CN111052545B - 径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够实现高效率且使用生产性优异的非晶金属的径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法。本发明的径向间隙型旋转电机包括：具有旋转轴和能够绕旋转轴旋转的转子铁芯的转子；具有与转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，定子铁芯包括：圆环形状的后轭(2)，其具有沿着内周设置的多个凹部；一端与凹部嵌合且另一端朝向转子铁芯突出的齿(1)，齿(1)由非晶金属构成。

Description

径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法，特别是涉及将非晶金属用作铁芯的径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法。

背景技术

作为工业机械的动力源或汽车驱动用的旋转电机(马达)要求高效化。马达的高效化通常为利用低损失物作为使用的材料或使用高能积的永磁铁的设计。

马达的损失主要包括铜损和铁损以及机械损，如果要求规格的输出特性(转速和扭矩)，则由于机械损是唯一确定的，因此，降低铁损和铜损的设计变得重要。铜损主要由线圈的电阻值和电流的关系决定，进行通过冷却来抑制线圈电阻值的降低和磁铁的剩余磁通密度的降低的降低的设计。铁损能够通过使用的软磁性材料降低。在通常的马达中，在铁芯部分采用电磁钢板，利用损失水平根据其厚度和Si的含量等而不同的电磁钢板。

在软磁性材料中存在导磁率比电磁钢板高，铁损低的铁基非晶金属、“ファインメット(日立金属株式会社开发的纳米晶软磁材料)”以及纳米晶材料等高性能材料，但在这些材料系中，其板厚为0.025mm，非常薄，另外，维氏硬度为900左右，硬达电磁钢板的5倍以上等，在廉价制造马达上的问题多。

目前，报告了将非晶金属应用于轴向间隙型的马达的例子，但非晶金属不局限于2转子型轴向间隙型马达的同一截面铁芯的使用。就该2转子型轴向间隙型马达的定子而言，在轴向中心构成定子，该定子铁芯和卷绕于其周围的线圈作为构造物不与马达的外壳而成为浮岛结构。该浮岛状的定子铁芯和线圈通过树脂模制而固定于外壳。该结构能够设计成为经受到某种程度的马达的扭矩反作用力和温度上升时的热应力，但由于树脂和线圈、树脂和铁芯以及外壳材料等的线膨胀系数的不同，从而马达的大小和能够使用的温度条件等被限制。

因此，为了解决上述轴向间隙型的问题，考虑在径向间隙型的马达使用用非晶金属。专利文献1中公开了具有多面体形状且包含多个非晶金属剥离层的用于在高效电动马达中使用的大块非晶金属磁结构元素。专利文献1提出了提供具有规定的立体形状的多面形形状的多个磁结构元素的方法，将非晶金属带材料切割成具有规定长度的多个切割带，形成将其堆叠而成的非晶金属带材料的条，在实施了退火处理后，在环氧树脂中浸渍堆叠条并使其固化，将堆叠条切割成规定的长度来形成上述多个磁结构元素。

另外，专利文献2中公开了非晶层叠铁芯的制造方法，在从非晶薄板材料冲裁铁芯片并层叠来制造非晶层叠铁芯的方法中，其特征在于，从非晶薄板材料冲裁铁芯片的所需部位而形成，并且形成连结用孔，将铁芯片在冲模孔进行外形冲压，在从下方面临冲模孔且可进退的承接台上层叠至期望叠厚，使承接台从冲模孔的下方后退并将层叠于该承接台的层叠铁芯把持约束，向该层叠铁芯的连结用孔注入填充粘接连结剂而进行连结。专利文献2中例示了与通过电磁钢板压制内冲马达的铁芯相同，通过顺序模(Progressive Mold)来内冲规定的马达铁芯形状。在该例子中，利用冲裁能够进行形状加工，但因为非晶箔带过薄，所以不能进行由电磁钢板实现的板间的铆接紧固，因此，提出了以层叠于夹具的状态使用粘接剂注入铁芯的规定的孔内进行层叠固定的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013-21919号公报

