CN111052559A - 用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子（10）以及一种用于制造用于电机（12）的定子（10）的方法，该定子具有定子基体（34），该定子基体具有用于容纳电绕组（18）的线圈（17）的径向的定子齿（14）并且在所述定子基体（34）的端侧（39）上具有绝缘薄片（40），所述绝缘薄片带有用于切夹式元件（70）的容纳凹处（46），其中线圈（17）借助于绕组导线（22）卷绕，该绕组导线置入到所述容纳凹处（46）中，其中，布置有如下切夹式元件（70），所述切夹式元件利用叉形触头（76）轴向地嵌入到所述容纳凹处（46）中，以便电接触所述绕组导线（22），其中，所述切夹式元件（70）与叉形触头（76）对置地具有如下销（83），所述销直接与环形的电子电路板（52）电连接，其中，电子电路板（52）轴向地布置在所述绝缘薄片（40）上方，以便给所述电绕组（18）通电。

Description

用于电机的定子、电机和用于制造这种定子的方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求所述类型的用于电机的定子，以及涉及一种根据独立权利要求所述类型的电机和一种根据独立权利要求所述类型的用于制造这种定子的方法。

背景技术

由US 2005/0242678 A1已知一种电机的定子，其中单齿线圈在定子齿上利用不中断的绕组导线卷绕。在此，在单个线圈之间的绕组导线在绝缘掩膜的外圆周上被引导。在此，多个圆周导线在轴向方向上并排布置，由此相应地需要轴向的结构空间。在一些部位上，在绝缘薄片上构造用于相连接接片的容纳凹处，这些容纳凹处借助切夹式技术轴向地压入到容纳凹处中。单个线圈的接线在此通过卷绕方案（Wickelschema）进行，其方式是，通过相应的圆周导线实现所卷绕的线圈的顺序。在该实施方案中，线圈的接线通过卷绕顺序最终确定。在这种实施方案中，接线的变化只能通过完全新的卷绕方案实现。另外，存在这样的风险，即在轴向上彼此相邻的圆周导线可能在高振动负荷下形成短路。这些缺点应通过根据本发明的解决方案来消除。

发明内容

与此相对，具有独立权利要求的特征的根据本发明的装置和根据本发明的方法具有如下优点，即通过将切夹式元件（Schneid-Klemm-Element）轴向地接入到定子基体的容纳凹处中，建立电线圈的可靠的电接触，而不需要朝向绕组导线的另外的材料锁合的连接过程。通过在切夹式元件上构造销，可以将印刷电路板直接轴向地放置到这些销上并且对其进行电接触。由此，单个线圈可以通过切夹式元件的销而无需其他电导体地直接与印刷电路板的印制导线连接。通过设计印刷电路板上的印制导线的设计，单个线圈可以以不同的方式接线成电相。因为对于线圈的操控无论如何需要电子电路板，所以在该解决方案中取消了电子电路板和线圈之间的所谓的接线板的中间电路。在此，构造为电子电路板的印刷电路板环形地在定子基体的整个圆周上延伸，从而印刷电路板直接以其切夹式元件布置在线圈上。

通过在从属权利要求中所列举的措施，可以实现在独立权利要求中所预先给定的实施方案的有利的拓展方案和改进方案。特别有利的是，在用于容纳切夹式元件的销的电子电路板中布置有贯通孔作为销孔。由此，电子电路板能够直接轴向压装到插入到容纳凹处中的切夹式元件的销上。销优选完全穿过销孔，从而使这些销能够以简单的方式与电子电路板钎焊。通过这种钎焊连接建立与电子电路板上的印制导线的直接接触。在此，可以使用标准钎焊方法（例如SMD），因为电子电路板对于钎焊过程而言可轴向地从上方自由接近。

在一种有利的实施方案中，不仅所有容纳凹处而且所有插入的切夹式元件都以相对于定子轴线相同的径向间距布置。由此，优选地所有销也位于相同的半径上，使得在电子电路板中的销孔同样全部位于恒定的圆形轨道上。优选地，销孔构造在电子电路板的径向外部的边缘上，从而印制导线尽可能径向地在销孔的内部延伸。在此，电子电路板的径向延伸范围近似地对应于定子基体的径向伸展范围，从而印刷电路板的外直径和内直径近似地与板材组（Bleckpacket）的外直径和内直径一致。

