CN111053634A - 植入器械的释放组件、植入器械输送器及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种植入器械的释放组件、植入器械输送器及输送系统。植入器械的释放组件包括鞘芯管及套设于鞘芯管上的锚定装置，鞘芯管和锚定装置沿轴向可相对分离，植入器械的释放组件还包括后释放组件，后释放组件包括控制件及锁定件，控制件与鞘芯管的近端相连，且控制件的轴向位移带动鞘芯管轴向滑动，鞘芯管的轴向滑动使鞘芯管与锚定装置沿轴向相对分离；锁定件与控制件相连，锁定件用于限制控制件的旋转和轴向位移。该植入器械的释放组件能够避免植入器械提前释放。

Description

植入器械的释放组件、植入器械输送器及输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种植入器械的释放组件、植入器械输送器及输送系统。

背景技术

近年来，采用介入性方式治疗心血管类疾病已成为重要的手段。随着介入技术的不断发展，采用管腔支架(如覆膜支架)治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出。治疗的过程是采用输送装置把管腔支架送入血管中，管腔支架释放打开后紧贴动脉瘤管壁，建立血液正常循环的通道。

目前，输送装置一般采用释放组件实现对管腔支架的释放。然而，释放组件容易在手术中未操作释放步骤前出现解锁而导致管腔支架提前释放的现象，因而存在手术失败的风险。并且，在产品的运输等环节中，也易出现释放组件出现提前解锁而导致管腔支架提前释放的现象，从而导致产品功能失效。

发明内容

基于此，有必要提供一种植入器械的释放组件，以避免植入器械提前释放。

一种植入器械的释放组件，包括鞘芯管及套设于所述鞘芯管上的锚定装置，所述鞘芯管和所述锚定装置沿轴向可相对分离，所述植入器械的释放组件还包括后释放组件，所述后释放组件包括控制件及锁定件，所述控制件与所述鞘芯管的近端相连，且所述控制件的轴向位移带动所述鞘芯管轴向滑动，所述鞘芯管的轴向滑动使所述鞘芯管与所述锚定装置沿轴向相对分离；所述锁定件与所述控制件可拆卸连接，所述锁定件用于限制所述控制件的旋转和轴向位移。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括限位卡扣和限位件，所述限位卡扣和限位件均套设于所述鞘芯管上，所述限位卡扣与所述控制件相连而限制所述控制件旋转，所述限位件与所述限位卡扣相连而限制所述限位卡扣旋转。

在其中一个实施例中，所述限位卡扣包括连接部及与所述连接部的周面相连的配合部，且所述连接部套设于所述鞘芯管上，所述配合部与所述控制件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述配合部的个数为两个，两个所述配合部相对地设置于所述连接部的周面上。

在其中一个实施例中，所述植入器械的释放组件还包括连接件，所述连接件设置于所述鞘芯管的近端，所述控制件套设于所述连接件上而与所述鞘芯管的近端间接相连。

在其中一个实施例中，所述连接件包括近端抵持部，所述控制件套设于所述连接件上并与所述近端抵持部抵持。

在其中一个实施例中，所述连接件包括固定部，所述固定部与所述近端抵持部连接，且所述近端抵持部较所述固定部靠近所述植入器械的释放组件的近端，所述固定部开设有收容腔，所述鞘芯管的近端收容于所述收容腔中，且所述鞘芯管与所述固定部固定连接。

在其中一个实施例中，所述植入器械的释放组件还包括初级释放组件，所述初级释放组件包括导杆、固定手柄和滑动手柄，所述导杆的远端与所述固定手柄固定相连，所述导杆的近端插入所述滑动手柄中并从所述滑动手柄的近端伸出，所述鞘芯管贯穿所述导杆，所述锁定件与所述控制件均位于所述导杆的近端。

在其中一个实施例中，所述植入器械的释放组件还包括导杆固定件，所述导杆固定件设置于所述导杆的近端，所述连接件穿设所述导杆固定件，所述控制件套设于所述导杆固定件上，且所述控制件相对所述导杆固定件可轴向位移。

