CN111051639B - 具有一个或多个可移动门构件的入口系统的配置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于入口系统(10)的控制组件(20)，该入口系统(10)具有一个或多个可移动门构件(D1……Dm)和用于使一个或多个可移动门构件(D1……Dm)在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器(30)。该控制组件(20)具有：控制器(32)；以及一个或多个传感器单元(S1……Sn)，每个传感器单元连接至控制器(32)并且布置为监测入口系统(10)处的相应区域(Z1……Zn)关于人或对象的存在或关于人或对象的活动。所述一个或多个传感器单元(S1……Sn)中的至少一个传感器单元是基于图像的传感器单元(300)，该基于图像的传感器单元(300)具有：图像传感器(310)，其布置为用于当外部对象(380)存在于基于图像的传感器单元(300)处时拍摄外部对象(380)的图像；存储器(330)，其布置为存储用于基于图像的传感器单元的多个设置(340‑1、……、340‑n)；以及处理装置(320)，其与图像传感器(310)以及存储器(330)可操作地连接。处理装置(320)布置为用于处理由图像传感器(310)所拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码(360)、导出由光代码编码的至少一个配置指令(370‑1；370‑2；370‑3)以及执行所导出的配置指令。

Description

具有一个或多个可移动门构件的入口系统的配置

技术领域

本发明总体涉及具有一个或多个可移动门构件和用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器(automatic door operator)的入口系统的配置。更具体地，本发明涉及用于这样的入口系统的控制组件，其中，该控制组件具有一个或多个传感器单元，每个传感器单元布置为监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。本发明还涉及包括这样的控制组件的入口系统，涉及计算机化系统以及涉及用于入口系统的相关的配置方法。

背景技术

具有自动门操作器的入口系统通常用于提供一个或多个可移动门构件的自动打开和关闭，以使得容易进入和离开建筑物、房间或其他区域。门构件可以是例如摆动门(swing door)、滑动门或旋转门(revolving doors)。

由于具有自动门操作器的入口系统通常用于公共区域中，用户便利性自然很重要。入口系统需要在即使在人或对象经过入口系统的繁忙的交通时段期间也不会出现故障的情况下保持长期运行。同时，安全性至关重要，以避免在任何可移动门构件碰撞或卡住当前、正接近或正离开的人或对象(包括但不限于人携带的动物或物品)的危险情况。

因此，入口系统通常配备有包括控制器和一个或多个传感器单元的控制组件，其中每个传感器单元连接至控制器，并且布置为监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。为了提供用户便利和长期的运行稳定性并且同时防止对当前、正接近或正离开的人或对象的伤害或损害，传感器单元向控制器提供准确的输出信号至关重要。控制器可以是自动门操作器的一部分或者是单独的装置，控制器可基于传感器单元的输出信号-控制自动门操作器的操作-从而控制可移动门构件的自动打开和关闭。如果在应该检测到人或对象时传感器单元无法向控制器提供输出信号，则存在明显的伤害或损坏风险。相反，如果传感器单元在按理应该没有检测到任何东西的情况下向控制器提供“错误警报”输出信号，则存在控制器将命令自动门操作器停止或阻止自动打开或关闭可移动门构件的明显风险，并因此引起用户的烦恼或不满。

传感器单元通常包括有源/无源红外传感器/检测器、雷达/微波传感器/检测器、基于图像的传感器/检测器或者它们的组合。

为了确保传感器单元的可靠操作，需要在入口系统中对传感器单元进行配置。可能需要配置的方面可包括例如但不限于传感器角度、用于监测的区域/体积和/或入口系统的其他部分的尺寸、环境光条件以及固定干扰源(诸如在局部环境中所存在反射表面、门把手等)。

在现有技术的入口系统中，传感器单元通常进行如下配置：移除传感器单元的罩或设备外壳的其他部分，然后按压隐藏按钮以触发自动学习模式并运行自动门操作器以执行学习循环，在该学习循环期间，根据预定程序或由现场进行配置的人手动操作可移动门构件。传感器单元可在学习循环期间注册某些方面，并且针对这些方面自动地配置自身。

其他方面可能需要在传感器单元中手动设定。通常，通过传感器单元的可移除罩下方的电位计和指拨开关来进行这样的设定。

本发明者已经意识到在该领域中存在改进的空间。

现有技术方法的一个缺点是其需要物理干预，因为将必须拧松螺钉或其他紧固器件，然后将必须去除罩自身，并且最后将必须致动按钮、指拨开关或电位计。这是一种耗费时间的方法。

现有技术方法的另一缺点是安全风险。即使完全未被授权或者被训练为用于这样类型的活动，基本上配备有合适工具(其可能如螺丝刀或活梯一样简单)的任何人也可去除传感器单元的罩并致动按钮、指拨开关或电位计。如果传感器单元的设定被篡改，则将存在明显的安全危险和运行故障风险。

发明内容

因此，本发明的目的在于当涉及配置具有一个或多个可移动门构件和用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器的入口系统时提供一个或多个改进。

因此，本发明的第一方面为用于入口系统的控制组件，该入口系统具有一个或多个可移动门构件和用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器。

控制组件包括控制器和一个或多个传感器单元，每个传感器单元连接到控制器并且布置为监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。所述一个或多个传感器单元中的至少一个传感器单元是基于图像的传感器单元，该基于图像的传感器单元包括图像传感器，该图像传感器布置为用于当外部对象存在于基于图像的传感器单元处时拍摄外部对象的图像。该基于图像的传感器单元还包括：存储器，其布置为存储用于基于图像的传感器单元的多个设置；以及处理装置，其与图像传感器和存储器可操作地连接。

处理装置布置为用于处理由图像传感器所拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码、导出由光代码编码的至少一个配置指令以及执行所导出的配置指令。

