CN111056084B - 一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法，包括支架、传送机构、压弹机构以及主控机构；传送机构包括两段独立的传送带；支架包括摄像装置；压弹机构包括载物台、分流装置、截留装置、伸缩装置、挤压部件、弹出装置、阻力传感器以及拣货臂，分流装置设置于载物台的上方，分流装置包括若干平行的通道，截留装置设置于分流装置的末端且包括翻转挡片，翻转挡片的宽度与通道的宽度相等，用于封闭通道的末端，伸缩装置设置于支架的顶部，用于升降挤压部件，挤压部件与伸缩装置的底部相连，挤压部件的底部设置有空腔，弹出装置设置于空腔内且包括软球体，弹出装置用于释放软球体，阻力传感器设置于软球体内，用于检测软球体的受力值。

Description

一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及食品检测领域，特别涉及一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法。

背景技术

食品安全关系到消费者的身体健康，食品安全不仅与食品本身材质有关，还与食品包装有关，因此食品包装气密性指标是包装食品的一项重要检测项目。

部分食品包装会在包装袋内填入保护气体，以保证食品不易变质，若是包装袋气密性不佳，则会导致其内的食品受潮、腐烂、被压碎等不良影响，但是目前的气密性检验无法应用在食品出厂的流水线上，只能进行少量产品的抽样检验。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于检测食品包装气密性的传送设备，包括支架、传送机构、压弹机构以及主控机构，所述主控机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述传送机构包括两段独立的传送带，所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送待检测物品以及检测完毕的物品；

所述支架设置于所述传送机构的外围，所述支架包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述传送带上待检测物品的影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述压弹机构设置于所述支架上，所述压弹机构包括载物台、分流装置、截留装置、伸缩装置、挤压部件、弹出装置、阻力传感器以及拣货臂，所述载物台连接两段独立的传送带，所述分流装置设置于所述载物台的上方，所述分流装置包括若干平行的通道，所述通道的传送方向与所述传送带的传送方向相同，所述截留装置设置于所述分流装置的末端，所述截留装置包括翻转挡片，所述翻转挡片设置于所述通道的侧壁上，且其宽度与所述通道的宽度相等，所述翻转挡片与所述驱动装置连接，用于封闭所述通道的末端，所述伸缩装置设置于所述支架的顶部，且与所述驱动装置连接，用于升降所述挤压部件，所述挤压部件与所述伸缩装置的底部相连，所述挤压部件的底部设置有空腔，所述弹出装置设置于所述空腔内，且包括软球体，所述弹出装置与所述驱动装置连接，用于释放所述软球体，所述阻力传感器设置于所述软球体内，且与所述处理器连接，用于检测所述软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述拣货臂与所述驱动装置连接，用于将不合格的物品从所述通道中挑拣出来。

作为本发明的一种优选方式，所述支架还包括分拣臂，所述分拣臂设置于所述通道的前方，且与所述驱动装置连接，用于排列所述传送带上的待检测物品。

作为本发明的一种优选方式，所述支架包括旋转装置以及拦截臂，所述拦截臂设置于所述通道的前方，且与所述旋转装置相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述拦截臂转动。

作为本发明的一种优选方式，所述压弹机构还包括纵向移动滑轨以及电动滑块，所述纵向移动滑轨的长度与通道的长度相等，所述电动滑块内嵌于所述纵向滑轨，所述电动滑块的底部与所述伸缩装置的顶部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩装置移动。

作为本发明的一种优选方式，所述翻转挡片的顶部拼接有弯折部，所述弯折部的弯折方向朝向通道。

一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：摄像装置获取传送带上的影像并将所述影像发送给处理器；

S102：所述处理器根据所述影像判断待检测物品是否已填充通道；

S103：若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动翻转挡片顺时针旋转90度；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动伸缩装置伸长预设长度；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动弹出装置启动；

S106：阻力传感器检测软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

S107：所述处理器判断所述受力值是否小于预设值；

S108：若是，所述处理器向所述驱动装置输出拣货信号，所述驱动装置驱动拣货臂将与所述受力值对应的待检测物品从所述通道中挑拣出来；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出收回信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置回收所述软球体；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出缩短信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置缩短预设长度；

S111：所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述翻转挡片逆时针旋转90度。

作为本发明的一种优选方式，在待检测物品进入通道前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第三旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置向下旋转90度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器根据接收到的影像判断待检测物品是否均匀分布于通道前方；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出分拣信号，所述驱动装置驱动分拣臂将所述待检测物品均匀排列于所述通道的每个入口前方。

