CN111051862B - 净化装置及净化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一形态的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理从光传感器输出的电信号的信号处理电路，判别区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将净化剂从喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳有光传感器、判别电路、喷出部及容器。

Description

净化装置及净化方法
技术领域
本发明涉及净化装置及净化方法。
背景技术
近年，经由呕吐物等的感染而带来的疾病传播成为社会问题。例如，据称，在诺如病毒的感染者的呕吐物中，每1g存在100万个以上的病毒。因此，较多地报告了因为呕吐物的清扫处理不充分、稍稍存在残留物而出现较多的二次感染者的事例。
为了抑制二次感染，希望充分地进行清扫处理。但是，清扫后的残留物的有无通常由清扫者目视进行确认。因此，清扫处理的完成情况依赖于清扫者的能力，所以难以总是充分地进行清扫处理。此外，在目视确认中，清扫者的负担较大。
所以，要求更简单地检测残留物的方法。此时，为了抑制因残留物中包含的病毒带来的感染，希望能够非接触地检测残留物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－185719号公报
专利文献2：日本专利第3706914号公报
专利文献3：日本特开2010－266380号公报
专利文献4：国际公开第2009/123068号
专利文献5：日本专利第5985709号公报
发明要解决的课题
例如，在专利文献1至5中，公开了光学地检测对象物的方法。具体而言，通过对对象物照射激励光、并检测被激励光激励出的从对象物发出的荧光，能够判别对象物的类别等。
但是，在这些专利文献所公开的方法中，必须将检测的对象物配置到检测装置内，难以在室内等一般环境下应用。此外，没有将检测出的对象物当场净化的手段。
发明内容
所以，本发明提供能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化的净化装置及净化方法。
用来解决课题的手段
本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳有上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。
此外，本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出。
此外，本发明的一技术方案的净化方法包括：基于从包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部的光传感器输出的电信号来判别上述区域内的对象物的有无的步骤；将净化剂从喷出口喷出的步骤；计测从上述喷出口到上述对象物的距离的步骤；以及基于上述距离控制上述净化剂的喷出的步骤。
此外，本发明的一技术方案能够作为用来使计算机执行上述净化装置的控制方法的程序来实现。或者，也能够作为保存有该程序的计算机可读取的记录介质来实现。
发明效果
根据本发明，能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。
附图说明
图1是实施方式1的净化装置的正视图。
图2是实施方式1的净化装置的后视图。
图3是表示实施方式1的净化装置的结构的框图。
图4是表示由实施方式1的净化装置取得的、对象物存在的像素的荧光指纹的图。
图5是表示由实施方式1的净化装置取得的、对象物不存在的像素的荧光指纹的图。
图6是表示实施方式1的净化装置的使用例的图。
图7是表示实施方式1的净化装置的动作的流程图。
图8是表示由实施方式1的净化装置取得的原图像的图。
图9是表示实施方式1的净化装置的判别电路进行的判别处理的一例的流程图。
图10是表示呈现由实施方式1的净化装置生成的判别结果的图像的图。
图11是表示实施方式1的净化装置的前处理的流程图。
图12是表示实施方式1的变形例1的净化装置的判别电路进行的判别处理的一例的流程图。
图13是表示呈现由实施方式1的变形例1的净化装置生成的判别结果的图像的图。
图14是表示实施方式1的变形例2的净化装置的光传感器的结构的框图。
图15是表示实施方式1的变形例3的净化装置的结构的框图。
图16是表示实施方式2的净化装置的结构的框图。
图17是表示测距时的实施方式2的净化装置与对象物的位置关系的示意图。
图18A是表示实施方式2的净化装置的测距时的向显示器的显示画面例的图。
图18B是表示实施方式2的净化装置的测距时的向显示器的显示画面例的图。
图19是表示实施方式2的净化装置在将喷出口朝下倾斜的状态下喷出净化剂的情形的示意图。
图20是表示实施方式2的净化装置在将喷出口朝上倾斜的状态下喷出净化剂的情形的示意图。
图21是表示实施方式2的净化装置的动作的流程图。
图22是表示实施方式2的变形例1的净化装置的动作的流程图。
图23是表示实施方式2的变形例1的净化装置的动作的另一例的流程图。
图24是表示实施方式2的变形例2的净化装置的动作的流程图。
图25是表示实施方式2的变形例2的净化装置的显示器上显示的轨迹显示画面的一例的图。
具体实施方式
(本发明的概要)
本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，具有光源以及接收来自被照射了上述光源发出的第1光的区域的第2光的受光部；判别电路，具有处理从上述光传感器输出的电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；显示器，显示由上述判别电路生成的图像；容器，被装入用来将上述对象物净化的净化剂；以及喷出部，具有用来将上述净化剂喷出的喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出。
由此，净化装置具备判别电路和喷出部，基于对象物的有无的判别结果将净化剂喷出，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。
此外，本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳着上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。
由此，光传感器、判别电路、喷出部和容器被容纳到可携带的壳体中，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。此外，由于携带性良好，所以能够容易地将净化装置搬运到有可能存在净化的对象物的场所，能够进行各种各样的场所中的对象物的有无的判别及其净化。
此外，例如也可以是，上述第1光是激励上述对象物的激励光；上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。
由此，能够由受光部接收从对象物发出的荧光，所以能够基于荧光的波长及强度等而精度良好地判别对象物的有无。因而，判别的精度提高，从而能够抑制对象物的漏检，能够充分地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述判别电路基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。
由此，在以与检测目标的对象物对应的组合构成了光传感器的情况下，能够进一步提高对象物的检测精度。例如，在检测目标的对象物是包括氨基酸的色氨酸的对象物的情况下，已知色氨酸在照射了280nm的波长的激励光的情况下发出360nm附近的波长的荧光。因而，通过将光源发出的激励光的波长设为280nm，并且从受光部接收到的光中提取360nm的波长成分，能够精度良好地检测氨基酸的色氨酸。
此外，例如也可以是，上述判别电路基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有无。
由此，能够通过比较处理来判别对象物的有无，所以能够削减判别处理所需要的处理量。
此外，例如也可以是，上述判别电路基于上述第2光中的波长比上述第1光的波长长的成分来判别上述对象物的有无。
由此，基于与照射的第1光不同的波长成分判别对象物的有无，所以能够抑制第1光的反射光等的影响，能够提高对象物的检测精度。
此外，例如也可以是，本发明的一技术方案的净化装置还具备作为上述净化装置的外壳的壳体，上述壳体具有把手部。
由此，作为净化装置的外壳的壳体具有把手部，所以能够实现携带性良好的净化装置。因此，能够容易地将净化装置搬运到对象物有可能存在的场所，能够进行各种各样的场所的对象物的有无的判别。由此，例如能够遍及大范围进行对象物的检测，能够抑制对象物的漏检测。
此外，例如也可以是，本发明的一技术方案的净化装置还具备设在上述把手部、进行由上述光源进行的上述第1光的发光以及由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出中的至少一方的操作按钮。
由此，能够基于来自用户的操作而在任意时机进行对象物的检测或净化。此外，由于操作按钮设在把手部，从而用户能够一边把持把手部一边用手指等进行操作按钮的操作。因而，能够实现操作性高的净化装置。
此外，例如也可以是，上述容器设在上述把手部的内部。
由此，能够有效地利用把手部内的空间，因此实现净化装置的小型化。
此外，例如也可以是，本发明的一技术方案的净化装置还具备计测到上述对象物的距离的测距部，上述喷出部根据由上述测距部计测到的距离来控制上述净化剂的喷出条件。
由此，能够提高净化剂与对象物的接触概率，所以能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述净化剂的喷出条件是将上述净化剂喷出的压力。
由此，通过调整喷出的压力，能够容易地调整净化剂的飞行距离，从远离的位置也能够容易地进行对象物的净化。由于不需要使对象物与净化装置接触，所以能够保持净化装置自身的清洁性。
