CN107455058A - 一种智能水肥一体机 - Google Patents

一种智能水肥一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN107455058A
CN107455058A CN201710829530.0A CN201710829530A CN107455058A CN 107455058 A CN107455058 A CN 107455058A CN 201710829530 A CN201710829530 A CN 201710829530A CN 107455058 A CN107455058 A CN 107455058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fertile
fertilizer
road
master control
liquid manure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710829530.0A
Other languages
English (en)
Inventor
耿金虎
王永刚
杨树泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wo Sheng Sheng (beijing) Agricultural Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Wo Sheng Sheng (beijing) Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wo Sheng Sheng (beijing) Agricultural Science And Technology Co Ltd filed Critical Wo Sheng Sheng (beijing) Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201710829530.0A priority Critical patent/CN107455058A/zh
Publication of CN107455058A publication Critical patent/CN107455058A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/042—Adding fertiliser to watering systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种智能水肥一体机。该智能水肥一体机包括主管路、送肥支路、清洗管路、主控板和控制面板，送肥管路上设置肥路电磁阀、肥路流量计，控制肥料的供应和监测肥量，主管路压力可控，流体流量波动小，供肥精度高、施肥更加智能化；打开清洗管路的电磁阀，清水通过清洗管路输送至送肥支路，对肥路的流量计和泵进行清洗，避免长久使用带来的腐蚀；通过模式切换开关，可使本申请装置分别在流量控制模式、时间控制模式、湿度控制模式及手动控制模式下工作，操作灵活、控制准确，适用工况范围宽。

Description

一种智能水肥一体机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种智能水肥一体机。
背景技术
目前，水肥一体机是一种将灌溉浇水和施肥融为一体的设备，通过将肥料原液与灌溉用清水混合后供应给作物，大大减少了灌溉、施肥所需的时间、劳动力以及用于灌溉、施肥的能源等资源。
现有的灌溉施肥机通常通过文丘里管来供应肥料。这样的灌溉施肥机通过向文丘里管供应灌溉用清水而在文丘里管的管口形成负压以从肥料罐供应肥料；另外，也有部分水肥一体机采用主水管与送肥支管结合，通过进水泵和供肥泵的方式浇灌施肥。
然而，现有技术中的灌溉施肥机采用文丘里管供应肥料以及采用一般的进水泵和供肥泵供应水肥存在供应量不易控制，控制精度低的问题；肥路及主管路采用的流量计由于长时间使用过程中肥的腐蚀而容易损坏；管路压力不稳定，供应量波动大；整个施肥系统自动化程度低，控制效率低，适用工况有限的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种智能水肥一体机，以解决现有技术中流量计易被腐蚀损坏、管路压力不稳定、控制精度和效率低，适用工况有限的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能水肥一体机，包括主管路、送肥支路、清洗管路、主控板和控制面板，所述送肥支路的末端连接在所述主管路的前段，所述主管路的后段依次设置