CN111066396B - 一种覆土一致的甘蔗种植一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及甘蔗种植技术领域，具体公开了一种覆土一致的甘蔗种植一体机，包括：旋耕犁，旋耕刀组，开沟器，排种器，施肥机以及可调式覆土盖膜装置。本发明通过旋耕犁，旋耕刀组和开沟器对土地进行耕犁，松土和开沟；通过施肥机与排种器在沟槽中同时进行精确施肥和稳定的横向定量下种；最后通过可调式覆土盖膜装置进行仿形覆土和盖膜，连贯地实现了甘蔗的整套种植工序，并且每道工序的一致性强；设备结构简单，便于维护，节省了人力成本，时间成本和设备成本。
Description
技术领域
本发明属于甘蔗种植技术领域，特别涉及一种覆土一致的甘蔗种植一体机。
背景技术
甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖。
甘蔗在种植过程中，通常需要进行耕犁，松土，开沟，下种，覆土和盖膜等工序，并且在下种的过程中需要精确定量排种，如果通过人力进行以上作业过程费时费力，现有的甘蔗种植机不能够同时包含以上所有工序，并且，大多数甘蔗种植机都连带有拖拉机的机头和驾驶室部分，不仅体型大，机构复杂，而且生产成本高，不容易实现主要功能设备的拆卸与更换，维护成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆土一致的甘蔗种植一体机，从而克服现有的甘蔗种植设备无法同时实现耕犁，松土，开沟，下种，覆土和盖膜的功能，并且结构复杂，使用和维护成本高的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种覆土一致的甘蔗种植一体机，包括：开沟器，其一端设有分土部，所述开沟器的另一端设有排种口，所述排种口与进种口相连通，沿所述开沟器的一端向外延伸依次设有旋耕刀组和旋耕犁；所述分土部包括：分土板，两块所述分土板的一端相互连接形成分土刃，所述分土板的另一端向所述开沟器的另一端延伸并逐渐分开，所述分土刃与所述旋耕刀组相对；导向板，其一端与所述分土板的另一端连接，所述导向板的另一端向所述开沟器的另一端延伸，并形成所述排种口；以及连接板，其两端分别与两块所述导向板的另一端连接，所述连接板，所述分土板和所述导向板的一侧的侧边围成所述进种口；排种器，其包括输送带，所述输送带通过辊子设于机架上，所述输送带的下料端与所述进种口相对应，所述输送带的输送面上间隔设有多个隔条,，在所述输送带的下料端的隔条的上方设有压条，所述压条的一侧与所述隔条相对且与所述隔条相垂直，所述压条的另一侧通过弹簧与所述机架连接；施肥机，其包括自动排肥装置，所述自动排肥装置的进肥口与储肥箱的内部相连通，所述自动排肥装置的排肥口位于所述输送带的下料端与所述旋耕刀组之间；所述自动排肥装置包括：排肥筒，其侧面开有所述进肥口，所述排肥筒的两端开有所述排肥口；螺杆，其以能够旋转的方式设于所述排肥筒内，所述螺杆的两端分别从所述排肥筒的两端伸出；以及第二齿轮箱，其输出端与所述螺杆的一端连接，所述第二齿轮箱的输入端与第一液压泵连接；以及可调式覆土盖膜装置，其包括进土口，所述进土口的宽度大于所述排种口的宽度并与所述排种口相正对，所述进土口向背向所述排种口的方向延伸并逐渐缩小形成排土口，所述排土口的高度能够调整，沿所述排土口处设有盖膜组件；所述盖膜组件包括：盖膜转轴，其设于所述排土口之后，所述盖膜转轴的轴线与所述导向板相垂直；圆弧板，其设于所述盖膜转轴与所述排土口之间，所述圆弧板的圆弧面向所述排土口的一侧拱起并且该圆弧面的轴线与所述盖膜转轴的轴线平行；连接轴，其设于所述盖膜转轴之后，且与所述盖膜转轴平行；覆土轮臂，两个所述覆土轮臂的一端分别与所述连接轴的两端连接，所述覆土轮臂的另一端向所述连接轴的后方延伸并能够以所述连接轴为轴心进行摆动，所述覆土轮臂的另一端设有覆土轮，两个所述覆土轮的轴线指向所述盖膜转轴并且相互逐渐靠近；以及压膜轮臂，其一端与所述连接轴连接，所述压膜轮臂的另一端向所述连接轴的后方延伸并能够以所述连接轴为轴心进行摆动，所述压膜轮臂的另一端设有压膜轮，所述压膜轮位于所述盖膜转轴与所述覆土轮之间；所述覆土轮臂与所述机架之间和所述压膜轮臂与所述机架之间均设有弹簧杆，所述弹簧杆起仿形作用，能够保证盖膜和压土质量。
