CN104410177A - 一种定子及其相应的无刷直流电机和三相开关磁阻电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子，涉及电机领域；该定子包含大齿和小齿，所述大齿和所述小齿周期交替排列，相邻的大齿齿身中性线与小齿齿身中性线之间的圆弧距离相同，若干条相同的齿槽伴生于大齿与小齿之间；大齿的齿顶弧面按正弦规律变化，大齿与转子间的大齿弧面气隙为中间小、两端大的正弦渐变气隙，小齿与转子间的小齿弧面气隙为均匀气隙且大于大齿两端气隙；在所述齿槽里嵌有线圈使构成的每相绕组的铁芯分别由小齿、大齿、小齿三齿依次排列组成，每相绕组与其相邻的绕组之间有一个共用的小齿，且每相绕组的极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状；本发明的所述定子可产生圆形旋转磁场，降低了电机的脉动现象，使电机启动平稳。

Description

一种定子及其相应的无刷直流电机和三相开关磁阻电机
技术领域
本发明涉及电机领域，尤其涉及一种定子及其相应的无刷直流电机和三相开关磁阻电机。
背景技术
现有的电机定子铁芯圆内分别分布着均等的槽和齿，并在齿槽中绕有三相或者二相绕组，对于这种传统的电机在运转时会产生谐波磁势，造成电机脉动明显，电机设计师在设计电机时力图把消除谐波磁势当作重要内容来设计。目前消除谐波磁势的技术主要表现在于定子、转子绕组：包括单、双层叠式绕组、同心分布式绕组、分数槽分布式绕组上或转子铁芯形状呈正弦状，目的使气隙电势波呈正弦状。虽然在采用上述对应的分布式绕组时消除一定量的谐波磁势，但也带来槽齿较多、齿谐波量增大、绕线工艺复杂、线圈端部较长、漏磁量增多及电阻电抗增大等问题，对电机效率、功率、转矩产生下降的影响。而微型电机在实施分布绕组技术方案时往往操作较难。这就是微型电机功率因素提不高的原因。
发明内容
本发明提供一种定子，所述定子是通过改变其定子铁心形状，使极距变短而一极总的磁密不变，三齿极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状，从而在电机运行时产生圆形旋转磁场，降低了电机的脉动现象，使电机启动平稳。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明公开了一种定子，包含大齿和小齿，所述大齿和所述小齿周期交替排列，相邻的大齿齿身中性线与小齿齿身中性线之间的圆弧距离相同，若干条相同的齿槽伴生于大齿与小齿之间，大齿的齿顶弧面按正弦规律变化，大齿与转子间的大齿弧面气隙为中间小、两端大的正弦渐变气隙，小齿与转子间的小齿弧面气隙为均匀气隙且大于大齿两端气隙；在所述齿槽里嵌有线圈使构成的每相绕组的铁芯分别由小齿、大齿、小齿依次排列组成，每相绕组与其相邻绕组之间有一个共用的小齿，每相绕组极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状。
进一步的技术方案是，所述大齿齿身宽度是所述小齿齿身宽度的二倍或二倍以上。
进一步的技术方案是，所述定子为内定子或外定子。
进一步的技术方案是，所述齿槽中心位置的槽口宽度为2㎜-3㎜。
进一步的技术方案是，所述定子作为单相或三相电机、多相电机或者发电机的定子使用。
一种带有权利要求1所述定子的无刷直流电机，还包括转子和电子换相装置，所述转子上设有若干对平行充磁或者径向充磁的N/S转子永久磁极；所述换相装置包括霍尔位置传感器和转子位置永久磁极，所述转子位置永久磁极与转子永久磁极同轴且极对数相同。
进一步的技术方案是，所述齿槽槽口宽度为2㎜-3㎜。
进一步的技术方案是，所述转子永久磁极为斜形。
进一步的技术方案是，所述定子的齿槽和所述转子永久磁极为斜形且呈交叉形状，定子的齿槽与转子永久磁极的斜度相等。进一步的技术方案是，所述无刷直流电机为二相无刷直流电机，所述定子包括A相绕组和B相绕组，所述A相绕组和所述B相绕组在空间上互为90°电角度，其中，每相绕组极数与所述转子永久磁极极数相同，即所述齿槽个数是转子永久磁极极数的四倍，转子永久磁极的一极极距为(0.65-1.0)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