有主水泵、主流量计、压力传感器及过滤器；所述主管路的出水口与多块栽培区连通；所述送肥管路上依次设置有肥源、肥路电磁阀、肥路流量计及肥泵；所述清洗管路的一端与主管路前段的进水口连接，另一端连接在所述肥电磁阀与肥流量计之间，所述清洗管路上设置有清洗控制电磁阀；所述主水泵、主流量计、压力传感器、肥泵、肥路电磁阀、肥路流量计均与所述主控板连接，所述主控板与所述控制面板连接；所述控制面板上设置有流量控制模式区、时间控制模式区和湿度控制模式区，所述流量控制模式区、时间控制模式区和湿度控制模式区通过模式切换开关与所述主控板连接；所述栽培区内设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述主控板连接。
其中，所述送肥支路包括并行的A肥支路、B肥支路及酸路，所述A肥支路与A肥源连接，所述B肥支路与B肥源连接，酸路与酸源连接。
其中，每个栽培区与所述主管路出水口连接的管路上设置有轮灌控制电磁阀，所述轮灌控制电磁阀与所述主控板连接。
其中，所述主管路上的压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在所述过滤器的两侧，所述控制面板上设置有与所述第一压力传感器相对应的第一运行指示压力表及与所述第二压力传感器相对应的第二运行指示压力表，第一运行指示压力表和第二运行指示压力表均与所述主控板连接。
其中，还包括调压阀，所述调压阀与所述主管路上的主水泵并联；所述控制面板上设置有与主控板连接的清水选择按钮、肥水选择按钮及停止浇灌按钮。
其中，所述A肥支路和B肥支路上分别设置有吸肥调速旋钮阀，两个吸肥调速旋钮阀位于控制面板上。
其中，所述控制面板上设置有与主控板连接的故障指示区和肥泵运行指示区。
其中，所述主控板通过继电器与所述主水泵连接。
其中，所述主控板上具有定时模块，所述定时模块与所述时间控制模式区连接。
其中，所述栽培区内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控板连接；所述控制面板上设置温度上下限调节按钮、湿度上下限调节按钮、单次灌溉时长设置按钮和单次灌溉流量设置按钮；所述主泵具有主泵缓冲缸。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明技术方案中，送肥支路的末端连接在主管路的前段，向主管路输送肥料，并在主管路后段形成工作母液，主管路后段通过主流量计、压力传感器及过滤器分别监控主管路流量、压力及对工作液进行过滤；送肥管路上设置肥路电磁阀、肥路流量计，控制肥料的供应和监测肥量，主管路压力可控，流体流量波动小，供肥精度高、施肥更加智能化；打开清洗管路的电磁阀，清水通过清洗管路输送至送肥支路，对肥路的流量计和泵进行清洗，避免长久使用带来的腐蚀；通过模式切换开关，可使本申请装置分别在流量控制模式、时间控制模式、湿度控制模式及手动控制模式下工作，操作灵活、控制准确，适用工况范围宽。
附图说明
图1为本发明智能水肥一体机的管路结构示意图；
图2为本发明智能水肥一体机的制原理图；
图3为本发明智能水肥一体机中控制面板的结构示意图。
图中：1、主管路；2、送肥支路；3、主水泵；4、主流量计；5、压力传感器；6、过滤器；7、调压阀；8、B肥泵；9、B肥流量计；10、吸肥调速旋钮阀；11、反洗电磁阀；12、止回阀；13、A肥电磁阀；14、A肥源；15、B肥源；16、B肥电磁阀；17、第一运行指示压力表；18、第二运行指示压力表；19、模式切换开关；21、流量控制模式区；22、时间控制模式区；23、湿度控制模式区；24、肥泵运行指示区；25、轮灌栽培指示区；26、肥水清水选择区；27、故障指示区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图3所示，本发明提供的智能水肥一体机包括主管路1、送肥支路2、清洗管路、主控板和控制面板，送肥支路2的末端连接在所述主管路1的前段，主管路1的后段依次设置有主水泵3、主流量计4(主管路流量计)、压力传感器5及过滤器6；主管路1的出水口与多块栽培区连通；送肥管路上依次设置有肥源、肥路电磁阀、肥路流量计及肥泵；清洗管路的一端与主管路1前段的进水口连接，另一端连接在送肥支路2的肥路电磁阀与肥路流量计之间，清洗管路上设置有清洗控制电磁阀(反洗电磁阀11)，清洗控制电磁阀通过止回阀12与送肥支路2连接；主水泵3、主流量计4、压力传感器5、肥泵、肥路电磁阀、肥路流量计均与所述主控板连接，主控板与所述控制面板连接；控制面板上设置有流量控制模式区21、时间控制模式区22和湿度控制模式区23，流量控制模式区21、时间控制模式区22和湿度控制模式区23通过模式切换开关19与所述主控板连接；栽培区内设置有湿度传感器，湿度传感器与主控板连接。其中，肥泵为隔膜泵，还包括与模式切换开关连接的手动控制模式区。通过肥路流量计对肥路流量的监控，并将肥量信息反馈至主控板，进而通过主控板对肥泵的控制实现吸肥量的控制，在到达一定吸费量后自动停止。