此时，例如根据喷出口是朝向上方还是朝向下方，从喷出口喷出的净化剂受到的重力的影响不同。所以，例如也可以是，本发明的一技术方案的净化装置还具备检测上述净化装置的倾斜的倾斜检测部，上述喷出部根据由上述测距部计测到的距离和由上述倾斜检测部检测到的倾斜，控制上述净化剂的喷出方式。
由此，能够进一步提高净化剂与对象物的接触概率，所以能够效率更好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。
由此，能够进行呕吐物等中含有的病毒的净化，能够抑制二次感染等的传播。
此外，例如也可以是，上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。
由此，在对象物中包含病毒等的情况下，能够将病毒等净化，能够抑制二次感染等的传播。
此外，本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出。
由此，由于具备光传感器、判别电路和喷出部，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。此外，由于基于由测距部计测出的距离来控制净化剂的喷出，所以能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂。因此，能够提高净化剂与对象物的接触概率，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述净化装置还具备检测上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜的倾斜检测部，上述控制部根据上述距离与上述喷出部喷出上述净化剂的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。
由此，不仅基于到对象物的距离，还基于喷出时的压力或喷出口的倾斜来控制喷出方式，所以能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂。因此，能够提高净化剂与对象物的接触概率，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述控制部受理由用户进行的、上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜即喷出时的倾斜的决定，上述控制部在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝下的倾斜的情况下，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出，在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝上的倾斜的情况下，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。
由此，能够精度良好地计算相对于假想平面朝上或朝下喷出净化剂时的压力。因此，能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，还具备在计算出上述第1压力时显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹、在计算出上述第2压力时显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹的显示器。
由此，显示净化剂的到达轨迹，所以能够向用户示意地提示喷出状况。
此外，例如也可以是，在计算出上述第1压力时上述显示器显示上述第1到达轨迹及上述第1压力，在计算出上述第2压力时上述显示器显示上述第2到达轨迹及上述第2压力。
由此，用户能够将所显示的压力用作用来选择到达轨迹的判断材料。即，能够辅助由用户进行的适当的选择，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述控制部当上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹被同时显示在上述显示器上时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。
由此，能够使用户选择到达轨迹，所以能够提高用户方便性。
此外，例如也可以是，上述显示器显示推荐上述第1到达轨迹的选择的推荐信息。
由此，能够辅助由用户进行的适当的选择，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，本发明的一技术方案的净化方法包括：判别步骤，基于从包括射出第1光的光源及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部的光传感器输出的电信号来判别上述区域内的对象物的有无；喷出步骤，将净化剂从喷出口喷出；计测步骤，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制步骤，基于上述距离来控制上述净化剂的喷出。
由此，由于进行对象物的有无的判别和对象物的净化，所以能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。此外，由于基于计测出的距离来控制净化剂的喷出，所以能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂。因此，能够提高净化剂与对象物的接触概率，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，还包括检测步骤，检测上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；在上述控制步骤中，根据计测到的距离与喷出上述净化剂的压力的组合、以及计测到的距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。
由此，不仅基于到对象物的距离，还基于喷出时的压力或喷出口的倾斜来控制喷出条件，所以能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂。因此，能够提高净化剂与对象物的接触概率，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，还具备受理步骤，受理由用户进行的、上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜即喷出时的倾斜的决定；在上述控制步骤中，在作为上述喷出时的倾斜而决定了比上述假想平面朝下的倾斜时，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；在作为上述喷出时的倾斜而决定了比上述假想平面朝上的倾斜时，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。
由此，能够精度良好地计算相对于假想平面朝上或朝下喷出净化剂时的压力。因此，能够朝向对象物精度良好地喷出净化剂，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，还包括显示步骤，在计算出上述第1压力时使显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹、在计算出上述第2压力时使上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹。
由此，显示净化剂的到达轨迹，所以能够向用户示意地提示喷出状况。
此外，例如也可以是，在上述显示步骤中，在计算出上述第1压力时，使上述显示器显示上述第1到达轨迹及上述第1压力，在计算出上述第2压力时，使上述显示器显示上述第2到达轨迹及上述第2压力。
由此，用户能够将所显示的压力用作用来选择到达轨迹的判断材料。即，能够辅助由用户进行的适当的选择，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，在上述控制步骤中，当上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹被同时显示在上述显示器上时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出。
由此，能够使用户选择到达轨迹，所以能够提高用户方便性。
此外，例如也可以是，在上述显示步骤中，使上述显示器显示推荐上述第1到达轨迹的选择的推荐信息。
由此，能够辅助由用户进行的适当的选择，能够效率良好地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，上述第1光是激励上述对象物的激励光；上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。
由此，能够由受光部接收从对象物发出的荧光，所以能够基于荧光的波长及强度等而精度良好地判别对象物的有无。因而，判别的精度提高，从而能够抑制对象物的漏检测，能够充分地进行对象物的净化。
此外，例如也可以是，在上述判别步骤中，基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。
由此，在以与检测目标的对象物对应的组合构成光传感器的情况下，能够进一步提高对象物的检测精度。
此外，例如也可以是，在上述判别步骤中，基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有无。
由此，能够通过比较处理来判别对象物的有无，所以能够削减判别处理所需要的处理量。
此外，例如也可以是，在上述判别步骤中，基于上述第2光中的波长比上述第1光的波长长的成分来判别上述对象物的有无。
由此，基于与照射的第1光不同的波长成分来判别对象物的有无，所以能够抑制第1光的反射光等的影响，能够提高对象物的检测精度。