如通过以下详细的描述部分和附图将清楚的是，提供这样的控制组件将解决或至少减轻在以上中所指出的问题或缺点中的一者或多者。

本发明的第二方面为入口系统，该入口系统包括：一个或多个可移动门构件；自动门操作器，其用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动；以及根据发明的第一方面的控制组件。

本发明的第三方面为计算机化系统，该计算机化系统包括根据本发明的第二方面的入口系统以及外部计算资源。该外部计算资源布置为用于：从用户接收配置命令；获取与所接收的配置命令匹配的至少一个配置指令；生成机器可读光代码，其包括将所获取的配置指令编码为光代码；以及向外部对象提供所生成的光代码。

本发明的第四方面为配置方法，该配置方法用于入口系统，该入口系统具有：一个或多个可移动门构件；自动门操作器，其用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动；以及一个或多个传感器单元，其用于监测入口系统处的相应区域关于人或对象的存在或关于人或对象的活动，其中，一个或多个传感器单元中的至少一个传感器单元是基于图像的传感器单元。

该配置方法包括：通过基于图像的传感器单元拍摄外部对象的图像；处理所拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码；导出由光代码编码的至少一个配置指令；以及执行所导出的配置指令。

在不同的实施例中，一个或多个可移动门构件可以是例如摆动门构件、滑动门构件或旋转门构件、分段式升降门构件(overhead sectional door member)、水平折叠门构件或上拉(竖直提升)门构件。

本发明的实施例由所附的从属权利要求限定，并且在详细描述部分以及附图中进一步解释。

应该强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包括有”时，是用以指定存在所述特征、整数、步骤或部件，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或其组的存在或增加。除非本文中另外明确定义，否则应根据其在技术领域中的普通含义来解释权利要求中使用的所有术语。除非另有明确说明，否则所有对“一/一个/该[元件、设备、部件、装置、步骤等]”的引用应公开地解释为是指该元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则不必以所公开的确切顺序执行本文公开的任何方法的步骤。

附图说明

参照附图，通过以下详细描述，本发明的实施例的目的、特征和优点将显而易见。

图1是总体根据本发明的入口系统的示意性框图。

图2是可被包括在图1中所示出的入口系统中的自动门操作器的示意性框图。

图3A是总体根据本发明的用于入口系统的控制组件中的基于图像的传感器单元的示意性框图，基于图像的传感器单元布置为拍摄外部对象的图像、处理所拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码、导出由光代码编码的至少一种配置指令以及执行所导出的配置指令。

图3B是根据一个实施例的计算机化系统的示意性框图，计算机化系统包括入口系统和外部计算资源，外部计算资源用于从用户接收配置命令，获得与接收的配置命令匹配的至少一个配置指令，生成包括所获得配置指令的机器可读光代码，并向外部对象提供所生成的光代码，在该实施例中，外部对象包括其上打印有所生成的光代码的纸张。

图3C是计算机化系统的另一实施例的示意性框图，其中，外部对象包括具有用于呈现所生成的光代码的显示屏的移动通信装置。

图3D是计算机化系统的另一实施例的示意性框图，其中，计算资源包括还用作外部对象的便携式计算装置，所生成的光代码被呈现再便携式计算装置的显示屏上。

图4是根据第一实施例的呈滑动门系统的形式的入口系统的示意性俯视图。

图5是根据第二实施例的呈摆动门系统的形式的入口系统的示意性俯视图。

图6是根据第三实施例的呈旋转门系统的形式的入口系统的示意性俯视图。

图7是示出总体根据本发明的用于入口系统的配置方法的流程图示图。

图8是示出根据本发明的实施例的配置方法的流程图示图。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文中所阐述的实施例；相反，提供这些实施例将使本公开透彻和完整，并将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。在附图中示出的特定实施例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1是可应用本发明的发明方面的入口系统10的示意性框图。入口系统10包括一个或多个可移动门构件D1……Dm和用于使门构件D1……Dm在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器30。在图1中，传动机构40将来自自动门操作器30的机械动力传递至可移动门构件D1……Dm。图2更详细地示出了自动门操作器30的一个实施例。

根据本发明，控制组件20设置为用于入口系统10。控制组件20包括控制器32，控制器32可以是自动门操作器30的一部分，如图2的实施例中所看到的，但在其他的实施例中控制组件20可以是单独的装置。控制组件20还包括多个传感器单元S1……Sn。每个传感器单元通常可通过有线连接、无线连接或它们的任意组合来连接至控制器32。如将在图4、图5和图6的三个不同的实施例的后续描述中所例示的，每个传感器单元布置为监测入口系统10处的相应区域Z1……Zn关于人或对象的存在或者关于人或对象的活动。人可以是存在于入口系统10处的单个人，正接近入口系统10或正离开入口系统10。对象可以是例如入口系统10附近的例如由前述个人所携带的动物或物品。可替代地，对象可以是车辆或者机器人。

现在将更详细地描述图2中所示出的自动门操作器30的实施例。自动门操作器30通常可与支撑门构件D1……Dm以在关闭位置与打开位置之间运动的框架或其他结构结合布置，通常作为隐藏式顶置安装安装在框架或支撑结构中或者框架或支撑结构处。

除了前述控制器32之外，自动门操作器30包括马达34，通常电动马达，连接至内部传动装置(transmission)或齿轮箱35。当启动马达34时，传动装置35的输出轴旋转并连接至外部传动机构40。外部传动机构40将传动装置35的输出轴的运动转换为门构件D1……Dm中的一者或多者相对于框架或支撑结构的打开运动或关闭运动。

