CN111058704A - 一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门的限位装置，包括检测装置和限位器；限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；限位杆穿过限位器底座，滑块机构位于限位器底座的内部；滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；滚轮转动安装于限位器底座，滚轮与限位杆之间能够在限位杆的长度方向上发生相对运动，制动电机能够控制制动件与滚轮锁止或分离；检测装置用于获取车门的状态信息，并在车门的状态信息符合预设条件时向制动电机输出制动信号，以使制动电机根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。本发明在使用过程中，根据车门状态，即可实现将车门停在乘客所需的任一开度位置，用户体验良好；本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置。

Description

一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车的车门限位技术领域，尤其涉及一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车。

背景技术

汽车的限位装置用于限制车门打开的角度，并且在车门转动时提供一定的阻力，防止车辆当停在斜坡上或是遇到大风时车门的摆动。

乘客门通常利用车门限位器来保持打开和关闭。乘客按下按钮或使用手柄将门解锁，使门能够转动打开。车门限位器被连接在车体和车门之间，并包括限定了离散的车门打开位置的限位器，限位器保持车门打开。当车门被打开或关闭时，限位器的保持力被克服。

常规的车门限位器只提供少量的车门保持位置，这些位置可能与最便于乘客进出车辆的车门打开角度不重合。例如，在停车场停车后，如果与邻车之间的距离不够大，开门时会很容易碰到邻车而伤害邻车；或者当乘客需要打开车门很小的角度时，由于常规限位器只能定位在固定角度，无法满足乘客的需求。

且传统的限位器通过锁止机构车门固定在保持位置，其锁止机构占据空间大，布置困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门的限位装置、车门的限位方法及汽车，解决现有常规限位器只提供少量车门保持位置、且常规限位器占据的布置空间大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种车门的限位装置，包括检测装置和限位器；

所述限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；所述限位杆穿过所述限位器底座，所述滑块机构位于所述限位器底座的内部；

所述滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；所述滚轮转动安装于所述限位器底座，所述滚轮与所述限位杆之间能够在所述限位杆的长度方向上发生相对运动，所述制动电机能够控制所述制动件与所述滚轮锁止或分离；

所述检测装置与所述制动电机电连接；

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，以使所述制动电机根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

进一步地，所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为速度传感器，所述速度传感器安装在所述限位器底座上；

所述速度传感器用于获取所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，所述车门的状态信息为所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度信息。

进一步地，所述预设条件为小于预设速度值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述速度传感器用于获取限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度，并将所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度发送至处理器，所述处理器判断所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度是否小于预设速度值，当车门的限位杆的运动速度小于预设速度值时，所述处理器输出制动信号。

进一步地，所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器安装在所述车门上；

所述距离传感器用于获取所述车门外障碍物相对于车门的距离，所述车门的状态信息为车门外障碍物相对于车门的状态距离信息。

进一步地，所述预设条件为小于预设距离值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述距离传感器用于获取车门外障碍物相对于车门的距离，并将所述车门外障碍物相对于车门的距离发送至处理器，所述处理器判断所述车门外障碍物相对于车门的距离是否小于预设距离值，当所述车门外障碍物相对于车门的距离小于预设距离值时，所述处理器输出制动信号。

进一步地，所述滑块还包括弹性件、滑块支架，所述滚轮转动安装于所述滑块支架，所述制动件位于所述滚轮与制动电机之间，所述弹性件一端连接所述制动件，一端连接所述限位器底座；当所述检测装置向所述制动电机发送制动信号时，所述制动电机不工作，在弹性件的作用下，所述制动件锁止所述滚轮。