在本发明中，电路、单元、装置、部件或部件的全部或一部分、或框图的功能块的全部或一部分可以由包括半导体装置、半导体集成电路(IC)、或LSI(1arge scaleintegration)的一个或多个电子电路执行。LSI或IC既可以集成到一个芯片上，也可以将多个芯片组合而构成。例如，存储元件以外的功能块可以集成到一个芯片上。这里，称作LSI或IC，但根据集成的程度而叫法改变，也可以称作系统LSI、VLSI(very large scaleintegration)或ULSI(ultra large scale integration)。在LSI的制造后被编程的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、或能够进行LSI内部的连接关系的重构或LSI内部的电路划分的设置的可重构逻辑器件(reconfigurable logic device)也能够以相同的目的来使用。
进而，电路、单元、装置、部件或部件的全部或一部分功能或操作能够通过软件处理来执行。在此情况下，将软件记录到一个或多个ROM、光盘、硬盘驱动器等非暂时性记录介质中，当软件被处理装置(processor)执行时，由该软件确定的功能由处理装置(processor)及周边装置执行。系统或装置可以具备记录有软件的一个或多个非暂时性记录介质、处理装置(processor)以及必要的硬件器件例如接口。
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式具体地进行说明。
另外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体性的例子。因而，在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等作为一例，并不意欲限定本发明。此外，关于以下实施方式的构成要素中的、在独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素进行说明。
此外，各图是示意图，并不一定是严格地图示的。因而，例如，在各图中比例尺等并不一定一致。此外，在各图中，对实质上相同的结构赋予相同的标号，重复的说明省略或简略化。
(实施方式1)
[1.结构]
首先，使用图1至图3对实施方式1的净化装置的概要进行说明。
图1及图2分别是本实施方式的净化装置10的正视图及后视图。图3是表示本实施方式的净化装置10的结构的框图。
另外，在本实施方式中，净化装置10的正面是设置有显示器50的显示面的一侧。净化装置10的背面是正面的相反侧。在本实施方式中，如图2所示，在净化装置10的背面侧设有光传感器30及喷出部60的喷出口62等。
净化装置10是一体地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化的装置。在本实施方式中，净化装置10非接触地进行对象物的检测及净化。具体而言，净化装置10通过光学地检测从净化装置10离开的区域内的对象物、并朝向检测出的对象物喷出净化剂，从而进行对象物的净化。
对象物例如是呕吐物、排泄物或体液等人排出的物体。或者，对象物也可以是食材或食品等。对象物包含病毒或细菌等可能引起人的疾病的微生物等。在本实施方式中，对象物包含有机物，在被照射了规定的波长的激励光的情况下发出荧光。例如，有机物是在食品或生物等中大量含有的氨基酸等，但不限于此。氨基酸例如在被照射了280nm附近的激励光的情况下发出320nm附近的荧光。
净化剂是用来净化对象物的药剂等。对象物的净化例如是指将对象物中包含的病毒或细菌等微生物分解、无害化。净化剂例如是次氯酸钠制剂或乙醇制剂等。净化剂例如是液体，但也可以是气体或固体。
如图1至图3所示，净化装置10具备壳体20、光传感器30、判别电路40、显示器50、喷出部60、操作按钮70和测距部80。以下，对构成净化装置10的各构成要素详细地进行说明。
壳体20形成净化装置10的外壳。如图1及图2所示，壳体20具备框体部21和把手部22。
框体部21是主要保持显示器50的部分，构成为扁平的托盘状。如图1所示，显示器50的显示面在框体部21的正面侧露出。如图2所示，光传感器30、喷出部60的喷出口62、以及测距部80在框体部21的背面侧露出。另外，光传感器30、喷出口62及测距部80的配置不限于图示的例子。
把手部22是用于人以单手或两手把持的部分。如图1及图2所示，把手部22是从框体部21的一部分向一个方向延伸而设置的棒状的部分。把手部22的形状是圆柱状或棱柱状，但不限于此。
在本实施方式中，如图1所示，在把手部22，设有喷出部60的操作按钮70。操作按钮70例如设在把手部22的正面侧。设置于在将把手部22以单手握持的情况下能够用拇指操作的范围。
如图2所示，光传感器30具有光源31及受光部32。光传感器30将由受光部32生成的电信号向判别电路40的信号处理电路41输出。
光源31发出激励对象物的激励光。另外，激励光是光源31发出的第1光的一例。激励光例如是在根据检测目标的对象物的种类而预先选择的波长处具有峰值的光。激励光的峰值的半高宽例如是10nm以上50nm以下的范围。
在本实施方式中，光源31发出波长相互不同的多个激励光作为第1光。具体而言，光源31将多个激励光在时间上排他地发出。例如，光源31依次射出具有280nm、350nm及450nm的各个波长的多个激励光。另外，这些激励波长只不过是一例，例如可以根据对象物的种类等从任意的波长中适当选择。
例如，光源31也可以一边使波长在时间上连续地变化一边将激励光向对象物照射。例如，光源31也可以一边在220nm以上550nm以下的范围中按每10nm使波长变化、一边将波长相互不同的多个激励光依次向对象物照射。
或者，在光源31的光射出侧，可以设有透射波段不同的多个滤波器。通过依次变更多个滤波器中的从光源31发出的光穿过的滤波器，能够将波长相互不同的多个激励光依次向对象物照射。
光源31例如是卤素灯等放电灯或LED(Light Emitting Diode)等固体发光元件，但不限于此。
受光部32接收来自被照射了光源31发出的第1光的照射区域的第2光。例如，光源31发出的第1光的照射区域与受光部32的受光区域(即，摄影范围)重复或一致。
受光部32具体而言是以二维状排列了多个像素的图像传感器。在多个像素的各自中，包含将接收到的光进行光电转换的光电二极管等光电转换元件。通过将从受光部32的各像素输出的电信号进行处理，生成摄影图像。
在本实施方式中，受光部32将入射的光有波长选择地作为第2光而接收。具体而言，受光部32一边使作为受光对象的第2光的波长(即，观测波长)变化，一边生成表示每个观测波长的受光强度的电信号并输出。
例如，受光部32具有多个滤波器，该多个滤波器是配置在光电转换元件的光入射侧的多个滤波器，并且透射波段相互不同。滤波器的透射波段相当于受光部32的观测波长。受光部32通过将多个滤波器在时间上排他地切换，来接收不同波长的光。例如，受光部32依次接收具有310nm、425nm及520nm的各个波长的多个光。另外，这些观测波长只不过是一例，例如可以根据对象物的种类等从任意的波长中适当选择。
判别电路40判别照射区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像。判别电路40例如由保存有程序的非易失性存储器、用来执行程序的作为暂时性记录区域的易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等实现。
如图3所示，判别电路40具有对从光传感器30输出的电信号进行处理的信号处理电路41。信号处理电路41由包括1个以上的电子电路的集成电路等实现。
判别电路40基于荧光的波长与激励光的波长的组合来判别对象物的有无。具体而言，判别电路40按照受光部32的每个像素来判别对象物的有无。由此，判别电路40能够判别在摄影图像内的哪个像素即在摄影范围内的哪个位置存在对象物、以及在存在对象物的情况下判别其大小及形状等。
在本实施方式中，判别电路40按每个像素进行利用了荧光指纹的判别处理。关于利用了荧光指纹的判别处理的详细情况在后面说明。
显示器50显示由判别电路40生成的图像。此外，显示器50显示由受光部32生成的摄影图像。显示器50例如是液晶显示装置或有机EL(Electro Luminescence)显示装置等平板显示器。
喷出部60具有被装入用来将对象物净化的净化剂的容器61、以及用来将净化剂喷出的喷出口62，基于判别结果将净化剂从喷出口62喷出。例如，喷出部60将雾状的净化剂从喷出口62雾状喷出。喷出部60具备未图示的控制电路等。控制电路由包含1个以上的电子电路的集成电路等实现，对净化剂的喷出的定时及喷出的方式等进行控制。
容器61设在把手部22的内部。容器61相对于把手部22拆装自如。例如，容器61是预先容纳有净化剂的盒式的容器。具体而言，把手部22构成为筒状，从端部供容器61插入。通过将容器61一直插入到规定位置，从而容器61与喷出口62被连接，以容器61内的净化剂能够经由喷出口62喷出的状态被安装。例如，在容器61被插入到把手部22中的状态下，在用户操作了操作按钮70的情况下，从喷出口62喷出净化剂。
在本实施方式中，喷出部60根据由测距部80计测的距离对净化剂的喷出方式进行控制。净化剂的喷出方式具体而言是将净化剂喷出的压力。喷出部60基于由测距部80计测的距离，变更将净化剂喷出的压力。
例如，喷出部60，到对象物的距离越长，则以越强的压力将净化剂喷出。由此，能够使净化剂对位于较远处的对象物接触而进行对象物的净化。此外，喷出部60，在到对象物的距离较短的情况下，以较弱的压力将净化剂喷出。
另外，喷出方式也可以包括净化剂的喷出量、喷出方向、喷出口62的开口宽度等。例如，喷出部60，可以是，在对象物存在的范围较大的情况下，将喷出口62的开口宽度增大而以较大范围将净化剂喷出。此时，喷出部60也可以将净化剂的喷出量增多。此外，喷出部60，可以是，在对象物存在的范围较窄的情况下，使喷出口62的开口宽度减小而将净化剂向较窄的范围喷出。此时，喷出部60也可以减小净化剂的喷出量。
操作按钮70是物理性的按钮，作为用来进行光源31的发光及净化剂的喷出的至少一方的触发。例如，通过将操作按钮70按压1次，从光源31发出激励光，进行对象物的判别处理。然后，通过再次将操作按钮70按压1次，从喷出口62喷出净化剂。或者，也可以是，操作按钮70的1次按压是光源31的发光的触发，操作按钮70的长按是净化剂的喷出的触发。
