JPH0870611A - 高速耕耘用ロータリー耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクター牽引用の高速ロータリー耕耘装置
において、高速耕耘による未耕耘部分の残存を解消する
とともに、そのためにサブソイラを配設する場合に高速
耕耘のための消費電力を極力抑制できるようにする。 【構成】 ロータリー耕耘装置Ｒのロータリー耕耘爪１
５前方に、ロータリー耕耘装置の耕深と同一か略同一の
耕深で、かつ、ロータリー耕耘装置の耕幅と同一かやや
狭めの耕幅であるサブソイラＳを配設し、該サブソイラ
Ｓにエアパイプ６を配管して空気噴出口７より土壌中に
空気噴出するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農耕用移動車輌（トラ
クター）に装着する対地作業装置の一種のロータリー耕
耘装置であって、農耕用移動車輌を高速走行しても良好
な耕耘が得られる、高速耕耘用ロータリー耕耘装置の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農耕用移動車輌（トラクター）に
着脱自在に装着する対地作業装置の一種であって、ロー
タリー耕耘爪を回転して圃場を耕耘するロータリー耕耘
装置は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】昨今、他者の農地の耕
耘を請け負ったりするような大規模経営の農家が増加す
るにつれ、耕耘作業をより高速化する必要が生じてき
た。しかし、従来のロータリー耕耘装置においては、ト
ラクターを高速走行して高速耕耘しようとすると、次の
ような弊害を生じていた。まず、ロータリー耕耘爪は前
進回転するので、トラクターの高速走行により、爪が土
壌中に食い込まずに浮き上がるという現象を生じる。ま
た、高速走行すると、ロータリー耕耘装置の爪ピッチが
粗くなって耕耘作業後に未耕耘部分を残し、圃場に凹凸
が生じる。これは、後の田植機による植付作業も真っ直
ぐに植付ができなくなり、更に、収穫時においても、コ
ンバインを真っ直ぐに走行できないので、自動操向制御
ができず、作業者の手動操作に負担を強いるという事態
を招じてしまう。そこで、未耕耘部分を発生しないた
め、爪ピッチを小さくすると、今度は耕耘抵抗が大きく
なり、高速耕耘が不可能、或いは高速耕耘を実現するに
は、多大な出力を要することとなる。また、同一回転軌
跡中の爪本数を増やすと、耕耘後の土壌と爪との摩擦が
増加して、出力ロスを生じるのである。

【０００４】耕耘後に圃場に未耕耘部分が残らないよう
にするには、爪ピッチを小さくする代わりに、ロータリ
ー耕耘爪の耕耘前に予め耕盤を形成するサブソイラを配
設することが考えられるが、これとて、サブソイラ自体
に牽引抵抗がある。サブソイラと土壌との摩擦を低減す
るには、サブソイラを振動させることも考えられるが、
振動がトラクターの居住性を損なうという事態を生じて
しまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、農業用移動車輌に着脱自在に取り付ける対地作業装
置であるロータリー耕耘装置において、該ロータリー耕
耘装置の前方位置に、該ロータリー耕耘装置の耕深と同
じ又はは略同じ耕深位置にてチゼル、ウィング等を具備
するサブソイラで、該ロータリー耕耘装置の耕幅と同じ
又はそれより狭い耕幅のものを配設する。

【０００６】また、前記の高速耕耘用ロータリー耕耘装
置において、農業用移動車輌又はロータリー耕耘装置又
はその両方に、少なくともコンプレッサー、エアタン
ク、エアバルブを搭載して、前記サブソイラより土壌中
へ空気を断続的または連続的に噴出するよう構成する。

【０００７】

【作用】ロータリー耕耘装置前方にロータリー耕耘装置
の耕深と同一又は略同一の耕深となるサブソイラを設け
ることで、ロータリー耕耘爪による耕耘直前に凹凸のな
い耕盤を形成することができ、その直後のロータリー耕
耘爪による耕耘にて確実な耕耘がなされる。