专利文献2:日本特开2003-309952号公报

发明内容

发明所要解决的问题

上述专利文献1和2所示的将非晶金属应用于径向间隙型旋转电机的方法存在用于在其制造中进行特殊的机械的装置和加工花费太长时间等的问题。另外，专利文献1中，将大块非晶金属条浸渍于环氧树脂，使其固化后固定于外壳。该结构与上述轴向间隙型的马达同样，由于树脂和线圈、树脂和铁芯以及外壳材料等的线膨胀系数的不同，从而马达的大小和能够使用的温度条件等被限制。

进而，专利文献4中压制并层叠非晶金属，但非晶金属的厚度为电磁钢板的1/10以下，因此，需要10倍的压制次数。另外，非晶金属的硬度是电磁钢板的5倍，因此，给模具带来的影响为5倍。因此，与电磁钢板相比，对模具的影响成为50倍以上，通常以约每200万次进行模具的再抛光并同时进行制作，但由于其为1/50以下，因此导致制造成本大幅上升。在以1分钟180SPM(shot per minutes)的速度进行压制的情况下，约1个月达到200万次，但在以同一速度进行压制的情况下，生产节拍由于片数的关系花费10倍，模具的再抛光必须在1天之内进行抛光。在大型的模具的冲模、冲头的抛光中，从压制装置的模具卸载等劳力也包含在内，耗费大量的工数，因此，可知该条件下的生产是不现实的。

如上，关于使用非晶金属的径向间隙型的马达的制造，实际情况是未发现能够以实际水平制造的结构和其制造装置以及制造方法。

本发明是鉴于上述情况而开发的，其目的在于，提供一种能够实现高效率且使用生产性优异的非晶金属的径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法。

用于解决问题的技术方案

本发明为了解决上述问题，提供一种径向间隙型旋转电机，其特征在于，包括：具有旋转轴和能够绕旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和具有与转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，所述定子铁芯包括：圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和一端与凹部嵌合且另一端朝向转子铁芯突出的齿，该齿由非晶金属构成。

另外，本发明为了解决上述问题，提供一种径向间隙型旋转电机的制造装置，其特征在于：径向间隙型旋转电机包括：具有旋转轴和能够绕旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和具有与转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，定子铁芯包括：圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和一端与凹部嵌合且另一端朝向转子铁芯突出的齿，齿由梯形形状的非晶金属箔带的层叠体构成，径向间隙型旋转电机的制造装置具有用于将非晶金属箔带的素材片剪切成梯形形状的切割台。所述切割台具有2个剪切刀，该2个剪切刀能够在垂直于所述非晶金属箔带的素材片的方向和非晶金属箔带的素材片的宽度方向上以彼此不同的角度往复运动，用该剪切刀制作梯形形状的腰，来制作梯形形状的非晶金属箔带。

另外，本发明为了解决上述问题，提供一种径向间隙型旋转电机的制造方法，其特征在于：径向间隙型旋转电机包括：具有旋转轴和能够绕旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和具有与转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，定子铁芯包括：圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和一端与凹部嵌合且另一端朝向所述转子铁芯突出的齿，齿由梯形形状的非晶金属箔带的层叠体构成，径向间隙型旋转电机的制造方法包括将非晶金属箔带的素材片剪切成梯形形状的非晶金属箔带的切断工序。在所述切断工序中，用2个剪切刀制作梯形形状的腰，来制作梯形形状的非晶金属箔带，其中2个剪切刀能够在垂直于非晶金属箔带的素材片的方向和非晶金属箔带的素材片的宽度方向上以彼此不同的角度往复运动。

本发明的更具体的结构记载于要求的权利范围内。

发明效果

根据本发明，能够提供能够实现高效率且使用生产性优异的非晶金属的径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法。

除上述以外的问题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变得明了。

附图说明

图1是表示本发明的径向间隙型旋转电机的一例(内转子型)的示意图。

图2A是表示图1的定子铁芯的上表面的示意图。

图2B是放大图2A的局部的图。

图3A是示意地表示图2A的齿的立体图。

图3B是示意地表示图2A的齿的上表面的图。

图4A是详细地表示图3A的齿的立体图。

图4B是详细地表示图3A的齿及后轭的一部分的立体图。

图4C是图4B的俯视图。

图5是表示后轭的一例的立体图。

图6是表示后轭的其它例子的立体图。

图7A是示意地表示将线圈集中卷绕于齿的定子铁芯的立体图。

图7B是放大图7A的齿的立体图。

图7C是图7A的局部的俯视图。

图8A是表示树脂制的绕线架的详细的立体图。

图8B是设置有图8A中线圈导体4的立体图。

图9A是示意地表示本发明的转子的一例的剖视图。

图9B是示意地表示本发明的转子的其它例子的剖视图。

图10A是示意地表示切割非晶金属箔带的素材片的装置的一例的立体图。

图10B是图10A的俯视图。

图11A是表示本发明的径向间隙型旋转电机其它例子(外转子型)的剖面示意图。

图11B是图11A的AB线剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图等对本发明的实施方式进行说明。