为了更好地接触电子电路板的销孔中的销，这些销有利地构造有压入触头。在此，在销中例如构成有孔眼，所述孔眼通过薄的轴向接片包围。这些轴向的接片可以在压入到销孔中时被径向地压在一起，从而将销固定地压入销孔中。

有利的是，在切夹式元件上构造有限定的轴向止挡面，电子电路板贴靠在该止挡面上。由此，电子电路板可以在轴向上如此程度地插接到销上，直至其贴靠在切夹式元件的限定的止挡上。轴向的止挡面优选构造为销的两侧的凸肩，在所述凸肩上切夹式元件也能够借助于工具压入到绝缘薄片的容纳凹处中。

在环形的电子电路板上能够节省空间地布置多个圆形的印制导线，所述印制导线在径向方向上彼此相邻地延伸。通过印制导线的具体构造，不同的销可以彼此电连接，由此多个线圈接线成不同的电相。于是，单个相具有相连接触头（Phasenanschluss-Kontakt），利用该相连接触头可以从外部给单个相通电。相连接触头优选地被构造为轴向的导体条，其直接被固定在电子电路板上并且与其印制导线电连接。例如，在印刷电路板上构造有两个或三个或更多个相连接触头，所述相连接触头可与配对插头连接，或可与馈电部焊接。

电子电路板有利地具有用于转子位置识别的传感器，该传感器直接与电子电路板的印制导线电连接。例如，传感器可以构造为磁性传感器，其探测转子上的传感器磁体的相应信号。在此，例如一个或多个霍尔传感器或GMX传感器可以直接在电子电路板上接触。在此，例如可以使用SMD构件，所述SMD构件可以利用标准SMD钎焊方法固定在印刷电路板上并且被接触。磁性传感器优选地布置在印刷电路板的径向内部区域处，使得其能够直接在转子轴上的径向对置的环形磁体处配合作用。在此，环形磁体特别有利地在径向方向上被磁化，从而在转子相对于电子电路板的磁性传感器旋转时使得径向磁场的磁极持续地变换。通过将磁性传感器径向直接与传感器磁体对置地布置，相对于轴向的传感器装置可以节省电机的轴向结构空间。通过一方面将电子电路板用于旋转位置传感装置和相的电子操控并且同时通过将单个线圈接线成电相来显著地降低在装配电机时的部件多样性和连接技术。为了使环形磁体即使在大的温度范围内和在高振动的情况下也能可靠地支承在转子轴上，环形磁体布置、例如喷注在非磁性的中间环上。中间环可直接压装在转子轴上或在一种替代的实施方案中固定在输出元件上，该输出元件压装到转子轴上。为此，例如输出小齿轮在轴向延长部中具有轴套，中间环和/或磁环支承在该轴套上。

轴承盖布置在哪里：

轴-取向：在输出端（在此为小齿轮）和转子组之间；

壳体-取向：用户接口与定子组/接线板之间。

为了降低在销之间的印制导线中的电流强度，优选多个线圈分别相互并联地接线。例如，通过电子电路板在销上的布局，分别将四个线圈相互电并联地接线，从而相应地减小印制导线中的电流。四个相互平行布置的线圈于是形成电相。优选地，线圈被分组成总共三个相，其中，这些相例如通过星形接点电路或三角形电路彼此连接。

在一种优选的实施方案中，沿圆周方向一个定子齿一个接着另一个地以直接彼此相继的顺序沿圆周方向被卷绕。线圈特别有利地借助针式卷绕（Nadelwickeln）制成，其中分别在一个定子齿上卷绕刚好一个线圈。如果所有线圈相继地以不中断的绕组导线卷绕，则整个电绕组仅具有一个导线始端和一个导线末端，由此相对于线圈的数量仅需要一个附加的带有附加的切夹式元件的容纳凹处。在此，对于每个线圈布置刚好一个容纳凹处和刚好一个切夹式元件，其中，对于导线始端或导线末端布置有附加的容纳凹处和附加的切夹式元件。在十二个线圈的示例中，模制有刚好十三个切夹式元件，这些切夹式元件然后借助于装配工具轴向地压入到刚好十三个容纳凹处中。通过分别直接相邻的定子齿的卷绕顺序，线圈之间的绕组导线的连接区段分别仅在定子槽的圆周角上延伸。由此防止，不同线圈之间的连接区段轴向地相叠地布置，由此降低短路的危险并且节省轴向的结构空间。