优选的，上述技术方案中，所述旋耕刀组包括旋耕转轴，所述旋耕转轴上设有旋耕刀，所述旋耕转轴与设于所述机架上的第一齿轮箱的输出端连接，所述第一齿轮箱的输入端与花键轴连接，所述旋耕转轴位于所述旋耕犁与所述分土部之间。
优选的，上述技术方案中，所述隔条与所述输送带的输送方向相垂直，所述输送带的输送面先从上料端以水平的方向输送，然后再转向斜下方向所述输送带的下料端输送。
优选的，上述技术方案中，所述输送带的下料端的辊子与第二液压泵连接。
优选的，上述技术方案中，还包括牵引座，其设于所述机架上，所述牵引座上设有牵引孔，所述牵引孔位于所述旋耕犁之前。
优选的，上述技术方案中，所述机架上设有隔板，所述输送带的两侧各设有一个座凳，所述座凳固定于所述隔板上，所述隔板的周围设有围栏。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1. 本发明先通过旋耕犁，旋耕刀组和开沟器对土地进行耕犁，松土和开沟，然后通过施肥机在沟中进行精准定量精准施肥，再通过排种器向沟中进行精确定量横向下种，最后通过可调式覆土盖膜装置在种植沟处进行覆土和盖膜，包含了整套种植工序，关联一致性强。
2. 在排种器的输送带的下料端设有压条，能够确保排种时种茎的姿态平衡稳定。
3. 盖膜组件中的圆弧板能够平整覆土后的土面，防止盖地膜时，地膜卷放时由于地面不平而产生卡顿堵塞的现象，从而使放地膜动作更加顺畅。
4. 自动排肥装置中的排肥筒两端设有两个排肥口，当螺杆正反转时均能够实现排肥，使排肥更加顺畅，有效地防止了排肥通道堵塞。
附图说明
图1是本发明覆土一致的甘蔗种植一体机的结构图。
图2是从覆土一致的甘蔗种植一体机的底部观察该设备的结构图。
图3是开沟器的结构图。
图4是旋耕犁和旋耕刀组的结构图。
图5是排种器的结构图。
图6是施肥机的结构图。
图7是可调式覆土盖膜装置的结构图。
主要附图标记说明：
1-机架，2-旋耕犁，3-旋耕刀组，4-开沟器，5-排种器，6-施肥机，7-可调式覆土盖膜装置，8-牵引座，9-座凳，11-隔板，12-围栏，31-旋耕转轴，32-旋耕刀，33-第一齿轮箱，34-花键轴，41-排种口，42-进种口，43-分土板，44-分土刃，45-导向板，46-连接板，51-输送带，52-辊子，53-隔条，54-压条，55-弹簧，56-第二液压泵，61-进肥口，62-排肥口，63-储肥箱，64-排肥筒，65-螺杆，66-第二齿轮箱，67-第一液压泵，68-轴座，71-进土口，72-排土口，73-盖膜转轴，74-圆弧板，75-覆土板，76-盖膜组件支架，77-连接轴，78-压膜轮臂，79-压膜轮，710-覆土轮臂，711-覆土轮，81-牵引孔，82-弹簧杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1到图7所示，该实施例中的覆土一致的甘蔗种植一体机包括：机架1，旋耕犁2，旋耕刀组3，开沟器4，排种器5，施肥机6，可调式覆土盖膜装置7，牵引座8，座凳9，隔板11，围栏12，旋耕转轴31，旋耕刀32，第一齿轮箱33，花键轴34，排种口41，进种口42，分土板43，分土刃44，导向板45，连接板46，输送带51，辊子52，隔条53，压条54，弹簧55，第二液压泵56，进肥口61，排肥口62，储肥箱63，排肥筒64，螺杆65，第二齿轮箱66，第一液压泵67，轴座68，进土口71，排土口72，盖膜转轴73，圆弧板74，覆土板75，盖膜组件支架76，连接轴77，压膜轮臂78，压膜轮79，覆土轮臂710，覆土轮711，牵引孔81以及弹簧杆82。机架1的前端呈品字形设有三个牵引座8，牵引座8向机架1的前方伸出，在牵引座8上开有牵引孔81。