作为本发明的一种优选方式，S104还包括：

所述处理器根据接收到的影像判断伸缩装置是否位于待检测物品的正上方；

若否，所述处理器计算所述伸缩装置与所述待检测物品的位置关系，并编辑电动滑块的移动轨迹；

所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块按照所述移动轨迹移动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当翻转挡片顺时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动传送带暂停信号；

当翻转挡片逆时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带继续工作。

本发明实现以下有益效果：

在两段传送带之间设置载物台，所述载物台的正上方设置有压弹机构，载物台上设置有分流装置，所述分流装置内部划分为若干通道，当待检测物品进入所述通道后，伸缩装置带动挤压部件下降，所述伸缩装置的伸长量根据待检测物品内部填充的气体设定，当所述伸缩装置伸长预设长度后，所述挤压部件恰好抵触到其下方的待检测物品，并且所述挤压部件能够对所述待检测物品起到固定作用，此时，所述挤压部件向下发射软球体，所述软球体受到来自待检测物品的阻力后，其内的阻力传感器自动将软球体的受力值发送给所述处理器，所述处理器内置有一预设值，所述预设值为所述软球体受到的气密性正常状态下的待检测物品的阻力值，若是气密性不合格，那么包装袋内的气体就会减少，软球体受到的阻力就会减小，根据上述原理，所述处理器能够判断出包装袋的气密性是否合格，该种方法能够应用于流水线上，大规模地检验食品包装袋的气密性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的传送设备结构示意图。

图2为本发明提供的伸缩装置结构示意图。

图3为本发明提供的分流装置结构示意图。

图4为本发明提供的翻转挡片工作示意图。

图5为本发明提供的弯折部结构示意图。

图6为本发明提供的拦截臂工作示意图。

图7为本发明提供的处理器连接示意图。

图8为本发明提供的传送设备工作方法流程图。

图9为本发明提供的电动滑块工作方法流程图。

图10为本发明提供的分拣臂工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供了一种用于检测食品包装气密性的传送设备，包括支架1、传送机构、压弹机构以及主控机构，所述主控机构包括处理器2以及驱动装置3，所述处理器2与所述驱动装置3连接；

所述传送机构包括两段独立的传送带4，所述传送带4与所述驱动装置3连接，用于传送待检测物品以及检测完毕的物品；

所述支架1设置于所述传送机构的外围，所述支架1包括摄像装置5，所述摄像装置5与所述处理器2连接，用于获取所述传送带4上待检测物品的影像并将所述影像发送给所述处理器2；

所述压弹机构设置于所述支架1上，所述压弹机构包括载物台6、分流装置7、截留装置、伸缩装置8、挤压部件9、弹出装置10、阻力传感器11以及拣货臂，所述载物台6连接两段独立的传送带4，所述分流装置7设置于所述载物台6的上方，所述分流装置7包括若干平行的通道，所述通道的传送方向与所述传送带4的传送方向相同，所述截留装置设置于所述分流装置7的末端，所述截留装置包括翻转挡片12，所述翻转挡片12设置于所述通道的侧壁上，且其宽度与所述通道的宽度相等，所述翻转挡片12与所述驱动装置3连接，用于封闭所述通道的末端，所述伸缩装置8设置于所述支架1的顶部，且与所述驱动装置3连接，用于升降所述挤压部件9，所述挤压部件9与所述伸缩装置8的底部相连，所述挤压部件9的底部设置有空腔，所述弹出装置10设置于所述空腔内，且包括软球体13，所述弹出装置10与所述驱动装置3连接，用于释放所述软球体13，所述阻力传感器11设置于所述软球体13内，且与所述处理器2连接，用于检测所述软球体13的受力值并将所述受力值发送给所述处理器2，所述拣货臂与所述驱动装置3连接，用于将不合格的物品从所述通道中挑拣出来。

所述支架1还包括分拣臂，所述分拣臂设置于所述通道的前方，且与所述驱动装置3连接，用于排列所述传送带4上的待检测物品。

所述支架1包括旋转装置14以及拦截臂15，所述拦截臂15设置于所述通道的前方，且与所述旋转装置14相连，所述旋转装置14与所述驱动装置3连接，用于驱动所述拦截臂15转动。

所述压弹机构还包括纵向移动滑轨16以及电动滑块17，所述纵向移动滑轨16的长度与通道的长度相等，所述电动滑块17内嵌于所述纵向滑轨，所述电动滑块17的底部与所述伸缩装置8的顶部相连，所述电动滑块17与所述驱动装置3连接，用于驱动所述伸缩装置8移动。