上述实施例中，送肥支路2的末端连接在主管路1的前段，向主管路1输送肥料，并在主管路1后段形成工作母液，主管路1后段通过主流量计4、压力传感器5及过滤器6分别监控主管路1流量、压力及对工作液进行过滤；送肥管路上设置肥路电磁阀、肥路流量计，控制肥料的供应和监测肥量；打开清洗管路的电磁阀，清水通过清洗管路输送至送肥支路2，对肥路的流量计和泵进行清洗，避免长久使用带来的腐蚀；通过模式切换开关19，可使本申请装置分别在流量控制模式、时间控制模式、湿度控制模式及手动控制模式下工作；在时间控制模式运行下时间控制模式区22显示剩余灌溉时间(分钟，min)，非该模式运行时显示此次灌溉时间(分钟，min)；流量控制模式运行下，该区显示剩余灌溉量(立方米，m3)，非该模式运行时显示当前灌溉流速(立方/小时，m3/h)；土壤湿度控制模式下，湿度控制模式区23显示通过湿度传感器检测的当前土壤湿度(％)，根据湿度值，主控板控制灌溉量。
具体地，送肥支路2包括并行的A肥支路和B肥支路，A肥支路与A肥源14连接，B肥支路与B肥源15连接。A肥支路上的肥路电磁阀、肥路流量计及肥泵也即为A肥电磁阀13、A肥流量计及A肥泵；B肥支路上的肥路电磁阀、肥路流量计及肥泵也即为B肥电磁阀16、B肥流量计9及B肥泵8。
具体地，每个栽培区与所述主管路1出水口连接的管路上设置有轮灌控制电磁阀，轮灌控制电磁阀与所述主控板连接，主控板通过控制轮灌控制电磁阀进而控制每个栽培区的灌溉，控制面板上的轮灌栽培指示区25内具有与四个栽培区相应的控制指示按钮。
优选地，所述主管路1上的压力传感器5包括第一压力传感器5和第二压力传感器5，所述第一压力传感器5和第二压力传感器5分别设置在所述过滤器6的两侧，所述控制面板上设置有与所述第一压力传感器5相对应的第一运行指示压力表17及与所述第二压力传感器5相对应的第二运行指示压力表18，第一运行指示压力表17和第二运行指示压力表18均与所述主控板连接。其中过滤器6为叠片过滤器6；还包括调压阀7，调压阀7与主管路1上的主水泵3并联。
在正常使用条件下，控制面板上第一运行指示压力表17和第二运行指示压力表18压力上限不得超过1.5MPa，若超过上限值，则需调节产品右侧面“调压阀7”，以降低管道内压力。
在正常使用条件下，第一运行指示压力表17与第二运行指示压力表18差值一般不超过0.05MPa，当差值超过0.05MPa时，即当第一运行指示压力表17数值增大，第二运行指示压力表18数值减小时，则说明叠片过滤器6阻塞，需及时清洗。
叠片过滤器6清洗步骤：
断开电源；
将设备进水口和入水口球阀完全闭合；
将过滤器6上盖打开，取出叠片滤芯；
将叠片滤芯拧松后放入清水中清洗，直至将杂质完全清洗干净；
清洗完毕，将叠片滤芯拧紧后放回过滤器6中，拧好上盖。
优选地，控制面板上设置有与主控板连接的清水选择按钮、肥水选择按钮及停止浇灌按钮，清水选择按钮、肥水选择按钮及停止浇灌按钮位于肥水清水选择区26，选择清水按钮时，主控板控制关闭肥路的电磁阀，选择停止浇灌按钮时，主水泵3和肥泵均关闭。
优选地，所述A肥支路和B肥支路上分别设置有吸肥调速旋钮阀10，两个吸肥调速旋钮阀10位于控制面板上。在肥水灌溉条件下，使用“吸肥调速旋钮”控制A/B肥流速必须保持基本一致，两种肥料流速差值不能超过0.5L/min。
具体地，所述控制面板上设置有与主控板连接的故障指示区27和肥泵运行指示区24。栽培区内设置有温度传感器，温度传感器与主控板连接，肥泵运行指示区24指示肥泵的运行状态。
栽培区内温度达到设置温度上限和下限时，主控板在收到该信息时，向控制面板的故障指示区27发出指令，报警功能自动启动，若解除报警，按故障指示区27内的“减少/消警”键解除报警。
当产品的温度传感器没有连接或连接有误时，报警功能自动启动，控制面板上“温度传感器故障”指示灯亮，若解除报警，按“减少/消警”键解除报警。
当产品的土壤湿度传感器任何一个没有连接，或两个都没有连接，或连接有误时，报警功能自动启动，主控制面板上“土壤传感器故障”指示灯亮，若解除报警，按“减少/消警”键解除报警。
在产品正常运行状态下，当管道内没有水流量时，流量计将该信息反馈至主控板，主控板向控制面板发出指令，报警功能自动启动，主控制面板上“水泵/流量计/电磁阀故障”指示灯亮，若解除报警，按“减少/消警”解除报警。
在产品停止状态下，当管道内有水流量时，报警功能自动启动，主控制面板上“水泵/电磁阀故障”指示灯亮，若解除报警，按“减少/消警”解除报警。
一般地，主控板通过继电器与主水泵3连接；在380V的电压下，可在继电器与主水泵3之间连接接触器。
