CN111064461A - 一种逻辑电路电气限位保护模块 - Google Patents

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Abstract

本发明属于仿真转台电控技术领域，涉及一种逻辑电路电气限位保护模块，应用于半实物仿真转台电控技术，包括：两组限位开关分别安装在转台运动轴180度两侧；前级限位开关触发后控制逻辑电路，将同组后级限位开关置为无效，将另组后端限位开关置为有效；另组后级限位开关判断运动轴是否触动到限位；逻辑电路由两个电磁继电器的线圈和多组触点实现；光耦继电器接收后级限位开关信号并输出用于正负向限位灯提示及系统自锁停机保护电路。该模块可以实现转台运动轴±180°无干涉运动超行程限位保护，通过接近开关作为响应元器件，电磁继电器实现逻辑控制电路，光耦继电器实现信号输出，响应速度快，隔离度高，抗干扰能力强，可靠性高。

Description

一种逻辑电路电气限位保护模块
技术领域
本发明属于仿真转台电控技术领域，涉及一种逻辑电路电气限位保护模块，应用于半实物仿真转台电控技术。
背景技术
在半实物仿真转台电控技术中，限位保护是一项非常重要的技术。由于使用要求不同，有些转台的运动轴需要达到±180°的转角范围，无法按照常规方法安装电气限位，且转台框架结构设计安装机械限位易干涉其它运动轴运动，而安装滑环会使成本增加。由于操作失误、线缆破损、芯片失效等可能性，转台系统有失控的风险，当此类运动轴失控时产生高速惯性运动和巨大的惯性力，虽不会造成结构上的碰撞，但会造成台体走线及产品线缆损坏甚至绞断，导致转台系统无法使用，此类损坏也会增加系统恢复及维修难度。
发明内容
本发明的目的是：提供一种逻辑电路电气限位保护模块，以实现能够快速响应的用于半实物仿真转台转角范围大于±180°运动轴的电气限位保护。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：
一种逻辑电路电气限位保护模块，所述逻辑电路电气限位保护模块包括：安装在转台上的两组限位开关、与限位开关相连的逻辑电路、以及与限位开关连接的两个光耦继电器；
前级限位开关触发后通过所述逻辑电路控制本组后级限位开关无效且另一组后级限位开关有效；所述逻辑电路通过电磁继电器的线圈和触点实现；
每一组的后级限位开关输出分别与一个光耦继电器相连；
所述的前级限位开关接近转台运动轴0度位置，所述的后级限位开关接近转台运动轴180度位置。
所述逻辑电路电气限位保护模块还包括系统自锁停机保护电路，所述系统自锁停机保护电路与光耦继电器的输出端相连。
所述逻辑电路电气限位保护模块还包括正负向限位指示灯，所述正向限位指示灯、负向限位指示灯分别与光耦继电器的输出端相连。
所述的两组限位开关在转台上的安装位置为：两组限位开关分别安装在转台运动轴最大行程角度之外。
优选地，两组限位开关的安装位置大于转台运动轴最大行程角度5度。
优选地，所述限位开关为三线PNP常开接近开关。
优选地，所述电磁继电器为DC24V四开四闭触点继电器。
优选地，所述光耦继电器为AQW214。
本发明的有益效果是：
本发明的逻辑电路电气限位保护模块通过逻辑电路中电磁继电器动作，实现了转台转角范围要求±180°运动轴的电气限位保护，后级输出电路采用光耦继电器，能实现快速报警及制动保护。模块简单有效使用，可靠性高，能够很好的被掌握并应用到实际设计中。也可以调整限位开关安装位置，以实现更大角度(小于正负360度)的运动范围的限位保护。
本发明的逻辑电路电气限位保护模块采用接近开关作为响应元器件，电磁继电器实现逻辑控制电路，光耦继电器实现信号输出，响应速度快，隔离度高，抗干扰能力强，可靠性高，能够实现转台运动轴超过±180°的快速制动，适应性好，能非常好的满足转台限位保护功能的要求
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对本发明的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的逻辑电路电气限位保护模块的逻辑图；
图2为本发明的限位开关一种示例的安装示意图；
图3为本发明一种实施例的电气原理图；
图4为本发明限位开关另一种示例的安装示意图；
图中，S11为左侧前级限位开关，S12为左侧后级限位开关、S22为右侧后级限位开关，S21为右侧前级限位开关，K22为第一电磁继电器的线圈，K25为第二电磁继电器的线圈，KA1为第一光耦继电器，KA2为第二光耦继电器，k22-1、k22-3为第一电磁继电器的常闭触点，k22-2为第一电磁继电器的常开触点，k25-1、k25-3为第二电磁继电器的常闭触点，k25-2为第二电磁继电器的常开触点。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本发明的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本发明也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例对本发明更好的理解。本发明不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本发明精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。