进一步的技术方案是，所述霍尔位置传感器为二相，分别粘贴在空间位置互为90°电角度的A相铁芯磁极和B相铁芯磁极轴中心线一侧。
进一步的技术方案是，所述的转子永久磁极兼作转子位置永久磁极。
进一步的技术方案是，所述的二相无刷直流电机为二相无刷直流直线电机。
进一步的技术方案是，所述无刷直流电机为三相无刷直流电机，所述定子为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、所述B相绕组和所述C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数是所述转子永久磁极极数的1/2，即所述齿槽个数是转子永久磁极极数的三倍，所述转子永久磁极的一极极距为(0.8-1.0)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
进一步的技术方案是，所述的转子位置永久磁极与转子永久磁极同轴且极对数相同，转子位置永久磁极一极极距等于或小于转子永久磁极一极极距且在空间位置上互为90°电角度。
进一步的技术方案是，所述霍尔位置传感器为三相且在空间位置上互为120°电角度，分别设置在A相绕组、B相绕组和C相绕组的中性线处。
进一步的技术方案是，所述的三相无刷直流电机为三相无刷直流直线电机。一种带有权利要求1所述定子的三相开关磁阻电机，还包括转子和电子换相装置，所述转子上设有若干对凸极铁芯，所述换相装置包括霍尔位置传感器和转子位置永久磁极，所述转子位置永久磁极与转子凸极铁芯同轴且极对数相同；所述定子为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，A相绕组、B相绕组和C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数与所述转子凸极铁芯极数相同即所述齿槽的个数是转子凸极铁芯极数的六倍，转子凸极铁芯的一极极距为(0.38-0.42)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
进一步的技术方案是，所述转子永久磁极为斜形。
进一步的技术方案是，所述定子的齿槽和所述转子凸极铁芯为斜形且呈交叉形状，定子的齿槽与转子凸极铁芯的斜度相等。
进一步的技术方案是，所述的转子位置永久磁极与转子永久凸极铁芯同轴且极对数相同，转子位置永久磁极的一极极距等于或小于转子凸极铁芯一极极距且在空间位置上互为0°电角度。
进一步的技术方案是，所述霍尔位置传感器为三相且在空间位置上互为120°电角度，分别设置在A相绕组、B相绕组和C相绕组的中性线处。
进一步的技术方案是，所述的三相开关磁阻电机为三相开关磁阻直线电机。
本发明的有益效果为：
1、本发明的所述定子的大齿和小齿交替排列，所述大齿的弧面按正弦规律变化，即以大齿齿身中性线为分界线，沿齿弧面向左右两端按正弦规律逐渐将气隙变大，每相绕组铁芯磁极分别由大齿为主、左右小齿为辅三齿排列组成且三齿极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状，使得通电后的线圈可产生圆形旋转磁场，相与相同极磁场融合交接降低了电机的脉动现象，使电机启动平稳。
2、所述大齿齿身的宽度是小齿齿身宽度的两倍或者两倍以上，所述大齿齿长，所述小齿齿短，每相的铁芯截面积保持不变而极距变短，定子线圈端部长度相对变小，线圈电阻小、损耗减少，效率增大。
3、由于组成定子一极的齿数仅三个，相比于同规格的现有单相或三相电机，齿数相对减少，齿数的减少将会减少齿部谐波电势和提高槽满率。
4、所述定子齿槽与转子永久磁极为斜形，呈交叉形状且斜槽度相等，有效解决了无刷直流电机或三相磁阻电机定子齿槽和转子上产生自然定位力矩的缺点，加工斜槽度降低了齿槽力矩，使电机达到节能的效果。