[径向间隙型旋转电机]

图1是表示本发明的径向间隙型旋转电机的一例(内转子型)的示意图。如图1所示，本发明的径向间隙型旋转电机100a具备：旋转轴101、包含绕旋转轴101旋转的转子铁芯103的转子110、包含与转子铁芯103相对地配置的定子铁芯104的定子111。转子110除旋转轴101和转子铁芯103以外还包含轴承102。另外，定子111除定子铁芯104外还包含线圈105。旋转电机100a除转子110和定子111外还包含壳体106。

图2A是表示图1的定子铁芯的上表面的示意图，图2B是放大图2A的局部的图。如图2A所示，定子铁芯104具有：具有圆环形状的后轭2和一端与后轭2嵌合且另一端朝向转子铁芯103突出的齿(定子铁芯齿)1。如图2B所示，在后轭2沿着内周设置有多个凹部20，齿1的一端与该凹部20嵌合。

在本发明中，因为将后轭2和齿1作为不同的部件，所以能够由不同的材料构成。即，齿1应用铁损低的非晶金属，后轭2使用比非晶金属容易加工的电磁钢板，从而能够在使用非晶金属的同时实现生产性高的结构。

图3A是示意地表示图2A的齿的立体图，图3B是示意地表示图2A的齿的上表面的图。如图3A和图3B所示，齿1由多片非晶金属箔带的层叠体构成。例如，能够使用将厚度0.025mm的非晶金属箔带在旋转轴方向上层叠1200片而成为高度h＝30mm的层叠体作为齿1。

如图3B所示，构成齿1的非晶金属箔带的一对底边(长边和短边)平行且长边和短边之间的一对边(腰)形成的角度θ具有后轭2的内周的一周360°除以定子铁芯的槽数的角度。例如，如果将槽数设为48，则成为θ＝360°÷48＝7.5°。后轭2的凹部20具有齿1的长边侧的端部能够嵌合的形状，齿1具有从后轭2朝向转子110变得尖细的形状。因此，成为没有齿1掉落到转子110侧(间隙侧(内侧))的结构。

非晶金属的材料没有特别限定，但例如优选使用日立金属株式会社制的Metglas2605HB1M(组成：Fe-Si-B)、Metglas 2605SA1(组成：Fe-Si-B)、Metglas 2605S3A(组成：Fe-Si-B-Cr)以及Metglas 2705M(组成：Co-Fe-Ni-Si-B-Mo)。上述“Metglas”是日立金属株式会社的集团公司的Metglas Incorporated的注册商标。

对齿1的结构进行更详细说明。图4A是详细表示图3A的齿的立体图，图4B是详细地表示图3A的齿和后轭的一部分的立体图。另外，图4C是图4B的俯视图。如图4A～图4C所示，与齿1的后轭2嵌合的端部的相反一侧的端部收纳于树脂制的绕线架3，通过层叠体的层叠方向的摩擦而保持。通过这种结构，即使在层叠1200片的非晶箔带的情况下，也能够保持非晶金属箔带不散乱。将非晶金属箔带和树脂制的绕线架设为齿块40。

如图4B所示，后轭2由通过压制将电磁钢板或冷轧钢板(coldrolled steelsheet；SPCC)等进行冲裁而成的层叠体构成。构成后轭2的电磁钢板或冷轧钢板的板厚能够自由地选择。例如，能够设为0.2mm、0.35mm或0.5mm。构成后轭2的部分(铁芯外径部分)在设为以强度为优先的厚度的设计的情况下，磁通密度比齿1低，因此，也能够由铁损高的材料构成。例如，通过层叠60片板厚0.5mm的电磁钢板，能够设为与齿1同样的层叠高度h′＝30mm。