进一步地，所述车门的限位装置还包括限位器支架，所述限位杆的一端铰接于所述限位器支架，所述限位器支架安装在车身侧围，所述限位杆的另一端安装在车门上。

进一步地，所述滑块机构的数量为两个，两个所述滑块机构对称位于所述限位杆的两侧。

相应地，本发明还提供了一种车门的限位方法，所述车门的限位方法采用上述任一项所述的车门的限位装置进行车门的限位，包括：

所述检测装置获取车门的状态信息；

判断所述车门的状态信息是否符合预设条件；

当所述车门的状态信息符合预设条件时，所述检测装置向所述制动电机输出制动信号；

所述制动电机接收所述检测装置输出的制动信号，并根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

相应地，本发明还提供了一种汽车，其特征在于：包括如上述的一种车门的限位装置。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明通过检测装置的检测和判断车门的状态信息，并根据车门的状态信息输出控制信号，制动电机根据制动信号使滚轮处于制动状态，可以使车辆的车门停在任一开度；在使用过程中，根据车门状态，即可实现将车门停在乘客所需的任一开度位置，用户体验良好；且本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一种车门的限位装置的示意图；

图2为本发明一种车门的限位装置中的滑块的示意图；

图3为本发明一种车门的限位装置中的滑块的拆解图；

图4为本发明一种车门的限位方法的流程图。

其中，图中附图标记对应为：10、速度传感器；20、限位器；21、限位器底座；22、滑块机构；221、制动电机；222、制动件；223、滚轮；224、弹簧；225、滑块支架；30、限位杆；40、限位器支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本发明公开了一种车门的限位装置，包括检测装置、限位器20、限位器支架40。

限位器20包括限位器底座21、滑块机构22和限位杆30。限位杆30穿过限位器底座21，限位器底座为罩壳结构，滑块机构22位于限位器底座21的内部，滑块机构22可沿限位杆30的方向滑动。限位杆30穿过限位器底座21，在本实施例中，滑块机构22的数量有两个，两个滑块机构22对称位于限位杆30的两侧，图中位于限位杆30的上下位置，沿限位杆30的上下面滑动。在车门打开的过程中，滑块机构22与限位杆30在限位杆30的长度方向上发生相对运动。

限位杆30的一端与限位器支架40通过销轴铰接，限位器支架40安装在车体侧围，限位杆30的另一端安装于车门，优选地，限位杆30的另一端通过减震块安装于车门。限位杆30穿过限位器20，限位器20与车门固定，在车门开启的过程中，跟随车门一同相对于限位杆30滑动。

滑块机构22为带有锁止功能和滑动功能的机构。具体地，滑块机构22包括制动电机221、制动件222、滚轮223、弹性件和滑块支架225。具体地，弹性件为弹簧224。

优选地，滑块支架225呈U形，滚轮转动安装于限位器底座21，具体地，滚轮223转动安装于滑块支架225，制动件222位于滚轮223与制动电机221之间，弹簧224一端连接制动件222，一端连接限位器支架40，优选地，制动件222为制动片。

滚轮223可沿限位杆30的方向滚动，具体地，在车门打开的过程中，滚轮223与限位杆30在所述限位杆30的长度方向上发生相对运动。制动电机221控制所述制动件222，制动件222可与滚轮223锁止或分离，使滚轮223处于制动状态或非制动状态。

在滚轮223处于制动状态时，制动电机221不工作，弹簧224常处于压缩状态，在弹簧224的作用下，制动件222下压以锁止滚轮223，换句话说，制动电机处于常闭状态，当接收到的是制动信号时，制动电机是不工作的，此时弹簧224在其压缩力的作用下，下压制动件222锁止滚轮223，使滚轮223处于制动状态。当制动电机221接收到的是非制动信号时，制动电机开始工作，驱动制动件222克服弹簧224的压缩力与滚轮223分离，滚轮223处于非制动状态。

本实施例中，采用处于压缩状态的弹簧224的压缩力下压制动件222，可使滚轮223的制动状态更加稳定，且仅在非制动状态时，制动电机221才工作，减少了能量的浪费。

在其他实施例中，弹簧224可仅仅连接滑块22和限位器支架21，起连接和缓冲的作用，当制动电机221接收到的是制动信号时，制动电机221控制制动件222下压锁止滚轮223，使滚轮223处于制动状态。当制动电机221接收到的是非制动信号时，制动电机驱动制动件222与滚轮223分离，滚轮223处于非制动状态。