【０００８】また、サブソイラより土壌中に空気を噴出
すると、土壌の剪断破壊を生じ、サブソイラと土壌との
摩擦が低減され、高速耕耘が可能となる。また、空気噴
出により、振動は発生せず、更に、空気を断続的または
連続的に噴出することとして、エンジン負荷率の検出に
基づいて噴出間隔を制御すれば、牽引・耕耘抵抗を目的
の設定値に保持できる。

【０００９】

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１は本発明の高速耕耘
用ロータリー耕耘装置の側面図、図２はサブソイラの下
部平面図、図３は同じくシャンク取付部位の平面図、図
４は同じく正面図、図５はサブソイラの空気噴出機構を
示すブロック図、図６はトラクターのバッテリーからサ
ブソイラの空気噴出機構への電気系を示すブロック図、
図７はエンジン負荷率検出による対地作業装置の昇降制
御及びサブソイラの空気噴出制御に基づくトラクターの
負荷制御機構を示すブロック図、図８はエンジン負荷率
検出に基づくサブソイラの空気噴出制御による負荷制御
のフローチャート図、図９は図８の空気噴出制御を対地
作業装置の昇降制御にて補助する負荷制御のフローチャ
ート図、図１０は図９の負荷制御において、エンジン過
負荷時にサブソイラ空気噴出用のコンプレッサーへの伝
動を断つよう構成したもののフローチャート図、図１１
は図９の負荷制御において、対地作業装置が非作業状態
の時にコンプレッサーへの伝動を断つよう構成したもの
のフローチャート図、図１２は図９の負荷制御におい
て、対地作業装置が非作業状態の時にサブソイラの空気
噴出制御用電源を切るように構成したもののフローチャ
ート図、図１３は図９の負荷制御において、ワンタッチ
昇降スイッチを「上げ」設定した時にサブソイラの空気
噴出制御用電源を切るよう構成したもののフローチャー
ト図、図１４はエンジン負荷率が一定以下でサブソイラ
の空気噴出を停止する構造の負荷制御のフローチャート
図、図１５は図９の負荷制御で、エンジン負荷率が一定
以下で、かつ耕深が浅い場合にサブソイラの空気噴出を
停止する構造のもののフローチャート図である。

【００１０】図１及び図２より高速耕耘用ロータリー耕
耘装置の構成について説明する。まず、トラクターＴの
後端部には、トップリンク及びロアリンクの３点リンク
の後端を連結したヒッチ８が構成されていて、該ヒッチ
の頂上部及び左右下端部にそれぞれトップフック８ａ・
ロアフック８ｂが配設されている。また、左右ロアフッ
ク８ｂ・８ｂ間にはＰＴＯ軸後端が固定されている。ロ
ータリー耕耘装置Ｒにおいては、ロータリー耕耘カバー
９上の中央部にミッションケースＭが固設されていて、
前上方に高さ調節用マスト１０、また、左右前方に連結
用側板１１が突設されていて、支持板１２にてこれらを
連結固定している。トラクターＴへのロータリー耕耘装
置Ｒ装着においては、高さ調節用マスト１０、左右の連
結用側板１１の前端部に横設した係止ピンに、トップフ
ック８ａ及びロアフック８ｂを掛けて装着し、更に、Ｐ
ＴＯ軸後端をミッションケースＭより前方に突設する入
力軸１３に連結して、動力伝達するようにしている。

【００１１】ロータリー耕耘装置Ｒにおいて、ロータリ
ー耕耘カバー９の下方に図２図示のロータリー耕耘軸１
４が横設されて、ロータリー耕耘爪１５を放射状に突設
しており、該ロータリー耕耘軸１４の一外端を軸支する
チェーン伝動ケース１６を該ロータリー耕耘カバー９の
一側方に縦状に配設しており、該チェーン伝動ケース１
６には、前記ミッションケースＭより伝動軸が連結され
ていて、ロータリー耕耘軸１４への伝動が行われるもの
である。