在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。如图1为本发明的逻辑原理图，逻辑电路电气限位保护模块包括：安装在转台上的两组限位开关、与限位开关相连的逻辑电路、与限位开关连接的两个光耦继电器、系统自锁停机保护电路以及正负向限位指示灯；光耦继电器一路输出到正负向限位指示灯，一路输出到系统自锁停机保护电路。
前级限位开关触发后通过所述逻辑电路控制本组后级限位开关无效且另一组后级限位开关有效；每一组的后级限位开关输出分别与一个光耦继电器相连；前级限位开关与逻辑电路中电磁继电器连接，后级限位开关供电由电磁继电器触点控制，输出与光耦继电器连接，光耦继电器输出用于正负向限位灯提示及系统停机保护模块。
所述的前级限位开关接近转台运动轴0度位置，所述的后级限位开关接近转台运动轴180度位置。
当，两组限位开关分别安装在转台运动轴180度两侧预定位置上，
两组限位开关分别安装在转台运动轴超出最大行程的预定位置上，两侧各超出一定角度，使得转台运动轴可运动到最大行程为宜，如图2和图4所示，
如图2所示为最大行程要求正负180度的预定位置；如图4所示为最大行程要求正负270度的预定位置。
所述逻辑电路通过电磁继电器的线圈和触点实现，一个典型的实现方式如图3所示：限位开关为常开型接近开关，采用DC24V供电。左侧前级限位开关S11导通时，与它相连的K22电磁继电器工作，常开触点闭合，形成内部自锁电路；常闭触点打开，将左侧后级限位开关S12及右侧前级限位开关S21供电切断，两个限位开关均置为无效。右侧后级限位开关S22供电正常，当其导通时，第一光耦继电器工作，输出一路到正向限位指示灯，另一路到系统自锁停机保护电路。右侧前级限位开关S21导通时，与它相连的K25电磁继电器工作，常开触点闭合，形成内部自锁电路；常闭触点打开，将右侧后级限位S22及左侧前级限位S11供电切断，两个限位开关均置为无效。左侧后级限位开关S12供电正常，当其导通时，第二光耦继电器工作，输出一路到负向限位指示灯，另一路到系统自锁停机保护电路。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述逻辑电路电气限位保护模块包括：安装在转台上的两组限位开关、与限位开关相连的逻辑电路、以及与限位开关连接的两个光耦继电器；
所述逻辑电路通过电磁继电器的线圈和触点实现：前级限位开关触发后控制本组后级限位开关无效且另一组后级限位开关有效；
每一组的后级限位开关输出分别与一个光耦继电器相连；
所述的前级限位开关接近转台运动轴0度位置，所述的后级限位开关接近转台运动轴180度位置。
2.根据权利要求1所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述逻辑电路电气限位保护模块还包括系统自锁停机保护电路，所述系统自锁停机保护电路与光耦继电器的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述逻辑电路电气限位保护模块还包括正负向限位指示灯，所述正向限位指示灯、负向限位指示灯分别与光耦继电器的输出端相连。
4.根据权利要求1至3任一项所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述的两组限位开关在转台上的安装位置为：两组限位开关分别安装在转台运动轴最大行程角度之外。
5.根据权利要求4所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：两组限位开关的安装位置大于转台运动轴最大行程角度5度。
6.根据权利要求1至3任一项所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述限位开关为三线PNP常开接近开关。
7.根据权利要求1至3任一项所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述电磁继电器为DC24V四开四闭触点继电器。
8.根据权利要求1至3任一项所述的逻辑电路电气限位保护模块，其特征在于：所述光耦继电器为AQW214。
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