这样的卷绕方法也特别适合于所谓的交错的定子，在所述交错的定子中，定子齿在轴向上不平行于定子轴线布置，而是在圆周方向上倾斜于定子轴线延伸。这种交错的定子例如借助于板材薄片来实现，所述板材薄片分别沿圆周方向略微相对于彼此扭转地上下堆叠。单个板材薄片共同构成定子组，该定子组具有在圆周方向上闭合的磁轭环，定子齿径向地附接在该磁轭环上。

容纳凹处在圆周方向上具有比在径向方向上更大的延伸范围。在此，绕组导线从第一线圈径向穿过容纳凹处引导到定子的径向外侧上并且随后在圆周方向上相邻的空隙中径向再次向内引导到下一个定子齿。由此，相邻的两个线圈借助绕组导线的连接区段在绝缘薄片的径向外侧上以直接最短的路径彼此连接。在此，绕组导线被张紧地保持在容纳凹处内，使得切夹式元件的叉形触头在轴向压入时可靠地切入到绕组导线中。所述切夹式元件在此尤其借助于模制的卡锁鼻部夹紧在容纳凹处中。

这种定子特别适合于如下电机，在该电机中定子轴向地推入到马达壳体中。在此，在定子的两侧，轴承盖布置在马达壳体上，转子容纳在该轴承盖中。电机例如构造为内转子，从而转子在定子的内部空腔中可旋转。电子电路板优选容纳调节定子的电子换向的并且优选直接轴向地布置在线圈之上的操控电子装置。这种EC-马达可以特别有利地用于调节可运动的部件或者用作机动车中的组件的旋转驱动装置。

为了使电子电路板精确地相对于容纳凹处定位并且因此也相对于切夹式元件的销定位，在绝缘薄片上模制有定心销，所述定心销沿轴向方向延伸。相应地，在电子电路板上沿轴向方向构造有如下定心开口，定心销轴向地嵌入到所述定心开口中。在电子电路板的定心和轴向接合之后，定心销例如完全穿过构造为贯通开口的定心容纳部。因此，在接合电子电路板之后，定心销的自由端能够塑性变形，以便形成形状锁合。由此，印刷电路板可靠地轴向地紧固在定子基体上。塑性材料变形可以特别简单地通过热冲压由塑料制成的定心销来执行。

利用根据本发明的用于制造定子的方法，通过线圈和电子电路板之间的直接的切夹式连接可以完全地省略接线板。在此，作为绝缘薄片，优选单独制造的构件、特别是塑料注塑件沿轴向压装到定子基体的端侧上。在将单个线圈卷绕到单个定子齿上之后，绕组导线直接被置入到容纳凹处中。单独构造的切夹式元件为了其轴向装配到容纳凹处中而能轴向地从上方自由接近并且能够尤其借助于模制的凸肩来可靠地精确地定位在容纳凹处中。与切夹式元件的叉形件对置的销轴向地远离定子基体延伸，从而电子电路板可以利用其销孔直接压装到销上。之后，优选地将穿过的销与电子电路板钎焊。电子电路板优选承载对于操控单个线圈所需的所有电子构件。通过将线圈接线集成到操控电子装置的印刷电路板中，可以放弃附加的接线板的制造和装配。

特别有利地，转子位置传感器可直接布置在电子电路板上，由此取消了单独的传感器元件的装配以及进而取消了与操控电子装置的电连接。如果作为传感器在电子电路板的径向内侧布置磁场传感器，则它可以直接探测从径向相对置的传感器磁体发出的磁场的信号。通过传感器和信号发生器的这种径向的相互作用，可以节省轴向的结构空间。磁性传感器、例如两个相邻的霍尔传感器或GMX传感器能够在没有附加耗费的情况下共同与电子电路板上的其余的电子构件接触，优选借助SMD钎焊方法接触。

线圈的绕组导线与电子电路板之间的直接的切夹式连接即使在变化的环境条件下、如温度波动和震动的情况下也保持机械稳定。因此，这种定子也非常牢固地抵抗高的振动负荷和极端的天气条件并且因此适合于使用在机动车中、尤其也在客舱之外使用。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进行详细解释。