另外，操作按钮70也可以与显示器50一体化。具体而言，显示器50也可以是触摸板显示器，也可以显示用来进行光源31的发光及净化剂的喷出的至少一方的GUI(GraphicalUser Interface)对象等。用户也可以通过触摸在显示器50上显示的GUI对象，来进行光源31的发光及净化剂的喷出的至少一方。
测距部80计测到对象物的距离。测距部80例如以ToF(Time of Flight)方式计测到对象物的距离。具体而言，测距部80具备射出光的光源和接收所射出的光的由对象物带来的反射光的受光部，通过计测到所射出的光由对象物反射并被受光部接收为止的时间，来计测到对象物的距离。测距部80使用相位差距离方式及脉冲传播方式的哪种都可以。
另外，也可以是，测距部80的光源及受光部的至少一方兼用作光传感器30的光源31及受光部32的至少一方。或者，测距部80也可以是超声波传感器或红外线传感器。此外，测距部80也可以通过立体摄影机方式计测到对象物的距离。
[2.利用荧光指纹的判别处理]
这里，对判别电路40进行的利用荧光指纹的判别处理进行说明。
所谓荧光指纹，是激励荧光矩阵(Excitation Emission Matrix：EEM)信息。荧光指纹是以激励波长、荧光波长和荧光强度为三轴的三维数据。激励波长是向对象物照射的激励光的波长。荧光波长是从对象物发出的荧光的波长。荧光指纹例如通过一边使向对象物照射的激励光的波长连续地变化一边测量荧光波谱而得到。
荧光指纹按对象物的每个种类而决定。即，荧光强度变大的激励波长与荧光波长的组合按对象物的每个种类而决定。例如，在构成作为食品或生物的主要成分的蛋白质的氨基酸类中，在照射了在280nm附近具有峰值的激励光的情况下，发出在320nm附近具有峰值的荧光。
因此，例如，在本实施方式中，光源31发出例如在280nm附近具有峰值的激励光作为第1光。受光部32以例如320nm附近为观测波长而将光接收。由此，从光传感器30输出的电信号的信号强度表示荧光强度的大小。因而，判别电路40能够基于电信号的信号强度判别氨基酸的有无。
通过以激励波长和观测波长的多个组合进行激励光的射出和受光部32的受光，得到每个组合的受光强度。由此，信号处理电路41能够生成荧光指纹。
图4是表示由本实施方式的净化装置10取得的、存在对象物的像素的荧光指纹的图。图4中，图示了在将纵轴设为激励波长并将横轴设为荧光波长的二维坐标系中、将荧光强度相等的坐标连续地连结的等强度线。
这里，作为对象物，代替呕吐物等而使用附着有酸乳的便器瓷砖。例如，作为激励光，光源31一边使波长在时间上连续地变化一边照射激励光，受光部32一边利用滤波器等使观测波长在时间上连续地变化一边将光接收。由此，按照激励波长与荧光波长的每个组合，得到表示与该组合对应的荧光强度的电信号。信号处理电路41通过对从受光部32输出的电信号进行处理，得到图4所示的荧光指纹。
如图4所示，可知在激励波长为280nm附近且荧光波长为320nm附近的位置出现了峰值P1。因而，可知检测到了从酸乳中含有的氨基酸发出的荧光。
另外，在本实施方式中，判别电路40判别对象物的有无，所以也考虑在不存在对象物的情况下由受光部32接收的光。具体而言，在不存在对象物的情况下，进入到受光部32的摄影范围中的来自地面等的反射光或荧光被受光部32接收。例如，与图4同样，在附着有酸乳的便器瓷砖的情况下，也可能发生来自便器瓷砖的荧光。
图5是表示由本实施方式的净化装置10取得的、不存在对象物的像素的荧光指纹的图。图5中，与图4同样，图示了在将纵轴设为激励波长并将横轴设为荧光波长的二维坐标系中、将荧光强度相等的坐标连续地连结的等强度线。
图5具体而言表示了便器瓷砖的荧光指纹。便器瓷砖的荧光指纹的生成方法与生成图4中表示的荧光指纹的情况相同。
如图5所示，可知在激励波长为220nm附近并且荧光波长为480nm附近的位置出现了峰值P2。将图4与图5比较可知，在便器瓷砖和酸乳中含有的氨基酸中，荧光强度变大的激励波长与荧光波长的组合不同。因此，能够不受由便器瓷砖带来的荧光影响而检测氨基酸的有无。
此外，另一方面，在便器瓷砖的表面什么都没有附着的情况下出现峰值P2，所以当没有观测到峰值P2时，能够判别出在便器瓷砖的表面附着着氨基酸以外的对象物。由此，还能够进行作为检测目标的氨基酸以外的物质的有无的判别。
[3.动作]
接着，对本实施方式的净化装置10的动作进行说明。
图6是表示本实施方式的净化装置10的使用例的图。图7是表示本实施方式的净化装置10的动作的流程图。
在本实施方式中，如图6所示，净化装置10通过由用户的单手90保持把手部22，能够根据用户的意图而自如地变更对象区域91。用户例如在进行呕吐物的清扫处理后，使用净化装置10，将包括呕吐物的清扫痕迹92的范围作为对象区域91，检查是否存在作为没有清扫尽的呕吐物的对象物93。对象区域91相当于受光部32的受光区域(即，摄影范围)。例如，在显示器50上，显示由受光部32摄影到的摄影图像。
用户调整净化装置10的姿势，以使清扫痕迹92包含在显示于净化装置10的显示器50上的范围即受光部32的摄影范围中，将操作按钮70按下。通过操作按钮70的按下，开始净化装置10的动作。
通过操作按钮70的按下，如图7所示，首先，光源31将激励光作为第1光向对象区域91照射(S10)。受光部32接收在照射了来自光源31的第1光的状态下的来自对象区域91的第2光(S11)。
这里，图8是表示由本实施方式的净化装置10取得的原图像的图。在图8中，将被照射了激励光的区域95用虚线包围。在区域95中存在便器瓷砖。进而，在由虚线包围的区域95中的左侧的区域96中，作为对象物93而附着有酸乳，在右侧的区域97中什么都没有附着。
如图8所示，从左侧的区域96接收到基于荧光的较强光，从右侧的区域97接收到基于激励光的反射光等的较弱光。
接着，如图7所示，判别电路40判别对象区域91内的对象物93的有无(S12)。在本实施方式中，由于作为第1光而照射将对象物93激励的激励光，所以在对象区域91中包含有对象物93的情况下，在由受光部32接收的第2光中包含来自对象物93的荧光。因而，判别电路40能够判定为在检测到来自对象物93的荧光的像素中存在对象物93。判别电路40按每个像素判别对象物93的有无。
这里，图9是表示本实施方式的净化装置10的判别电路40进行的判别处理的一例的流程图。如图9所示，在判别电路40中，首先，选择1个像素(S20)。接着，判别电路40基于从所选择的像素输出的电信号而生成荧光指纹(S21)。接着，判别电路40从所生成的荧光指纹将背景成分的荧光指纹除去(S22)。例如，判别电路40从所生成的荧光指纹减去背景成分的荧光指纹。背景成分的荧光指纹具体而言是摄影范围中包含的地板材等的荧光指纹，是在明确不存在对象物93的情况下预先生成的。
接着，判别电路40基于减法后的荧光指纹，判别所选择的像素中的对象物93的有无(S23)。例如，判别电路40判定相当于氨基酸的组合、具体而言是激励波长为280nm附近及荧光波长为320nm附近的组合的荧光强度是否是规定的阈值以上。在该组合的荧光强度是阈值以上的情况下，判别电路40判定为存在对象物93。在该组合的荧光强度比阈值小的情况下，判别电路40判定为不存在对象物93。
在存在对象物93的情况下(S23中的是)，判别电路40将所选择的像素的像素值设定为第1值(S24)。第1值例如是像素值的最大值。在不存在对象物93的情况下(S23中的否)，判别电路40将所选择的像素的像素值设定为第2值(S25)。第2值是与第1值不同的值，例如是像素值的最小值。
以后，在全部像素的处理结束之前(S26中的否)，反复进行步骤S20到S25。由此，判别电路40能够根据对象物93的有无而将摄影图像二值化。
通过进行判别处理，在图8中，判别为在左侧的区域96中存在对象物93、在右侧的区域97中不存在对象物93。另外，当进行判别处理时，也可以进行信息的压缩。荧光指纹由于是三维数据，所以信息量较多，处理所需要的时间有可能变长。因此，判别电路40例如可以通过进行像素的间隔剔除处理等而降低处理量，削减判别处理所需要的时间。即，在图9所示的步骤S26中，也可以不在全部的像素中进行处理。
图10是表示呈现由本实施方式的净化装置10生成的判别结果的图像的图。例如，信号处理电路41通过将被判别为存在对象物93的像素和不存在对象物93的像素用二值来表示，生成图10所示的图像。如图7所示，在判别处理(S12)结束后，显示器50作为判别结果而显示图10所示的图像(S13)。
另外，图10所示的图像也可以与基于可视光而生成的图像重叠而显示。由此，能够将现实空间中的对象物93的位置容易理解地显示。
接着，测距部80计算到检测到的对象物93为止的距离(S14)。具体而言，测距部80朝向对象物93照射红外光，将该红外光的反射光受光，从而基于从照射到接收光的时间来计算距离。
接着，喷出部60基于计算出的距离来调整净化剂的喷出的压力(S15)。具体而言，计算出的距离越长则喷出部60越使压力增强，计算出的距离越短则越使压力减弱。此外，此时，喷出部60也可以基于检测出的对象物93的位置来调整将净化剂喷出的方向。例如可以是，如图10所示，在图像内的左侧区域中检测到对象物93的情况下，将喷出方向朝向左侧。
最后，喷出部60将储存在容器61中的净化剂以规定的压力从喷出口62喷出(S16)。由此，被喷出的净化剂与检测到的对象物93接触，通过将对象物93分解，能够使其无害化。
另外，距离的计算(S14)及压力的调整(S15)也可以比图像的显示(S13)更先进行。
此外，在本实施方式中，为了提高判别的精度，在明确不存在对象物93的情况下，预先取得荧光指纹。图11是表示本实施方式的净化装置10的前处理的流程图。
例如，在操作按钮70被按下的情况下，光源31将激励光作为第1光向对象区域91照射(S30)。受光部32接收照射了来自光源31的第1光的状态下的来自对象区域91的第2光(S31)。
判别电路40生成激励波长与荧光波长的每个组合的荧光强度，作为不存在对象物93的情况下的荧光指纹，将所生成的荧光指纹作为背景成分的荧光指纹，保存到存储器等中(S32)。
保存在存储器等中的背景成分的荧光指纹在判别处理(S12及图7)中作为参照信息而被利用。由此，能够抑制便器瓷砖或地板材等的背景成分的影响，能够提高对象物93的检测精度。
[4.总结]
