CN111065257A - 铧式犁远程覆茬器调节 - Google Patents

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CN111065257A CN201880050385.9A CN201880050385A CN111065257A CN 111065257 A CN111065257 A CN 111065257A CN 201880050385 A CN201880050385 A CN 201880050385A CN 111065257 A CN111065257 A CN 111065257A
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Abstract

一种可翻转铧式犁(1)，其中每个犁梁(12)设有一对犁体(11)，覆茬器装置(14)被连接至所述犁梁(12)，并提供第一覆茬器(141)和第二覆茬器(141a)，所述第一覆茬器(141)和所述第二覆茬器(141a)靠近相应犁体(11)并处于相应犁体(11)前方，其中每个覆茬器(141、141a)被附接至覆茬器柄(142)，该覆茬器柄(142)被布置成可沿着所述覆茬器柄(142)的纵向方向位移，并且其中第一覆茬器(141)和第二覆茬器(141a)与同步机构(144)相互连接，该同步机构(144)被布置成使所述覆茬器(141、141a)相对于相应犁体(11)的位移相等，其中第一覆茬器(141)和第二覆茬器(141a)还与线性致动器(15)相互连接，该线性致动器(15)被布置用于使覆茬器(141、141a)沿着所述覆茬器柄(142)的纵向方向位移。还公开了一种设置可翻转多犁沟铧式犁(1)的覆茬器(141、141a)的工作深度的方法。

Description

铧式犁远程覆茬器调节
技术领域
本发明涉及一种可翻转铧式犁，其中犁梁设有一对犁体，覆茬器装置被连接至所述犁梁，所述覆茬器装置提供第一覆茬器和第二覆茬器，所述第一覆茬器和所述第二覆茬器靠近相应犁体并处于相应犁体的前方，其中每个覆茬器被附接至一覆茬器柄，该覆茬器柄被布置成可沿着覆茬器柄的纵向方向位移，并且其中第一覆茬器和第二覆茬器与同步机构相互连接，该同步机构被布置成使覆茬器相对于相应犁体的位移相等。本发明还涉及一种设置可翻转多犁沟铧式犁的覆茬器的工作深度的方法。
背景技术
众所周知，在犁的每个犁体的前方使用所谓的犁覆茬器进行整地。犁覆茬器的目的主要是在将每个犁沟垡片翻转之前切出每个犁沟垡片的边缘的边界部分，以使耕作得到更平坦的表面，并使犁沟垡片闭合。因此，除其他事项外，这将使植物从面向下的垡片表面长出的可能性降低，而在草场耕作时，该面向下的垡片表面密布着旧的植物材料。因此，需要能够调节每个犁覆茬器的深度，以便使犁体的竖直位置适应犁的耕作深度。
在可翻转犁上，两个相对的犁覆茬器被附接至同一梁，即，两个相对的犁体所附接至的框架部件。
由EP3057393可知一种用于可翻转犁上的一对犁覆茬器的深度调节装置，其中，用于一对犁覆茬器的安装支架设有用于将成对的犁覆茬器固定在犁梁上的优选位置处的装置。致动器被附接到安装支架，并且连接到从犁覆茬器延伸到安装支架上的引导装置中的柄的端部。在一个实施例中，所述致动器是一种带有枢转臂的连杆臂装置，所述枢转臂围绕枢转臂的中心可枢转地支撑在安装支架中，而犁覆茬器的柄的上端部通过连杆臂连接，所述连杆臂通过枢转接头附接。枢转臂的枢转使连杆臂的端部移动，并在安装支架中向上或向下拉动或推动犁覆茬器的柄。在另一个实施例中，致动器形成为连杆臂装置，该连杆臂装置包括可沿着犁梁的水平部分大致横向于柄的纵向方向位移的中心调节支架。调节支架的位移是通过螺杆进行的，该螺杆通过与螺杆的端部接合的扳手手动旋转或通过电动机旋转。调节支架的位移使连杆臂的端部移动，并在安装支架中向上或向下拉动或推动犁覆茬器的柄。
从DE4339254B4已知一种用于同时调节工作角度，即用于使所有覆茬器围绕竖直枢转轴线枢转的系统。
发明内容
本发明的目的是补救或减少现有技术的至少一个缺点，或至少提供现有技术的有用的替代方案。
该目的通过以下描述和所附权利要求书中指定的特征来实现。
本发明提供了可翻转铧式犁的覆茬器的远程控制(遥控)深度调节，其中一对相对的覆茬器通过线性远程控制致动器相互连接，该线性远程控制致动器被布置用于使所述覆茬器沿着所述覆茬器所附接在其上的柄的纵向方向位移。所述柄被布置在犁梁上并可沿着相反的方向位移。所述覆茬器柄与一同步机构相互连接，该同步机构被布置用于当致动器被操作以增大或减小覆茬器的工作深度时使两个覆茬器柄进行相等但相反的位移。