在其中一个实施例中，所述控制件与所述导杆固定件通过螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述导杆固定件的内壁上设有限位部，所述连接件还包括远端抵持部，所述远端抵持部与所述固定部的远端相连，所述连接件穿设所述导杆固定件，且所述远端抵持部与所述固定部抵持。

一种植入器械输送器，包括外鞘管，所述植入器械输送器上述植入器械的释放组件，所述外鞘管套设于所述鞘芯管上，所述外鞘管相对所述鞘芯管可轴向滑动，且所述鞘芯管和所述外鞘管围成容置腔，所述锚定装置收容于所述容置腔中。

一种植入器械输送系统，包括植入器械，所述植入器械输送系统包括上述植入器械输送器，所述植入器械收容于所述容置腔中，且所述植入器械与所述锚定装置相连。

上述植入器械的释放组件通过控制件的轴向位移使鞘芯管与锚定装置沿轴向相对分离而实现对植入器械的释放，锁定件能够限制控制件的旋转和轴向位移而避免因控制件的轴向位移而导致误操作，从而能够避免植入器械提前释放。

附图说明

图1为一实施方式的省略了锚定装置的植入器械输送系统的结构示意图；

图2为图1所示的植入器械输送系统的植入器械的结构示意图；

图3为图1所示的植入器械输送系统的鞘芯管、锚定装置与固定帽的连接示意图；

图4为图1所示的植入器械输送系统的植入器械的装载状态示意图；

图5A-图5C为图1所示的植入器械输送系统的控制件的结构示意图；

图6为图1的局部放大图；

图7A-图7C为图1所示的植入器械输送系统的限位卡扣的结构示意图；

图8A-图8B为图1所示的植入器械输送系统的限位件的结构示意图；

图9为图1所示的植入器械输送系统的连接件的结构示意图；

图10A-图10C为图1所示的植入器械输送系统的导杆固定件的结构示意图；

图11为图1所示的植入器械输送系统的鞘芯管、锚定装置、固定帽与连接件的装配关系示意图；

图12为图1所示的植入器械输送系统的鞘芯管、连接件、控制件与锁定键的装配关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向。

请参阅图1，一实施方式的植入器械输送系统100，包括植入器械1和植入器械输送器2。

植入器械1可以为管腔器械，如管腔支架。下文以管腔支架为例进行说明。请参阅图2，植入器械1包括支撑骨架11和覆盖支撑骨架11的覆膜13。覆膜13包覆在支撑骨架11上形成管腔结构。支撑骨架11的远端设有一个裸波圈111。

请再次参阅图1，植入器械输送器2包括外鞘管20和植入器械的释放组件40。请参阅图3，植入器械的释放组件40包括鞘芯管42及套设于鞘芯管42上的锚定装置44。

鞘芯管42和外鞘管20均为中空的管状构件。外鞘管20套设于鞘芯管42上且外鞘管20和鞘芯管42同轴。并且，外鞘管20相对鞘芯管42可轴向滑动。进一步地，请再次参阅图1，植入器械输送器2还包括导向头50，导向头50为两端开口的锥形中空腔体结构。鞘芯管42的远端从导向头50的近端开口端伸入导向头50中并与导向头50固定连接，且鞘芯管42的空腔与导向头50的腔体连通而形成导丝通道，以确保植入器械输送器2在导丝的引导下可以顺利地进入血管。

请参阅图4，外鞘管20和鞘芯管42围成环形的容置腔60，植入器械1收容于环形的容置腔60中。

请一并参阅图1和图4，在一实施方式中，植入器械输送器2还包括支撑管70。支撑管70为管腔结构。支撑管70套设于鞘芯管42上。并且，支撑管70未完全覆盖鞘芯管42，而裸露出鞘芯管42的远端。设置支撑管70，使得支撑管70在外鞘管20的未覆盖植入器械1的区域能够对外鞘管20形成较好的支撑，以防止外鞘管20弯折。