如以上这样，本实施方式的净化装置10的光传感器30、判别电路40、显示器50、喷出部60、操作按钮70及测距部80容纳在壳体20内或被壳体20保持。这样，净化装置10通过1个壳体20而被一体化，所以能够简单地进行对象物93的从检测到净化。此外，由于壳体20具有把手部22，所以能够容易地搬运净化装置10。由此，能够进行各种各样的场所中的对象物93的有无的判别。
[变形例]
以下，对上述实施方式1的变形例进行说明。另外，在以下的变形例中，以与实施方式1的差异点为中心进行说明，将共通点的说明省略或简略化。
[变形例1]
首先，对判别处理的变形例进行说明。在实施方式1中，说明了利用荧光指纹进行对象物的有无的判别的例子。相对于此，在本变形例中，基于受光强度与阈值的比较来进行对象物的判别。
例如，如图8所示的摄影图像那样，在向包含对象物93的区域95照射了激励光的情况下，从对象物93发出荧光，而从不存在对象物93的区域97不发出荧光。因此，受光部32的多个像素中，由存在对象物93的像素接收包含荧光的较强的第2光，而由不存在对象物93的像素接收不包含荧光的第2光。即，根据对象物93的有无，按每个像素而产生接收到的光的强度差。
因此，本变形例的判别电路40基于第2光的受光强度与规定的阈值的比较结果来判别对象物93的有无。第2光的受光强度由摄影图像的像素值表示。阈值基于在明确不存在对象物93的情况下预先取得的受光强度等来确定。
具体而言，判别电路40将在不存在对象物93的情况下来自被照射了激励光的区域95的光的受光强度决定为阈值。例如，区域97的受光强度的平均值成为阈值。
或者，阈值也可以比区域97的受光强度的平均值小。在此情况下，对于不存在对象物93的像素，也可能会有误判别为存在对象物93的可能性。但是，由于能够大致可靠地判别存在对象物93的像素，所以对于将对象物93净化的目的而言是足够的。
本变形例的净化装置10的动作除了判别处理(图7的S12)不同这一点以外，与实施方式1是相同的。图12是表示本变形例的净化装置10进行的判别处理的一例的流程图。
如图12所示，本变形例的判别电路40按每个像素将像素值与阈值进行比较(S40)。判别电路40基于比较结果，进行摄影图像的二值化处理(S41)。具体而言，在像素值是阈值以上的情况下，将像素值设定为第1值，在像素值比阈值小的情况下，将像素值设定为第2值。二值化处理(S41)与在图9中表示的步骤S24及S25相同。
图13是表示呈现由本变形例的净化装置10生成的判别结果的图像的图。图13表示了阈值设为比区域97的受光强度的平均值小的值的情况。例如，信号处理电路41通过将图8所示的摄影图像基于阈值进行二值化，生成图13所示的图像。
如图13所示，可知在本来不存在对象物93的区域97中也包含白色的像素，被判别为存在对象物93。另一方面，区域96也被判别为存在对象物93。
在此情况下，喷出部60不仅向区域96而且向区域97也喷出净化剂。被喷出到区域97中的净化剂由于对象物93不存在，所以只是不特别被利用，能够由被喷出到区域96中的净化剂将对象物93净化。
如以上这样，根据本变形例的净化装置10，通过对摄影图像进行二值化，能够判别对象物93的有无，所以能够削减判别所需要的处理量及时间。
另外，在本变形例中，由于不需要生成荧光指纹，所以光源31发出1个激励光作为第1光即可。受光部32也同样，遍及与1个波长对应的受光波段或全波段来接收第2光即可。因此，不仅能够简化判别电路40的结构，而且能够简化光传感器30的结构。由此，能够实现净化装置10的小型化及轻量化。
[变形例2]
接着，对判别处理的另一变形例进行说明。在本变形例中，利用荧光是比激励光靠长波长侧的光这一情况而进行对象物的判别。
本变形例的判别电路40基于第2光中包含的比第1光长的波长成分来判别对象物的有无。如在变形例1中说明那样，在第2光中包含激励光的反射光。因此，通过从接收的光将激励光的成分除去，能够进一步提高对象物的检测精度。
图14是表示本变形例的净化装置10具备的光传感器130的结构的框图。光传感器130如图14所示，与实施方式1的光传感器30相比不同点在于，代替受光部32而具备受光部132。
受光部132具备图像传感器133和滤波器134。图像传感器133与实施方式1同样，是以二维状排列有多个像素的图像传感器。
滤波器134是将光源31发出的第1光截断并且使比第1光长的波长成分的光透过的滤波器。例如，滤波器134将300nm以下的波长成分截断，使比300nm大的波长成分的光透过。
本变形例的净化装置10的动作与变形例1的净化装置10的动作相同。具体而言，在本变形例的净化装置10中，判别电路40按照图12所示的流程图进行判别处理。
此时，在与像素值的比较中使用的阈值也可以比在变形例1中使用的阈值小。由于由滤波器134将激励光的波长成分除去，所以即使阈值较小也能够抑制激励光的反射光的影响。通过减小阈值，能够检测来自对象物93的较弱的荧光，所以能够提高对象物93的检测精度。
另外，在本变形例中，与变形例1同样，不需要生成荧光指纹，所以光源31将1个激励光作为第1光发出即可。受光部32也同样，遍及与1个波长对应的受光波段或全波段来接收第2光即可。因此，不仅能够简化判别电路40的结构，而且能够简化光传感器130的结构。由此，能够实现净化装置10的小型化及轻量化。
[变形例3]
接着，对实施方式1的变形例进行说明。在本变形例中，不仅考虑到对象物为止的距离，而且考虑净化装置的倾斜而决定净化剂的喷出方式。
图15是表示本变形例的净化装置210的结构的框图。如图15所示，净化装置210与实施方式1的净化装置10相比不同点在于，新具备倾斜检测部280以及代替喷出部60而具备喷出部260。
倾斜检测部280检测净化装置210的倾斜。倾斜例如用相对于水平面或铅直方向的角度表示。倾斜检测部280由加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器及静电容传感器的至少1个实现。
喷出部260与喷出部60同样，具备容器61和喷出口62。喷出部260根据由测距部80计测到的距离和由倾斜检测部280检测到的倾斜来控制净化剂的喷出方式。
具体而言，喷出部260基于由倾斜检测部280检测出的倾斜，判定使净化剂喷出的方向。使净化剂喷出的方向由喷出口62的朝向以及从喷出口62朝向对象物93的方向来决定。
净化剂的飞行距离受到重力的影响而较大地变化。例如，在对象物93存在于顶棚面等的情况下，净化剂的喷出方向成为上方或铅直上方。此时，为了使净化剂到达对象物93，以较强的压力使净化剂喷出。
相反，在对象物93存在于净化装置210的正下方的情况下，净化剂的喷出方向朝向铅直下方而喷出，所以即使是较弱的压力也容易通过重力使净化剂到达对象物93。
例如，设想到对象物93的距离相同的情况。喷出部260在净化剂的喷出方向是比水平面靠上方的情况下，以比喷出方向平行于水平面的情况强的压力将净化剂喷出。喷出部260，喷出方向越是接近于铅直上方，越是使喷出的压力增大。此外，喷出部260在净化剂的喷出方向是比水平面靠下方的情况下，以比喷出方向平行于水平面的情况弱的压力将净化剂喷出。喷出部260，喷出方向越是接近于铅直下方，越是使喷出的压力减小。
在本变形例中，喷出部260将例如使净化剂的喷出压力与净化装置210的倾斜及到对象物93的距离这两者的组合建立了对应的表保持在存储器等中。喷出部260通过参照该表而根据倾斜及距离决定压力，以所决定的压力将净化剂喷出。
如以上这样，根据本变形例的净化装置210，能够进一步提高净化剂与对象物的接触概率，所以能够效率更好地进行对象物的净化。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。在以下的说明中，以与实施方式1及其变形例等的差异点为中心进行说明，将共通点的说明省略或简略化。
图16是表示本实施方式的净化装置310的结构的框图。如图16所示，净化装置310与实施方式1的变形例3相比，新具备控制部340。
控制部340例如是微型计算机。控制部340例如由保存有程序的非易失性存储器、用来执行程序的作为暂时性记录区域的易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等实现。控制部340执行的功能既可以通过由处理器执行的软件实现，也可以通过包括多个电路元件的专用电子电路实现。此外，控制部340和判别电路40也可以共用存储器等硬件资源。
控制部340基于由测距部80计测到的距离，控制由喷出部260进行的净化剂的喷出。具体而言，控制部340根据由测距部80计测出的距离与喷出部260喷出净化剂的压力的组合、以及由测距部80计测出的距离与喷出口62的倾斜的组合中的某一方的组合，对净化剂的喷出条件进行控制。
例如，控制部340根据由测距部80计测出的距离与喷出口62的倾斜的组合，决定喷出部260将净化剂喷出的压力。具体而言，控制部340当检测到比与重力方向垂直的假想平面即水平面朝下的倾斜时，计算净化剂到达对象物93的第1压力，以计算出的第1压力使净化剂从喷出口62喷出。具体而言，控制部340基于后述的式(7)计算第1压力。或者，控制部340当检测到比水平面朝上的倾斜时，计算比第1压力高的第2压力，以计算出的第2压力使净化剂从喷出口62喷出。具体而言，控制部340基于后述的式(12)计算第2压力。
接着，说明将净化剂喷出的压力的具体计算方法。首先，使用图17、图18A及图18B，说明从喷出口62到对象物93的距离的计测、以及测距时的喷出口62的倾斜的检测方法。
图17是表示测距时的本实施方式的净化装置310与对象物93的位置关系的示意图。具体而言，图17是将保持净化装置310的用户U和对象物93从侧方观察时的侧视图。
在图17中，X轴及Y轴是相互正交的二轴。X轴与水平方向平行。Y轴与铅直方向即重力方向平行。此外，在图17中，作为一例而表示了由判别电路40在地面上检测到对象物93的情况。图17所示的虚线表示与重力方向垂直的假想平面P。它们在后述的图19及图20中也是同样的。
图17所示的距离“L”是从喷出口62到对象物93的直线距离。距离L由测距部80计测。
倾斜角“θ1”表示喷出口62相对于假想平面P的倾斜。具体而言，倾斜角θ1是喷出口62的中心轴相对于假想平面P所成的角度。喷出口62的中心轴与喷出方向一致。倾斜角θ1由倾斜检测部280检测。
水平距离“X1”是喷出口62与对象物93的沿水平方向的距离。高度“H”是喷出口62与对象物93的沿垂直方向的距离。高度H在喷出口62比对象物93高的情况下为正值，在喷出口62比对象物93低的情况下为负值。