检测装置与制动电机221电连接；

检测装置用于获取车门的状态信息，当车门的状态信息符合预设条件时，检测装置向制动电机221输出制动信号；

制动电机221用于接收检测装置输出的制动信号，并根据制动信号控制所述制动件222与所述滚轮223锁止。

检测装置还用于获取车门的状态信息，当车门的状态信息不符合预设条件时，检测装置向制动电机221输出非制动信号；

制动电机221用于接收检测装置输出的非制动信号，并根据非制动信号控制所述制动件222与所述滚轮223分离。

具体地，检测装置包括传感器和处理器，在本实施例中，传感器为速度传感器10，速度传感器安装在限位器底座21上。

速度传感器10用于获取限位杆30相对于限位器底座21的运动速度，车门的状态信息为限位杆30相对于限位器底座21的运动速度信息。上述预设条件为小于预设速度值。

检测装置用于获取车门的状态信息，当在车门的状态信息符合预设条件时向制动电机发送制动信号，具体为：

速度传感器10用于获取限位杆30相对于限位器底座的的运动速度，并将限位杆30相对于限位器底座21的的运动速度发送至处理器，处理器判断限位杆30相对于限位器底座21的的运动速度是否满足小于预设速度值，当车门的限位杆30的运动速度满足小于预设速度值时，处理器输出制动信号。

制动电机221接收处理器输出的制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮锁止，具体控制过程为，控制制动电机不工作，在弹簧224的弹性压缩力的作用下，制动件222下压锁止滚轮223，滚轮223与限位杆30之间的摩擦力增大，使滚轮223处于制动状态。

上述过程可以将车门停在任一角度，车门限位杆30相对于限位器底座的运动速度，可等同于车门运动速度，因此上述过程可以理解为：当车门运动速度较小时，可以判断为乘客意图停止车门，此时检测装置检测并作出判断，制动电机根据制动信号锁止滚轮223，滚轮223处于制动状态，车门停止在任一开度。

当车门的限位杆30的运动速度不满足小于预设速度值时，处理器输出非制动信号。制动电机221接收处理器输出的非制动信号，并根据非制动信号控制制动件222与滚轮223分离，具体控制过程为，控制制动电机克服弹簧224的弹性力工作，制动件222离开滚轮223，滚轮223相对于限位杆30滚动，使滚轮223处于非制动状态，车门能够在惯性或车门自重的工况下转动。

此外，本发明还可以保留原有的档位限位功能，在限位杆30上提供两到三个限位点，可通过位置传感器检测到滑块机构处于限位杆30上的限位点时，输出制动信号，将车门停在固定档位位置；以使本发明提供的车门限位装置兼顾原有限位器的档位功能。

本发明通过检测装置的检测和判断车门限位杆30相对于限位器底座的运动速度，输出控制信号，制动电机根据制动信号使滚轮223处于制动状态，可以使车辆的车门停在任一开度；在使用过程中，乘客只需减小车门打开的速度，本发明即可实现将车门停在乘客所需的位置，用户体验良好；且本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置；且兼具原有车门限位装置的档位功能。

实施例2

实施例2与实施例1区别在于：检测装置包括传感器和处理器，在本实施例中，传感器为距离传感器，距离传感器安装在所述车门上。

距离传感器用于获取所述车门外障碍物相对于车门的距离，车门的状态信息为车门外障碍物相对于车门的状态距离信息。上述预设条件为小于预设距离值。

检测装置用于获取车门的状态信息，当在车门的状态信息符合预设条件时向制动电机发送制动信号，具体为：

距离传感器用于获取车门外障碍物相对于车门的距离，并将车门外障碍物相对于车门的距离发送至处理器，处理器判断车门外障碍物相对于车门的距离是否小于预设距离值，当车门外障碍物相对于车门的距离小于预设距离值时，处理器输出制动信号。