所述致动器优选是电动的。
所述致动器被连接至控制单元，该控制单元被布置用于远程调节所述覆茬器。在多犁沟犁上，所有成对覆茬器优选通过所述控制单元同时调节。有利地，在多犁沟犁上，可以独立于其他成对覆茬器的工作深度来设置一对覆茬器的工作深度。
优选地，所述控制单元被布置成与所述犁体的工作深度的设置相关联地自动调节所述覆茬器的工作深度。所述犁体的工作深度通常通过设置一个或多个深度轮来控制，优选地通过布置在深度轮处的一个或多个液压缸来控制。
所述一对覆茬器柄优选地被附接至共同的覆茬器支架，该覆茬器支架被附接至所述犁梁的水平部分并可沿着所述梁位移，以允许所述覆茬器与所述覆茬器所相关的一对犁体成比例地水平位移。
本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定本发明的有利实施例。
在第一方面，本发明更特别地涉及一种可翻转铧式犁，其中犁梁设有一对犁体，覆茬器装置被连接至所述犁梁，并且提供第一覆茬器和第二覆茬器，所述第一覆茬器和所述第二覆茬器靠近相应的犁体并处于相应的犁体前方，其中每个覆茬器被附接至一覆茬器柄，该覆茬器柄被布置成可沿着所述覆茬器柄的纵向方向位移，并且其中所述第一覆茬器和所述第二覆茬器与一同步机构相互连接，该同步机构被布置成使所述覆茬器相对于相应犁体的位移相等，其特征在于，所述第一覆茬器和所述第二覆茬器还与一线性致动器相互连接，该线性致动器被布置用于使所述覆茬器沿着所述覆茬器柄的纵向方向位移。
所述线性致动器可以是电动的。
所述线性致动器可以被连接至一控制单元，该控制单元被布置用于远程控制所述第一覆茬器和所述第二覆茬器的位移。
所述线性致动器可以被连接至一控制单元，该控制单元被布置用于同时远程控制多个覆茬器装置的第一和第二覆茬器的位移。
所述控制单元可被布置用于单独远程控制多犁沟可翻转铧式犁的每个覆茬器装置的覆茬器的位移。
所述可翻转铧式犁还可以包括深度控制装置，该深度控制装置设有由所述控制单元控制的深度调节致动器，其中，所述控制单元可以被布置成允许：所述深度轮的竖直位置的改变使得所述覆茬器的竖直位置具有相关联的改变。
所述线性致动器可以被连接至所述覆茬器装置的柄的中部。
所述覆茬器装置可以通过一支架连接至所述犁梁的水平部分，所述支架可沿着所述犁梁部分位移。
所述同步机构可以形成为连杆臂装置，该连杆臂装置包括可围绕一中心轴线枢转并且经由连杆臂连接至上部第二端部的枢转臂。
所述枢转臂的中心部分可以设有接合部，该接合部被布置用于将手动操作的覆茬器深度调节工具连接至所述枢转臂。
在第二方面，本发明更特别地涉及一种设置可翻转多犁沟铧式犁的覆茬器的工作深度的方法，
其中，犁梁设有一对犁体，覆茬器装置被连接至所述犁梁，并且提供第一覆茬器和第二覆茬器，所述第一覆茬器和所述第二覆茬器靠近相应的犁体并处于相应的犁体前方，
其中每个覆茬器被附接至一覆茬器柄，该覆茬器柄被布置成可沿着所述覆茬器柄的纵向方向位移，
其中所述第一覆茬器和所述第二覆茬器与一同步机构相互连接，该同步机构被布置成使所述覆茬器相对于相应犁体的位移相等，
其中所述第一覆茬器和所述第二覆茬器还与一线性致动器相互连接，该线性致动器被布置用于使所述覆茬器沿着所述覆茬器柄的纵向方向位移，
其中所述线性致动器被连接至一控制单元，该控制单元被布置用于同时远程控制多个覆茬器装置的第一和第二覆茬器的位移，并且
其中所述可翻转铧式犁还包括深度控制装置，该深度控制装置设有由所述控制单元控制的深度调节致动器，其中所述控制单元可以被布置成允许：深度轮的竖直位置的改变使得所述覆茬器的竖直位置具有相关联的改变，
其特征在于，该方法包括以下步骤：
a)通过改变所述深度轮的竖直位置来设置犁的工作深度；
b)设置所述覆茬器装置的第一和第二覆茬器的工作深度；
c)设置所述控制单元以允许：所述深度轮的竖直位置的改变使得所述覆茬器的竖直位置具有相关联的改变；以及
d)操作所述犁，其中包括改变所述犁的工作深度，从而使第一和第二覆茬器同时相关联地(相应地)位移。
该方法可以包括以下步骤：
b1)单独设置每个覆茬器装置的第一和第二覆茬器的工作深度。
备选地，该方法还可以包括以下步骤：
b1)共同设置每个覆茬器装置的第一和第二覆茬器的工作深度。
附图说明
以下描述了在附图中示出的优选实施例的示例，其中：