【００１２】このような構成のロータリー耕耘装置Ｒに
おいて、図１及び図３の如く、該左右連結用側板１１に
係止したトラクターＴの左右ロアフック８ｂの外側にて
左右支持板１７・１７を平行状に配設し、該支持板１７
・１７後端を固着して、該左右連結用側板１１の直下部
にて支持パイプ１８を横設し、該支持パイプ１８の左右
端にサブソイラ支持板１９を固設して、該サブソイラ支
持板１９より前方にサブソイラブラケット２０・２０を
突設して、サブソイラＳ・Ｓのシャンク３・３を嵌挿固
定している。

【００１３】サブソイラＳは、図１乃至図４の如く、長
さ調節可能なシャンク３の下端に、左右方向に平面視傾
斜状のウイング５と、同じく下端の前端にチゼル４を固
設してなるものであり、該ウイング５及びチゼル４の耕
深は、その後方のロータリー耕耘爪１５の耕深と同一か
略同一としている。また、シャンク３の後端には、該シ
ャンク３の軸方向にエアパイプ６を配設しており、下端
において、該チゼル４の直後に、略左右方向で上方斜め
状に空気噴出孔７・７を設けて、ここから土壌中にて上
方斜め状に空気噴出して、図４中のＸ面の如く土壌を剪
断するように構成している。更に、図２の如く、左右サ
ブソイラＳ・Ｓによる耕幅Ｋ１は、ロータリー耕耘爪１
５による耕幅Ｋ２と同一か、やや狭めとしている。

【００１４】以上のように構成した左右サブソイラＳを
具備するロータリー耕耘装置Ｒを駆動してトラクター牽
引にて耕耘作業を行うと、サブソイラＳがロータリー耕
耘爪１５の耕耘に先駆けてそのウイング５の下面にて土
壌内に耕盤状の平面（図４中Ｙ）を形成し、ロータリー
耕耘爪１５にかかる土壌抵抗を低減する。また、該平面
Ｙは、ロータリー耕耘爪１５の耕深と同一か略同一の耕
深なので、ロータリー耕耘爪１５が土壌内に食い込み浮
き上がりを防止する効果を生じさせる。また、耕幅Ｋ１
が、ロータリー耕耘爪の耕幅Ｋ２と同一かやや狭めとし
ているので、サブソイラＳ・Ｓにより掘り起こした土壌
全幅にわたってロータリー耕耘爪１５が耕耘することと
なるので、左右に未耕耘部分を残すことはない。

【００１５】反面、単純にこのようなサブソイラＳをロ
ータリー耕耘爪１５の前方に配設するだけでは耕耘抵抗
が大きくなり、高速耕耘をするには多大なトラクターの
動力消費が必要であるが、サブソイラＳ自身の土壌内抵
抗も、サブソイラＳの空気噴出口７からの空気噴出によ
る土壌内の剪断破壊にて低減されるので、動力消費の低
い高速耕耘も可能となるのである。また、この空気噴出
も、間歇的にすれば、空気消費が少ない上に、剪断効果
も高い。更に、サブソイラＳとロータリー耕耘爪１５の
耕耘に加えて空気噴出孔７からの空気噴出があるので、
土壌内の酸化促進効果が大きく、その後の苗の生育状態
にもよい。

【００１６】次に、サブソイラＳの空気噴出系について
説明する。サブソイラＳのエアパイプ６への空気送り込
みは、ロータリー耕耘装置ＲまたはトラクターＴに搭載
したエアタンク・コンプレッサ・エアバルブを使用して
なされるものであって、断続的に空気送り込みを行った
り、連続的に行ったりする。この空気噴出系について、
図５より説明すると、トラクターＴのエンジンＥの出力
プーリーよりコンプレッサーＡＣの入力プーリー２１に
ベルト伝動しており、該コンプレッサーＡＣにて、トラ
クターＴ或いはロータリー耕耘装置Ｒに搭載するメイン
タンクＭＴに空気を送り込む。なお、必要に応じてコン
プレッサーＡＣの入力プーリー２１に電磁クラッチ２１
ａを介設しており、これは、メインタンクＭＴが異常に
高圧となった時等に、圧力ＳＷが切り換えられて、切ら
れることによって、メインタンクＭＴへの空気送り込み
を中断するようになっている。メインタンクＭＴ内の空
気は、調圧弁を経てサブタンクＳＴ内に送り込まれ、該
サブタンクＳＴより電磁弁２（空圧用電磁弁２）のＯＮ
・ＯＦＦ駆動にてサブソイラＳの噴出口に空気の噴出制
御が行われる。なお、サブタンクＳＴ前の電磁弁１は、
電磁弁２がＯＦＦの時にＯＮしてサブタンクＳＴ内に空
気供給し、電磁弁２のＯＮ時には、基本的にＯＦＦして
いるものの、空気噴出孔７・７への空気供給量が不足す
るとＯＮしてサブタンクＳＴに空気供給する。