进一步地，植入器械输送器2还包括固定帽80。固定帽80为圆柱结构。本实施方式中，固定帽80两端开口，固定帽80的内部形成自固定帽80的远端延伸至近端的圆柱形腔体。固定帽80套设于鞘芯管42上且固定帽80的远端与导向头50的近端固定连接，且固定帽80与导向头50同轴。

请对照图3，植入器械的释放组件40的锚定装置44包括锚定件442及与锚定件442相连的连接管444。锚定件442大致为陀螺状。锚定件442的中部开设有从锚定件442的远端轴向延伸至锚定件442的近端的通孔(图未示)。锚定件442的外壁上开设有锚定槽4422，相邻的每两个锚定槽4422用于收容植入器械1的每个裸波圈111。锚定件442的近端与连接管444的远端通过胶水粘接、焊接等本领域技术人员熟知的方式连接。

鞘芯管42轴向穿设锚定件442和连接管444，鞘芯管42相对锚定件442和连接管444可轴向滑动使得锚定装置44与鞘芯管42沿轴向可相对分离。并且，支撑管70直接套设于连接管444上并与连接管444固定连接，使得支撑管70间接地套设于鞘芯管42上。锚定装置44收容于外鞘管20中。外鞘管20沿鞘芯管42轴向可滑动而裸露出锚定装置44。

请再次参阅图1，植入器械的释放组件40还包括后释放组件46。后释放组件46包括控制件462和锁定件464。控制件462与鞘芯管42的近端相连。控制件462的轴向位移带动鞘芯管42轴向滑动。鞘芯管42的轴向滑动使鞘芯管42与锚定装置44沿轴向相对分离。锁定件464与控制件462相连，锁定件464用于限制控制件462的轴向位移。

需要说明的是，控制件462与鞘芯管42的近端相连是指控制件462与鞘芯管42的近端直接相连或间接相连。

请参阅图5A，控制件462大致为中空柱体结构。本实施方式中，控制件462大致为中空圆柱结构。请一并参阅图5B，控制件462的外周面上形成有多个按压部4622。本实施方式中，多个按压部4622等间隔分布。并且，每个按压部4622上设置有防滑条4623。控制件462的内壁上形成有内螺纹4624。

控制件462两端开口。请参阅图5C，控制件462的近端设有阻挡部4625。阻挡部4625的轮廓形状与控制件462的横截面相一致，且阻挡部4625的中部开设有通孔4626，从而形成控制件462的近端开口端。

请再次参阅图5B，控制件462的外壁上设有卡合部4627。本实施方式中，卡合部4627为设于控制件462的外壁上的凸起，且该凸起的与控制件462的外壁相对的表面为弧形面。本实施方式中，卡合部4627的数量为二。两个卡合部4627相对设置。

请参阅图6，锁定件464包括限位卡扣465和限位件466。

请参阅7A，限位卡扣465包括连接部4652及设置于连接部4652的外周面上的配合部4653。

请一并参阅图7B和图7C，连接部4652大致为圆形片状结构。连接部4652的中部开设有通孔4654。连接部4652通过通孔4654套设于鞘芯管42上。需要说明的是，连接部4652套设于鞘芯管42上是指连接部4652间接或直接套设于鞘芯管42上。本实施方式中，通孔4654的横截面呈正六边形。

连接部4652上还设有加固凸台4655。加固凸台4655位于连接部4652的中部，通孔4654轴向贯通连接部4652和加固凸台4655。设置加固凸台4655一方面提高了连接部4652的强度；另一方面，有利于增加通孔4654的深度，以便限位卡扣465与其他部件的装配。可以理解，在其他实施方式中，加固凸台4655可以省略，通过增加连接部4652的厚度亦可保证连接部4652的强度和通孔4654的深度。

本实施方式中，配合部4653的数量为二。两个配合部4653相对地设置于连接部4652的外周面上。请再次参阅图7A，本实施方式中，配合部4653包括连接片4656及分别设于连接片4656的相对两侧的两个挡片4657。连接片4656与连接部4652的侧面相连。连接片4656的内壁上设有挡块4658。每个配合部4653中，挡块4658与两个挡片4657相垂直。