图1示出了根据本发明的具有覆茬器装置的犁的立体图；
图2示出了具有覆茬器装置的犁的局部剖开的侧视图，其中覆茬器被设置在相对于相应犁体的中间工作位置；
图3以较大比例示出了连接至犁梁的覆茬器装置的侧视图，其中覆茬器被设置在其最大工作深度处。
具体实施方式
在图1中，附图标记1指示一种犁；更具体地，指示一种可翻转的多犁沟铧式犁，其设有连接至主框架10的若干犁梁12，其中每个犁梁12承载两个相对的犁体11、11a。此处显示为深度轮13的耕作深度控制装置包括远程控制(遥控)深度调节致动器131，并且被附接至主框架10的后部。深度轮13设有位置指示器132。深度调节致动器131和深度轮位置指示器132被连接至控制单元16，该控制单元16被设置在主框架10的前部，并且还被连接至例如在驾驶室(未示出)中布置在驾驶员附近的远程控制面板(未示出)。覆茬器装置14被附接至每个犁梁12，从而提供布置在相应的犁体11、11a的前方的第一覆茬器141和第二覆茬器141a。
现在参考图2和图3。覆茬器装置14设有覆茬器支架143，该覆茬器支架143被附接至犁梁12的水平部分121(仅在图2中示出)。覆茬器支架143可沿着犁梁部分121位移。覆茬器141、141a被附接至相应的覆茬器柄142的第一端部1421，该覆茬器柄142从覆茬器支架143沿着相反的方向延伸。覆茬器柄142的第二端部1422与覆茬器支架143相接合，并可沿着覆茬器柄142的纵向方向滑动。覆茬器柄板142a被螺栓连接至每个覆茬器柄142上，并在覆茬器支架143的外部延伸。两个相对的覆茬器柄142通过同步机构144相互连接，所述同步机构144在该实施例中显示为连杆臂装置144a。连杆臂装置144a包括围绕从覆茬器支架143延伸的接头销1431枢转的枢转臂1441。与接头销1431同轴地，接合部分1442从枢转臂1441的中部延伸并被布置用于与工具(未示出)例如扳手接合，以用于手动操作连杆臂装置144a。枢转臂1441的每个端部被连接至连杆臂1443，每个连杆臂1443被连接至相应的覆茬器柄板142a的柄板端部1422。因此，覆茬器柄142之一的纵向位移将导致另一覆茬器柄142相应地沿着相反方向位移。对于本领域技术人员而言，显而易见的是，各种形式的同步机构都是适用的，尤其是与覆茬器柄啮合的齿轮系统也是适用的。
远程控制致动器15将一对覆茬器柄142相互连接，在该实施例中，所述远程控制致动器15被显示为线性电动致动器15，其被连接至覆茬器柄板142a的中部1423，更确切地说，被连接至设置在柄板142a上的凸耳1424。致动器15被连接至控制单元16(见图1)，并设有位置监测装置151，以允许将致动器15的延伸程度(水平)反馈至控制单元16。
控制单元16被布置用于单独和共同地控制每个覆茬器装置14的致动器15。因此，可以与其余成对覆茬器141、141a的设置不同地设置一对覆茬器141、141a。
所述控制单元还被布置用于通过深度调节致动器131的远程操作和对来自深度轮13的位置指示器132的输入进行处理来控制深度轮的竖直位置。
为了允许覆茬器141、141a的竖直位置在通过改变深度轮13的竖直位置来改变犁的工作深度时自动地改变，所述控制单元布置成被选择性地设置为允许覆茬器的深度自动与耕作深度设置的改变相关联。
应该注意的是，上述实施例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计出许多替代实施例。在权利要求中，放在括号之间的任何附图标记都不应解释为限制权利要求。动词“包括”及其词形变化的使用不排除权利要求中所述的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件之前的冠词“一”或“一种”不排除存在多个这样的元件。
在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施的这一事实并不表示不能利用这些措施的组合。

Claims (13)