【００１７】なお、各電磁弁１及び電磁弁２への供給電
圧は、図６の如く、トラクター搭載のバッテリーＢより
供給されるものであり、図６における最後段のリレー２
２・２２は電磁弁駆動用リレーで、電磁弁１・２に各々
連結されている。この電磁弁１・２の切換操作は、切換
スイッチを運転席近傍等に設けて作業者がスイッチ操作
をする、即ち、過負荷の時（表示が出る）に判断して空
気噴出すべく電磁弁をＯＮするようにする他、以下に説
明する自動負荷制御によって切り換えられるものであ
る。

【００１８】以上のようにサブソイラの空気供給系統が
構成されているトラクター（及びロータリー耕耘装置）
において、エンジン負荷率検出に基づくロータリー耕耘
装置の負荷制御機構について以下説明する。一般に、ト
ラクターにおいては、装着するロータリー耕耘装置等の
対地作業装置を、一定耕深に保持する耕深制御機構と、
一定の耕耘（牽引）抵抗に保持する負荷制御機構とが設
けられている。このうち、負荷制御は、耕耘抵抗を一定
に保持することで、対地作業を均一に仕上げることを目
的とするものであって、対地作業装置（ロータリー耕耘
装置）を深耕に設定すれば高い抵抗力で、浅耕に設定す
れば低い抵抗力で作業を行うように制御される。

【００１９】この耕耘（牽引）抵抗力は、エンジン負
荷、即ち、アクセルによる設定エンジン回転数に対する
実際のエンジン回転数の割合に現出されるものであっ
て、負荷制御は、このエンジン負荷の検出に基づいてな
されるのである。このエンジン負荷の検出に基づく負荷
制御について図７より説明する。まず、トラクターＴの
電子ガバナＧにおいて、アクセルセンサーにて設定アク
セル回転数を読み取り、更に実際のエンジン回転数を読
み取って、エンジン負荷（率）を算出する。ラックは、
電子ガバナＧにおけるエンジンへの燃料噴射量を制御す
るアクチュエーターであって、このエンジン負荷率の検
出を基に、ラックを駆動制御して、燃料噴出量を加減
し、エンジン回転数を一定に保持するのである。

【００２０】そして一方、対地作業装置コントローラー
Ｃにおいては、この電子ガバナＧにおいて検出したエン
ジン負荷率信号を受信し（表示器にて表示）、また、リ
フト角センサー（リフト上昇角を検出する）、ポジショ
ンセンサー（ロータリー耕耘装置のリアカバー等から対
地作業装置の土壌中における高さ（耕耘深さ）を検出す
る）、負荷設定器ＦＳ（「浅耕」、「深耕」等、対地作
業において一定に保持すべきエンジン負荷率を設定す
る）、ワンタッチ昇降スイッチ（ワンタッチで、対地作
業装置を最上昇位置または最下降位置に昇降するスイッ
チ）の設定または検出に基づき、従来は、対地作業装置
の昇降制御を行っていたが、本実施例の負荷制御機構に
おいては、サブソイラにおける空気噴出制御、及びその
空気噴出用のコンプレッサー制御を行うものとなってい
る。