牵引座的后方的机架上设有一个旋耕犁2，旋耕犁2的犁头向机架1的底部延伸，旋耕犁2位于牵引孔8之后。在旋耕犁2的后方设有旋耕刀组3，旋耕刀组3包括一根沿机架1的左右方向水平设置的旋耕转轴31，旋耕转轴31的两端设有多把旋耕刀32，旋耕刀32围绕旋耕转轴31的轴线圆周设置；旋耕转轴31与第一齿轮箱33的输出端连接，第一齿轮箱33设于所述机架1上，第一齿轮箱33的输入端与花键轴34相连，并且花键轴34朝向机架1的前端。旋耕刀组3之后设有开沟器4，开沟器4的一端为分土部，分土部由两块分土板43组成，两块分土板43的一端相互焊接形成竖直的分土刃44，两块分土板43的另一端向后方延伸并逐渐分开，分土刃44与旋耕刀组3相对；导向板45的一端与分土板43的另一端连接，两块导向板45的另一端继续向后延伸，两块导向板45相互平行且与旋耕转轴31垂直；两块导向板45的另一端通过连接板46相连接，连接板46的一条侧边与两块导向板45的另一端形成排种口41，连接板46的另一条侧边、两块导向板45的侧边和两块分土板43的侧边共同形成进种口42。排种器5包括一条输送带51，输送带51的上料端位于靠近机架1后端的位置，输送带51先从上料端向机架1的前端水平输送，然后再转向斜下方向下料端输送，在输送带51的上料端，下料端与弯折处各套有一个辊子52；其中位于输送带51的下料端处的辊子52与第二液压泵56的输出端连接；输送带51的下料端位于进种口42的上方，使甘蔗种茎能够从输送带51的下料端落在进种口42中；输送带51的输送面上以相同的间隔设有多个隔条53，隔条53与输送带51的输送方向相垂直；在靠近输送带51的下料端的输送面上方设有两根相互平行的压条54，压条54的一条侧边靠近隔条53的顶边，并且与隔条53相垂直，压条54的另一条侧边通过弹簧55与机架1连接，压条54的一条侧边为橡胶材质。施肥机由储肥箱63和自动施肥装置组成，储肥箱63固定在机架1上，储肥箱63内腔的底部向下逐渐收缩并与自动施肥装置的进肥口61相连通；自动施肥装置包括排肥筒64，该排肥筒64水平设于储肥箱63的底部，排肥筒64的侧面开有进肥口61，排肥筒64的两端开有排肥口62，排肥口62位于输送带51的下料端与旋耕刀组3之间；螺杆65套在排肥筒64内，螺杆65的两端从排肥筒64的两端伸出并且通过轴座68固定在机架1上；螺杆65的一端与第二齿轮箱66的输出端连接，第二齿轮箱66的输入端与第一液压泵67连接。可调式覆土盖膜装置7包括两块覆土板75，覆土板75上设有双排螺孔，覆土板75通过螺栓穿过双排螺孔固定在盖膜组件支架76的端，两块覆土板75的一端之间形成排土口72，两块覆土板75的另一端向排土口72的前方侧弯折并形成进土口71，进土口71的宽度大于排种口41的宽度并且与排种口41相对正，进土口71的宽度也大于排土口72的宽度；盖膜组件包括盖膜转轴73、圆弧板74、连接轴77、压膜轮臂78、压膜轮79、覆土轮臂710、覆土轮711以及弹簧杆82；盖膜转轴73以能够旋转的方式设在盖膜组件支架76上，盖膜转轴73的轴线与导向板45相垂直，圆弧板74固定在盖膜转轴73与排土口72之间，圆弧板74的圆弧面向排土口72的一侧拱起，圆弧板74的开口朝向盖膜转轴73，圆弧板74的圆弧面的轴线与盖膜转轴73的轴线平行；连接轴77固定在盖膜转轴73之后，且与盖膜转轴73平行；两个覆土轮臂710的一端分别与连接轴77的两端连接，覆土轮臂710的另一端向连接轴77的后方延伸并能够以连接轴77为轴心进行摆动，覆土轮臂710的另一端设有覆土轮711，两个覆土轮711的轴线指向盖膜转轴73并且相互逐渐靠近成V字形；两根压膜轮臂78的一端分别与连接轴77的中部连接并且之间有一定的间距，压膜轮臂78的另一端向连接轴77的后方延伸并能够以连接轴77为轴心进行摆动，压膜轮臂78的另一端设有压膜轮79，压膜轮79位于盖膜转轴73与覆土轮711之间；覆土轮臂710与机架1的底部之间设有弹簧杆82，压膜轮臂78与机架1的底部之间也设有弹簧杆82。机架1上设有隔板11，输送带51的两侧各设有一个座凳9，座凳9固定于隔板11上，隔板11的周围设有围栏12。