在本实施方式中，喷出口62的中心轴、受光部32的光轴和测距部80的光轴是平行的。因此，进行了测距时的喷出口62的倾斜角θ1与测距方向相对于假想平面P所成的角度实质上一致。此外，对象物93由于从净化装置310离开了几十cm到几m，所以喷出口62、受光部32及测距部80可以视作实质上相同的位置。
因此，测距时的喷出口62的倾斜与从喷出口62朝向对象物93的方向即测距方向相对于假想平面P所成的倾斜实质上一致。因而，水平距离X1及高度H分别由以下的式(1)及(2)表示。
(1) X1＝Lcosθ1
(2) H＝Lsinθ1
在本实施方式中，控制部340基于由测距部80计测出的距离L和测距时的喷出口62的倾斜角θ1，使用式(1)及(2)计算水平距离X1及高度H。另外，控制部340也可以基于喷出口62、受光部32及测距部80的轴的倾斜及位置的各自的差异，将计测出的距离L及倾斜角θ1修正，基于修正后的距离L及倾斜角θ1来计算水平距离X1及高度H。
图18A及图18B是表示本实施方式的净化装置310的测距时的向显示器50的显示画面例的图。如图18A及图18B所示，在显示器50上，显示有由受光部32生成的摄影图像55。在摄影图像55中，包含有由判别电路40判别出的对象物93。另外，也可以代替摄影图像55，在显示器50上显示例如如图10所示的图像那样由判别电路40生成的图像。
在净化装置310的显示器50上显示所谓的水平仪。具体而言，如图18A所示，在显示器50上显示圆形框51、水平线52和垂直线53。圆形框51是以水平线52与垂直线53的交点为中心的圆。水平线52与垂直线53的交点例如位于显示器50的画面的中央。
圆形框51、水平线52及垂直线53都为了辅助由用户U进行的对象物93的对位而显示。例如，用户U一边观看显示器50一边调整净化装置310的倾斜，以使对象物93的至少一部分进入圆形框51内。或者，用户U一边观看显示器50一边调整净化装置310的倾斜，以使对象物93的至少一部分与水平线52和垂直线53的交点一致。另外，也可以不显示圆形框51、水平线52及垂直线53的至少1个。
用户U如图18B所示，当对象物93的至少一部分进入到圆形框51内时、或与水平线52和垂直线53的交点一致时，通过对操作按钮70等进行操作，指示测距及倾斜的检测。控制部340当受理了该指示时，使测距部80计测到对象物93的距离L，并且使倾斜检测部280检测喷出口62的倾斜。或者，控制部340也可以检测对象物93的至少一部分进入到圆形框51内、或与水平线52和垂直线53的交点一致这一情况，使得进行测距及倾斜的检测。
在本实施方式中，用户U决定净化剂喷出时的喷出口62的倾斜。控制部340根据所决定的倾斜，计算将净化剂喷出的压力。以下，使用图19及图20对具体的压力的计算方法进行说明。
图19是表示在将本实施方式的净化装置310的喷出口62朝下倾斜的状态下将净化剂喷出的情形的示意图。具体而言，图19图示了以比假想平面P朝下的倾斜角θ2将净化剂喷出的情况。
从喷出口62到对象物93的水平距离X1及高度H如上述那样，基于式(1)及(2)由控制部340计算。此外，倾斜角θ2是为了使净化剂喷出而由用户U决定的角度，由倾斜检测部280检测。控制部340使用水平距离X1、高度H及倾斜角θ2，计算将净化剂喷出的第1压力。在本实施方式中，控制部340计算被从喷出口62喷出的净化剂的初速度v0，作为第1压力的一例。具体而言是以下这样的。
设净化剂从被从喷出口62喷出到到达对象物93所需要的时间为tA，则水平距离X1由式(3)表示。
[数式1]
(3) X1＝tA×v0cosθ2
同样，高度H通过对重力加速度g进行2次积分而由式(4)表示。
[数式2]
(4)
Figure GDA0004151017250000271
如果将式(4)关于tA求解，则tA由以下的式(5)表示。
[数式3]
(5)
Figure GDA0004151017250000272
进而，通过将由式(5)表示的tA代入到式(3)中，从而水平距离X1由式(6)表示。
[数式4]
(6)
Figure GDA0004151017250000273
由式(6)计算的水平距离X1相当于在以朝下的倾斜角θ2且初速度v0将净化剂喷出时净化剂能够到达的距离Xp。如果将式(6)关于初速度v0求解，则初速度v0由式(7)表示。
[数式5]
(7)
Figure GDA0004151017250000281
在式(7)中，重力加速度g是常数。水平距离X1及高度H是通过测距得到的值。倾斜角θ2是由倾斜检测部280检测的值。因而，通过使用式(7)，控制部340能够计算朝下的初速度v0。控制部340决定第1压力PA，以将净化剂以计算出的初速度v0从喷出口62喷出。例如，控制部340向存储器存储了将朝下的初速度v0与第1压力PA的对应关系预先建立了对应的表，通过参照该存储器，根据计算出的初速度v0决定第1压力PA。或者，控制部340也可以存储用来基于朝下的初速度v0决定第1压力PA的函数，基于该函数来计算第1压力PA。
另外，根据式(7)可知，需要满足Hcosθ2－X1sinθ2>0。即，基于式(1)及式(2)的关系，需要满足θ2<θ1。
通过朝下将净化剂喷出，能够以较小的压力使净化剂到达对象物93。另一方面，如图20所示，在净化装置310与对象物93之间存在障碍物99的情况下，当朝下将净化剂喷出时，可能发生净化剂并不到达对象物93的情况。在这样的情况下，用户U将喷出口62的倾斜决定为朝上。由此，如图20的虚线箭头所示，能够使净化剂越过障碍物99而到达对象物93。
另外，障碍物99例如是透明的玻璃杯等，是不给测距带来影响的物质，但不限于此。障碍物99也可以是家具或家电、或者宠物等动物等。
图20是表示本实施方式的净化装置310以朝上倾斜的状态将净化剂喷出的情形的示意图。具体而言，图20图示了以比假想平面P朝上的倾斜角θ3将净化剂喷出的情况。
与朝下的情况同样，设净化剂从被从喷出口62喷出到到达对象物93所需要的时间为tB，则水平距离X1由式(8)表示。
[数式6]
(8)X1＝tB×v0cosθ3同样，高度H通过对重力加速度g进行2次积分，从而由式(9)表示。
[数式7]
(9)
Figure GDA0004151017250000291
这里，比较式(9)和式(4)可知，由于净化剂被朝上喷出，所以与初速度v0有关的项的符号为负。另外，将铅直朝下设为正。
如果将式(9)关于tB求解，则tB由以下的式(10)表示。
[数式8]
(10)
Figure GDA0004151017250000292
进而，通过将由式(10)表示的tB代入到式(8)中，从而水平距离X1由式(11)表示。
[数式9]
(11)
Figure GDA0004151017250000293
由式(11)计算的水平距离X1相当于以朝上的倾斜角θ3且初速度v0将净化剂喷出时净化剂能够到达的距离Xp。如果将式(11)关于初速度v0求解，则初速度v0由式(12)表示。
[数式10]
(12)
Figure GDA0004151017250000294
在式(12)中，重力加速度g是常数。水平距离X1及高度H是通过测距得到的值。倾斜角θ3是由倾斜检测部280检测的值。因而，通过使用式(12)，控制部340能够计算朝上的初速度v0。控制部340决定第2压力PB，以将净化剂以计算出的初速度v0从喷出口62喷出。例如，控制部340向存储器中存储了将朝上的初速度v0与第2压力PB的对应关系预先建立了对应的表，通过参照该存储器，根据计算出的初速度v0决定第2压力PB。或者，控制部340也可以存储用来基于朝上的初速度v0决定第2压力PB的函数，基于该函数来计算第2压力PB。
另外，用户U决定的喷出口62的倾斜也可以是水平方向。即，喷出口62的倾斜角也可以是0°。在此情况下，使用式(7)及(12)的哪个都可以，计算出相同的初速度v0、即相同的压力。
此外，在对象物93存在于喷出口62的正下方的情况下，喷出口62的倾斜可以是正下方。即，喷出口62的倾斜角也可以是90°。在此情况下，压力可以实质上为0。
另外，控制部340也可以根据由测距部80计测到的距离与喷出部260将净化剂喷出的压力的组合来决定喷出口62的倾斜。具体而言，控制部340也可以将初速度v0作为已知的值，将倾斜角θ2或θ3作为未知数，使用式(7)或式(12)来计算倾斜角θ2或θ3。
[动作]
接着，使用图21对本实施方式的净化装置310的动作即净化方法进行说明。
图21是表示本实施方式的净化装置310的动作的流程图。在本实施方式的净化装置310中，与实施方式1同样，首先进行对象物93的判别，在判别为存在对象物93之后，进行图21所示的动作。具体而言，在进行图7所示的步骤S10至步骤S12的处理之后，进行图21所示的动作。
首先，净化装置310的控制部340在显示器50的画面的中央识别对象物93(S50)。具体而言，如图18B所示，控制部340通过受理用户U在使对象物93的至少一部分进入到圆形框51内后进行的指示，在显示器50的画面的中央识别对象物93。或者，控制部340也可以通过图像处理来识别对象物93进入到圆形框51内这一情况。
在由控制部340识别对象物93之后，控制部340通过控制测距部80而计测从喷出口62到对象物93的距离L，并且通过控制倾斜检测部280而计测测距时的喷出口62的倾斜角θ1(S51)。接着，控制部340基于计测出的距离L和倾斜角θ1，使用上述的式(1)及式(2)，计算水平距离X1和高度H(S52)。
接着，控制部340决定将净化剂喷出的角度(S53)。例如，用户U考虑障碍物99的有无等而决定使净化剂到达对象物93那样的倾斜，在以所决定的倾斜将喷出口62倾斜的状态下将操作按钮70操作。控制部340通过对倾斜检测部280进行控制，从而使得检测当操作按钮70被操作的时点的喷出口62的倾斜角θ2或θ3。
在检测出的倾斜角是朝下的情况下(S54中的是)，控制部340使用朝下用的计算式，计算将净化剂喷出的第1压力PA(S55)。具体而言，控制部340使用上述的式(7)，基于检测出的倾斜角θ2和计算出的水平距离X1及高度H，计算初速度v0，基于计算出的初速度v0决定第1压力PA。