1.一种可翻转铧式犁(1)，其中犁梁(12)设有一对犁体(11)，覆茬器装置(14)被连接至所述犁梁(12)，并且提供第一覆茬器(141)和第二覆茬器(141a)，所述第一覆茬器(141)和所述第二覆茬器(141a)靠近相应的犁体(11)并处于相应的犁体(11)前方，其中每个覆茬器(141，141a)被附接至覆茬器柄(142)，该覆茬器柄(142)被布置成可沿着所述覆茬器柄(142)的纵向方向位移，并且其中所述第一覆茬器(141)和所述第二覆茬器(141a)与同步机构(144)相互连接，该同步机构(144)被布置成使所述覆茬器(141，141a)相对于相应的犁体(11)的位移相等，其特征在于，所述第一覆茬器(141)和所述第二覆茬器(141a)还与线性致动器(15)相互连接，该线性致动器(15)被布置用于使所述覆茬器(141，141a)沿着所述覆茬器柄(142)的纵向方向位移。
2.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述线性致动器(15)是电动的。
3.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述线性致动器(15)被连接至控制单元(16)，该控制单元(16)被布置用于远程控制所述第一和第二覆茬器(141，141a)的位移。
4.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述线性致动器(15)被连接至控制单元(16)，该控制单元(16)被布置用于同时远程控制多个覆茬器装置(14)的第一和第二覆茬器(141，141a)的位移。
5.根据权利要求4所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述控制单元(16)被布置用于单独远程控制多犁沟可翻转铧式犁(1)的每个覆茬器装置(14)的覆茬器(141，141a)的位移。
6.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述可翻转铧式犁(1)还包括深度轮(13)，该深度轮(13)设有由所述控制单元(16)控制的深度调节致动器(131)，并且其中，所述控制单元(16)被布置成允许：所述深度轮(13)的竖直位置的改变使得所述覆茬器(141，141a)的竖直位置具有相关联的改变。
7.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述线性致动器(15)被连接至所述覆茬器装置(14)的柄(142)的中部(1423)。
8.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述覆茬器装置(14)通过支架(143)连接至所述犁梁(12)的水平部分(121)，所述支架(143)可沿着所述犁梁部分(121)位移。
9.根据权利要求1所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述同步机构(144)被形成为连杆臂装置(144a)，该连杆臂装置(144a)包括可围绕中心轴线枢转并且经由连杆臂(1443)连接至上部第二端部(1422)的枢转臂(1441)。
10.根据权利要求9所述的可翻转铧式犁(1)，其中，所述枢转臂的中心部分设有接合部(1442)，该接合部(1442)被布置用于将手动操作的覆茬器深度调节工具连接至所述枢转臂(1441)。
11.设置根据权利要求1、4和6所述的可翻转多犁沟铧式犁(1)的覆茬器(141，141a)的工作深度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)通过改变所述深度轮(13)的竖直位置来设置所述犁(1)的工作深度；
b)设置所述覆茬器装置(14)的第一和第二覆茬器(141，141a)的工作深度；
c)设置所述控制单元(16)以允许：所述深度轮(13)的竖直位置的改变使得所述覆茬器(141，141a)的竖直位置具有相关联的改变；
d)操作所述犁(1)，其中包括改变所述犁(1)的工作深度，从而使第一和第二覆茬器(141，141a)同时相关联地位移。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，该方法包括以下步骤：
b1)单独设置每个覆茬器装置(14)的第一和第二覆茬器(141，141a)的工作深度。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，该方法还包括以下步骤：
b1)共同设置每个覆茬器装置(14)的第一和第二覆茬器(141，141a)的工作深度。
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