所述翻转挡片12的顶部拼接有弯折部18，所述弯折部18的弯折方向朝向通道。

具体地，本实施例提供的传送设备包括支架1、处理器2、驱动装置3、传送带4、摄像装置5、载物台6、分流装置7、伸缩装置8、挤压部件9、弹出装置10、阻力传感器11、拣货臂、翻转挡片12、软球体13、分拣臂、旋转装置14、拦截臂15、纵向移动滑轨16、电动滑块17以及弯折部18。

其中，所述支架1与传送带4是两个独立的部件，两者即可结合也可分离，所述支架1分为可拆卸的两部分，这两部分呈左右对称，将这两部分拆卸开来，可将支架1安装于所述传送带4的任意位置，所述支架1上设置有若干摄像装置5，所述摄像装置5能够获取所述传送带4上的完整影像。

传送机构包括至少两组传送带4，载物台6设置于所述两组传送带4之间并连通两组传送带4。

压弹机构依附于所述支架1，主要包括压和弹两项功能，分流装置7设置于所述载物台6的上方，分流装置7的内部隔离呈若干宽度、长度均相等的通道，所述通道的两端分别与传送带4连通。

伸缩装置8、挤压部件9以及弹出装置10设置于所述载物台6的正上方，所述伸缩装置8用于带动所述挤压部件9向上或向下做竖直运动，所述伸缩装置8具有固定的伸长量，所述伸长量根据食品包装内填充的气体量设计。

所述挤压部件9设置于所述伸缩装置8的最下方，所述挤压部件9设置呈圆柱体，其底部挖设一空腔，所述弹出装置10设置于所述空腔内，软球体13高于挤压部件9的底面，当所述伸缩装置8伸长预设长度后，所述挤压部件9恰好能够触碰到食品的包装袋，且对所述包装袋起到一定的固定作用，此时，弹出装置10从空腔内向下发射软球体13，所述软球体13弹射在所述包装袋上，当软球体13受到来自包装袋的阻力后，其内的阻力传感器11自动将检测值发送给所述处理器2，所述处理器2根据检测值的大小来判断包装袋内的气体量。

拣货臂设置于所述载物台6的侧面，当包装袋的检测结果为不合格时，启动所述拣货臂将不合格物品从通道内挑拣至专门存放不合格物品的区域。

分拣臂设置于所述载物台6的前方，分拣臂的前端设置有若干梳齿，当待检测物品从所述梳齿中通过后即可排列整齐。

旋转装置14以及拦截臂15设置于所述分拣臂的前方，若是传送带4的待检测物品发生堆叠的情况，所述拦截臂15横置与单个待检测物品的上方，位于上层的待检测物品将会被拦截臂15扫落下来，所述拦截臂15的高度可调。

压弹机构包括若干纵向滑轨，所述纵向滑轨的数量与通道的数量相同，电动滑块17的数量与伸缩装置8的数量相同，所述纵向滑轨位于所述分流装置7的正上方且建立一一对应的关系，当待检测物品在通道内分布不均匀时，所述电动滑块17可带动与其相连的伸缩装置8沿纵向滑轨移动至所述待检测物品的正上方。

翻转挡片12的顶部拼接有弯折部18，当所述翻转挡片12启动后，所述弯折部18的弯折方向朝向所述通道，此时，待检测物品不易越过所述翻转挡片12。

实施例二

如图8所示，一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：摄像装置5获取传送带4上的影像并将所述影像发送给处理器2；