在检测出的倾斜角是朝上的情况下(S54中的否)，控制部340使用朝上用的计算式，计算将净化剂喷出的第2压力PB(S56)。具体而言，控制部340使用上述的式(12)，基于检测出的倾斜角θ3和计算出的水平距离X1及高度H，计算初速度v0，基于计算出的初速度v0决定第2压力PB。
接着，控制部340通过控制喷出部260，以所决定的第1压力PA或第2压力PB使净化剂喷出(S57)。另外，也可以在实际将净化剂喷出之前，将从喷出口62到对象物93的净化剂的到达轨迹及/或压力显示在显示器50上。关于到达轨迹的具体例，在后述的变形例2中进行说明。
[变形例]
以下，对上述实施方式2的变形例进行说明。另外，在以下的变形例中，以与实施方式2的差异点为中心进行说明，将共通点的说明省略或简略化。
[变形例1]
在实施方式2中，表示了计算与净化剂被从喷出口62喷出的压力相对应的初速度v0的例子，但在本变形例中，初速度v0例如是预先决定的值，是对于变更有限制的值。例如，初速度v0可以是完全不能变更的固定值，也可以是从阶段性地决定下来的多个候选值中选择出的值。
由于初速度v0有限制，所以在用户U决定了喷出口62的倾斜的情况下，有可能发生净化剂无法直接到达对象物93的情况。在本变形例的净化装置中，在这样的情况下也能够使净化剂到达对象物93。另外，本变形例的净化装置的结构与实施方式2的净化装置310是同样的，所以省略说明。
图22是表示变形例1的净化装置310的动作的流程图。如图22所示，到决定将净化剂喷出的角度的处理(S53)为止的处理与实施方式2是同样的。
如图22所示，控制部340判定在以所决定的角度将净化剂喷出的情况下净化剂是否能够到达对象物93(S64)。具体而言，控制部340基于式(6)或式(11)，计算在所决定的角度下净化剂能够到达的距离Xp。
在计算出的距离Xp比由式(1)表示的X1短的情况下，控制部340判定为净化剂不能到达对象物93(S64中的否)。在此情况下，控制部340在压力没有到达上限并且能够上升的情况下，使压力上升到净化剂能够到达对象物93的值(S65)。通过使压力上升，使得净化剂能够到达对象物93，所以控制部340通过控制喷出部260，使净化剂从喷出口62朝向对象物93喷出(S57)。
在计算出的距离Xp是由式(1)表示的X1以上的情况下，控制部340判定为净化剂能够到达对象物93(S64中的是)。由于净化剂能够到达对象物93，所以控制部340通过控制喷出部260，使净化剂从喷出口62朝向对象物93喷出(S57)。
另外，在压力完全无法变更的情况下，或者在达到了可变更的压力的上限值的情况下，当判定为净化剂无法到达对象物93时(S64中的否)，在该状态下，不再能够使净化剂到达对象物93。因此，在本变形例的净化装置310中，也可以如图23所示那样进行向用户U的指示。
图23是表示变形例1的净化装置310的动作的另一例的流程图。如图23所示，在判定为净化剂不能到达对象物93的情况下(S64中的否)，控制部340对用户U输出敦促向对象物93接近的指示(S66)。具体而言，控制部340使显示器50显示敦促向对象物93接近的文本。此时，控制部340也可以在显示器50上显示净化剂能够到达对象物93的距离即距离Xp。通过用户U的移动，喷出口62与对象物93的位置关系变化，所以在净化装置310中，从用于测距的对象物93的识别(S50)起，重复进行处理。
另外，控制部340也可以通过声音来向用户U进行敦促接近的指示。例如，净化装置310也可以具有扬声器等声音输出部，控制部340也可以从扬声器输出敦促接近的声音。
[变形例2]
接着，对实施方式2的变形例2进行说明。
在本变形例的净化装置中，通过在显示器50上显示净化剂从喷出口62到对象物93的到达轨迹，在喷出前向用户U示意地提示净化剂的喷出情形。此外，通过显示多个到达轨迹，使用户U选择实际喷出时的到达轨迹。另外，本变形例的净化装置的结构与实施方式2的净化装置310是同样的，所以省略说明。
图24是表示变形例2的净化装置310的动作的流程图。如图24所示，到决定将净化剂喷出的角度的处理(S53)为止的处理与实施方式2是同样的。
控制部340基于所决定的角度，计算将净化剂喷出的压力(S74)。具体的计算方法与实施方式2是同样的。控制部340与图21的步骤S55或S56同样地计算将净化剂喷出的压力。
在本变形例中，控制部340计算与多个倾斜角对应的压力。因此，在计算出的压力是1个以下的情况下(S75中的否)，向步骤S53返回，使用户U决定不同的倾斜角。另外，在变形例2中，多个倾斜角至少包括各1个与假想平面P相比朝下的角度和朝上的角度，但不限于此。多个倾斜角也可以仅包括朝下的角度，也可以仅包括朝上的角度。
在计算出多个压力之后(S75中的是)，控制部340生成每个压力的到达轨迹，使显示器50显示(S76)。例如，控制部340显示图25所示的轨迹显示画面350。
图25是表示在变形例2的净化装置310的显示器50上显示的轨迹显示画面350的一例的图。在轨迹显示画面350中，包括具有喷出口62的净化装置310和对象物93。喷出口62和对象物93的显示位置基于计算出的水平距离X1及高度H来决定。
显示器50在朝下的第1压力PA被算出时，显示从喷出口62到对象物93的第1到达轨迹351。此时，如图25所示，显示器50也可以显示第1压力信息353。第1压力信息353是表示计算出的第1压力PA的文本信息。
此外，显示器50在朝上的第2压力PB被算出时，显示从喷出口62到对象物93的第2到达轨迹352。此时，如图25所示，显示器50也可以显示第2压力信息354。第2压力信息354是表示计算出的第2压力PB的文本信息。
在图25所示的例子中，显示器50还显示推荐信息355。推荐信息355是推荐第1到达轨迹351的选择的信息。具体而言，推荐信息355是“节能”这样的文本信息，但不限于此。推荐信息355也可以是“推荐”这样的文本信息。或者，推荐信息355不限于文本信息，也可以通过第1到达轨迹351或第1压力信息353的显示方式来表示。在显示方式中，也可以包括高亮显示或闪烁显示等强调处理。
另外，推荐信息355也可以是推荐第2到达轨迹352的选择的信息。由式(7)表示的朝下的初速度v0和由式(12)表示的朝上的初速度v0根据喷出口62的倾斜而大小关系不同。即，朝下的第1压力PA和朝上的第2压力PB根据喷出口62的倾斜角θ2及θ3的大小而大小关系不同。推荐信息355也可以推荐第1压力PA和第2压力PB中较小一方的压力的到达轨迹的选择。
在本变形例中，图25所示的轨迹显示画面350也作为到达轨迹的选择画面发挥功能。具体而言，用户U通过对操作按钮70或触摸板式的显示器50进行操作，从多个到达轨迹中选择1个。
如图24所示，控制部340在第1到达轨迹351及第2到达轨迹352被同时显示在显示器50上时，受理第1到达轨迹351及第2到达轨迹352的某一方的选择(S77中的是)。控制部340以与所选择的到达轨迹对应的压力使净化剂从喷出口62喷出(S78)。例如，在选择了第1到达轨迹351的情况下，控制部340以第1压力PA使净化剂喷出。在选择了第2到达轨迹352的情况下，控制部340以第2压力PB使净化剂喷出。
另外，控制部340维持待机状态，直到受理选择(S77中的否)。或者，在经过了规定期间也没有做出选择的情况下，控制部340也可以向步骤S53返回，从喷出口62的倾斜的决定开始重来。此外，控制部340也可以受理到达轨迹的显示的重来的指示等，也可以在受理了该指示的情况下向步骤S53返回，从喷出口62的倾斜的决定开始重来。
在本变形例中，表示了利用轨迹显示画面350作为选择画面的例子，但并不限于此。轨迹显示画面350也可以为了用于使用户U确认而显示。在此情况下，也可以仅显示第1到达轨迹351和第2到达轨迹352的某一方。此外，也可以不显示第1压力信息353、第2压力信息354及推荐信息355的至少1个。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式对1个或多个形态的净化装置进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式施以了本领域技术人员想到的各种变形后的形态、以及将不同实施方式的构成要素组合而构建的形态也包含在本发明的范围内。
例如，上述实施方式或变形例的净化装置也可以不能携带。例如，净化装置也可以是设置在室内等的固定安设型的净化装置，也可以是自主移动型的净化装置。此外，光传感器、判别电路、喷出部及测距部的至少1个也可以分体地设置。
例如，在上述的实施方式中，表示了净化装置检测从对象物发出的荧光的例子，但并不限于此。例如，净化装置也可以检测由对象物带来的反射光或散射光。例如，净化装置也可以检测由构成对象物的粒子或对象物中含有的水分带来的反射光或散射光。净化装置通过预先计测不存在对象物的情况下的背景成分的反射光或散射光，能够精度良好地进行对象物的检测。此外，例如，净化装置也可以检测对象物中含有的水分的拉曼光谱。
此外，例如，受光部也可以代替图像传感器而具备1像素量的光检测器。用户将净化装置向各种各样的方向倾斜来扫描对象区域，从而能够判别对象区域内的对象物的有无。
此外，例如，在实施方式中，在仅能够检测氨基酸即可的情况下，也可以不使激励波长及观测波长变化。即，在实施方式的净化装置10中，不需要生成荧光指纹，根据与氨基酸对应的激励波长及荧光波长的组合来设定光源31发出的光的波长以及由受光部32接收的观测波长即可。具体而言，光源31发出在280nm附近具有峰值的激励光作为第1光即可。受光部32经由例如在320nm附近具有透射波段的滤波器接收光即可。
此外，例如，作为有机物的一例而表示了对象物中含有的氨基酸，但并不限于此。例如，净化装置也可以通过检测维生素类或NADH(烟酰胺腺嘌呤二核苷酸)等发出的荧光来进行对象物的有无的判别。
例如，维生素A在被照射了波长为325nm的激励光的情况下，产生在425nm具有峰值的荧光。维生素B2在被照射了波长为450nm的激励光的情况下，产生在520nm具有峰值的荧光。NADH在被照射了波长为350nm的激励光的情况下，产生在460nm具有峰值的荧光。
此外，例如，本发明也可以作为将各实施方式的净化装置的判别电路及喷出部等进行的处理作为步骤而包含的净化方法来实现。