控制器32布置为尤其(inter alia)使用来自多个传感器单元S1……Sn的传感器输入数据，可能在入口系统10的不同操作状态下执行自动门操作器30的不同功能。因此，控制器32与多个传感器单元S1……Sn可操作地连接。可由控制器32执行的不同功能中的至少一些功能的目的是使门构件D1……Dn进行期望的运动。为此，控制器32具有连接至马达34的至少一个控制输出，用于控制马达的致动。

控制器32可以以任意已知的控制器技术来实现，任意已知的控制器技术包括但不限于微控制器、处理器(例如，PLC、CPU、DSP)、FPGA、ASIC或能够执行预期功能的任意其他合适的数字和/或模拟电路。

控制器32还具有相关联的存储器33。存储器33可以以任意已知的存储器技术来实现，任意已知的存储器技术包括但不限于E(E)PROM、S(D)RAM或闪存存储器。在一些实施例中，存储器33可与控制器32集成在一起或者可位于控制器32内部。存储器33可存储由控制器32所执行的程序指令以及控制器32所使用的临时和永久数据。

在图2中所示出的实施例中，入口系统10具有通信总线37。多个传感器单元S1……Sn中的一些或全部连接至通信总线37，并且自动门操作器30也连接至通信总线37。在公开的实施例中，自动门操作器30的控制器32和存储器33连接至通信总线37，在其他实施例中，其通信总线37可以是自动门操作器30的部件或其他装置。在又一实施例中，多个传感器单元S1……Sn的输出可直接连接至控制器32的相应的数据输入。

传感器单元S1……Sn中的至少一者是基于图像的传感器单元，根据本发明，以新颖和创造性的方式使用基于图像的传感器单元的能力用于配置入口系统10。图3A中示出了这样的基于图像的传感器单元300的实施例。

如图3A中所看到的，基于图像的传感器单元300包括图像传感器310，图像传感器310布置为当外部对象380存在于基于图像的传感器单元300处时拍摄外部对象380的图像。图像传感器可以是例如但不限于半导体电荷耦合装置(CCD)、互补金属-氧化物-半导体(CMOS)技术中的有源像素传感器或N型金属-氧化物-半导体(NMOS，Live MOS)技术中的有源像素传感器。

基于图像的传感器300还包括存储器330和与图像传感器310和存储器330可操作地连接的处理装置320。处理装置320可实现为例如但不限于微控制器、处理器(例如，PLC、CPU、DSP)、FPGA、ASIC或能够执行预期功能的任意其他合适的数字和/或模拟电路。存储器330可例如但不限于以任意已知的存储器技术来实现，任意已知的存储器技术包括但不限于E(E)PROM、S(D)RAM或闪存存储器。在一些实施例中，存储器330可与处理装置320或图像传感器310集成在一起或者可位于处理装置320或图像传感器310内部。

基于图像的传感器单元300的通常目的在于用作入口系统10中的存在传感器或可替代地活动传感器。为此，存储器330包括工作数据和程序代码332，工作数据和程序代码332定义当基于图像的传感器单元300用作存在传感器或活动传感器时基于图像的传感器单元300的通常任务，即，用于处理由图像传感器310拍摄的图像、在由基于图像的传感器单元300所监测的区域/体积中检测人或对象的存在或活动并向自动门操作器30报告该检测。为此，基于图像的传感器单元300具有接口315，例如根据实现方式用于连接至通信总线37并在通信总线37上通信的接口或者用于连接至自动门操作器30的控制器32的数据输入的直接电气接口。

如先前所解释的，针对操作可靠性，基于图像的传感器单元300可能需要在例如但不限于传感器角度、用于监测的区域/体积尺寸和/或入口系统10的其他部分的尺寸、环境光条件以及固定干扰源(诸如在局部环境中所存在的反射表面、门把手等)方面进行配置。这些方面在以下描述中被中统称为“可配置方面”。因此，如在图3A中可看到的，存储器330布置为用于存储用于基于图像的传感器单元300的多个设置340-1、……、340-n。此外，存储器330可布置为用于存储多个功能350，多个功能350可包括自动学习模式352、多个设置方案354、重置功能356等。

由于根据以下发明，使得用于入口系统10的新颖和创造性的配置方法成为可能。如图7中的700处所看到的，概述了本配置方法，因此在以下的描述中，以下将与图3A并行地参照图7。

回想到的是，图像传感器310布置为用于当外部对象380存在于基于图像的传感器单元300处时拍摄外部对象380的图像。在正常使用期间，这样的外部对象将是在出于安全原因不应存在于基于图像的传感器单元300附近的区域/体积中出现的人或对象，但是根据本发明，外部对象380也可以是包括机器可读光代码360的对象。

如图3A中的361处所看到的，当具有机器可读光代码360的外部对象380存在于基于图像的传感器单元300处时，图像传感器310将相应地拍摄外部对象380的图像，并且所拍摄的图像将包含机器可读光代码360。这可在图7中的步骤710处看到。

处理装置320布置为用于处理由图像传感器310所拍摄的图像，以识别其中的机器可读光代码360。这可在图7中的步骤720处看到。

处理装置320还布置为用于导出由光代码所编码的至少一个配置指令370-1、370-2、370-3。这可在图7中的步骤730处看到。

此外，处理装置320布置为用于执行所导出的(每个)配置指令。这可在图7中的步骤740处看到。

在一些实施例中，机器可读光代码360是二维条形码。更具体地，如在公开的实施例中的情况，机器可读光代码360是QR(快速响应)码。在其他实施例中，机器可读光代码360可以是一维条形码，诸如UPC(通用产品代码)或EAN(欧洲物品号/国际物品号)码。如本领域技术人员将清楚的是，还可存在其他可替代例。本发明不仅仅限于使用任意特定种类的机器可读光代码。