S102：所述处理器2根据所述影像判断待检测物品是否已填充通道；

S103：若是，所述处理器2向所述驱动装置3输出第一旋转信号，所述驱动装置3驱动翻转挡片12顺时针旋转90度；

S104：所述处理器2向所述驱动装置3输出伸长信号，所述驱动装置3驱动伸缩装置8伸长预设长度；

S105：所述处理器2向所述驱动装置3输出弹出信号，所述驱动装置3驱动弹出装置10启动；

S106：阻力传感器11检测软球体13的受力值并将所述受力值发送给所述处理器2；

S107：所述处理器2判断所述受力值是否小于预设值；

S108：若是，所述处理器2向所述驱动装置3输出拣货信号，所述驱动装置3驱动拣货臂将与所述受力值对应的待检测物品从所述通道中挑拣出来；

S109：所述处理器2向所述驱动装置3输出收回信号，所述驱动装置3驱动所述弹出装置10回收所述软球体13；

S110：所述处理器2向所述驱动装置3输出缩短信号，所述驱动装置3驱动所述伸缩装置8缩短预设长度；

S111：所述处理器2向所述驱动装置3输出第二旋转信号，所述驱动装置3驱动所述翻转挡片12逆时针旋转90度。

如图9所示，S104还包括：

所述处理器2根据接收到的影像判断伸缩装置8是否位于待检测物品的正上方；

若否，所述处理器2计算所述伸缩装置8与所述待检测物品的位置关系，并编辑电动滑块17的移动轨迹；

所述处理器2向所述驱动装置3输出移动信号，所述驱动装置3驱动所述电动滑块17按照所述移动轨迹移动。

当翻转挡片12顺时针旋转90度时，所述处理器2向所述驱动装置3输出暂停信号，所述驱动装置3驱动传送带4暂停信号；

当翻转挡片12逆时针旋转90度时，所述处理器2向所述驱动装置3输出传送信号，所述驱动装置3驱动所述传送带4继续工作。

具体地，在S101中，将待检测物品送上传送带4，并启动所述传送，摄像装置5获取所述传送带4上的完整影像并将所述影像发送给所述处理器2。

所述待检测物品随着所述传送带4被送入分流装置7。

在S102中，所述处理器2根据接收到的影像判断所述待检测物品是否已将通道填充完毕，即最先进入通道的待检测物品是否进入到通道的最后方。

在S103中，若有待检测物品已进入到通道的最后方，所述处理器2通过所述驱动装置3控制翻转挡片12顺时针旋转90度，此时，所述翻转挡片12将通道的末端封闭，进入所述通道的待检测物品无法从所述通道中通过。

所述处理器2再通过所述驱动装置3控制传送带4暂停工作。

在S104中，所述处理器2先根据接收到影像判断所述伸缩装置8是否位于通道内的待检测物品的正上方，若否，则计算各伸缩装置8与所述待检测物品的纵向位置关系，建立伸缩装置8与待检测物品的一一对应关系，同时，与所述伸缩装置8相连的电动滑块17两者的纵向位置是相同的，即电动滑块17与待检测物品也具有一一对应的关系，所述处理器2编辑所述电动滑块17移动至对应的待检测物品正上方的移动轨迹，所述处理器2再通过所述驱动装置3控制各电动滑块17按照各自的移动轨迹进行移动。

此后，所述处理器2通过所述驱动装置3控制伸缩装置8伸长预设长度，所述伸缩装置8带动与其相连的挤压装置下降预设长度。

在S105中，当所述挤压装置触碰到其下方的待检测物品后，所述处理器2再通过所述驱动装置3控制弹出装置10启动，所述弹出装置10向下方的待检测物品发射出其内的软球体13。

在S106中，当所述软球体13触碰到其下方的待检测物品时，会受到所述待检测物品的阻力并无法继续下行，此时，所述软球体13内的阻力传感器11将检测到的软球体13受到的阻力值发送给所述处理器2。

在S107中，所述处理器2内置有预设值，所述预设值为所述软球体13受到的气密性正常状态下的待检测物品的阻力值，若是气密性不合格，那么包装袋内的气体就会减少，软球体13受到的阻力就会减小，根据上述原理，所述处理器2判断接收到的受力值是否小于预设值；

在S108中，若受力值小于预设值，则表明包装袋的气密性不合格，所述处理器2锁定该待检测物品的位置，并通过所述驱动装置3控制拣货臂将所述待检测物品从通道内挑拣至存放不合格物品的位置。

其余的合格物品将继续传送。

在S109中，当所述分流装置7内的待检测物品均检测完毕后，所述处理器2通过所述驱动装置3控制弹出装置10将软球体13回收空腔内。

在S110中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制伸缩装置8缩短至原位。

在S111中，所述处理器2通过所述驱动装置3控制所述翻转挡片12逆时针旋转90度，重新开放通道，等待下一批待检测物品进入。

所述处理器2再通过所述驱动装置3控制传送带4继续工作。

实施例三

如图10所示，在待检测物品进入通道前还包括：

所述处理器2向所述驱动装置3输出第三旋转信号，所述驱动装置3驱动旋转装置14向下旋转90度。

所述处理器2根据接收到的影像判断待检测物品是否均匀分布于通道前方；

若否，所述处理器2向所述驱动装置3输出分拣信号，所述驱动装置3驱动分拣臂将所述待检测物品均匀排列于所述通道的每个入口前方。

具体地，在将待检测物品放上传送带4的过程中，可能会造成物品堆积的情况，当堆积的物品一同进入分流装置7后，伸缩装置8将无法伸长预设长度。

为避免上述情况，在分流装置7的前方设置有旋转装置14以及拦截臂15，在初始状态下，所述拦截臂15呈竖直状态，当所述旋转装置14向下旋转90度后，所述拦截臂15就由竖直状态转变为水平状态。