如图4C所示，在树脂制的绕线架3的间隙(槽)内配置有线圈导体(绕组)4。即，线圈导体4配置于相邻的2个树脂制的绕线架3之间，因此，通过树脂制的绕线架3确保芯绝缘。

图5是表示后轭的一例的立体图。后轭2例如分割成包含4个槽(30°)的块，将它们配置成圆环状而构成后轭2a。图6是表示后轭的其它例子的立体图。图6中示出了卷绕成扁立缠绕线圈(Edgewise Coil)状的卷铁芯型的后轭2b的例子。这种形状的后轭例如通过设置在一定宽度的电磁钢板的一侧内冲凹部的模具，来形成槽，并按照该槽将铁芯卷绕成扁立缠绕线圈状的方法制作。在该方法中，与如图5那样进行分割的情况相比，能够提高成品率来进行制造。

图7A是示意地表示将线圈集中卷绕于齿的定子铁芯的立体图。另外，图7B是放大了图7A的齿的立体图，图7C是图7A的局部的俯视图。图7A表示将齿1安装于46槽的各槽的结构。图7B表示将具有矩形截面的线圈导体卷绕于树脂制的绕线架3的外侧作为集中卷绕的结构。图7A表示将与图7B的绕组成为一体的非晶齿块安装于后轭2的状态。如图7C所示，因为线圈成为集中卷绕，所以配置于槽的线圈导体(绕组导体)成为卷绕于相邻的齿线圈相邻地配置的结构。

图8A是表示树脂制的绕线架的详细的立体图，图8B是设置有图8A中线圈导体的立体图。如上述，在保持齿1的树脂制的绕线架3的外侧配置有线圈导体4，但通常通过绝缘纸等将与铁芯和相邻的线圈之间绝缘。图8A和图8B所示的树脂制绕线架具有在树脂制的绕线架3的侧面设置沿旋转轴的轴向延伸的多个凸起30，在相邻的凸起30之间可保持线圈导体4的结构。通过这种结构，可靠地空出线圈导体4之间的距离，以使线圈导体4彼此不会接触。由此，在线圈导体4之间能够形成间隙，因此，能够采用在该间隙注入冷却用的油的冷却方式。

如上述构成的定子的型芯部分是通常的圆环形状的铁芯，因此，能够通过如热套、间隙配合或螺钉固定那种机械的紧固方法固定于具有相同的圆环形状的外壳。因此，由于不经由树脂保持，因此，消除随着温度上升的部件之间的线膨胀系数差引起的热应力的问题。

另外，本发明的径向间隙型旋转电机与2转子型轴向间隙型马达相比，外壳和铁芯的接触面积大，成为金属之间的热传导，所以大幅改善散热性。原来，通过将磁通密度高的定子铁芯齿部替换为非晶铁芯，能够大幅降低马达的铁损。

径向间隙型马达因为能够缩小转子的直径，因此，是面向高速化的马达，通过高速化，即使扭矩相同，也能够提高机械的输出。通过高速化，频率变高，但由于非晶的高频特性(低损失特性)，从而能够降低铁损，因此，马达的综合的效率也提高。另外，非晶金属箔带能够由素材片以成品率100％进行使用，因此能够降低素材费。

本发明的径向间隙型旋转电机是能够应用于可用作汽车驱动用马达、车载用工业用设备的动力源的F级的耐热温度等级的电机。

接着，对将图4A所示的齿块40应用于转子铁芯的例子进行说明。上述齿块40不仅应用于定子铁芯而且也能够应用于转子铁芯。图9A是示意地表示表示本发明的转子的一例的剖视图，图9B是示意地表示本发明的转子的其它例子的剖视图。图9A和图9B表示16极的磁铁转子。如图9A和图9B所示，转子110a、110b包括：具有圆环形状的、绕旋转轴101设置的固定部件8；构成外周的外框7；一端固定于固定部件8且另一端固定于外框7的齿1和永久磁铁6。齿1由非晶金属箔带的层叠体构成，永久磁铁6和齿1在转子110a、110b的周向上述交替配置。即，永久磁铁6在转子110a、110b中配置成轮辐状。转子110a、110b除上述结构外，还具有树脂制的绕线架3和键5。