5、所述二相无刷直流电机定子的二相绕组在空间上互为90°电角度，使得通电时二相合成磁势与转子永久磁势始终为90°电角度，力矩永远保持最大。
附图说明
图1是本发明定子展开结构示意图；
图2是本发明二相无刷直流电机总装结构示意图；
图3是本发明三相无刷直流电机或三相开关磁阻电机总装结构示意图；
图4是本发明定子与转子交叉斜槽展开结构示意图；
图5是本发明二相无刷直流电机定子二相线圈绕线示意图；
图6是本发明二相无刷直流电机定子、转子四极示意图；
图7是本发明二相无刷直流电机二相H桥驱动器电子换相主电路；
图8是本发明三相无刷直流电机定子三相线圈绕线示意图；
图9是本发明三相无刷直流电机定子、转子四极示意图；
图10是本发明三相无刷直流电机三相H桥驱动器电子换相主电路；
图11是本发明三相开关磁阻电机定子三相线圈绕线示意图；
图12是本发明三相开关磁阻电机定子、转子四极示意图；
图13是本发明三相开关磁阻电机三相电子换相主电路示意图。
其中：1-大齿；2-小齿；3-齿槽；4-线圈；5-大齿弧面气隙；6-小齿弧面气隙；9-定子；10-转子；11-A相铁芯磁极；22-B相铁芯磁极；33-C相铁芯磁极；12-转子位置永久磁极；13-支架；14-霍尔位置传感器；15-间距。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施方式一
如图1所示，本发明公开了一种定子9，所述定子9包含大齿1和小齿2，所述大齿1和所述小齿2周期交替排列，相邻的大齿1齿身轴中性线与小齿2齿身中性线之间的圆弧距离相同，若干条相同的齿槽3伴生于大齿1与小齿2之间，大齿1齿身宽度是小齿2齿身宽度的二倍或二倍以上，大齿1和小齿2齿身宽度根据电机的功率的大小和电机尺寸而定，所述大齿1齿身宽度是所述小齿2齿身宽度的二倍或二倍以上，所述大齿1齿长，所述小齿2齿短，因而每相的铁芯截面积保持不变而极距变短，所述定子9的线圈4端部长度变短，线圈4电阻变小，损耗减少，使得电机效率增大。
大齿1的齿顶弧面按正弦规律变化，大齿1与转子10间的大齿1弧面气隙5为中间小、两端大的正弦渐变气隙，小齿2与转子10间的小齿弧面气隙6为均匀气隙且大于大齿1两端的弧面气隙。
在所述齿槽3里嵌有绕组，每相绕组中的每极铁芯分别由小齿2、大齿1、小齿2依次排列组成；每相绕组与其相邻的绕组之间有一个共用的小齿2。每相绕组包含有一个大齿1和两个小齿2，大齿1为主，左右小齿2为辅，由于大齿1特殊的弧面结构，使得所述定子9每相的极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状，通电后的线圈4所产生的磁势波呈相似于正弦规律分布状，加之每相绕组与其相邻绕组之间有一个共用的小齿2，使相与相同极磁场融合交接，产生相似于圆形旋转磁场，降低了电机的脉动现象，使电机启动平稳；由于组成定子9一极的齿数仅三齿，相比于同规格的现有单相或三相电机或多相电机，槽齿数相对减少，槽齿数的减少将会减少齿部谐波电势和提高槽满率。
所述定子9的材料为高导磁矽钢片或硅钢片；定子9为内定子9或外定子9；定子9外形为方形或圆形；定子9作为单相或三相电机、多相电机或者发电机的定子使用。
所述定子为单相交流电机使用时，还包括转子，所述转子为鼠笼型、绕线型、永久磁极型；所述定子包括A相绕组和所述B相绕组，所述A相绕组和所述B相绕组在空间上互为90°电角度。
所述定子为三相交流电机使用时，还包括转子，所述转子为鼠笼型、绕线型、永久磁极型；所述定子为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、B相绕组和C相绕组在空间上互为120°电角度。
所述定子为多相交流电机使用时，还包括转子和变频器，所述转子为鼠笼型，永久磁极型；所述定子为包括任意个A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、B相绕组和C相绕组在空间上互为120°电角度；或所述定子包括任意个A相绕组和所述B相绕组，所述A相绕组和所述B相绕组在空间上互为90°电角度；所述的变频器为三相或二相与所述相与相之间绕组相位相对应。