所述拦截臂15的高度可调，在每次工作前，将所述拦截臂15的高度调整略高于待检测物品平放时的高度，

当所述拦截臂15处于水平状态时，仅能够容纳一个待检测物品从其下方通过，堆积在上层的待检测物品则被所述拦截臂15扫落下来。

当所述待检测物品通过所述拦截臂15后，所述处理器2根据接收到的影像判断待检测物品是否均匀排列于通道的每个入口前方，若否，所述处理器2计算所述待检测物品与通道入口的位置关系，并通过所述驱动装置3控制分拣臂将所述待检测物品移动至通道入口的正前方。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于检测食品包装气密性的传送设备，包括支架、传送机构、压弹机构以及主控机构，其特征在于，所述主控机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；

所述传送机构包括两段独立的传送带，所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送待检测物品以及检测完毕的物品；

所述支架设置于所述传送机构的外围，所述支架包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述传送带上待检测物品的影像并将所述影像发送给所述处理器；

所述压弹机构设置于所述支架上，所述压弹机构包括载物台、分流装置、截留装置、伸缩装置、挤压部件、弹出装置、阻力传感器以及拣货臂，所述载物台连接两段独立的传送带，所述分流装置设置于所述载物台的上方，所述分流装置包括若干平行的通道，所述通道的传送方向与所述传送带的传送方向相同，所述截留装置设置于所述分流装置的末端，所述截留装置包括翻转挡片，所述翻转挡片设置于所述通道的侧壁上，且其宽度与所述通道的宽度相等，所述翻转挡片与所述驱动装置连接，用于封闭所述通道的末端，所述伸缩装置设置于所述支架的顶部，且与所述驱动装置连接，用于升降所述挤压部件，所述挤压部件与所述伸缩装置的底部相连，所述挤压部件的底部设置有空腔，所述弹出装置设置于所述空腔内，且包括软球体，所述弹出装置与所述驱动装置连接，用于释放所述软球体，所述阻力传感器设置于所述软球体内，且与所述处理器连接，用于检测所述软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述拣货臂与所述驱动装置连接，用于将不合格的物品从所述通道中挑拣出来。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述支架还包括分拣臂，所述分拣臂设置于所述通道的前方，且与所述驱动装置连接，用于排列所述传送带上的待检测物品。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述支架包括旋转装置以及拦截臂，所述拦截臂设置于所述通道的前方，且与所述旋转装置相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述拦截臂转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述压弹机构还包括纵向移动滑轨以及电动滑块，所述纵向移动滑轨的长度与通道的长度相等，所述电动滑块内嵌于所述纵向移动滑轨，所述电动滑块的底部与所述伸缩装置的顶部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩装置移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于： 所述翻转挡片的顶部拼接有弯折部，所述弯折部的弯折方向朝向通道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：摄像装置获取传送带上的影像并将所述影像发送给处理器；

S102：所述处理器根据所述影像判断待检测物品是否已填充通道；

S103：若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动翻转挡片顺时针旋转90度；

S104：所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动伸缩装置伸长预设长度；

S105：所述处理器向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动弹出装置启动；

S106：阻力传感器检测软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器；

S107：所述处理器判断所述受力值是否小于预设值；

S108：若是，所述处理器向所述驱动装置输出拣货信号，所述驱动装置驱动拣货臂将与所述受力值对应的待检测物品从所述通道中挑拣出来；

S109：所述处理器向所述驱动装置输出收回信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置回收所述软球体；

S110：所述处理器向所述驱动装置输出缩短信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置缩短预设长度；

S111：所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述翻转挡片逆时针旋转90度。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：在待检测物品进入通道前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第三旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置向下旋转90度。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器根据接收到的影像判断待检测物品是否均匀分布于通道前方；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出分拣信号，所述驱动装置驱动分拣臂将所述待检测物品均匀排列于所述通道的每个入口前方。

9.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：S104还包括：

所述处理器根据接收到的影像判断伸缩装置是否位于待检测物品的正上方；

若否，所述处理器计算所述伸缩装置与所述待检测物品的位置关系，并编辑电动滑块的移动轨迹；

所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块按照所述移动轨迹移动。

10.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当翻转挡片顺时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动传送带暂停信号；

当翻转挡片逆时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带继续工作。

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