其中示出：

图1示出了在第一定子齿被卷绕之后的定子的俯视图，

图2示出了容纳凹处中的导线引导部的细节视图，

图3示出单独制造的切夹式元件，

图4示出了具有接入的切夹式元件的定子，并且

图5示出了具有装配的印刷电路板的电机的剖视图。

具体实施方式

在图1中示出了电机12的定子10，其具有在圆周方向2上闭合的磁轭环38，在所述磁轭环上模制有径向的定子齿14。在该实施方案中，定子齿14径向向内指向，使得在定子齿14内部可以支承转子11，该转子作为内转子由定子10驱动。定子10由单个板材薄片36组成，这些板材薄片在轴向方向3上彼此堆叠并且连接成一个共同的薄片组35。这些板材薄片36优选被冲压，从而使得定子齿14与磁轭环38一件式地构造。薄片组35形成如下定子基体34，该定子基体在一种替代的实施方案中也可以一件式地在没有板材薄片36的情况下构成。在图1中，例如单个板材薄片36在圆周方向2上略微相对于彼此扭转，使得定子齿14不平行于轴向方向3延伸，而是在圆周方向2上交错地构成。在定子基体34的第一轴向端侧39上布置有如下绝缘薄片40，所述绝缘薄片优选完全以绝缘材料覆盖端侧39。优选地，绝缘薄片40构造为塑料注塑件，其轴向地压装到定子基体34上。定子齿14在其径向端部上具有齿顶15，所述齿顶在圆周方向2上比在被卷绕的径向区域中的实际定子齿14更宽地构造。绝缘薄片40在齿顶15的区域中沿轴向方向3和沿圆周方向2具有突出部33，所述突出部将相应的线圈17保持在定子齿14上。在定子齿14沿径向方向4的延伸范围上，在绝缘薄片40中成型有如下凹槽43，绕组导线22被置入到所述凹槽中。在径向外部，绝缘薄片40具有闭合的圆周41，在该圆周上模制有引导元件44，这些引导元件在单个线圈17之间引导绕组导线22的连接区段30。引导元件44在轴向方向3上延伸，其中绕组导线22在径向方向4上向外引导，以便在引导元件44的径向外侧45上在圆周方向2上得到引导。此外，在绝缘薄片40的闭合的圆周41上还构造有如下容纳凹处46，绕组导线22被置入到该容纳凹处中，以便与切夹式元件70连接。容纳凹处46在圆周方向2上具有比在径向方向4上更大的尺寸。优选地，所有容纳凹处46关于定子轴线20布置在相同的半径上。如由图1可见，容纳凹处46优选布置在定子齿14之间的定子槽13的区域中。在此，每个定子齿14配设有刚好一个容纳凹处46，其中，布置有用于绕组导线始端的附加的容纳凹处46。在图1中未示出绕组导线始端，而是仅示意性地示出唯一的线圈17的卷绕。线圈17借助于针式卷绕装置的喷嘴围绕定子齿14卷绕。在完成卷绕线圈17之后，绕组导线22径向外引导穿过容纳凹处46并且在引导元件44的径向外侧45上沿圆周方向2引导至下一个定子齿14。为此，绕组导线22通过引导元件44之间的空隙56又径向向内引导至下一个定子齿14。

在图2中示出两个相邻的线圈17的导线引导部的放大视图。容纳凹处46具有第一径向内部的凹处壁61和第二径向外部的凹处壁62。第一凹处壁61和第二凹处壁62彼此大致平行地布置。两个凹处壁61、62具有轴向的缝隙63，所述缝隙分别构造为径向的贯通开口64。第二径向凹处壁62同时也形成引导元件44的径向外侧45。在此，引导元件44在圆周方向2上形成第二径向凹处壁62的延长部。在引导元件44上沿圆周方向2连接有空隙56，其中，空隙56具有侧壁66，该侧壁相对于引导元件44的径向外侧45径向地延伸。绕组导线22沿着侧壁66径向向内引导并且围绕下一个定子齿14卷绕。在一种优选的实施方案中，直接相邻的定子齿14分别直接相继地被卷绕，从而在两个单个的线圈17之间的连接导线30分别仅在定子槽13上沿圆周方向2延伸。在该实施方案中，引导元件44的轴向伸展范围与容纳凹处46的轴向伸展范围大小相同，以便机械地稳定该容纳凹处。第一和/或第二凹处壁61、62的轴向的缝隙63向下具有变细部65，从而绕组导线22在接入到缝隙63中时被夹紧在限定的位置中。容纳凹处46的底面49轴向地布置得比缝隙63的下端更低，以便对应的切夹式元件70能够在轴向方向3上超过绕组导线30朝向凹处底面49延伸。缝隙63在其轴向开口端具有引入阶段68，以便于绕组导线22的引入。同样地，接合辅助件51例如作为斜面成型在容纳凹处46的内侧50上，所述接合辅助件使所述切夹式元件70在容纳凹处46中定心。