【００２１】以上のように入力手段、制御手段、及び出
力手段を有する負荷制御機構において、サブソイラの空
気噴出制御のフローチャートについて図８乃至図１５よ
り説明する。まず、図８は、基本的なサブソイラ空気噴
出制御による負荷制御を示すフローチャートであって、
電子ガバナからのエンジン負荷率（Ｆ）の読み込みと、
負荷設定器からのエンジン負荷率設定値（ＦＳ）の読み
込みから、検出負荷率（Ｆ）が負荷率設定値（ＦＳ）以
下、即ち、低負荷の場合には、空圧用電磁弁（図５にお
ける電磁弁２）をＯＦＦする。低負荷時に空気噴出駆動
を停止しておくのは、噴出駆動によるエンジン負荷の低
下を耕耘抵抗の増大と見てしまって、従来の負荷制御で
あるリフト上昇を行うと、不必要なリフト上昇となっ
て、耕盤に凹凸をつけることになってしまう。従って、
空圧用電磁弁２をＯＦＦして、不必要なリフト上昇を避
けるのである。この場合、サブソイラＳにおいては空気
噴出は行われず、ロータリー耕耘爪１５の浮き上がりの
防止等の意味において、サブソイラＳが機能している。

【００２２】そして、エンジン負荷率（Ｆ）が設定値
（ＦＳ）より大きい、即ち過負荷の場合に、空圧用電磁
弁を間歇駆動して、サブソイラＳの空気噴出孔７より断
続的に空気を噴出し、土壌内の抵抗力を弱めるのであ
る。なお、ＤＵＴＹ（デューティ）とは間歇駆動の度合
いを示すものであって、まず負荷率を低下するために５
０％の度合いで空気を間歇噴出し、一定の負荷率（Ｆ
Ｆ）以下に負荷率が下がると、２０％の割合で間歇噴出
して、やや抵抗力を高めるのである。

【００２３】図９は、この空気噴出制御を補助するため
に対地作業装置の昇降制御を行い、より反応度の高い負
荷制御としたフローチャートである。即ち、負荷設定値
（ＦＳ）よりかなり大きい負荷率（Ｆ）（Ｆ≧１．１Ｆ
Ｓ）を示す場合に、サブソイラにおける空気の間歇噴出
駆動を行う。（この間歇噴出の度合い（ＤＵＴＹ）は、
図８と同様に制御される。）それでも設定値より負荷率
がやや上回ってしまう場合（１．０５ＦＳ≦Ｆ＜１．１
ＦＳ）に、今度は空圧用電磁弁はＯＦＦにし、対地作業
装置上昇用、即ち、リフトシリンダー収縮用の上げ用電
磁弁をＯＮし、対地作業装置を上昇させて土壌内抵抗力
を弱めるのである。なお、サブソイラの空気噴出駆動と
対地作業装置の上昇駆動とを同時に行うと、急激な対地
作業装置の上昇等によるハンチング等を引き起こすた
め、これらは同時には行わない。

【００２４】逆に、負荷率が設定値を下回る場合には、
耕耘力が不足するので、負荷率が設定値になるまで抵抗
力を強めるべく、リフトシリンダー伸長用の下げ用電磁
弁をＯＮして、対地作業装置を下降する。勿論、サブソ
イラの空気噴出は行わない。なお、この最低負荷率はＦ
Ｓ／１．５であって、負荷率がそれ以上の分では、この
対地作業装置の下降制御を行い、負荷率が最低負荷率を
下回る場合には、非作業状態として、対地作業装置の昇
降制御を行わない（上げ用電磁弁、下げ用電磁弁ともに
ＯＦＦする。）。