在一个实施例中，所导出的配置指令(例如370-1)与基于图像的传感器单元300本身的配置有关。因此，代替在耗费时间和不安全的现有技术方法中需要通过拧松螺钉或其他紧固器件进行物理干预、移除基于图像的传感器单元300的罩以及致动按钮、指拨开关或电位计等，可通过图形代码360中编码的配置指令370-1完成基于图像的传感器单元300的配置。

例如，所导出的配置指令370-1可指定存储在基于图像的传感器单元300的存储器330中的功能350的一个功能。当由所导出的配置指令370-1指定的功能是自动学习模式352时，处理装置320布置为用于通过进入用于基于图像的传感器单元300的自动学习模式来执行所导出的配置指令370-1。自动学习模式可包含(自动地或手动地)运行自动门操作器以执行学习循环，在该学习循环期间，根据预定程序操作可移动门构件D1……Dm。处理装置330可在学习循环期间注册一些可配置方面，并且通过影响存储在存储器330中的多个设置340-1、……、340-n中的一者或多者(即，设定或更新存储在存储器330中的多个设置340-1、……、340-n中的一者或多者的值)来针对这些方面自动地配置传感器单元300。

可替代地，所导出的配置指令370-1可指定将要被选择为用于基于图像的传感器单元300的设置方案。基于图像的传感器单元300可具有存储在存储器330中的多个可用的设置方案354。每个设置方案可包括将要被存储在存储器330中的多个设置340-1、……、340-n的预定值。为此，基于图像的处理器单元300的处理装置320布置为用于通过读取配置指令370-1中包含的参数、根据所读取的参数在多个可用的设置方案354之中选择设置方案以及根据所选择的设置方案来设定或更新存储器330中的多个设置340-1、……、340-n的值来执行所导出的配置指令370-1。

作为另一可替代例，所导出的配置指令370-1可指定重置功能356。因此，基于图像的传感器单元300的处理装置320布置为用于通过执行基于图像的传感器单元300的重置来执行所导出的配置指令370-1。这可包括将存储器330中的多个设置340-1、……、340-n重置为默认值。其还可包括重新启动处理装置320和刷新工作数据332。

在以上示例中，所导出的配置指令370-1指示基于图像的传感器单元300的功能350。可替代地，配置指令370-1可直接指示将要被设定为用于存储器330中的多个设置340-1、……、340-n中的一个设置、一些设置或所有设置的新的值。因此，基于图像的传感器单元300的处理装置320布置为用于通过以下执行所导出的配置指令370-1；读取配置指令中包含的一个或多个参数，并根据从光代码360导出的配置指令370-1读取的一个或多个参数的相应的值来设定或更新存储在存储器330中的多个设置340-1、……、340-n中的一者或多者的值。

组合也是可行的，例如，从光代码360导出的一个配置指令370-1指示将要执行的功能350，而从相同的光代码360中导出的另一配置指令指示将要被设定为用于多个设置340-1、……、340-n中的一者或多者的新的值。

在以上示例中，所导出的配置指令370-1与基于图像的传感器单元300本身的配置有关。在一些实施例中，所导出的配置指令(例如，370-2)而是与入口系统10中的传感器单元S1……Sn之中的另一传感器单元(例如S2)的配置有关。在一些实施例中，所导出的配置指令(例如，370-3)而是与入口系统10中的自动门操作器30的配置有关。

在这样的情况下，基于图像的传感器单元300的读取光代码360的处理装置320可被有利地布置为用于通过在通信总线37上的广播消息中传输所导出的配置指令来执行所导出的配置指令370-2、370-3。因此，连接至通信总线37、包括其他传感器单元S2……Sn和自动门操作器30的任意装置将会接收到广播消息。然后，每个接收装置可决定广播的配置指令是否适用于它，如果是，则执行配置指令。

可替代地，基于图像的传感器单元300的处理装置320可布置为用于通过识别由配置指令370-2、370-3所指示的接收器装置(其中，接收器装置是另一传感器单元S2或者自动门操作器30)、然后在位于通信总线37上的消息(该消息专门寻址到接收器装置)中传输所导出的配置指令370-2、370-3来执行所导出的配置指令370-2、370-3。

现在将参照图3B，图3B是计算机化系统1的示意性框图，计算机化系统1可用于本发明的实施例中以生成配置指令和机器可读光代码，并且将其传送给基于图像的传感器单元300。同时，参考示出了相应的方法步骤的图8。

如图3B中所看出的，计算机化系统1包括如上已经描述的入口系统10以及另外的外部计算资源390。外部计算资源390可以是例如服务器计算机或具有相关联的数据库或其他存储的云计算资源391。

外部计算资源390布置为用于从用户2接收配置命令(或者一组配置命令)。这对应于图8中的步骤810。用户2可使用终端计算装置392来进行这样的输入。

然后，外部计算资源390布置为用于获取与所接收的配置命令匹配的至少一个配置指令370-1、370-2、370-3。这对应于图8中的步骤820。

然后，外部计算资源390布置为用于生成机器可读光代码360。这包括将所获取的配置指令370-1、370-2、370-3编码为光代码360，并且这对应于图8中的步骤830。

然后，外部计算资源390布置为用于向外部对象380提供所生成的光代码360。这对应于图8中的步骤840。

在图3B的实施例中，外部对象380包括纸张382。因此，向外部对象380/382提供所生成的光代码360将包含通过打印机装置393在纸张382的表面上打印所生成的光代码360。

然后，如图3B中的362处所看到的，其上打印有光代码360的纸张382可被带到入口系统并且由用户3呈现给基于图像的传感器单元300，用户3可能是或者可能不是与用户2相同的人。因此，在图8中的步骤840之后，可利用图7中的步骤710进行该执行。