具体地，主控板上具有定时模块，所述定时模块与所述时间控制模式区22连接，保证在设定的时间内进行灌溉，并可反映剩余时间。
优选地，所述控制面板上设置温度上下限调节按钮、湿度上下限调节按钮、单次灌溉时长设置按钮和单次灌溉流量设置按钮；进而可修改设置时间控制模式下单次灌溉时长、修改设置流量控制模式单次灌溉流量、修改设置土壤湿度控制模式下土壤湿度的上限和下限，该模式运行下当土壤湿度达到下限时自动启动灌溉，当土壤湿度达到上限时自动停止灌溉；可设置当前时间及浇水间隔天数切换键、可设置当前时间和浇水间隔天数；可设置保护地内温度上限和下限，当温度达到上限或下限时自动启动报警系统。
具体地，主水泵3具有主泵缓冲缸，首次使用该申请产品时，产品启动前首先检查产品左侧主泵缓冲缸中是否满水，若不满，需先从主泵注水口注满水。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能水肥一体机，其特征在于，包括主管路、送肥支路、清洗管路、主控板和控制面板，所述送肥支路的末端连接在所述主管路的前段，所述主管路的后段依次设置有主水泵、主流量计、压力传感器及过滤器；所述主管路的出水口与多块栽培区连通；所述送肥管路上依次设置有肥源、肥路电磁阀、肥路流量计及肥泵；所述清洗管路的一端与主管路前段的进水口连接，另一端连接在所述肥电磁阀与肥流量计之间，所述清洗管路上设置有清洗控制电磁阀；所述主水泵、主流量计、压力传感器、肥泵、肥路电磁阀、肥路流量计均与所述主控板连接，所述主控板与所述控制面板连接；所述控制面板上设置有流量控制模式区、时间控制模式区和湿度控制模式区，所述流量控制模式区、时间控制模式区和湿度控制模式区通过模式切换开关与所述主控板连接；所述栽培区内设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述主控板连接。
2.如权利要求1所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述送肥支路包括并行的A肥支路、B肥支路及酸路，所述A肥支路与A肥源连接，所述B肥支路与B肥源连接，酸路与酸源连接。
3.如权利要求2所述的智能水肥一体机，其特征在于，每个栽培区与所述主管路出水口连接的管路上设置有轮灌控制电磁阀，所述轮灌控制电磁阀与所述主控板连接。
4.如权利要求3所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述主管路上的压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在所述过滤器的两侧，所述控制面板上设置有与所述第一压力传感器相对应的第一运行指示压力表及与所述第二压力传感器相对应的第二运行指示压力表，第一运行指示压力表和第二运行指示压力表均与所述主控板连接。
5.如权利要求4所述的智能水肥一体机，其特征在于，还包括调压阀，所述调压阀与所述主管路上的主水泵并联；所述控制面板上设置有与主控板连接的清水选择按钮、肥水选择按钮及停止浇灌按钮。
6.如权利要求5所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述A肥支路和B肥支路上分别设置有吸肥调速旋钮阀，两个吸肥调速旋钮阀位于控制面板上。
7.如权利要求1-6任一项所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述控制面板上设置有与主控板连接的故障指示区和肥泵运行指示区。
8.如权利要求1-6任一项所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述主控板通过继电器与所述主水泵连接。
9.如权利要求1-6任一项所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述主控板上具有定时模块，所述定时模块与所述时间控制模式区连接。
10.如权利要求1-6任一项所述的智能水肥一体机，其特征在于，所述栽培区内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控板连接；所述控制面板上设置温度上下限调节按钮、湿度上下限调节按钮、单次灌溉时长设置按钮和单次灌溉流量设置按钮；所述主泵具有主泵缓冲缸。