接下来，对该实施例中一种覆土一致的甘蔗种植一体机的使用方法及工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：
1.使用方法：使用时，首先通过牵引孔81将牵引座8与拖拉机的后悬挂连接，将拖拉机的动力输出轴与花键轴34相连接，将第一液压泵67与第二液压56分别与拖拉机的液压站连接；然后在储肥箱63中加入肥料，在盖膜转轴73上套上地膜卷筒，再将地膜从地膜卷筒上拉扯出一段压在两个压膜轮79的下方；最后开动拖拉机进行作业。作业时作业员分坐在两个坐凳9上，将切割好的甘蔗种茎放在输送带51的上料端上，并置于相邻两个隔条53之间。
2.工作原理：该设备先通过旋耕犁2将土壤耕犁，然后再通过旋耕刀组3对土壤进行松土，再通过开沟器4的分土部将松好的土壤进行分土，开沟器4上的导向板45在分好后的土壤中形成沟槽；排种器5能够将甘蔗种茎以水平的方向排到沟槽中，并且通过压条54能够确保种茎掉入沟槽中时姿态的平衡稳定性；在排种的同时，施肥机6能够将肥料与甘蔗种茎一并撒播在沟槽内，由于施肥机6中的排肥筒64的两侧都设有排肥口62，所以当排肥筒64堵塞的时候，只需控制螺杆65反向旋转，即可将排肥通道疏通，同时通过控制第一液压泵67的转速还能够精确控制施肥量；当排种完成后，覆土板75能够将沟槽两侧被翻出的土壤重新回填至沟槽中进行覆土，并且通过弧形板74的圆弧面对覆土后的地面进行平整，覆土板75的安装高度可以通过调整螺栓和其所安装的双排螺孔的位置从而进行调整，改变排土口72的高度，从而改变覆土厚度；地膜卷筒套在盖膜转轴上，从地膜卷筒上扯出的部分被压在压膜轮79的下方，随着设备的向前行进，地膜被压膜轮79始终将地膜压在沟槽上并持续拉扯与按压，随后又通过覆土轮711对铺好的地膜两侧的缝隙处进行覆土，从而完成盖膜工作。
综上所述，本发明通过旋耕犁，旋耕刀组和开沟器对土地进行耕犁，松土和开沟；通过施肥机与排种器在沟槽中同时进行精确施肥和稳定的横向定量下种；最后通过可调式覆土盖膜装置进行覆土和盖膜，连贯地实现了甘蔗的整套种植工序，并且每道工序的一致性强；设备结构简单，便于维护，节省了人力成本，时间成本和设备成本。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (6)
1.一种覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，包括：
开沟器（4），其一端设有分土部，所述开沟器（4）的另一端设有排种口（41），所述排种口（41）与进种口（42）相连通，沿所述开沟器（4）的一端向外延伸依次设有旋耕刀组（3）和旋耕犁（2）；所述分土部包括：分土板（43），两块所述分土板（43）的一端相互连接形成分土刃（44），所述分土板（43）的另一端向所述开沟器（4）的另一端延伸并逐渐分开，所述分土刃（44）与所述旋耕刀组（3）相对；导向板（45），其一端与所述分土板（43）的另一端连接，所述导向板（45）的另一端向所述开沟器（4）的另一端延伸，并形成所述排种口（41）；以及连接板（46），其两端分别与两块所述导向板（45）的另一端连接，所述连接板（46），所述分土板（43）和所述导向板（45）的一侧的侧边围成所述进种口（42）；
排种器（5），其包括输送带（51），所述输送带（51）通过辊子（52）设于机架（1）上，所述输送带（51）的下料端与所述进种口（42）相对应，所述输送带（51）的输送面上间隔设有多个隔条（53），在所述输送带（51）的下料端的隔条（53）的上方设有压条（54），所述压条（54）的一侧与所述隔条（53）相对且与所述隔条（53）相垂直，所述压条（54）的另一侧通过弹簧（55）与所述机架（1）连接；