制动电机221接收处理器输出的制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮锁止，具体控制过程为，控制制动电机不工作，在弹簧224的弹性压缩力的作用下，制动件222下压锁止滚轮223，滚轮223与限位杆30之间的摩擦力增大，使滚轮223处于制动状态。

上述过程可以理解为：当车门外障碍物相对于车门的距离较小时，不会发生触碰危险，此时检测装置检测并作出判断，制动电机根据制动信号锁止滚轮223，滚轮223处于制动状态，车门停止在任一开度。

当车门外障碍物相对于车门的距离不满足小于预设速度值时，处理器输出非制动信号。制动电机221接收处理器输出的非制动信号，并根据非制动信号控制制动件222与滚轮223分离，具体控制过程为，控制制动电机克服弹簧224的弹性力工作，制动件222离开滚轮223，滚轮223相对于限位杆30滚动，使滚轮223处于非制动状态，车门能够在惯性或车门自重的工况下转动。

此外，本发明还可以保留原有的档位限位功能，在限位杆30上提供两到三个限位点，可通过位置传感器检测到滑块机构处于限位杆30上的限位点时，输出制动信号，将车门停在固定档位位置；以使本发明提供的车门限位装置兼顾原有限位器的档位功能。

本发明通过检测装置的检测和判断车门外障碍物相对于车门的距离，输出控制信号，制动电机根据制动信号使滚轮223处于制动状态，可以使车辆的车门停在任一开度；在使用过程中，只要检测到车门外障碍物相对于车门的距离较小即可将车门停住，有效防止车门碰到邻车而伤害邻车；且本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置；且兼具原有车门限位装置的档位功能。

实施例3

参考图4，本实施例公开了一种车门的限位方法所述车门的限位方法。

该车门的限位方法包括：

检测装置获取车门的状态信息；

判断车门的状态信息是否符合预设条件；

当车门的状态信息符合预设条件时，检测装置向制动电机输出制动信号；

制动电机接收检测装置输出的制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。

当车门的状态信息不符合预设条件时，检测装置向制动电机输出非制动信号；

制动电机接收检测装置输出的非制动信号，并根据非制动信号控制制动件与滚轮分离。

该限位方法采用实施例1中的车门的限位装置进行车门的限位时，检测装置包括传感器和处理器，传感器为速度传感器，所述速度传感器安装在限位器底座上；速度传感器用于获取所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，车门的状态信息为限位杆相对于所述限位器底座的运动速度信息车门的状态信息。预设条件为小于预设速度值。

具体过程为：

速度传感器获取限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度，并将限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度发送至处理器；

处理器判断限位杆相对于限位器底座的的运动速度是否小于预设速度值；

当车门的限位杆的运动速度小于预设速度值时，处理器向制动电机输出制动信号；

制动电机接收检测装置输出的制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。

当车门的限位杆的运动速度不小于预设速度值时，处理器向制动电机输出非制动信号；

制动电机接收检测装置输出的非制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮分离。

本发明通过检测装置的检测和判断车门限位杆30相对于限位器底座的运动速度，输出控制信号，制动电机根据制动信号使滚轮223处于制动状态，可以使车辆的车门停在任一开度；在使用过程中，乘客只需减小车门打开的速度，本发明即可实现将车门停在乘客所需的位置，用户体验良好；且本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置；且兼具原有车门限位装置的档位功能。