CN201710829530.0A 2017-09-14 2017-09-14 一种智能水肥一体机 Pending CN107455058A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710829530.0A CN107455058A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种智能水肥一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710829530.0A CN107455058A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种智能水肥一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107455058A true CN107455058A (zh) 2017-12-12

Family

ID=60552531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710829530.0A Pending CN107455058A (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种智能水肥一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107455058A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109122218A (zh) * 2018-08-29 2019-01-04 田定松 一种庭院绿化用滴灌装置
CN109197089A (zh) * 2018-11-15 2019-01-15 湖南沙帮智慧农业服务有限公司 一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机
CN109220145A (zh) * 2018-11-15 2019-01-18 湖南沙帮智慧农业服务有限公司 一种ec、ph可调的自适应管道流量的旁路式施肥机
CN109277362A (zh) * 2018-11-07 2019-01-29 石河子大学 一种液态肥施肥系统的管路电磁阀清洗装置及控制方法
CN109831997A (zh) * 2019-04-15 2019-06-04 广东沃尼森农业科技有限公司 一种水肥一体式智能灌溉机
CN111066427A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 中国农业机械化科学研究院 一种智能种肥药通用箱
CN114303562A (zh) * 2021-12-06 2022-04-12 南京科沃信息技术有限公司 一种基于485总线形式的水肥机控制系统
CN114982454A (zh) * 2022-07-11 2022-09-02 中国农业科学院郑州果树研究所 一种多模态水肥一体化自动灌溉系统及方法
CN114982447A (zh) * 2022-05-18 2022-09-02 中国农业科学院郑州果树研究所 一种基于物联网的葡萄水肥一体化可编程控制系统及方法
CN115024070A (zh) * 2022-04-28 2022-09-09 宁夏上泽龙水利水电工程有限公司 一种水肥一体化节水灌溉控制装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2682554A1 (fr) * 1991-10-18 1993-04-23 Martinez Matias Jose Unite integree de systeme de fertilisation et d'irrigation.
CN104798522A (zh) * 2015-05-06 2015-07-29 江苏大学 一种灌溉消毒一体化试验装置
CN104871708A (zh) * 2015-04-14 2015-09-02 昆明理工大学 一种地下水肥气一体化灌溉系统
CN105027789A (zh) * 2015-06-15 2015-11-11 沃圃生（北京）农业科技有限公司 一种智能施肥机及施肥控制方法
CN205030111U (zh) * 2015-10-21 2016-02-17 信阳农林学院 园林灌溉施肥系统
CN105900795A (zh) * 2016-04-15 2016-08-31 江苏大学 一种智能化水肥一体灌溉系统首部
CN207491517U (zh) * 2017-09-14 2018-06-15 沃圃生（北京）农业科技有限公司 一种智能水肥一体机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2682554A1 (fr) * 1991-10-18 1993-04-23 Martinez Matias Jose Unite integree de systeme de fertilisation et d'irrigation.