图3示出了单个切夹式元件70，如其可以接入到定子基体34的容纳凹处46中那样。在轴向下端，切夹式元件70具有如下叉形件76，该叉形件轴向地在绕组导线22上在容纳凹处46中移动。叉形件76具有两个相对置的切割棱边75，当轴向移入到容纳凹处46中时，所述切割棱边切入到绕组导线22中。在切夹式元件70轴向接入时，其关于圆周方向2的外侧77支撑在容纳凹处46的相应的侧向内壁50上。附加地，在外侧77上例如模制有卡锁鼻部72，这些卡锁鼻部埋入到容纳凹处46的内侧50中。由此，切夹式元件70固定地夹紧在容纳凹处46中，其中，建立与绕组导线22的良好导电接触。在轴向上方，与叉形件76对置地，切夹式元件70具有轴向销83，该轴向销适合于接入到电印刷电路板52的对应的销孔86中。所述销83例如构造为压入触头84，所述压入触头形成具有侧接片88的孔眼87，所述侧接片能够横向于所述销83弹性地弯曲。在将销83轴向地移入到电子电路板52的销孔86中时，通过压紧侧接片88在销83与销孔86之间形成牢固的压紧接触。在所述销83与叉形件76之间，在所述切夹式元件70上在所述销83的两侧模制有如下凸肩69，在所述凸肩上所述切夹式元件70可以在轴向上压入到所述容纳凹处46中。同时，凸肩69可选地可以用作用于电子电路板52的轴向止挡面。

在图4中，在所有容纳凹处46中轴向地压入单个切夹式元件70。例如，图4的定子10具有十二个定子齿14并且相应地具有十二个线圈17。因为在两个线圈17之间分别布置有一个容纳凹处46，所以由此构造有十二个容纳凹处46。然而，对于绕组导线始端或绕组导线末端刚好添加另一容纳凹处48，从而定子10总共具有十三个容纳凹处46、48并且相应地具有十三个接入的切夹式元件70。例如，切夹式元件70以其销83规则地在圆周上布置在定子槽13的区域中。在此，在下部的图像区域中布置有用于绕组导线末端的附加的第十三个容纳凹处48，从而在该区域中，三个相邻的容纳凹处46、48在圆周方向2上具有较小的间距，从而其销83在圆周方向2上也具有比在其余的圆周上更小的间距。此外，在图4中，定心销80模制到沿轴向方向3延伸的绝缘薄片40上。通过使得定心销80轴向地嵌入到电子电路板52中的对应的定心容纳部81中，利用这些定心销80将电子电路板52相对于定子基体34预定位，所述定心容纳部在此构造为轴向的贯通孔82。

经放置的电子电路板52在图5中示出。电子电路板52在此具有环形形状，其近似在定子基体34的径向区域上延伸。在电子电路板52的外圆周上成型有如下销孔86，切夹式元件70的销83穿过所述销孔轴向地延伸。在电子电路板52上构造有如下印制导线53，所述印制导线根据线圈17的期望的接线将单个销83彼此电连接。例如，为此将销83与电子电路板52钎焊。根据一种优选的实施方案，总是四个线圈17四倍地分别彼此电并联接线成相26，由此相应地减小印制导线53中的电流。单个相26又可以以三角形电路或星形接点电路彼此连接。不同的接线方案可以通过印制导线53在印刷电路板52上的布局来实现。在印刷电路板52上也布置有相连接触头85，它们从印刷电路板52在轴向方向3上延伸。在此，能够布置刚好两个相连接触头85，其中也能够通过印刷电路板52实现多于三个相26，以便提供冗余的电动机10，该电动机即使在线圈17中出现短路时也还能够投入使用。在印刷电路板52上能够布置有其他的电子构件91，所述电子构件对于电操控线圈17是必需的。因此，例如在印刷电路板52的径向内部的区域上布置有如下旋转位置传感器94，该旋转位置传感器与转子11的信号发生器97配合作用。例如，旋转位置传感器94可被构造为霍尔传感器或GMX传感器，它们尤其以SMD技术（表面装配器件）钎焊在印刷电路板52上。这样的旋转位置传感器94具有例如可以探测径向的磁场变化的敏感的面。信号发生器97在此例如被设计为环形磁体98，该环形磁体固定在转子11的转子轴99上。在图5的实施例中，在转子轴99上布置有如下输出元件100，该输出元件带有模制在其上的轴向套筒103。在该套筒103上布置有非磁性的中间环105，环形磁体98固定在该中间环上。例如，环形磁体98被注塑到中间环105上并且优选地在径向方向上被磁化。对于旋转的转子11来说，所述旋转位置传感器94设置变换的磁极，从所述磁极中可以求取所述转子11的旋转位置。通过径向的传感器系统可以节省轴向的结构空间，其中，转子轴99上的小齿轮100例如轴向地从马达壳体中伸出，以便输出驱动力矩。