另外，本发明不仅能够作为净化方法实现，还能够作为用来使计算机执行净化方法中包含的各步骤的程序、以及记录有该程序的DVD(Digital Versatile Disc)等记录介质来实现。通过由计算机将保存在记录介质中的程序读取并执行，实现上述各步骤。程序也可以被预先记录在记录介质中，或者也可以经由包括因特网等的广域通信网而被向记录介质供给。
此外，在上述的各实施方式中，净化装置的各构成要素也可以由专用的硬件构成，或者，也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU(Central Processing Unit)或处理器等程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序读出并执行来实现。
此时，处理器只要能够通过执行程序而实现功能，则其种类不限。例如，处理器由包括IC(Integrated Circuit)或LSI(Large Scale Integration)等半导体集成电路的1个或多个电子电路构成。多个电子电路既可以集成到1个芯片中，也可以设置在多个芯片中。多个芯片既可以集中在1个装置中，也可以分散装备到多个装置中。
如以上这样，上述的总括性或具体性形态也可以由系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的记录介质实现，也可以由系统、装置、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。
此外，上述的各实施方式能够在权利要求书或其等价的范围中进行各种变更、替换、附加、省略等。
产业上的可利用性
本发明能够作为能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化的净化装置来利用。
标号说明
10、210、310净化装置
20 壳体
21 框体部
22 把手部
30、130 光传感器
31 光源
32、132 受光部
40 判别电路
41 信号处理电路
50 显示器
51 圆形框
52 水平线
53 垂直线
55 摄影图像
60、260 喷出部
61 容器
62 喷出口
70 操作按钮
80 测距部
90 单手
91 对象区域
92 清扫痕迹
93 对象物
95、96、97区域
99 障碍物
133 图像传感器
134 滤波器
280 倾斜检测部
340 控制部
350 轨迹显示画面
351第1到达轨迹
352第2到达轨迹
353第1压力信息
354第2压力信息
355推荐信息

Claims (18)

1.一种净化装置，其特征在于，
具备：
光传感器，包括光源及受光部，输出电信号，上述光源射出第1光，上述受光部接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光；
判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；
喷出部，包括喷出口，将净化剂从上述喷出口喷出；
测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及
控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出；
上述控制部受理由用户做出的喷出时的倾斜的决定，该喷出时的倾斜是上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；
上述控制部，
在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝下的倾斜的情况下，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝上的倾斜的情况下，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
上述净化装置还具备显示器，在计算出上述第1压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹；
上述控制部，当在上述显示器上同时显示了上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
上述显示器显示推荐信息，该推荐信息推荐上述第1到达轨迹的选择。
2.如权利要求1所述的净化装置，其特征在于，
上述净化装置还具备倾斜检测部，该倾斜检测部检测上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜；
上述控制部根据上述距离与上述喷出部将上述净化剂喷出的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。
3.如权利要求1所述的净化装置，其特征在于，
在计算出上述第1压力时，上述显示器显示上述第1到达轨迹及上述第1压力，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示上述第2到达轨迹及上述第2压力。
4.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述第1光是激励上述对象物的激励光；
上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。
5.如权利要求4所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。
6.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有无。
7.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述判别电路基于上述第2光中的与上述第1光的波长相比波长更长的成分判别上述对象物的有无。
8.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。
9.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，
上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。
10.一种净化方法，其特征在于，
包括以下步骤：
判别步骤，基于从包括射出第1光的光源以及对来自被照射了上述第1光的区域的第2光进行接收的受光部的光传感器输出的电信号，判别上述区域内的对象物的有无；
喷出步骤，将净化剂从喷出口喷出；
计测步骤，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及
控制步骤，基于上述距离，控制上述净化剂的喷出；
上述净化方法还包括受理步骤，受理由用户做出的喷出时的倾斜的决定，该喷出时的倾斜是上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；
在上述控制步骤中，
当决定了比上述假想平面朝下的倾斜来作为上述喷出时的倾斜时，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
当决定了比上述假想平面朝上的倾斜来作为上述喷出时的倾斜时，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
上述净化方法还包括显示步骤，当计算出上述第1压力时使显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹、并且当计算出上述第2压力时使上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹；
在上述控制步骤中，当在上述显示器上同时显示了上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；
在上述显示步骤中，使上述显示器显示推荐信息，该推荐信息推荐上述第1到达轨迹的选择。
11.如权利要求10所述的净化方法，其特征在于，
还包括检测步骤，检测上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜；
在上述控制步骤中，根据上述距离与将上述净化剂喷出的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。
12.如权利要求10所述的净化方法，其特征在于，
当计算出上述第1压力时，在上述显示步骤中使上述显示器显示上述第1到达轨迹及上述第1压力，当计算出上述第2压力时，在上述显示步骤中使上述显示器显示上述第2到达轨迹及上述第2压力。
13.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于，
上述第1光是激励上述对象物的激励光；
上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。
14.如权利要求13所述的净化方法，其特征在于，
在上述判别步骤中，基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。
15.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于，
在上述判别步骤中，基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有无。
16.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于，
在上述判别步骤中，基于上述第2光中的与上述第1光的波长相比波长更长的成分来判别上述对象物的有无。
17.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于，
上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。
18.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于，
上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。
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