图3C中示出了计算机化系统1的可替代实施例。在此，外部对象380包括具有显示屏385的移动通信装置384，用于呈现所生成的光代码360。移动通信装置384可以是例如移动终端、智能电话、平板计算机等。

在该实施例中，如图3C中的363处所看到的，外部计算资源390布置为用于通过利用通信网络394向移动通信装置384发送所生成的光代码360来向外部对象380/384提供840光代码360(在响应于由用户2进行的配置命令而已经生成光代码之后)。通信网络394可符合任意商业上可用的移动电信标准，包括但不限于GSM、UMTS、LTE、D-AMPS、CDMA 2000、FOMA和TD-SCDMA。可替代地或另外地，通信网络394可符合用于数据通信的任意商业上可用的标准，诸如TCP/IP。可替代地或另外地，通信网络394可符合一种或多种短距离无线数据通信标准，诸如，

WiFi(例如，IEEE 802.11、无线LAN)、近场通信(NFC)、RF-ID(射频识别)或红外数据协议(IrDA)。

在图3C的实施例中，将由移动通信装置384利用通信网络394接收光代码360，然后所接收的光代码360将被呈现在移动通信装置384的显示屏385上。因此，用户3可以将其呈现给基于图像的传感器单元300。再次，在图8中的步骤840之后，然后可利用图7中的步骤710进行该执行。

图3D中示出了计算机化系统1的又一可替代实施例。这里，计算资源390包括便携式计算装置386，诸如膝上型计算机(或可替代地如以上针对图3C所提及的移动通信装置)。在该实施例中，外部对象380是便携式计算装置386的显示屏387。

用户2利用通信网络394访问(见364)计算资源390的中央/服务器部分并提供如先前所论述的配置命令。所生成的图形代码360被下载(见364)到便携式计算装置386并被呈现在显示屏387上。

仅在便携式计算装置386中并由便携式计算装置386执行图8的步骤的实施例也是可行的；在这种情况下，可以不需要计算资源390的中央/服务器部分，也可以不需要通信网络394。

现在将参照图4、图5和图6来描述入口系统10的三个不同的例示性实施例。

首先转向图4，在示意性俯视图中示出了呈滑动门系统410形式的入口系统的第一实施例。滑动门系统410包括第一滑动门或翼D1和第二滑动门或翼D2，第一滑动门或翼D1和第二滑动门或翼D2被支撑为与第一壁部分460和第二壁部分464平行地进行滑动运动450₁和450₂。第一壁部分460和第二壁部分464间隔开；在第一壁部分460与第二壁部分464之间中形成有开口，滑动门D1和滑动门D2封闭该开口(当滑动门处于关闭位置时)或者使得该开口可通行(当滑动门处于打开位置时)。自动门操作器(在图4中不可见，但在图1和图2中称为30)引起滑动门D1和滑动门D2的运动450₁和450₂。

滑动门系统410包括多个传感器单元，每个传感器单元监测相应的区域Z1-Z6。传感器单元本身未在图4中示出，但是它们通常安装在天花板高度处或天花板高度附近和/或允许其监测它们的相应的区域Z1-Z6的位置处。为了便于阅读，在以下，将每个传感器单元称为Sx，其中x与它监测的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S6，Zx＝Z1-Z6)。

第一传感器单元S1安装在图4中的最左侧的横向位置处，以监测区域Z1。第一传感器单元S1是侧面存在传感器，目的在于检测在滑动门系统410的正打开状态期间、当滑动门D1朝向图4中的左侧运动时人或对象何时占据滑动门D1的外横向边缘与壁或其他结构462的内表面之间的空间。侧面存在传感器S1的提供通过触发滑动门D1正在进行的打开运动的中止并优选地逆转滑动门D1的正在进行的打开运动，将有助于避免人或对象将被滑动门D1的外横向边缘撞击和/或卡在滑动门D1的外横向边缘与壁462的内表面之间的风险。

第二传感器单元S2安装在图4中的最右侧的横向位置处，以监测区域Z2。正如第一传感器单元S1一样，第二传感器单元S2是侧面存在传感器，并具有相应的目的-即检测在滑动门系统410的正打开状态期间、当滑动门D2向图4中的右侧运动时人或对象何时占据滑动门D2的外横向边缘与壁466的内表面之间的空间。

第三传感器单元S3安装在图4中的第一中央位置处以监测区域Z3。第三传感器单元S3是门存在传感器，并且目的在于检测在滑动门系统410的正关闭状态期间、当滑动门D1在图4中朝向彼此运动时人或对象何时占据滑动门D1和滑动门D2的内横向边缘之间的空间或滑动门D1和滑动门D2的内横向边缘附近的空间。门存在传感器S3的提供将通过中止滑动门D1和滑动门D2的正在进行的关闭运动并且优选使滑动门D1和滑动门D2的正在进行的关闭运动反向，来有助于避免人或对象将被滑动门D1或滑动门D2的内横向边缘碰撞的风险和/或人或对象将被卡在滑动门D1和滑动门D2的内横向边缘之间的风险。

第四传感器单元S4安装在图4中的第二中央位置处以监测区域Z4。正如第三传感器单元S3一样，第四传感器单元S4是门存在传感器，并具有相应的目的-即检测在滑动门系统410的正关闭状态期间、当滑动门D1在图4中朝向彼此运动时人或对象何时占据滑动门D1和滑动门D2的内横向边缘之间的空间或滑动门D1和滑动门D2的内横向边缘附近的空间。

有利地，侧面存在传感器S1和侧面存在传感器S2以及门存在传感器S3和门存在传感器S4中的至少一者是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。另外，它们可以是例如有源IR(红外)传感器。