图9B的转子110b是进一步分割构成图9A的一极的齿1的部件。通过这样分割齿1，齿1的内周侧的内角变小。由此，能够将梯形的前端部形成为更精密地沿着固定部件8的圆周的结构，能够缩小空隙。其结果，能够抑制感应电动势的降低。

在将永久磁铁配置成轮辐状的情况下，为了降低转子内侧部的漏磁通，期望固定部件8由非磁性材料构成。例如，优选铝或不锈钢等。另外，固定齿1和永久磁铁6的外框7优选由耐离心力部件(经受配置于转子外周部的耐离心力强度的部件)构成。作为耐离心力部件7的例子，能够使用CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)或SUS盖。

图11A是表示本发明的径向间隙型旋转电机的其它例(外转子型)的剖面示意图，图11B是图11A的AB线剖视图。在之前记载的说明中，提出内转子型的径向间隙型旋转电机为例子，但不限定于此，本发明也可以是图11A和图11B所示的外转子型的径向间隙型旋转电机。即，外转子型的径向间隙型旋转电机100b的定子铁芯104能够使用上述齿块。另外，转子铁芯103也能够使用上述的非晶齿块。

[径向间隙型旋转电机的制造装置和制造方法]

接着，对能够有效地制作上述的梯形形状的非晶金属箔带的层叠体的装置和方法进行说明。图10A是示意地表示切割非晶金属的素材片的装置的一例的立体图，图10B是图11A的俯视图。如图10A所示，切断装置120具有：用于输送非晶金属箔带的素材片15的进给辊10、用于切割非晶金属箔带的素材片15的切割台16、用于将非晶金属箔带的素材片15切割成梯形形状的切断刀(上刀13a和下刀13b)、支承上刀13a的上板14、支承切割台16并层叠切割后的非晶金属箔带的底板11。

非晶金属箔带的素材片15通过进给辊10以等间距供给到切割台16。输送到切割台16的非晶金属箔带的素材片通过上刀13a和下刀13b剪切，层叠在底板11上而制造层叠体1。根据这种方式，切断刀为简单的形状，因此，对模具的装拆容易，便宜且再抛光等维护也容易，因此，能够相对于非晶金属的硬度和薄度充分地抑制制造成本。

为了将非晶金属箔带设为梯形形状，需要切割为一对腰形成的角度成为θ，但如果以一个切断刀一样地切割，则能够形成平行四边形的非晶金属箔带。因此，在本发明的制造方法中，如图10B的实线和虚线所示，在上刀13a和下刀13b旋转的同时，向图10A的箭头A方向(相对于非晶金属箔带的素材片垂直的方向)以及图10B的箭头B方向(非晶金属箔带的素材片的宽度方向)移动，由此能够进行形成角度的切割。

另外，还能够使用机械式的凸盘等移动切割台16而带角度地切割非晶箔带。进而，在以进给辊10间歇输送非晶金属箔带，与间歇输送动作同步地通过电动滑轨使模具动作的方法中也能够期待充分的生产速度。切割的速度能够期待200SPM左右，通过进一步供给重叠了多片的非晶箔带的素材片15，能够以商业上可以期待效果的制造速度进行生产。

层叠于底板11的层叠体1通过构成层叠体1的非晶金属箔带的片数管理或重量管理等方法来管理整列成规定的轴向长(高度)后，插入于树脂制的绕线架，由此能够完成齿块。

如以上说明，根据本发明，证实了能够提供能够实现高效率且使用了生产性优异的非晶金属的径向间隙型旋转电机、其制造装置及其制造方法。

此外，本发明不限定于上述实施例，而包含各种变形例。例如，上述实施例为了容易理解本发明而进行详细地说明，未必限定于具备说明的所有结构。另外，能够将某实施例的结构的一部分替换为其它实施例的结构，还能够在某实施例的结构中加入其它实施例的结构。另外，关于各实施例的结构的一部分，能够进行其它结构的追加、消除、替换。

附图标记说明

1…齿、2，2a，2b…后轭、20…凹部、3…树脂制的绕线架、30…凸起、4…线圈导体、5…键、6…永久磁铁、7…外框、8…固定部件、10…进给辊、11…底板、13a…上刀、13b…下刀、14…上板、15…非晶金属箔带的素材片、16…切割台、40…齿块、100a…径向间隙型旋转电机(内转子型)、100b…径向间隙型旋转电机(外转子型)、101…旋转轴、102…轴承、103…转子铁芯、104…定子铁芯、105…线圈、110、110a、110b…转子、111…定子、120…非晶金属箔带切断装置。