实施例4

本实施例公开了一种车门的限位方法所述车门的限位方法。

该限位方法采用实施例2中的车门的限位装置进行车门的限位时，检测装置包括传感器和处理器，传感器为距离传感器，距离传感器安装在车门上；预设条件为小于预设距离值。

距离传感器用于获取所述车门外障碍物相对于车门的距离，车门的状态信息为车门外障碍物相对于车门的状态距离信息。

具体过程为：

距离传感器获取车门外障碍物相对于车门的距离，并将所述车门外障碍物相对于车门的距离发送至处理器；

处理器判断所述车门外障碍物相对于车门的距离是否小于预设距离值，当车门外障碍物相对于车门的距离小于预设距离值时，处理器向制动电机输出制动信号；

制动电机接收检测装置输出的制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮锁止。

当车门的限位杆的运动速度不小于预设速度值时，处理器向制动电机输出非制动信号；

制动电机接收检测装置输出的非制动信号，并根据制动信号控制制动件与滚轮分离。

本发明通过检测装置的检测和判断车门外障碍物相对于车门的距离，输出控制信号，制动电机根据制动信号使滚轮223处于制动状态，可以使车辆的车门停在任一开度；在使用过程中，只要检测到车门外障碍物相对于车门的距离较小即可将车门停住，有效防止车门碰到邻车而伤害邻车；且本发明通过滑块机构中的带有制动件的滚轮进行制动，占据空间较小，便于布置；且兼具原有车门限位装置的档位功能。

此外，本发明还提供了一种带有实施例1或2的汽车。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供防滑控制系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以上述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车门的限位装置，其特征在于：包括检测装置和限位器；

所述限位器包括限位器底座、滑块机构和限位杆；所述限位杆穿过所述限位器底座，所述滑块机构位于所述限位器底座的内部；

所述滑块机构包括制动电机、制动件及滚轮；所述滚轮转动安装于所述限位器底座，所述滚轮与所述限位杆之间能够在所述限位杆的长度方向上发生相对运动，所述制动电机能够控制所述制动件与所述滚轮锁止或分离；

所述检测装置与所述制动电机电连接；

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，以使所述制动电机根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

2.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为速度传感器，所述速度传感器安装在所述限位器底座上；

所述速度传感器用于获取所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度，所述车门的状态信息为所述限位杆相对于所述限位器底座的运动速度信息。

3.根据权利要求2所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述预设条件为小于预设速度值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述速度传感器用于获取限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度，并将所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度发送至处理器，所述处理器判断所述限位杆相对于所述限位器底座的的运动速度是否小于预设速度值，当车门的限位杆的运动速度小于预设速度值时，所述处理器输出制动信号。

4.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器和处理器，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器安装在所述车门上；

所述距离传感器用于获取所述车门外障碍物相对于车门的距离，所述车门的状态信息为车门外障碍物相对于车门的状态距离信息。

5.根据权利要求4所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述预设条件为小于预设距离值，

所述检测装置用于获取车门的状态信息，并在所述车门的状态信息符合预设条件时向所述制动电机输出制动信号，包括：

所述距离传感器用于获取车门外障碍物相对于车门的距离，并将所述车门外障碍物相对于车门的距离发送至处理器，所述处理器判断所述车门外障碍物相对于车门的距离是否小于预设距离值，当所述车门外障碍物相对于车门的距离小于预设距离值时，所述处理器输出制动信号。

6.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述滑块还包括弹性件、滑块支架，所述滚轮转动安装于所述滑块支架，所述制动件位于所述滚轮与制动电机之间，所述弹性件一端连接所述制动件，一端连接所述限位器底座；当所述检测装置向所述制动电机发送制动信号时，所述制动电机不工作，在弹性件的作用下，所述制动件锁止所述滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述车门的限位装置还包括限位器支架，所述限位杆的一端铰接于所述限位器支架，所述限位器支架安装在车身侧围，所述限位杆的另一端安装在车门上。

8.根据权利要求1所述的一种车门的限位装置，其特征在于：所述滑块机构的数量为两个，两个所述滑块机构对称位于所述限位杆的两侧。

9.一种车门的限位方法，其特征在于：所述车门的限位方法采用权利要求1-8任一项所述的车门的限位装置进行车门的限位，包括：

所述检测装置获取车门的状态信息；

判断所述车门的状态信息是否符合预设条件；

当所述车门的状态信息符合预设条件时，所述检测装置向所述制动电机输出制动信号；

所述制动电机接收所述检测装置输出的制动信号，并根据所述制动信号控制所述制动件与所述滚轮锁止。

10.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种车门的限位装置。

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