第五传感器单元S5安装在图4中的内部中央位置处，以监测区域Z5。第五传感器单元S5是内部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋内部接近滑动门系统410。内部活动传感器S5的提供将在滑动门系统410处于关闭状态或正关闭状态时触发滑动门系统410，以自动切换到正打开状态以打开滑动门D1和滑动门D2，然后当滑动门D1和滑动门D2已到达其完全打开位置时，再次切换到打开状态。

第六传感器单元S6安装在图4中的外部中央位置处，以监测区域Z6。第六传感器单元S6是外部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋外部接近滑动门系统410。与内部活动传感器S5类似，外部活动传感器S6的提供将在滑动门系统410处于其关闭状态或其正关闭状态时触发滑动门系统410，以自动切换到正打开状态以打开滑动门D1和滑动门D2，然后当滑动门D1和滑动门D2已到达它们的完全打开位置时，再次切换到打开状态。

内部活动传感器S5和外部活动传感器S6可以是例如雷达(微波)传感器；然而，内部活动传感器S5和外部活动传感器S6中的一者或两者可以可替代地是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。

图5中的示意性俯视图中示出了呈摆动门系统510的形式的入口系统的第二实施例。摆动门系统510包括单个摆动门D1，该单个摆动门D1位于第一壁560的横向边缘与垂直于第一壁560的第二壁562的内表面之间。摆动门D1被支撑为用于围绕位于第二壁562的内表面上或第二壁562的内表面附近的枢转点进行枢转运动550。第一壁560和第二壁562间隔开；在第一壁560与第二壁562之间中，形成有开口，摆动门D1封闭该开口(当摆动门处于关闭位置时)或使得该开口可通行(当滑动门处于打开位置时)。自动门操作器(在图5中不可见，但在图1和图2中称为30)引起摆动门D1的运动550。

摆动门系统510包括多个传感器单元，每个传感器单元监测相应的区域Z1-Z4。传感器单元本身未在图5中示出，但是它们通常安装在天花板高度处或天花板高度附近和/或允许其监测它们的相应的区域Z1-Z4的位置处。再次，在以下，将每个传感器单元称为Sx，其中x与它监测的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S4，Zx＝Z1-Z4)。

第一传感器单元S1安装在图5中的第一中央位置处，以监测区域Z1。第一传感器单元S1是门存在传感器，目的在于检测在摆动门系统510的正打开状态期间、当摆动门D1正朝向打开位置运动时人或对象何时占据摆动门D1(摆动门D1的门扇)的第一侧附近的空间。门存在传感器S1的提供将有助于避免人或对象将被摆动门D1的第一侧碰撞的风险和/或人或对象将被卡在摆动门D1的第一侧与第二壁562之间的风险；在这种情况下的传感器检测将触发摆动门D1的正在进行的打开运动的中止并优选反向。

第二传感器单元S2安装在图5中的第二中央位置处，以监测区域Z2。正如第一传感器单元S1一样，第二传感器单元S2是门存在传感器，并具有相应的目的-即检测在摆动门系统510的正关闭状态期间、当摆动门D2正朝向关闭位置运动时人或对象何时占据摆动门D1的第二侧(摆动门D1的门扇的相反侧)附近的空间。因此，门存在传感器S2的设置将有助于避免人或对象将被摆动门D1的第二侧碰撞的风险和/或人或对象将被卡在摆动门D1的第二侧与第一壁560之间的风险；在这种情况下，传感器检测将触发摆动门D1正在进行的关闭运动的中止并且优选地逆转摆动门D1的正在进行的关闭运动。

有利地，门存在传感器S1和门存在传感器S2中的至少一者是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。另外，它们可以是例如有源IR(红外)传感器。

第三传感器单元S3安装在图5中的内部中央位置处以监测区域Z3。第三传感器单元S3是内部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋内部接近摆动门系统510。内部活动传感器S3的提供将在滑动门系统510处于关闭状态或正关闭状态时触发滑动门系统510，以自动切换到正打开状态以打开摆动门D1，然后当摆动门D1已到达其完全打开位置时，再次切换到打开状态。

第四传感器单元S4安装在图5中的外部中央位置处，以监测区域Z4。第四传感器单元S4是外部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋外部接近摆动门系统510。与内部活动传感器S3类似，外部活动传感器S4的提供将在摆动门系统510处于其关闭状态或其正关闭状态时触发摆动门系统510，以自动切换到正打开状态以打开摆动门D1，然后当摆动门D1已到达它们的完全打开位置时，再次切换到打开状态。

内部活动传感器S3和外部活动传感器S4可以是例如雷达(微波)传感器；然而，内部活动传感器S5和外部活动传感器S6中的一者或两者可以可替代地是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。

图6中的示意性俯视图中示出了呈旋转门系统610的形式的入口系统的第三实施例。旋转门系统610包括多个旋转门或翼D1-D4，多个旋转门或翼D1-D4以交叉配置位于第一弯曲壁部662与第二弯曲壁部666之间的基本上圆柱形的空间中，第一弯曲壁部662与第二弯曲壁部666又间隔开并且位于第三壁部660与第四壁部664之间。旋转门D1-D4被支撑为用于在第一弯曲壁部662与第二弯曲壁部666之间的圆柱形的空间中进行旋转运动650。在旋转门D1-D4的旋转期间，它们将交替地阻止和允许通过圆柱形空间的通行。自动门操作器(在图6中不可见，但是在图1和图2中被称为30)引起旋转门D1-D4的旋转运动650。

旋转门系统610包括多个传感器单元，每个传感器单元监测相应的区域Z1-Z8。传感器单元本身未在图6中示出，但是它们通常安装在天花板高度处或天花板高度附近和/或允许其监测它们的相应的区域Z1-Z8的位置处。再次，在以下，将每个传感器单元称为Sx，其中x与它监测的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S8，Zx＝Z1-Z8)。