【００２５】図１０のフローチャートにおいては、図９
の対地作業装置の昇降制御を伴うサブソイラ空気噴出制
御による負荷制御に加え、コンプレッサーの電磁クラッ
チ制御が行われるものが開示されている。負荷率が極端
に高くなった場合には、エンストの虞が高く、この場
合、一気にエンジン負荷率を低下してエンジン回転数を
回復させるべく、エンジンからの伝動系を一時的に切る
必要がある。図５図示の負荷制御機構においては、エア
タンク（メインタンク）ＭＴへの空気供給用のコンプレ
ッサーＡＣの駆動のために、多大なエンジン駆動力が伝
動されている。そこで、図５において、必要時に付設す
るとして図示したコンプレッサーの入力プーリー２１に
おける電磁クラッチ２１ａを、負荷率が一定以上（Ｆ≧
９５％）となった時に切って、エンジン負荷を低下させ
るのである。極端に高い負荷率の状態を脱したら（Ｆ＜
９５％）、エンジン動力に余裕があるので、コンプレッ
サーの電磁クラッチがＯＮし、空気噴出制御による負荷
制御が再開される。

【００２６】次に、図１１のフローチャートについて説
明する。負荷制御は、対地作業装置が非作業状態、即
ち、圃場表面よりも上方に上昇された状態となった時
や、非駆動状態となっている時は不要であり、この状態
でサブソイラの空気噴出用のコンプレッサーを駆動して
いるのは無駄である。更には、枕地旋回のためにリフト
上昇して非作業状態とした場合には、安全な旋回のため
にエンジン回転数を落とすので、この枕地旋回時にコン
プレッサー駆動を行っていると、エンストの虞がある。
そこで、非作業時（通常、対地作業装置の上昇時）に前
記のコンプレッサーＡＣの電磁クラッチ２１ａを切るよ
うにした。なお、この図１１の場合には、対地作業装置
が非作業状態であるのを、リフト角センサーの検出によ
って確認している。即ち、対地作業装置が圃場表面より
上方に上昇されている場合に非作業状態と判別するので
あるが、これ以外に、ＰＴＯ軸やトラクターの走行系が
中立状態の時に非作業状態として、この制御を行っても
よい。

【００２７】また、非作業状態においては、サブソイラ
の空気噴出用の電磁弁の駆動は無駄であるので、図１２
に示される空気噴出用電磁弁用の電源はＯＦＦする。非
作業状態の検出については、図１１内にて説明したのと
同様である。なお、この非作業状態における電磁弁のＯ
ＦＦ制御は、コンプレッサーのＯＦＦ制御と組み合わせ
ても、どちらかを単独で行ってもよい。

【００２８】図１３は、ワンタッチ昇降スイッチが「上
げ」設定された場合には、非作業状態となるので、図１
２と同様に、空気噴出用電磁弁用の電源をＯＦＦし、電
力消費の無駄をなくすようにしたのである。なお、ワン
タッチ昇降スイッチを「下げ」設定した場合には、作業
状態であるので、図９に示す負荷制御が行われる。

【００２９】図１４は、エンジン負荷率（Ｆ）が最低設
定値（８０％）より低くなると、負荷率低下用のサブソ
イラにおける空気噴出は不要なので、空気噴出電磁弁用
の電源がＯＦＦし、電力消費の無駄をなくすようにした
ものである。エンジン負荷率が最低設定値以上の場合
（Ｆ≧８０％）には、空気噴出電磁弁用の電源はＯＮ
し、設定負荷率（ＦＳ）を基に、図９にて開示したサブ
ソイラの空気噴出とリフト昇降を併用した負荷制御がな
される。

【００３０】更に図１５においては、エンジン負荷率が
最低設定値より低い（Ｆ＜８０％）場合であっても、作
業状態の時には、ポジションセンサーの検出により、ロ
ータリー耕耘装置の耕深が「深耕」の場合には、図９開
示のサブソイラ空気噴出とリフト昇降の併用による負荷
制御がなされるが、「浅耕」状態の場合にはサブソイラ
の空気噴出は不要であり、使用すると却って表面の土壌
を吹き飛ばしてしまうという弊害を生じるため、リフト
昇降による負荷制御のみを行うものである。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成し
たので、農耕用移動車輌に着脱自在に取り付ける対地作
業装置の一種の所謂ロータリー耕耘装置において、ロー
タリー耕耘装置前方にロータリー耕耘装置の耕深と同一
又は略同一の耕深となるサブソイラを設けることで、ロ
ータリー耕耘装置爪の浮き上がりを防止するとともに、
ロータリー耕耘爪による耕耘直前に、その土壌剪断力に
て凹凸のない耕盤を形成することができ、また、サブソ
イラの耕幅がロータリー耕耘爪の耕幅と同一かやや狭め
とすることで、その直後のロータリー耕耘爪による耕耘
にて、左右に未耕耘部を残さずに、サブソイラにて形成
した耕盤の上から確実な耕耘がなされる。従って、高速
に耕耘しても未耕耘部分を残さない良好な高速耕耘用ロ
ータリー耕耘装置を提供することができる。