施肥机（6），其包括自动排肥装置，所述自动排肥装置的进肥口（61）与储肥箱（63）的内部相连通，所述自动排肥装置的排肥口（62）位于所述输送带（51）的下料端与所述旋耕刀组（3）之间；所述自动排肥装置包括：排肥筒（64），其侧面开有所述进肥口（61），所述排肥筒（64）的两端开有所述排肥口（62）；螺杆（65），其以能够旋转的方式设于所述排肥筒（64）内，所述螺杆（65）的两端分别从所述排肥筒（64）的两端伸出；以及第二齿轮箱（66），其输出端与所述螺杆（65）的一端连接，所述第二齿轮箱（66）的输入端与第一液压泵（67）连接；以及
可调式覆土盖膜装置（7），其包括进土口（71），所述进土口（71）的宽度大于所述排种口（41）的宽度并与所述排种口（41）相正对，所述进土口（71）向背向所述排种口（41）的方向延伸并逐渐缩小形成排土口（72），所述排土口（72）的高度能够调整，沿所述排土口（72）处设有盖膜组件；所述盖膜组件包括：盖膜转轴（73），其设于所述排土口（72）之后，所述盖膜转轴（73）的轴线与所述导向板（45）相垂直；圆弧板（74），其设于所述盖膜转轴（73）与所述排土口（72）之间，所述圆弧板（74）的圆弧面向所述排土口（72）的一侧拱起并且该圆弧面的轴线与所述盖膜转轴（73）的轴线平行；连接轴（77），其设于所述盖膜转轴（73）之后，且与所述盖膜转轴（73）平行；覆土轮臂（710），两个所述覆土轮臂（710）的一端分别与所述连接轴（77）的两端连接，所述覆土轮臂（710）的另一端向所述连接轴（77）的后方延伸并能够以所述连接轴（77）为轴心进行摆动，所述覆土轮臂（710）的另一端设有覆土轮（711），两个所述覆土轮（711）的轴线指向所述盖膜转轴（73）并且相互逐渐靠近；以及压膜轮臂（78），其一端与所述连接轴（77）连接，所述压膜轮臂（78）的另一端向所述连接轴（77）的后方延伸并能够以所述连接轴（77）为轴心进行摆动，所述压膜轮臂（78）的另一端设有压膜轮（79），所述压膜轮（79）位于所述盖膜转轴（73）与所述覆土轮（711）之间；所述覆土轮臂（710）与所述机架（1）之间和所述压膜轮臂（78）与所述机架（1）之间均设有弹簧杆（82），所述弹簧杆（82）起仿形作用，能够保证盖膜和压土质量。
2.根据权利要求1所述的覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，所述旋耕刀组（3）包括旋耕转轴（31），所述旋耕转轴（31）上设有旋耕刀（32），所述旋耕转轴（31）与设于所述机架（1）上的第一齿轮箱（33）的输出端连接，所述第一齿轮箱（33）的输入端与花键轴（34）连接，所述旋耕转轴（31）位于所述旋耕犁（2）与所述分土部之间。
3.根据权利要求1所述的覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，所述隔条（53）与所述输送带（51）的输送方向相垂直，所述输送带（51）的输送面先从上料端以水平的方向输送，然后再转向斜下方向所述输送带（51）的下料端输送。
4.根据权利要求1所述的覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，所述输送带（51）的下料端的辊子（52）与第二液压泵（56）连接。
5.根据权利要求1所述的覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，还包括牵引座（8），其设于所述机架上（1），所述牵引座（8）上设有牵引孔（81），所述牵引孔（81）位于所述旋耕犁（2）之前。
6.根据权利要求1所述的覆土一致的甘蔗种植一体机，其特征在于，所述机架（1）上设有隔板（11），所述输送带（51）的两侧各设有一个座凳（9），所述座凳（9）固定于所述隔板（11）上，所述隔板（11）的周围设有围栏（12）。
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