CN104871708A (zh) * 2015-04-14 2015-09-02 昆明理工大学 一种地下水肥气一体化灌溉系统
CN104798522A (zh) * 2015-05-06 2015-07-29 江苏大学 一种灌溉消毒一体化试验装置
CN105027789A (zh) * 2015-06-15 2015-11-11 沃圃生（北京）农业科技有限公司 一种智能施肥机及施肥控制方法
CN205030111U (zh) * 2015-10-21 2016-02-17 信阳农林学院 园林灌溉施肥系统
CN105900795A (zh) * 2016-04-15 2016-08-31 江苏大学 一种智能化水肥一体灌溉系统首部
CN207491517U (zh) * 2017-09-14 2018-06-15 沃圃生（北京）农业科技有限公司 一种智能水肥一体机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109122218A (zh) * 2018-08-29 2019-01-04 田定松 一种庭院绿化用滴灌装置
CN111066427A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 中国农业机械化科学研究院 一种智能种肥药通用箱
CN111066427B (zh) * 2018-10-18 2021-04-06 中国农业机械化科学研究院 一种智能种肥药通用箱
CN109277362A (zh) * 2018-11-07 2019-01-29 石河子大学 一种液态肥施肥系统的管路电磁阀清洗装置及控制方法
CN109277362B (zh) * 2018-11-07 2023-09-26 石河子大学 一种液态肥施肥系统的管路电磁阀清洗装置及控制方法
CN109197089A (zh) * 2018-11-15 2019-01-15 湖南沙帮智慧农业服务有限公司 一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机
CN109220145A (zh) * 2018-11-15 2019-01-18 湖南沙帮智慧农业服务有限公司 一种ec、ph可调的自适应管道流量的旁路式施肥机
CN109831997A (zh) * 2019-04-15 2019-06-04 广东沃尼森农业科技有限公司 一种水肥一体式智能灌溉机
CN114303562A (zh) * 2021-12-06 2022-04-12 南京科沃信息技术有限公司 一种基于485总线形式的水肥机控制系统
CN115024070A (zh) * 2022-04-28 2022-09-09 宁夏上泽龙水利水电工程有限公司 一种水肥一体化节水灌溉控制装置
CN114982447A (zh) * 2022-05-18 2022-09-02 中国农业科学院郑州果树研究所 一种基于物联网的葡萄水肥一体化可编程控制系统及方法
CN114982454A (zh) * 2022-07-11 2022-09-02 中国农业科学院郑州果树研究所 一种多模态水肥一体化自动灌溉系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107455058A (zh) 一种智能水肥一体机
CN104798522B (zh) 一种灌溉消毒一体化试验装置
CN103910422B (zh) 一种智能配矾投矾方法及配矾浓度和液位的算法
CN107136042A (zh) 全自动液体药剂勾兑及灌注设备
CN206123453U (zh) 研磨液防沉淀堵塞管路装置
WO2012155353A1 (zh) 一种节水型反渗透纯水机
CN107398776A (zh) 加工中心切削液自动配液装置
CN107318599A (zh) 一种防堵塞的农场用滴灌装置
CN206472497U (zh) 一种水肥一体化灌溉施肥装置
CN207491517U (zh) 一种智能水肥一体机
CN204490681U (zh) 一种无线监控污水处理系统
CN109121645A (zh) 一种精准施肥的水肥一体化机
CN204406177U (zh) 一种具有警报功能的污水处理监控系统
CN208609389U (zh) 一种具有反冲洗功能的双重过滤式水肥一体机
CN209057521U (zh) 一种精准施肥的水肥一体化机
CN205756123U (zh) 一种灌溉喷药一体化农田水利设备
CN213895300U (zh) 浓水回收装置
CN211586052U (zh) 一种投加反渗透阻垢剂的安全调控系统
CN211152749U (zh) 一种水肥一体化灌溉系统
CN209210600U (zh) 一种盐泥处理装置
CN209093119U (zh) 废水比装置
CN207164468U (zh) 一种管道结构及光刻胶显影设备
CN207748864U (zh) 用于城镇污水处理厂的真空射流加药装置
CN206791259U (zh) 一种智能灌溉物联网测控系统
CN208159263U (zh) 一种带反冲洗功能的主路式精准施肥水肥一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171212

RJ01 Rejection of invention patent application after publication