请参阅图7C，每个配合部4653与连接部4652相连的区域开设有两个缺口4659，两个缺口4659位于配合部4653的两侧。本实施方式中，缺口4659为弧形缺口。

请参阅图8A，限位件466为横截面呈正六边形的柱体结构。限位件466的中部开设有通孔4662，通孔4662从限位件466的远端向近端轴向延伸。请参阅图8B，通孔4662的孔壁上开设有内螺纹4663。限位件466用于限制控制件462向近端轴向位移和使控制件462和连接件48(描述见下文)保持相对固定。

植入器械的释放组件40还包括连接件48。请参阅图9，连接件48包括连接部482及与连接部482的远端相连的固定部484。

连接部482大致为圆柱结构。连接部482的至少部分外周面上形成有外螺纹4822。

固定部484大致为圆柱结构。固定部484的中部开设有收容腔(图未示)。收容腔从固定部484的远端轴向延伸至固定部484的近端。收容腔的远端为开口管，收容腔的近端为封闭端。

连接件48还包括卡合片486。本实施方式中，卡合片486的数量为二，两个卡合片486以固定部484的纵向中心轴线为对称轴，对称地设置于固定部484的外壁上。并且，卡合片486从固定部484的远端轴向延伸至固定部484的近端。

进一步的，连接件48还包括近端抵持部481和远端抵持部483。近端抵持部481设于连接部482的外周面上，且近端抵持部481位于连接部482的远端。远端抵持部483与卡合片486相连，且远端抵持部483位于卡合片486的远端。

可以理解，可以通过胶粘的方式将连接部482、固定部484、卡合片486、近端抵持部481和远端抵持部483按配合方式连接形成连接件48。或者，可以通过一体成型的方式，例如通过注塑的方式形成连接件48。或者，采用本领域技术人员所熟知的其他手段形成连接件48。

请再次参阅图6，进一步地，植入器械的释放组件40还包括导杆固定件45。请参阅图10A，导杆固定件45包括第一固定部452及与第一固定部452相连的第二固定部454。第一固定部452大致为中空圆柱结构，第二固定部454也大致为中空圆柱结构，第一固定部452的近端与第二固定部454的远端相连，且第一固定部452和第二固定部454连通。第二固定部454的外壁上开设有外螺纹4542。

请参阅图10B，第二固定部454的内部形成有沿第二固定部454的轴向延伸的滑槽4544。请一并参阅图10C，本实施方式中，滑槽4544由平行设置于第二固定部454的内壁上的两个条形片4546形成。进一步地，滑槽4544的数量为二，两个滑槽4544以第二固定部454的纵向中心轴线为对称轴，对称地形成于第二固定部454的内壁上。

请再次参阅10B和10C，第二固定部454的内壁上还设有限位部4548。本实施方式中，限位部4548的数量为二，两个限位部4548分别设于两个滑槽4544的近端。本实施方式中，限位部4548为设于第二固定部454上的凸起。

请再次参阅图1，植入器械的释放组件40还包括初级释放组件30。初级释放组件30包括固定手柄32、滑动手柄34和导杆36。

固定手柄32为两端开口的空腔结构。滑动手柄34也为两端开口的空腔结构。导杆36大致为中空杆状结构。导杆36的远端伸入固定手柄32中，并与固定手柄32固定相连。导杆36的远离固定手柄32的一端(即导杆36的近端)伸入滑动手柄34中，并从滑动手柄34的近端伸出且向近端轴向延伸。滑动手柄34沿导杆36可轴向滑动。

外鞘管20轴向穿设导杆36，且外鞘管20与滑动手柄34固定连接。具体地，可以采用本领域技术人员知悉的方式使外鞘管20与滑动手柄34固定连接。例如，采用固定件(图未示)使外鞘管20与滑动手柄34固定连接。在导杆36的壁上开设狭长型的通孔，固定件穿过该通孔，使固定件的一端与外鞘管20相连，另一端与滑动手柄34相连。

