施例中，所述固体上料机构131用于固体的上料，优选为天车装置，包括：天车桁架1312，固定在所述机架11上，并横跨所述箱体机构12；天车1313，安装在所述天车桁架1312上并位于所述箱体机构12上方，所述天车1313与所述控制系统2连接，其上方对称设置有拖动装置1314，其下方对称设置有下料开口控制装置1315；上料槽1311，与所述天车1313连接，上料槽1311包括箱体13111、下料开口控制板13112、阻挡板13113及合页13114，下料开口控制板13112通过合页13114对称连接在箱体13111下开口处，阻挡板13113对称设置在距离箱体13111下开口一定距离处，且与箱体13111内壁成一定角度，其一长边焊接在箱体13111内壁上；拖动装置1314，安装在所述天车1313上，并分别与所述控制系统2和所述上料槽1311连接，拖动装置1314包括驱动电机13141、减速器13142、联轴器13143、连接杆13144、安装座13145、带轮131461及131462、皮带13147、绳索滚筒13148、绳索滚筒安装座13149、定滑轮13140、动滑轮131411、绳索131412及吊绳131413，绳索131412一端绕在绳索滚筒13148上，其另一端依次绕过定滑轮13140、动滑轮131411固定在天车1313上，吊绳131413一端固定在动滑轮131411上，另一端与上料槽1311的箱体13111连接；连接杆13144一端穿过安装座13145与带轮131461连接；带轮131461通过皮带13147与带轮131462连接；带轮131462与绳索滚筒13148连接；绳索滚筒13148通过绳索滚筒安装座13149安装在天车1313上方。以及下料开口控制装置1315，设置在所述天车1313的下方，并分别与所述控制系统2和所述上料槽1311连接，下料开口控制装置1315包括驱动电机13151、减速器13152、联轴器13153、连接杆13154、安装座13155、带轮131561及131562、皮带13157、绳索滚筒13158、绳索滚筒安装座13159、定滑轮13150、动滑轮131511、绳索131512及吊绳131513，绳索滚筒13158通过绳索滚筒安装座13159安装在天车1313下方，吊绳131513一端固定在动滑轮131511上，另一端与上料槽1311的下料开口控制板13112连接。驱动电机13151安装在天车1313上，并与控制系统2电气连接；减速器13152安装在天车1313上，其输入端与驱动电机13151连接，其输出端通过联轴器13143与连接杆13144连接；下料开口控制装置1315其余部分位置和连接关系与拖动装置1314类似。

本发明工作过程如下：固体上料时，本发明各部分初始位置如图4所示，用户可根据不同播种施肥需要，将待用固体物质，如种子、固态肥、固态肥药等倒入上料槽1311；启动驱动电机13141并控制其逆时针旋转；通过减速器13142、联轴器13143、连接杆13144及带传动的作用带动绳索滚筒13148逆时针旋转；从而收缩绳索131412；通过定滑轮13140、动滑轮131411及吊绳131413的作用将上料槽1311吊起至略高于固体盛放箱体1211上表面处；暂停驱动电机13141；启动天车1313驱动并控制天车1313直线位移至固体盛放箱体1211或1212相应区间正上方；暂停天车1313；启动驱动电机13151并控制其顺时针旋转；通过减速器13152、联轴器13153、连接杆13154及带传动的作用带动绳索滚筒13158顺时针旋转；从而下放绳索131512；通过定滑轮13150、动滑轮131511及吊绳131513的作用，逐步下放下料开口控制板13112至适当位置，暂停驱动电机13151，完成上料槽1311中物质的出料；启动驱动电机13151并控制其逆时针旋转；通过减速器13152、联轴器13153、连接杆13154及带传动的作用带动绳索滚筒13158顺时针旋转；从而收缩绳索131512；通过定滑轮13150、动滑轮131511及吊绳131513的作用，拉动下料开口控制板13112与阻挡板13113接触，暂停驱动电机13151，完成上料槽1311出料口的闭合；启动天车1313驱动并控制天车1313直线位移至上料槽1311初始位置上方；暂定天车1313驱动，启动驱动电机13141并控制其逆时针旋转；通过减速器13142、联轴器13143、连接杆13144及带传动的作用带动绳索滚筒13148逆时针旋转；从而下放绳索131412；通过定滑轮13140、动滑轮131411及吊绳131413的作用将上料槽1311下放至初始位置，完成待用固体物质的上料。该固体上料过程中有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。该固体盛放箱体1211、1212均包含两个区间，且每个固体盛放箱体1211、1212下方设有一搅拌装置及一出料口；用户可根据实际需要合理选择箱体并通过上述步骤完成固态物质上料。