实施方式二
一种无刷直流电机，包括实施方式一所述定子9，转子10和电子换相装置，所述转子10上设有若干对平行充磁或者径向充磁的N/S转子永久磁极，所述电子换相装置包括霍尔位置传感器14和转子位置永久磁极12，所述转子位置永久磁极12与转子10永久磁极同轴且极对数相同。
所述无刷直流电机为二相无刷直流电机时，所述转子10永久磁极兼作转子位置永久磁极12，所述霍尔位置传感器14安装在定子9铁芯内圆一侧与转子10永久磁极组成信号采集部分，如图2所示。
所述无刷直流电机为三相无刷直流电机时，所述霍尔位置传感器14与所述转子位置永久磁极12组成信号采集部分，所述霍尔位置传感器14通过安装在定子9机壳上的支架13设在定子9每相绕组中性线处，如图3所示。
当电机转子10旋转时，永久磁极N极和S极轮流通过霍尔位置传感器14，因而产生对应转子10位置的正的和负的霍尔电势，经放大后控制场效应管导通，使定子9绕组轮流切换电流。
为了降低齿槽定位力矩，将所述定子9的齿槽3与所述转子10永久磁极设为斜形且呈交叉形状，所述定子9齿槽3与所述转子10永久磁极的斜度相等，如图4所示，当转子10永磁一端的一极极弧面转至与所述定子9一极极弧面两锐角点相交时，另一端两极弧面之间的最大间距15为二倍以上的槽口宽度，这个作为定子9转子10斜槽度的参考；另外亦要权衡定子9和转子10铁芯磁极长度对斜槽度的影响，长度越长，其斜槽度应越小，反之越大。
(一)如图5和图6所示，所述无刷直流电机为二相无刷直流电机，所述定子9包括A相绕组和B相绕组，所述A相绕组和所述B相绕组在空间上互为90°电角度，其中，每相绕组极数与所述转子10永久磁极极数相同，即所述齿槽3的个数是转子10永久磁极极数的四倍。
图6为所述定子9齿槽3个数为16，所述转子10永久磁极极数为4的二相无刷直流电机。该电机的所述大齿1齿身宽度为8㎜、所述小齿2齿身宽度为2.6㎜，四个A相铁芯磁极11、四个B相铁芯磁极22的极弧面分别由所述大齿1为主、左右所述小齿2为辅排列组成且极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状，所述的定子9每相绕组连接成N/S/N/S相对称的磁极。
所述转子10永久磁极的一极极距为(0.65-1.0)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
所述定子9的齿槽3槽口宽度为2㎜-3㎜。
所述霍尔位置传感器14有两个，分别为H1，H2；H2粘在A相铁芯磁极11极轴中性线处一侧，H1粘在B相铁芯磁极22极轴中性线处一侧，H1与H2相隔机械角45°。
如图7所示，所述二相无刷直流电机采用二相H桥驱动器开环或闭环电子换相电路装置控制。
(二)如图8和图9所示，所述无刷直流电机为三相无刷直流电机，所述定子9为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、所述B相绕组和所述C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数为所述转子10永久磁极极数的1/2，即所述定子9齿槽3个数是转子10永久磁极极数的三倍。
图9为所述定子9齿槽3个数为24，所述转子10永久磁极极数为8的三相无刷直流电机。该电机的大齿1齿身宽度为7㎜、小齿2齿身宽度为2.6㎜，四个A相铁芯磁极11、四个B相铁芯磁极22、四个C相铁芯磁极33的极弧面分别由大齿1为主、左右小齿2为辅排列组成且极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状。
所述的定子9每一相采用庶极式绕组，分别采用并联或串联的方法连接成N/N/N/N或S/S/S/S四个同性磁极。比如，四个A相铁芯磁极11的极性都是N/N/N/N或S/S/S/S极性一致的同性磁极，其余二相依次类推；所述转子10永久磁极的一极极距为(0.8-1.0)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