组装上述植入器械的释放组件40时，首先外鞘管20与初级释放组件30按上述装配方式进行装配，然后将鞘芯管42轴向穿设锚定装置44的锚定件442和连接管444，并将鞘芯管42和锚定装置44整体穿设外鞘管20中，鞘芯管42的远端裸露在外鞘管20的外部，近端裸露在导杆36的外部。将鞘芯管42的远端伸入导向头50中并与导向头50固定连接。接着，将鞘芯管42的近端伸入连接件48的固定部484的收容腔中(如图11所示)，并注入胶水将鞘芯管42与固定部484固定连接。进一步地，请再次参阅图6，将连接件48(图6仅仅示连接部482)插入导杆固定件45中，且连接件48的近端即连接部482从导杆固定件45的近端伸出。具体操作如下：请参阅图12，将连接件48插入导杆固定件45中且连接件48的部分伸出导杆固定件45。具体将连接件48的两个卡合片486(图12未示)分别插入导杆固定件45内壁上的两个滑槽4544(图12未示)中，且两个卡合片486沿滑槽4544向近端轴向滑动至连接件48的远端抵持部483与导杆固定件45的限位部4548(图12未示)抵持，从而使连接件48的连接部482及部分固定部484位于导杆固定件45的外部。下一步，请再次参阅图6，将导杆固定件45的第一固定部452套设于初级释放组件30的导杆36的近端。紧接着，将控制件462套设于连接件48上，通过内螺纹4624(图6未示)与外螺纹4542的啮合，使控制件462与导杆固定件45可拆卸固定连接。并且，控制件462的阻挡部4625与连接件48的近端抵持部481抵持。当旋转控制件462时，控制件462沿导杆固定件45可轴向位移。通过逆时针旋转控制件462，使控制件462沿导杆固定件45向远端轴向位移，通过顺时针旋转控制件462使控制件462沿导杆固定件45向近端轴向位移。进一步，将限位件466套设于连接件48的连接部482上，且限位件466与连接部482螺纹连接而可拆卸地固定于连接件48上，且限位件466的远端与控制件462的近端抵持。限位件466使控制件462和连接件48(描述见下文)保持相对固定。进一步地，连接部482和限位件466依次穿过限位卡扣465，并使限位卡扣465的两个配合部4653分别套在控制件462的两个卡合部4627(图6未示)上，配合部4653的两个挡片4657分别抵持卡合部4627的两个侧面使得卡合部4627被两个挡片4657所夹持，配合部4653的挡块4658与卡合部4627的另一个表面抵持。由于限位卡扣465中部的通孔4654与限位件466的形状相匹配，使得限位卡扣465不能相对限位件466旋转，使得限位卡扣465与控制件462保持锁止状态(限位卡扣465的配合部4653的两个挡片4657分别抵持控制件462的卡合部4627的两个侧面使得卡合部4627被两个挡片4657所夹持，配合部4653的挡块4658与卡合部4627的另一个表面抵持的状态)。因此，限位卡扣465能够进一步间接地限制了控制件462的旋转，从而限制了控制件462向远端的轴向位移。

在装载状态下，植入器械1的多个裸波圈111分别收容于锚定件442的多个锚定槽4422中，且锚定件442的近端收容于固定帽80中，使得多个裸波圈111被约束于固定帽80中。外鞘芯20的远端与固定帽80的近端抵持，植入器械1的裸露于固定帽80的部分被外鞘芯20约束。如图6所示，在装载状态下，控制件462的内螺纹4624(图6未示)与导杆固定件45的第二固定部454的外螺纹4542处于部分啮合状态。部分啮合状态是指，仅有部分内螺纹4624与部分外螺纹4542啮合，有部分外螺纹4542处于裸露状态。在装载状态下，由于控制件462被限位卡扣465所限制导致控制件462不能旋转，从而使得控制件462沿导杆固定件45向远端轴向位移被限制。限位件466限制了限位卡扣465的旋转，使得限位卡扣465与控制件462的卡合部4627保持卡合状态。