液体上料时，所有电磁阀初始位置均为使出口阻断的位置；用户可根据不同播种施肥需要，将非水类待用液体，如种药、肥药或液态肥等倒入相关容器中，通过管道和连接件使上料泵机13211与该容器连接；同样，通过管道和连接件将泵机13212与水源连接；启动第一电磁阀13221，控制其某一出口接通，如与液体盛放箱体1232连接的出口接通；启动上料泵机13211，通过上料泵机13211的作用，完成液体盛放箱体1232待用液体的上料；同种方法，控制第一电磁阀13221与液体盛放箱体1231连接的出口接通，则可完成液体盛放箱体1231待用液体的上料；与此同时，启动第二电磁阀13222；接通第二电磁阀13222与第三电磁阀13223连接端；启动第三电磁阀13223，如接通与液体盛放箱体1232连接的出口接通；启动上料泵机13212，通过上料泵机13212的作用，完成对液体盛放箱体1232的加水操作；如接通与第四电磁阀13224连接端，启动第四电磁阀13224，接通与液体盛放箱体1231连接的出口接通，通过上料泵机13212的作用，完成对液体盛放箱体1231的加水操作；该液体上料过程中有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。

固体搅拌时，有关装置初始位置如图4所示，如固体盛放箱体1211内盛有两种待搅拌物质，启动驱动装置1417，根据实际需要控制的两种待搅拌物质比例，控制固体盛放箱体1211两根流量控制轴1412以相应转速旋转；同时，通过驱动装置1417控制搅拌轴1415以适宜转速旋转，通过搅拌叶片1416对待搅拌物质进行搅拌；如固体盛放箱体1212内盛有待搅拌物质，通过上述步骤可完成对该箱体内物质的搅拌；该固体搅拌过程中有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。

液体搅拌时，所有电磁阀初始位置均为使出口阻断的位置；如需对液体盛放箱体1231内液体进行搅拌；在该箱体上料过程同时，启动混合电磁阀14241，接通出口；启动混合泵机1421，通过混合泵机1421的作用，将该箱体内已上料液体通过内置管1425泵出，从而使泵出的液体与刚上料的液体在箱体内进行混合；如需对液体盛放箱体1232内液体进行搅拌，通过上述步骤可完成对液体盛放箱体1232内液体的搅拌；该搅拌过程中有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。

固体盛放箱体1211、1212清洗时，所有电磁阀初始位置均为使出口阻断的位置；通过管道和连接件将上料泵机13212与水源连接；如需对固体盛放箱体1211靠外区间进行清洗；启动电磁阀15141，接通其两出口；启动上料泵机13212，通过上料泵机13212的作用将水压入清洗管15111、15112中；清洗管15111、15112开有若干朝向箱体内壁的开口，从而水从这些开口喷出，实现对该区间内壁的清洗。如需对固体盛放箱体1211靠内区间或固体盛放箱体1212靠内或靠外区间进行清洗，通过上述步骤即可完成对待清洗区间的清洗；该清洗过程有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。

液体盛放箱体1231、1232清洗时，所有电磁阀初始位置均为使出口阻断的位置；通过管道和连接件将上料泵机13212与水源连接；如需对液体盛放箱体1232进行清洗；启动第二电磁阀13222，仅接通与液体清洗电磁阀15241连接端出口；启动液体清洗电磁阀15241，使之处于全开状态；启动上料泵机13212，通过上料泵机13212的作用将水压入清洗管15211、15212中；清洗管15211、15212开有若干朝向箱体内壁的开口，从而水从这些开口喷出，实现对液体盛放箱体1232内壁的清洗。如需对液体盛放箱体1231进行清洗；启动第二电磁阀13222，仅接通与第三电磁阀13223连接端出口；启动第三电磁阀13223，仅接通与第四电磁阀13224连接端出口；启动第四电磁阀13224，仅接通与液体清洗电磁阀15242，使之处于全开状态；启动上料泵机13212，通过上料泵机13212的作用将水压入该箱体清洗管中；清洗管开有若干朝向箱体内壁的开口，从而水从这些开口喷出，实现对液体盛放箱体1231内壁的清洗；该清洗过程有关装置的启动及控制均由控制系统2完成。

本发明为大型农业设备，能够达到不同种子播种施肥所需箱体条件。并且，本发明能够实现种肥药上料、搅拌、清洗一体化及自动化，节省人力和时间，能够提高农业播种施肥效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能种肥药通用箱，其特征在于，包括：