第一传感器单元S1至第四传感器单元S4安装在图6中的相应的第一中央位置Z1至第四中央位置Z4。第一传感器单元S1至第四传感器单元S4是门存在传感器，并且目的在于检测在旋转门系统610的旋转状态或开始旋转状态期间、当旋转门D1-D4正旋转地运动时人或对象何时占据相应的旋转门D1-D4(相应的旋转门D1-D4的门扇)的一侧附近的相应空间(Z1-Z4的子空间)。门存在传感器S1-S4的提供将有助于避免人或对象将被相应的旋转门D1-D4的正接近侧碰撞的风险和/或人或对象将被卡在相应的旋转门D1-D4的正接近侧与第一弯曲壁部662或第二弯曲壁部666的端部之间的风险。当门存在传感器S1-S4中的任意传感器检测到这样的情况时，其将触发旋转门D1-D4的正在进行的旋转运动650的中止和可能逆转旋转门D1-D4的正在进行的旋转运动650。

有利地，门存在传感器S1-S4中的至少一者是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。另外，它们可以是例如有源IR(红外)传感器。

第五传感器单元S5安装在图6中的内部非中央位置处，以监测区域Z5。第五传感器单元S5是内部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋内部接近旋转门系统610。内部活动传感器S5的提供将在旋转门系统610处于非旋转状态或结束旋转状态时触发旋转门系统610，以自动切换到开始旋转状态以开始旋转旋转门D1-D4，然后当旋转门D1-D4已达到最大转速时，再次切换到旋转状态。

第六传感器单元S6安装在图6中的外部非中央位置处，以监测区域Z6。第六传感器单元S6是外部活动传感器，并且目的在于检测人或对象何时从房屋外部接近旋转门系统610。与内部活动传感器S5类似，外部活动传感器S6的提供将在旋转门系统610处于非旋转状态或结束旋转状态时触发旋转门系统610，以自动切换到开始旋转状态以开始旋转旋转门D1-D4，然后当旋转门D1-D4已达到最大转速时，再次切换到旋转状态。

内部活动传感器S5和外部活动传感器S6可以是例如雷达(微波)传感器；然而，内部活动传感器S5和外部活动传感器S6中的一者或两者可以可替代地是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。

第七传感器单元S7和第八传感器单元S8安装在第一弯曲壁部662或第二弯曲壁部666的端部附近，以监测区域Z7和Z8。第七传感器单元S7和第八传感器单元S8是竖直存在传感器。第七传感器单元S7和第八传感器单元S8的设置将有助于在旋转门系统610的开始旋转状态期间和旋转状态期间，避免人或对象将被卡在相应的旋转门D1-D4的正接近侧与第一弯曲壁部662或第二弯曲壁部666的端部之间的风险。当竖直存在传感器S7-S8中的任意传感器检测到这样的情况时，其将触发旋转门D1-D4的正在进行的旋转运动650的中止和可能逆转旋转门D1-D4的正在进行的旋转运动。

竖直存在传感器S7-S8中的任意一者可以是基于图像的传感器单元(从而实现了根据以上描述的基于图像的传感器单元300)。另外，竖直存在传感器S7-S8可以是例如有源IR(红外)传感器。

上面已经参照本发明的实施例详细地描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的是，在如所附权利要求所限定的本发明的范围内，其他实施例同样是可行的。

Claims (21)

1.一种用于入口系统（10）的控制组件（20），所述入口系统（10）具有至少一个可移动门构件（D1……Dm）和用于使所述至少一个可移动门构件（D1……Dm）在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器（30），所述控制组件（20）包括：

控制器（32）；以及

至少一个传感器单元（S1……Sn），每个传感器单元连接至所述控制器（32）并且布置为监测所述入口系统（10）处的相应区域（Z1……Zn）关于人或对象的存在或关于人或对象的活动，

其中，所述至少一个传感器单元（S1……Sn）中的至少一个传感器单元是基于图像的传感器单元（300），所述基于图像的传感器单元（300）包括：

图像传感器（310），其布置为用于当外部对象（380）存在于所述基于图像的传感器单元（300）处时拍摄外部对象（380）的图像；

存储器（330），其布置为存储用于所述基于图像的传感器单元的多个设置（340-1、……、340-n）；以及

处理装置（320），其与所述图像传感器（310）以及所述存储器（330）可操作地连接，其中，所述处理装置（320）布置为用于处理由所述图像传感器（310）所拍摄的所述图像以识别其中的机器可读光代码（360）、导出由所述光代码编码的至少一个配置指令（370-1；370-2；370-3）以及执行所述导出的配置指令。

2.根据权利要求1所述的控制组件（20），其特征在于，所述导出的配置指令（370-1）与所述基于图像的传感器单元（300）的配置有关。

3.根据权利要求2所述的控制组件（20），其特征在于，所述基于图像的传感器单元（300）的处理装置（320）布置为用于通过进入用于所述基于图像的传感器单元（300）的自动学习模式来执行所述导出的配置指令（370-1），所述自动学习模式影响存储在所述存储器（330）中的所述多个设置（340-1、……、340-n）中的至少一者。

4.根据权利要求2所述的控制组件（20），其特征在于，所述基于图像的传感器单元（300）的处理装置（320）布置为用于通过以下来执行所述导出的配置指令（370-1）：

读取所述配置指令中包含的至少一个参数；以及

根据所述读取的至少一个参数的相应的值来设定或更新存储在所述存储器（330）中的所述多个设置（340-1、……、340-n）中的至少一者的值。

5.根据权利要求2所述的控制组件（20），其特征在于，所述基于图像的传感器单元（300）具有多个可用的设置方案，每个设置方案包括将要被存储在所述存储器（330）中的所述多个设置（340-1、……、340-n）的预定值，并且所述基于图像的传感器单元（300）的所述处理装置（320）布置为用于通过以下执行所述导出的配置指令（370-1）：