当植入器械输送器2将植入器械1输送至病变预指定部位后，首先将滑动手柄34沿导杆36向近端轴向滑动，滑动手柄34的轴向滑动带动外鞘管20向近端轴向滑动，使得外鞘管20对植入器械1的约束消失，从而部分释放植入器械1。此时，植入器械1的近端仍然被锚定件442和固定帽80束缚，植入器械1未完全释放。将限位卡扣465从植入器械输送器2上取下，解除了对控制件462的旋转限制。逆时针旋转控制件462，使控制件462沿导杆固定件45向远端滑动。由于控制件462的阻挡部4625与连接件48的近端抵持部481抵持，使得控制件462向远端的轴向滑动带动连接件48的轴向滑动，并使与连接件48固定相连的鞘芯管42向远端滑动，从而使鞘芯管42和锚定装置44沿轴向相对分离，锚定装置44的锚定件442与固定帽80轴向分离，固定帽80对植入器械1的裸波圈111的束缚作用消失，植入器械1的裸波圈111释放，从而完全释放。

上述植入器械的释放组件40通过控制件462的轴向位移使鞘芯管42与锚定装置44沿轴向相对分离而实现对植入器械1的后释放，锁定件464能够限制控制件462的轴向位移，从而能够避免植入器械1提前释放。因此，在输送过程中，该植入器械的释放组件40能够有效避免提前解锁而导致产品功能失效的情况发生。在手术过程中，该植入器械的释放组件40能够有效避免提前解锁而导致手术失败的情况发生，从而提高了临床应用安全。

需要说明的是，上述植入器械的释放组件40的锚定装置44的结构不作限制，任何能够满足后释放的锚定装置均可应用。

本实施方式中，限位件466为横截面呈正六边形的柱体结构，限位卡扣465中部的通孔4654的横截面呈正六边形，使得限位件466与限位卡扣465配合时，限位件466限制了限位卡扣465的旋转，以保证在不需要进行后释放操作之前，限位卡扣465的配合部4653能够可靠地与控制件462的卡合部427相配合而限制控制件462的位移。可以理解，在其他实施方式中，限位件466的形状不限于横截面呈正六边形的柱体结构，通孔4654的横截面也不限于呈正六边形，只要保证限位卡扣465不能相对控制件462旋转即可。

本实施方式中，限位卡扣465的配合部4653的数量为二。两个配合部4653相对地设置于连接部4652的外周面上。相应地，控制件462的卡合部4627的数量为二，且两个卡合部4627相对设置。这种配合方式使限位卡扣465的装配与拆卸较为方便。在另外的实施方式中，配合部4653可以为环绕连接部4652的外周面的一体式结构，相应地，卡合部4627为设于控制件462的外壁上、且环绕控制件462的外壁的凸起。这种实施方式，即便发生因误操作而使限位卡扣465相对控制件462旋转的情况，亦能保证限位卡扣465能够与控制件462保持卡持，从而能够可靠地限制控制件462的位移。可以理解，在这种实施方式中，限位卡扣465可以相对控制件462旋转。

限位卡扣465的连接部4652开设有四个缺口4659，使得在装配的时候方便将两个配合部4563撑开以使配合部4563卡合于卡合部4627上。并且，缺口4659为弧形缺口，使得连接部4652与配合部4563呈弧形过渡，不会产生应力集中的问题，有利于保证产品的稳定性。

控制件462的外周面的多个按压部4622及每个按压部4622上设有防滑条4623，方便在手术中旋转控制件462进行后释放的操作。请再次参阅图5A，控制件462的外周面上设有方向标记4628，方向标记4628用于指示旋转方向，以避免错误操作，提高手术的顺利性。

