CN103997603A - 一种智能相机的配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能相机的配置方法,它采用了条码扫描技术,并且提出了条码扫描技术来实现智能相机的配置方法。同时提出了该技术可以用来设定智能相机工作时所需要的的图像处理算法、图像处理算法参数和待检测图像区域。采用此方法,可以使智能相机的配置更简单、灵活,从而降低了人工操作失误的可能性、提高了工作效率。通过缩小检测区域,可以提高检测速度。它包括镜头组、图像传感器芯片、处理器、配置用的条码。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能相机的配置方法。
背景技术
目前,智能相机已经广泛应用在零件位置检测、零件缺陷检测、条码扫描、光学字符识别等技术领域。智能相机的基本工作原理是先利用图像传感器对被检测物体进行拍照,取得物体的图像信息,然后对图像进行处理,得到所需要的检测结果。
为了有更好的适应性,智能相机需要能够应对各种应用条件的变化。例如,通常被检测的零件有多个型号,每个型号的尺寸、距离智能相机的位置不一样。在检测条件变化时,使用者希望用很简单的方法并快速的对相机进行配置就可以应用于新的工作条件。而目前市场上销售的智能相机,通常需要专业技术人员进行操作,使用电脑或者触摸屏等工具对智能相机进行重配置,即使工作量不大,使用者也不能快速的对相机进行重配置而切换至新的工作模式,而且人为误操作的可能性比较大。
综上所述,对智能相机进行快速、准确的重配置以适用于新的工作条件存在一定的技术障碍。
条码识别技术是一项比较成熟的技术,包括一维码和二维码的识别。对于一维码可以用激光条码识别器或者影像式扫码器来读取;对于二维码,可以用影像式扫码器来读取。而智能相机可以涵盖所有一维和二维条码读取的功能。
本发明的目的就是为解决上述问题,提供一种基于条码扫描的智能相机的配置方法。它采用了条码扫描技术,利用一个或者多个条码来切换智能相机的工作模式。采用此方法,可以使智能相机在人工干预最少的情况下就可以应用于新的工作条件。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种智能相机,它包括镜头组、图像传感器芯片,图像传感器芯片与处理器通信,处理器用于采集和处理来自图像传感器的图像数据,用于条码解码、字符识别(OCR)、缺陷检测、零件定位等。
所述镜头组由一片或者多片镜片组成。
所述图像传感器芯片是CCD或CMOS芯片,将光信号转换为电信号,即图像数据。
本发明所述的系统包括图像传感器芯片、镜头组和处理器组成,如图1所示。其中,镜头组可以由一片或者多片镜片组成。图像传感器芯片可以是CCD,也可以是CMOS。图像传感器可以把经过光学系统的外界光信号转换为电信号,即图像数据。处理器用于采集和处理来 自图像传感器的图像数据,用于条码解码、字符识别(OCR)、缺陷检测、零件定位等。
本发明的工作原理:
在用智能相机进行检测之前,需要对被检测物体进行分析、判断,根据需要检测的技术指标选择适当的图像处理算法以及确定算法用到的关键参数的阈值;根据被检测物体的位置来选择需要处理的图像区域以及确定算法用到的关键参数的阈值;根据被检测物体的待检测部位,来选择需要处理的图像区域以及算法用到的关键参数的阈值。图像处理算法、参数阈值和检测区域确定之后,智能相机就可以自主工作,进行在线检测。在实际工作时,被检测物体的位置、尺寸和检测内容的变化可以有一个或者以上的组合方式。任何一个条件发生变化,就会有一种新的组合方式产生。
根据智能相机的硬件结构,在其内部软件可以实现基于图像处理的条码解码算法。智能相机具备条码解码能力之后,就可以用条码来切换智能相机的工作模式,来分别处理上述的不同条件下的零件检测。可以事先为每一种工作条件设定一个条码,当智能相机需要工作在某一个条件前,先让智能相机去读取对应的条码。识别出该条码信息后,智能相机就可以使用预先设定的图像处理算法、图像处理算法参数和检测区域。这个操作流程非常简单,操作人员可以快速的完成,而且准确度高,不容易产生人为的误操作。
如图2和图3所示,被检测物体的尺寸和位置的变化,导致其在智能相机所成像的大小不一样。
如图4和图5所示,被检测区域可以切换。
图6为系统工作流程图,使用者可以随时通过条码扫描的方式进行工作模式切换。
本发明的有益效果是:采用基于条码扫描的智能相机的配置方法,可以使智能相机的配置更简单、灵活,从而降低了人工操作失误的可能性、提高了工作效率。通过缩小检测区域,可以提高检测速度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为被检测物体距离智能相机距离为D1的示意图。
图3为被检测物体距离智能相机距离为D2的示意图图。
图4为被检测物体分为内外两个检测区域的示意图。
图5为被检测物体分为内外两个检测区域的示意图。
其中,1.成像用镜头,2.图像传感器芯片,3.处理器,4.条码,5.智能相机,6.被检测物体,7、8、9、10,被检测区域。
图6为系统工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
实施例1:
本系统由镜头组1、图像传感器芯片2、处理器3、配置用的条码4、被检测物体6组成。图像传感器芯片2采用e2v公司的一百三十万像素的CMOS图像传感器芯片。
其中被检测物体6为圆环形零件,直径有三种尺寸规格。智能相机的轴线与圆环零件的轴线垂直。被检测时,该零件按照圆心固定的方式放置,即零件的外边缘距离智能相机最近的点根据零件直径的不同是变化的。
其中处理器3有基于图像处理的条码解码算法功能,可以读取配置用的条码。
其中配置用的条码为三种二维QR码。三种QR码的内容有区别,分别对应三种不同直径零件的工作距离。
实施例2:
本系统由镜头组1、图像传感器芯片2、处理器3、配置用的条码4、被检测物体6组成。图像传感器芯片2采用e2v公司的一百三十万像素的CMOS图像传感器芯片。
其中被检测物体6为针型零件,在长度上零件有五种尺寸规格。智能相机的轴线与针型零件的轴线垂直。被检测时,该零件按照根部固定的方式放置,即零件的顶端在相机采集到的图像上的位置是变化的。
其中处理器3有基于图像处理的条码解码算法功能,可以读取配置用的条码。
其中配置用的条码为五种一维Code39码。三种Code39码的内容有区别,分别对应五种不同长度的零件。
处理器进行图像处理时,只需对针型零件的顶端进行检测,确定其质量是否合格。因此,被检测区域可缩小至零件顶部的一小块区域。可以提高检测速度。
Claims (6)
1.一种智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以设置不同的图像处理算法、图像处理算法参数和检测区域;智能相机具备条码读取功能。
2.如权利要求1所述的智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以通过读取事先设定的不同的条码来切换图像处理算法。
3.如权利要求1所述的智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以通过读取事先设定的不同的条码来切换图像处理算法的各种参数。
4.如权利要求1所述的智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以通过读取事先设定的不同的条码来切换需检测的图像区域
5.如权利要求2或3或4所述的智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以通过读取事先设定的不同的条码来切换图像处理算法、图像处理算法的各种参数和需检测的图像区域的组合。
6.如权利要求1智能相机的配置方法,其特征是,智能相机可以通过读取一维和二维条码来对智能相机进行配置。
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