【００３２】また、その一方で、請求項２の如く、前記
サブソイラより土壌中へ空気を断続的または連続的に噴
出するよう構成したので、空気噴出により土壌の剪断破
壊を生じ、サブソイラと土壌との摩擦が低減され、高速
耕耘が可能となる。また、空気を断続的または連続的に
噴出することとして、エンジン負荷率の検出に基づいて
噴出間隔を制御すれば、牽引・耕耘抵抗を目的の設定値
に保持でき、均等に耕耘を仕上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高速耕耘用ロータリー耕耘装置の側面
図である。

【図２】サブソイラの下部平面図である。

【図３】同じくシャンク取付部位の平面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】サブソイラの空気噴出機構を示すブロック図で
ある。

【図６】トラクターのバッテリーからサブソイラの空気
噴出機構への電気系を示すブロック図である。

【図７】エンジン負荷率検出による対地作業装置の昇降
制御及びサブソイラの空気噴出制御に基づくトラクター
の負荷制御機構を示すブロック図である。

【図８】エンジン負荷率検出に基づくサブソイラの空気
噴出制御による負荷制御のフローチャート図である。

【図９】図８の空気噴出制御を対地作業装置の昇降制御
にて補助する負荷制御のフローチャート図である。

【図１０】図９の負荷制御において、エンジン過負荷時
にサブソイラ空気噴出用のコンプレッサーへの伝動を断
つよう構成したもののフローチャート図である。

【図１１】図９の負荷制御において、対地作業装置が非
作業状態の時にコンプレッサーへの伝動を断つよう構成
したもののフローチャート図である。

【図１２】図９の負荷制御において、対地作業装置が非
作業状態の時にサブソイラの空気噴出制御用電源を切る
ように構成したもののフローチャート図である。

【図１３】図９の負荷制御において、ワンタッチ昇降ス
イッチを「上げ」設定した時にサブソイラの空気噴出制
御用電源を切るよう構成したもののフローチャート図で
ある。

【図１４】エンジン負荷率が一定以下でサブソイラの空
気噴出を停止する構造の負荷制御のフローチャート図で
ある。

【図１５】図９の負荷制御で、エンジン負荷率が一定以
下で、かつ耕深が浅い場合にサブソイラの空気噴出を停
止する構造のもののフローチャート図である。

【符号の説明】

Ｔ トラクター Ｒ ロータリー耕耘装置 Ｓ サブソイラ ＡＣ コンプレッサー １ 電磁弁 ２ 電磁弁（空圧用電磁弁） ３ シャンク ４ チゼル ５ ウイング ６ エアパイプ ７ 空気噴出孔 ２１ａ 電磁クラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農耕用移動車輌に着脱自在に取り付ける
   対地作業装置であるロータリー耕耘装置において、該ロ
   ータリー耕耘装置の前方位置に、該ロータリー耕耘装置
   の耕深と同一又は略同じ耕深位置にてチゼル、ウィング
   等を具備するサブソイラで、該ロータリー耕耘装置の耕
   幅と同一又はそれより狭い耕幅のものを配設したことを
   特徴とする高速耕耘用ロータリー耕耘装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の高速耕耘用ロータリー耕
   耘装置において、農耕用移動車輌又はロータリー耕耘装
   置又はその両方に、少なくともコンプレッサー、エアタ
   ンク、エアバルブを搭載して、前記サブソイラより土壌
   中へ空気を断続的または連続的に噴出するよう構成した
   ことを特徴とする高速耕耘用ロータリー耕耘装置。