上述植入器械输送系统100的植入器械输送器2包含上述植入器械的释放组件40，能够保证产品在使用前不因提前释放而失效，且在手术过程中能够保证植入器械1的顺利释放，有利于保证临床应用的安全性。

需要说明的是，植入器械输送系统100中的植入器械1为管腔状的植入器械，例如，植入器械1为血管支架。血管支架包括但不限于主动脉支架、冠脉支架、外周支架、胆道支架等。或者，植入器械1为心脏瓣膜假体等。植入器械输送器2适用于输送各种类型的管腔器械，包括但不限于裸管腔器械或覆膜管腔器械。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种植入器械的释放组件，包括鞘芯管及套设于所述鞘芯管上的锚定装置，所述鞘芯管和所述锚定装置沿轴向可相对分离，其特征在于，所述植入器械的释放组件还包括后释放组件，所述后释放组件包括控制件及锁定件，所述控制件与所述鞘芯管的近端相连，且所述控制件的轴向位移带动所述鞘芯管轴向滑动，所述鞘芯管的轴向滑动使所述鞘芯管与所述锚定装置沿轴向相对分离；所述锁定件与所述控制件可拆卸连接，所述锁定件用于限制所述控制件的旋转和轴向位移。

2.根据权利要求1所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述锁定件包括限位卡扣和限位件，所述限位卡扣和限位件均套设于所述鞘芯管上，所述限位卡扣与所述控制件相连而限制所述控制件旋转，所述限位件与所述限位卡扣相连而限制所述限位卡扣旋转。

3.根据权利要求2所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述限位卡扣包括连接部及与所述连接部的周面相连的配合部，且所述连接部套设于所述鞘芯管上，所述配合部与所述控制件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述配合部的个数为两个，两个所述配合部相对地设置于所述连接部的周面上。

5.根据权利要求1所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述植入器械的释放组件还包括连接件，所述连接件设置于所述鞘芯管的近端，所述控制件套设于所述连接件上而与所述鞘芯管的近端间接相连。

6.根据权利要求5所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述连接件包括近端抵持部，所述控制件套设于所述连接件上并与所述近端抵持部抵持。

7.根据权利要求5所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述连接件包括固定部，所述固定部与所述近端抵持部连接，且所述近端抵持部较所述固定部靠近所述植入器械的释放组件的近端，所述固定部开设有收容腔，所述鞘芯管的近端收容于所述收容腔中，且所述鞘芯管与所述固定部固定连接。

8.根据权利要求7所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述植入器械的释放组件还包括初级释放组件，所述初级释放组件包括导杆、固定手柄和滑动手柄，所述导杆的远端与所述固定手柄固定相连，所述导杆的近端插入所述滑动手柄中并从所述滑动手柄的近端伸出，所述鞘芯管贯穿所述导杆，所述锁定件与所述控制件均位于所述导杆的近端。

9.根据权利要求8所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述植入器械的释放组件还包括导杆固定件，所述导杆固定件设置于所述导杆的近端，所述连接件穿设所述导杆固定件，所述控制件套设于所述导杆固定件上，且所述控制件相对所述导杆固定件可轴向位移。

10.根据权利要求9所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述控制件与所述导杆固定件通过螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的植入器械的释放组件，其特征在于，所述导杆固定件的内壁上设有限位部，所述连接件还包括远端抵持部，所述远端抵持部与所述固定部的远端相连，所述连接件穿设所述导杆固定件，且所述远端抵持部与所述固定部抵持。

12.一种植入器械输送器，包括外鞘管，其特征在于，所述植入器械输送器还包括如权利要求1～11任一项所述的植入器械的释放组件，所述外鞘管套设于所述鞘芯管上，所述外鞘管相对所述鞘芯管可轴向滑动，且所述鞘芯管和所述外鞘管围成容置腔，所述锚定装置收容于所述容置腔中。

13.一种植入器械输送系统，包括植入器械，其特征在于，所述植入器械输送系统包括如权利要求12所述的植入器械输送器，所述植入器械收容于所述容置腔中，且所述植入器械与所述锚定装置相连。

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