在该实施方案中，轴承盖在轴向上在印刷电路板52上方装入到未示出的马达壳体中，其中，相连接触头84例如穿过轴承盖从马达壳体中伸出，以便被通电。输出小齿轮100例如由钢制成并且直接压装到转子轴99上。由于环形磁体98对机械和热负荷相对敏感，中间环105平衡小齿轮100和环形磁体98之间的应力。电机12构造为电子换向的马达，其中通过旋转位置传感器94检测正确的换向时间点，以便以适当的方式相继地给单个线圈17通电，以便驱动转子11。转子11具有如下永磁体24，该永磁体在此布置在转子组25内部。在此，永磁体24在圆周方向2上的延伸范围大于在径向方向4上的延伸范围。在该实施例中，永磁体24径向地位于转子11的外圆周之内并且因此形成所谓的埋入式磁体24。

要注意的是，关于在附图中和说明书中示出的实施例，各个特征彼此间的各种各样的组合可能性是可能的。因此，例如线圈17的具体的构造、布置和数量以及容纳凹处46的构造和数量可以相应地改变。容纳凹处46能够直接模制到注塑到定子基体34上的绝缘掩膜中或者模制到单独制造的绝缘薄片40中，所述绝缘薄片安置到定子基体14上。所述切夹式元件70的位置和结构以及所述相连接触头85的构造同样可以与所述电机12的要求以及制造可能性相匹配。借助于根据本发明通过切夹式元件70将印刷电路板与单个线圈17连接，可以通过印刷电路板52的相应设计来实现不同的接线。在此，所述叉形件76和所述切夹式元件70的销83的构造可以相应地得到匹配。本发明以特别的方式适合于组件的旋转驱动或者机动车中、特别是客舱之外的部件的调节，但是不限于该应用。

Claims (15)

1.一种用于电机（12）的定子（10），该定子具有定子基体（34），该定子基体具有用于容纳电绕组（18）的线圈（17）的径向的定子齿（14）并且在所述定子基体（34）的端侧（39）上具有绝缘薄片（40），所述绝缘薄片带有用于切夹式元件（70）的容纳凹处（46），其中线圈（17）借助于绕组导线（22）卷绕，该绕组导线置入到所述容纳凹处（46）中，其中，布置有如下切夹式元件（70），所述切夹式元件利用叉形触头（76）轴向地嵌入到所述容纳凹处（46）中，以便电接触所述绕组导线（22），其特征在于，所述切夹式元件（70）与所述叉形触头（76）对置地具有如下销（83），所述销直接与环形的电子电路板（52）电连接，其中，所述电子电路板（52）轴向地布置在所述绝缘薄片（40）上方，以便给所述电绕组（18）通电。

2.根据权利要求1所述的定子（10），其特征在于，在所述电子电路板（52）上构造有轴向贯穿的销孔（86），所述销（83）轴向地穿过所述销孔突出并且与所述电子电路板（52）钎焊，特别是在所述电子电路板（52）的背离所述绝缘薄片（40）的一侧上。