读取所述配置指令中包含的参数；

根据所述读取的参数在所述多个可用的设置方案之中选择设置方案；以及

根据所述选择的设置方案来设定或更新存储在所述存储器（330）中的所述多个设置（340-1、……、340-n）的值。

6.根据权利要求2所述的控制组件（20），其特征在于，所述基于图像的传感器单元（300）的处理装置（320）布置为用于通过执行所述基于图像的传感器单元（300）的重置来执行所述导出的配置指令（370-1）。

7.根据权利要求1所述的控制组件（20），其特征在于，所述导出的配置指令（370-2）与所述至少一个传感器单元（S1……Sn）之中的另一传感器单元（S2）的配置有关。

8.根据权利要求1所述的控制组件（20），其特征在于，所述导出的配置指令（370-3）与所述自动门操作器（30）的配置有关。

9.根据权利要求7或8所述的控制组件（20），其特征在于，所述入口系统（10）包括通信总线（37），所述至少一个传感器单元（S1……Sn）和所述自动门操作器（30）连接至所述通信总线（37），其中，所述基于图像的传感器单元（300）的处理装置（320）布置为用于通过在所述通信总线（37）上的广播消息中传输所述导出的配置指令来执行所述导出的配置指令（370-2；370-3），连接至所述通信总线（37）的任意装置能够接收到所述广播消息。

10.根据权利要求7所述的控制组件（20），其特征在于，所述入口系统（10）包括通信总线（37），所述至少一个传感器单元（S1……Sn）和所述自动门操作器（30）连接至所述通信总线（37），其中，所述基于图像的传感器单元（300）的所述处理装置（320）布置为用于通过以下来执行所述导出的配置指令（370-2）：

识别由配置指令（370-2）所指示的接收器装置，所述接收器装置是所述另一传感器单元（S2）；以及

在所述通信总线（37）上的并寻址到所述接收器装置的消息中传输所述导出的配置指令（370-2）。

11.根据权利要求8所述的控制组件（20），其特征在于，所述入口系统（10）包括通信总线（37），所述至少一个传感器单元（S1……Sn）和所述自动门操作器（30）连接至所述通信总线（37），其中，所述基于图像的传感器单元（300）的所述处理装置（320）布置为用于通过以下来执行所述导出的配置指令（370-3）：

识别由配置指令（370-3）所指示的接收器装置，所述接收器装置是所述自动门操作器（30）中的一个；以及

在所述通信总线（37）上的并寻址到所述接收器装置的消息中传输所述导出的配置指令（370-3）。

12.根据权利要求1所述的控制组件（20），其特征在于，所述机器可读光代码（360）是一维条形码或二维条形码。

13.根据权利要求1-8中的任一项所述的控制组件（20），其特征在于，所述机器可读光代码（360）是通用产品代码UPC或欧洲物品号/国际物品号EAN码。

14.一种入口系统（10），包括：

至少一个可移动门构件（D1……Dm）；

自动门操作器（30），其用于使所述至少一个可移动门构件（D1……Dm）在关闭位置与打开位置之间运动；以及

根据权利要求1-13中的任一项所述的控制组件（20）。

15.一种计算机化系统（1），包括：

根据权利要求14的入口系统（10）；以及

外部计算资源（390），其布置为用于：

从用户（2；3）接收配置命令；

获取与所述接收的配置命令匹配的至少一个配置指令（370-1；370-2；370-3）；

生成所述机器可读光代码（360），其包括将所述获取的配置指令（370-1；370-2；370-3）编码为所述光代码；以及

向外部对象（380）提供所述生成的光代码（360）。

16.一种用于权利要求14所述的入口系统（10）的配置方法（700），所述配置方法包括：

步骤（710），通过基于图像的传感器单元（300）拍摄外部对象（380）的图像；

步骤（720），处理所述拍摄的图像以识别其中的机器可读光代码（360）；

步骤（730），导出由所述光代码编码的至少一个配置指令（370-1；370-2；370-3）；以及

步骤（740），执行所述导出的配置指令。

17.根据权利要求16所述的配置方法，还包括在所述入口系统（10）外部的计算资源（390）处的以下初始步骤：

步骤（810），从用户（2）接收配置命令；

步骤（820），响应于所述接收的配置命令，获取至少一个配置指令（370-1；370-2；370-3）；

步骤（830），生成所述机器可读光代码（360），其包括将所述获取的配置指令（370-1；370-2；370-3）编码为所述光代码；以及

步骤（840），向所述外部对象（380）提供所述生成的光代码（360）。

18.根据权利要求17所述的配置方法，其特征在于，所述外部对象（380）包括纸张（382），并且其中，向外部对象（380/382）提供（840）所述生成的光代码（360）包含在所述纸张（382）的表面上打印所述生成的光代码（360）。

19.根据权利要求17所述的配置方法，其特征在于，所述外部对象（380）包括移动通信装置（384），并且其中，向外部对象（380/384）提供（840）所述生成的光代码（360）包含利用通信网络（394）向所述移动通信装置（384）发送所述生成的光代码（360）。

20.根据权利要求19所述的配置方法，还包括：

以所述移动通信装置（384）利用所述通信网络（394）接收所述光代码（360）；以及

将所述接收的光代码（360）呈现在所述移动通信装置（384）的显示屏（385）上。

21.根据权利要求17所述的配置方法，其特征在于，所述计算资源（390）包括便携式计算装置（386），其中，所述外部对象是所述便携式计算装置（386）的显示屏（387），并且其中，向外部对象（380/386）提供（840）所述生成的光代码（360）包含将所述光代码（360）呈现在所述显示屏（387）上。

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