所述定子9的齿槽3槽口宽度为2㎜-3㎜。
如图9所示，所述三相无刷直流电机有三个霍尔位置传感器14，所述霍尔位置传感器14通过安装在定子9机壳上的支架13依次设在A相铁芯磁极11、B相铁芯磁极22、C相铁芯磁极33的极轴中性线处；所述的转子位置永久磁极12与转子10永久磁极同轴且极对数相等，其一极极距等于或小于转子10永久磁极一极极距且在空间位置上互为90°电角度。
如图10所示，所述三相无刷直流电机采用三相H桥驱动器闭环或开环电子换相电路装置控制。
实施方式三
如图12所示，一种三相开关磁阻电机，包括实施方式一所述的定子9，还包括转子10和电子换相装置，所述转子10上设有若干对凸极铁芯，所述转子10凸极铁芯上没有绕组和永久磁极；所述换相装置包括霍尔位置传感器14和转子位置永久磁极12，所述的转子位置永久磁极12是一个独立的永久磁极，转子位置永久磁极12与转子10凸极铁芯同轴且极对数相同，其两者相互位置在空间上互为0°电角度，所述霍尔位置传感器14与所述转子位置永久磁极12组成信号采集部分，所述霍尔位置传感器14通过安装在定子9机壳上的支架13设在定子9每相绕组中性线处，如图3所示。
当电机转子10旋转时，永久磁极N极和S极轮流通过霍尔位置传感器14，因而产生对应转子10位置的正的和负的霍尔电势，经放大后控制场效应管导通，使定子9绕组轮流切换电流。
所述定子9为包括A相绕组和B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、所述B相绕组和所述C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数与所述转子10凸极铁芯极数相同，即所述定子9齿槽3个数是转子10凸极铁芯极数的六倍。
图11为所述定子9齿槽3的个数为24，所述转子10凸极铁芯极数为4的三相开关磁阻电机。该电机的所述大齿1齿身宽度为6㎜、所述小齿2齿身宽度为2.6㎜，四个A相铁芯磁极11、四个B相铁芯磁极22、四个C相铁芯磁极33的极弧面分别由所述大齿1为主、左右所述小齿2为辅排列组成且极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状，所述的定子9每相绕组分别连接成对称的N/S/N/S四个磁极。
所述转子10凸极铁芯的一极极距为(0.38-0.42)πD/P。D为转子圆直径，P为极数。
为了降低齿槽定位力矩，将所述定子9的齿槽3与所述转子10凸极铁芯设为斜形且呈交叉形状，所述定子9齿槽3与所述转子10凸极铁芯的斜度相等，如图4所示,当转子10凸极铁芯一端的一极极弧面转至与所述定子9一极极弧面两锐角点相交时，另一端两极弧面之间的最大间距15为二倍以上的槽口宽度，这个作为定子9转子10斜槽度的参考；另外亦要权衡定子9和转子10铁芯长度对斜槽度的影响，长度越长，其斜槽度应越小，反之越大。
如图13所示，所述三相开关磁阻电机还配置三相电子换相电路控制装置，根据需要不同，可以采用闭环的、也可以采用开环的来控制。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种定子，其特征在于，包含大齿(1)和小齿(2)，所述大齿(1)和所述小齿(2)周期交替排列，相邻的大齿(1)齿身中性线与小齿(2)齿身中性线之间的圆弧距离相同，若干条相同的齿槽(3)伴生于大齿(1)与小齿(2)之间，大齿(1)的齿顶弧面按正弦规律变化，大齿(1)与转子(10)间的大齿弧面气隙(5)为中间小、两端大的正弦渐变气隙，小齿(2)与转子(10)间的小齿弧面气隙(6)为均匀气隙且大于大齿(2)两端气隙；在所述齿槽(3)里嵌有线圈(4)使构成的每相绕组的铁芯分别由小齿(2)、大齿(1)、小齿(2)三齿依次排列组成，每相绕组与其相邻绕组之间有一个共用的小齿(2)，且每相绕组的极弧面气隙呈相似于正弦规律分布状。
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于：所述大齿(1)齿身宽度是所述小齿(2)齿身宽度的二倍或二倍以上。