控制系统；以及

通用箱主体，与所述控制系统连接，所述通用箱主体进一步包括：

机架；

箱体机构，安装在所述机架上，所述箱体机构包括固体盛放箱体和液体盛放箱体，所述固体盛放箱体安装在所述机架上，所述液体盛放箱体安装在所述固体盛放箱体的外壁上；

上料机构，安装在所述机架上，所述上料机构包括固体上料机构和液体上料机构，所述固体上料机构对应于所述固体盛放箱体设置，所述液体上料机构与所述液体盛放箱体连接；

搅拌机构，安装在所述机架上，所述搅拌机构包括固体搅拌机构和液体混合机构，所述固体搅拌机构与所述固体盛放箱体连接，所述液体混合机构与所述液体盛放箱体连接；以及

清洗机构，安装在所述机架上，所述清洗机构包括固体箱体清洗机构和液体箱体清洗机构，所述固体箱体清洗机构与所述固体盛放箱体连接，所述液体箱体清洗机构与所述液体盛放箱体连接。

2.如权利要求1所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述固体上料机构包括：

天车桁架，固定在所述机架上，并横跨所述箱体机构；

天车，安装在所述天车桁架上并位于所述箱体机构上方，所述天车与所述控制系统连接；

上料槽，与所述天车连接；

拖动装置，安装在所述天车上，并分别与所述控制系统和所述上料槽连接；以及

下料开口控制装置，设置在所述天车的下方，并分别与所述控制系统和所述上料槽连接。

3.如权利要求1或2所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述液体上料机构包括：

上料泵机，安装在所述机架上；以及

多个上料电磁阀，与所述控制系统连接，所述多个上料电磁阀分别通过输送管与所述上料泵机和所述液体盛放箱体连接。

4.如权利要求3所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述多个上料电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，所述泵机的出口通过所述输送管与所述第一电磁阀和第二电磁阀的进口连接；所述第一电磁阀的两个出口通过所述输送管分别与所述液体盛放箱体的中上部进料口连接；所述第二电磁阀的一出口通过所述输送管与所述第三电磁阀的进口连接；所述第三电磁阀的一出口与所述液体盛放箱体的顶部进料口连接，所述第三电磁阀的另一出口与所述第四电磁阀的进口连接；所述第四电磁阀的一出口通过所述输送管与所述液体盛放箱体的顶部进料口连接。

5.如权利要求1、2或4所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述固体搅拌机构包括：

驱动装置，安装在所述机架上，并与所述控制系统连接；

流量控制安装槽，设置于所述固体盛放箱体的下方，所述流量控制安装槽的上表面与所述固体盛放箱体的下表面连接；

流量控制轴，安装在所述流量控制安装槽内并与所述驱动装置连接，所述流量控制轴上安装有流量控制叶片；

搅拌槽，设置于所述流量控制安装槽的下方，所述搅拌槽的上表面与所述流量控制安装槽的下表面连接；以及

搅拌轴，设置在所述搅拌槽内并与所述驱动装置连接，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片。

6.如权利要求1、2或4所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述液体混合机构包括：

混合泵机，安装在所述机架上；

混合电磁阀，所述混合泵机的进口通过输送管与所述混合电磁阀的出口连接，所述混合电磁阀的进口与所述液体盛放箱体的出料口连接；以及

内置管，设置于所述液体盛放箱体的中下部，所述混合泵机的出口与所述内置管连接。

7.如权利要求6所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述内置管包括多段平行管道，多段所述平行管道间隔设置在所述液体盛放箱体的中下部，每段所述平行管道上开有多个开口朝上的出液口。

8.如权利要求4所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述固体箱体清洗机构包括：

固体清洗管，平行设置于所述固体盛放箱体内，且与所述固体盛放箱体的内壁保持一距离；以及

固体清洗电磁阀，所述固体清洗电磁阀的出口通过输送管与所述固体清洗管的进口连接，所述固体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第二电磁阀的进口及所述上料泵机的出口连接。

9.如权利要求4所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述液体箱体清洗机构包括：

液体清洗管，平行设置于所述液体盛放箱体内，且与所述液体盛放箱体的内壁保持一距离；以及

液体清洗电磁阀，设置于所述液体盛放箱体的外部，所述液体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第二电磁阀的出口连接，所述液体清洗电磁阀的出口与所述清洗管连接，所述液体清洗电磁阀的进口通过输送管与所述第四电磁阀的出口连接。

10.如权利要求1、2或4所述的智能种肥药通用箱，其特征在于，所述固体盛放箱体包括分隔板，所述分隔板设置在所述固体盛放箱体中间，将其划分为多个区间；所述液体盛放箱体的下方设有多个漏斗形出料口，所述液体盛放箱体的的正面中上部开有第一进料口，所述液体盛放箱体的顶部还开有第二进料口和通气口。

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