3.根据权利要求1或2所述的定子（10），其特征在于，所有切夹式元件（70）布置在与在其上布置有所有容纳凹处（46）的半径相对应的相同半径上，并且所述销（83）也都在相同的半径上，特别是在所述电子电路板（52）的径向外部区域中嵌入到所述电子电路板（52）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，所述销（83）具有如下压入触头（84），所述压入触头被压入所述销孔（86）中，并且尤其在所述切夹式元件（70）上模制有轴向的止挡（69），所述电子电路板（52）轴向地贴靠在所述轴向的止挡上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，在所述电子电路板（52）上构造有圆形的印制导线（53），所述印制导线一方面与所述销（83）连接并且另一方面与用于给所述定子（10）供电的相连接触头（85）连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，在所述电子电路板（52）的径向内侧上布置有如下旋转位置传感器（94），该旋转位置传感器与转子（11）的信号发生器（97）配合作用，其中，所述旋转位置传感器（94）尤其构造为磁场传感器，优选构造为霍尔传感器或GMX传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，所述转子（11）通过轴承盖支承在所述定子（10）中，并且在所述转子（11）上布置有如下信号发生器（97），所述信号发生器尤其构造为环形磁体（98），所述环形磁体具有优选沿径向方向（4）磁化的磁极段。

8.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，在所述转子（11）上布置有如下输出小齿轮（100），所述输出小齿轮具有轴向套筒（103），传感器磁体（97）布置在所述轴向套筒上，其中，尤其在所述套筒（103）和所述传感器磁体（97）之间布置有不导磁的中间环（105），所述环形磁体（98）优选被注塑到所述中间环上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，多个-优选分别四个-线圈（17）彼此电并联成一个相（26），并且所述-优选刚好三个-相（26）彼此接线成星形接点电路或三角形电路。

10.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，所有线圈（17）直接相继地在直接沿圆周方向（2）相邻的定子齿（14）上以不中断的绕组导线（22）来贯穿卷绕，特别是借助针式卷绕，其中，在每个线圈（17）之间所述绕组导线（22）被引导穿过容纳凹处（46）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，所述定子基体（34）由单个板材薄片（36）堆叠而成，所述板材薄片具有闭合的磁轭环（38）和在其上模制的径向的定子齿（14），其中尤其单个板材薄片（36）在圆周方向（2）上相对于彼此扭转地布置，使得所述定子齿（14）在圆周方向（2）上交错地构造。

12.根据前述权利要求中任一项所述的定子（10），其特征在于，所述容纳凹处（46）具有两个沿圆周方向（2）延伸的径向的壁（61、62），在所述壁中构造有作为轴向向上敞开的缝隙（63）的径向的穿孔（64），所述绕组导线（22）置入到所述缝隙中，其中，所述切夹式元件（70）沿圆周方向（2）比沿径向方向（4）更宽并且关于圆周方向（2）居中地形成具有切割棱边（75）的叉形触头（76），其沿轴向推到所述绕组导线（22）上，以便切入到所述绕组导线中并且由此构造电触头，其中，所述切夹式元件（70）的外侧（77）优选借助于卡锁鼻部（72）固定夹紧在所述容纳凹处（46）中。

13.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的定子（10）的电机（12），其特征在于，所述定子（10）接入到柱形的马达壳体中，其中，所述转子（11）通过所述马达壳体的轴承盖支承在所述定子（10）内部，并且特别是在所述电子电路板（52）上布置有用于操控相（26）的所有电子结构元件（91）。

14.一种用于制造根据前述权利要求中任一项所述的定子（10）的方法，其特征在于以下方法步骤：

- 将绝缘薄片（40）轴向接合到定子齿（14）的端侧（39）上；

- 然后将线圈（17）卷绕到定子齿（14）上，其中在每次卷绕线圈（17）之后绕组导线（22）径向地引导穿过用于切夹式元件（70）的容纳凹处（46）；

- 将单独制造的切夹式元件（70）轴向压入到容纳凹处（46）中，以便电接触绕组导线（22）；

- 将电子电路板（52）轴向地接合到销（83）上，所述销从所述切夹式元件（70）沿轴向方向（3）延伸，其中在所述电子电路板（52）上成型有如下印制导线（53），所述印制导线使单个线圈（17）相互电接线成电相（26）。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于

- 转子（11）支承在定子（10）中，所述转子具有传感器磁体（98）作为信号发生器（97），所述传感器磁体径向直接相对于磁场传感器（94）布置，所述磁场传感器布置在环形的电子电路板（52）的径向内部的区域上。

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