Claims (10)

1.一种径向间隙型旋转电机，其特征在于，包括：

具有旋转轴和能够绕所述旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和

具有与所述转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，

所述定子铁芯包括：

圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和

一端与所述凹部嵌合且另一端朝向所述转子铁芯突出的齿，

所述齿是将梯形形状的非晶金属箔带在所述旋转轴的轴向上层叠而构成的非晶金属箔带层叠体，

所述梯形形状的非晶金属箔带按照短边位于所述转子一侧、长边位于所述后轭一侧的方式配置，

所述非晶金属箔带层叠体的所述转子一侧的端部被树脂制的绕线架保持。

2.根据权利要求1所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

线圈导体能够被保持在相邻的所述树脂制的绕线架之间。

3.根据权利要求2所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

在所述树脂制的绕线架的侧面具有沿着所述旋转轴的轴向延伸的多个凸起，所述线圈导体能够被保持在相邻的所述凸起之间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述后轭是将在周向上被分割成多个的电磁钢板在所述旋转轴的轴向上层叠而构成的部件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述径向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述后轭是将电磁钢板在周向上卷绕成扁立缠绕线圈状而层叠起来构成的部件。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述转子铁芯包括：

具有圆环形状的、绕所述旋转轴设置的固定部件；

构成外周的外框；和

一端固定于所述固定部件且另一端固定于所述外框的第二齿和永久磁铁，

所述第二齿由非晶金属构成，所述永久磁铁和所述第二齿在所述转子铁芯的周向上交替配置。

7.根据权利要求6所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述第二齿是将梯形形状的非晶金属箔带在所述旋转轴的轴向上层叠而构成的部件，其一端固定于所述外框且另一端被树脂制的第二绕线架保持而固定于所述固定部件。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的径向间隙型旋转电机，其特征在于，

所述径向间隙型旋转电机为内转子型或外转子型的径向间隙型旋转电机。

9.一种径向间隙型旋转电机的制造装置，其特征在于：

所述径向间隙型旋转电机包括：

具有旋转轴和能够绕所述旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和

具有与所述转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，

所述定子铁芯包括：

圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和

一端与所述凹部嵌合且另一端朝向所述转子铁芯突出的齿，

所述齿由梯形形状的非晶金属箔带的层叠体构成，

所述径向间隙型旋转电机的制造装置具有用于将所述非晶金属箔带的素材片剪切成梯形形状的切割台，

所述切割台具有底板和2个剪切刀，该2个剪切刀能够在垂直于所述非晶金属箔带的素材片的方向往复运动并且能够在所述非晶金属箔带的素材片的宽度方向上以彼此不同的角度往复运动，所述底板用于进行切割后的所述非晶金属箔带的层叠，

所述切割台利用所述剪切刀制作所述梯形形状的腰，

将切割为梯形形状的所述非晶金属箔带连续地层叠在所述底板上来制作非晶金属箔带层叠体。

10.一种径向间隙型旋转电机的制造方法，其特征在于：

所述径向间隙型旋转电机包括：

具有旋转轴和能够绕所述旋转轴旋转的转子铁芯的转子；和

具有与所述转子铁芯相对地配置的定子铁芯的定子，

所述定子铁芯包括：

圆环形状的后轭，其具有沿内周设置的多个凹部；和

一端与所述凹部嵌合且另一端朝向所述转子铁芯突出的齿，

所述齿由梯形形状的非晶金属箔带的层叠体构成，

所述径向间隙型旋转电机的制造方法包括将所述非晶金属箔带的素材片剪切成梯形形状的非晶金属箔带的切断工序，

在所述切断工序中，用2个剪切刀制作所述梯形形状的腰，将所述梯形形状的非晶金属箔带依次层叠来制作非晶金属箔带层叠体，其中所述2个剪切刀能够在垂直于所述非晶金属箔带的素材片的方向往复运动并且能够在所述非晶金属箔带的素材片的宽度方向上以彼此不同的角度往复运动。

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