3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于：所述齿槽(3)中心位置的槽口宽度为2㎜-3㎜。
4.一种带有权利要求1所述定子的无刷直流电机，其特征在于：还包括转子(10)和电子换相装置，所述转子(10)上设有若干对平行充磁或者径向充磁的N/S转子永久磁极；所述换相装置包括霍尔位置传感器(14)和转子位置永久磁极(12)，所述转子位置永久磁极(12)与转子(10)永久磁极同轴且极对数相同。
5.根据权利要求4所述的无刷直流电机，其特征在于：所述定子的齿槽(3)和所述转子(10)永久磁极为斜形且呈交叉形状，定子的齿槽(3)与转子(10)永久磁极的斜度相等。
6.根据权利要求4或5所述的无刷直流电机，其特征在于：所述无刷直流电机为二相无刷直流电机，所述定子包括A相绕组和B相绕组，所述A相绕组和所述B相绕组在空间上互为90°电角度，其中，每相绕组极数与转子(10)永久磁极极数相同，即所述齿槽(3)的个数是转子(10)永久磁极极数的四倍，转子(10)永久磁极的一极极距为(0.65-1.0)πD/P。
7.根据权利要求6所述的无刷直流电机，其特征在于：所述二相无刷直流电机的霍尔位置传感器(14)分别粘贴在空间位置互为90°电角度的A相绕组铁芯磁极和B相绕组铁芯磁极轴中心线一侧。
8.根据权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于：所述的转子(10)永久磁极兼作转子位置永久磁极(12)。
9.根据权利要求4或5所述的无刷直流电机，其特征在于：所述无刷直流电机为三相无刷直流电机，所述定子为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、所述B相绕组和所述C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数为转子(10)永久磁极极数的1/2，即所述齿槽(3)的个数是转子(10)永久磁极极数的三倍，转子(10)永久磁极的一极极距为(0.8-1.0)πD/P。
10.根据权利要求9所述的无刷直流电机，其特征在于：所述的转子位置永久磁极(12)与转子(10)永久磁极同轴且极对数相同，转子位置永久磁极(12)一极极距等于或小于转子(10)永久磁极一极极距且在空间位置上互为90°电角度。
11.根据权利要求10所述的无刷直流电机，其特征在于：所述的霍尔位置传感器(14)为三相且在空间位置上互为120°电角度，分别设置在A相绕组、B相绕组和C相绕组中性线处。
12.一种带有权利要求1所述定子的三相开关磁阻电机，其特征在于：还包括转子(10)和电子换相装置，所述转子(10)上设有若干对凸极铁芯，所述换相装置包括霍尔位置传感器(14)和转子位置永久磁极(12)；所述定子为包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，所述A相绕组、所述B相绕组和所述C相绕组在空间上互为120°电角度，其中，每相绕组极数与转子(10)凸极铁芯极数相同，即所述齿槽(3)的个数是转子(10)凸极铁芯极数的六倍，转子(10)凸极铁芯的一极极距为(0.38-0.42)πD/P。
13.根据权利要求12所述的三相开关磁阻电机，其特征在于：所述定子的齿槽(3)和所述转子(10)凸极铁芯为斜形且呈交叉形状，定子的齿槽(3)与转子(10)凸极铁芯的斜度相等。
14.根据权利要求12或13任一所述的三相开关磁阻电机，其特征在于：所述转子位置永久磁极(12)与转子(10)凸极铁芯同轴且极对数相同，所述转子位置永久磁极(12)一极极距等于或小于转子(10)永久磁极一极极距且在空间位置上互为0°电角度。
15.根据权利要求14所述的三相开关磁阻电机，其特征在于：所述的霍尔位置传感器(14)为三相且在空间位置上互为120°电角度，分别设置在A相绕组、B相绕组和C相绕组中性线处。
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