CN111045417B - 用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法，该方法如下：扫描车辆VIN并提取相应刷写文件和整车特征参数信息；刷写文件中针对每种检测动作设置唯一的ID数值；将刷写文件灌装到整车控制单元并将整车特征参数信息写入整车控制单元；设置下线检测任务的执行序列编码：将特定车型的n个检测动作各自的ID数值按执行顺序从第1位起由低到高依次放置于执行序列编码中，剩余空位用零填充；根据执行序列编码所设定的执行顺序执行下线检测动作序列；判断下线检测动作序列的执行结果，无故障则下线检测成功；若发现异常则将车辆移出生产线。本发明能够适用于不同车型的动态任务调度，降低了成本，提高了工作效率。

Description

用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法，属于新能源车辆控制领域。
背景技术
新能源车辆控制系统主要由整车控制系统、电机控制系统、电池控制系统、变速器控制系统、DCDC转换器、制动控制系统和转向控制系统等组成。
新能源车辆车型种类较多，整车还包括各种高低压系统、执行器以及传感器等，不同的车型所配置的控制器种类不同，其高低压系统的连接方式也有所不同，是否配置某些特殊的执行器和或传感器也有所差异；对于整车控制器来说，如果针对每种车型都单独设计一种下线检测流程，去检测控制通路、电气连接以及高压安全，不仅要耗费设计成本，更是要耗费大量的整车下线管理成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法，该方法基于整车控制单元提取的整车特征参数，动态调度下线检测任务执行序列，不仅能满足整车下线管理功能，还能降低设计和管理成本、提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明的用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法，其特征在于包括下述步骤：
一、扫描车辆VIN，根据车辆VIN从企业的产品数据服务系统提取相应的刷写文件和整车特征参数信息；其中刷写文件中针对每种检测动作设置唯一的统一m位的ID数值，m≥1；
二、将步骤一提取的刷写文件灌装到整车控制单元，并将提取的整车特征参数信息写入整车控制单元；
三、根据整车特征参数信息设置相应的下线检测任务的执行序列编码K：规定执行序列编码K的总位数＝m×N；N为所有车型的所有检测动作的总的种类数；将特定车型的n个检测动作各自的ID数值，按执行顺序从第1位起由低到高依次放置于执行序列编码K中，剩余空位用零填充，表示无动作执行，N≥n≥1；
四、根据上述步骤配置好的执行序列编码K所设定的执行顺序，按递增顺序从1到n执行下线检测动作序列；
五、判断上述下线检测动作序列的执行结果，若无故障则说明下线检测成功；若发现异常则将车辆移出生产线，并记录故障、排查和处理故障。
本发明的有益效果在于能够根据整车下线管理流程，综合考虑上述不同配置车辆，提取整车特征参数，设计一种能够适用于不同车型的动态任务调度方法，达到检测控制通路、电气连接以及高压安全的目标，不仅能满足生产节拍要求和整车下线管理功能，还能降低设计和管理成本、提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的流程图。
图2是本发明实施例1的高压电气连接示意图。
图3是本发明实施例1的下线检测执行序列示意图。
图4是本发明实施例2的高压电气连接示意图。
图5是本发明实施例2的下线检测执行序列示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法具体如下：
步骤一、使用VIN扫描设备扫描车辆VIN(车辆识别码)，从企业特定的产品数据服务系统中提取整车控制单元HCU的刷写文件和整车特征参数信息；HCU刷写文件中设置有针对每种检测动作唯一的统一的m位ID数值(预先已统计好所有车型的所有检测动作)，例如1位16进制ID数值(m＝1)，或者2位16进制ID数值(m＝2)；整车特征参数信息包括但不限于车型数据、高压拓扑信息、传感器和执行器配置信息等。
步骤二、使用专用刷写设备或通过CAN线将VIN扫描设备提取的HCU刷写文件进行整车控制单元程序灌装，并写入提取的整车特征参数；
步骤三、根据上述整车特征参数信息配置下线检测任务的执行序列编码：规定所述执行序列编码K的总位数＝m×所有车型所有检测动作总的种类数N；将特定车型的n(N≥n≥1)个检测动作各自的ID数值，按执行顺序从第1位起由低到高依次放置于所述执行序列编码K中，剩余空位即从[n×m+1]位直到最高位[(N-n)×m]位都用零填充，表示无动作执行。对于特定车型的第n个检测动作(N≥n≥1)的ID,在所述编码K中存放位置由低到高为第[(n-1)×m+1]位至第[n×m]位，该动作执行顺序为n。
步骤四、根据上述步骤配置好的执行序列编码K所设定的执行顺序，按照从1到n递增的顺序依次执行下线检测动作序列；这些动作包括但不限于：高压主回路控制继电器的接通和断开检测、DCDC继电器的接通和断开检测、暖机继电器的接通和断开检测、附件继电器的接通和断开检测、转向系统控制通路的使能和禁止检测、制动系统控制通路的使能和禁止检测、电机高压回路控制继电器的接通和断开检测等。
步骤五、判断上述下线检测动作序列的执行结果，若无故障则说明下线检测成功；若发现异常则将车辆移出生产线，并记录故障、排查和处理故障。
如图2所示的实施例1的高压电气连接示意图中，电池包组1连接高压配电盒4；2、3分别是电压正极线路和负极线路。高压配电盒4中维修开关5连接熔断器6，并联高压主回路控制继电器7。在多合一控制器8中，电机高压回路控制继电器9连接预充电阻10，并联电机高压回路控制继电器11后连接熔断器12、外接电机控制器24和动力电机25；附件继电器13连接熔断器14、转向控制器15和转向执行器26(例如油泵)；附件继电器13连接熔断器16、制动控制器17和制动执行器27(例如气泵)；附件继电器13还连接熔断器18及控制空调的电气通路；暖机继电器19连接熔断器20，控制加热暖机的电气通路。DCDC继电器21连接熔断器22和24V-DCDC转换器，给各控制器供电。
如图3所示的实施例1的下线检测动作执行序列中，执行序列编码的第1～m位对应高压主回路控制继电器接通检测动作40，第(2m-1)～2m位对应24V-DCDC继电器接通检测动作模块41，第(3m-1)～3m位对应电机高压回路控制继电器的控制通路检测动作42，第(4m-1)～4m位对应暖机继电器控制通路检测动作43，第(5m-1)～5m位对应附件继电器接通检测动作44，第(6m-1)～6m位对应转向控制通路检测动作45，第(7m-1)～7m位对应制动控制通路检测动作46，第(8m-1)～8m位对应空调控制通路检测动作47，第(9m-1)～9m位对应附件继电器断开检测动作48，第(10m-1)～10m位对应24V-DCDC继电器断开检测动作49，第(11m-1)～11m位对应高压主回路控制继电器断开检测是动作60；剩余位置的值设置为默认值零，表示无动作执行。当高压主回路控制继电器接通检测和断开检测失败时直接退出本次下线检测任务序列，进行故障排查和处理70。
图4所示的实施例2的高压电气连接示意图中，电池包组1连接高压配电盒4；2、3分别是电压正极线路和负极线路。高压配电盒4中维修开关5连接熔断器6，并联高压主回路控制继电器7。在多合一控制器8中，熔断器22连接24V-DCDC转换器23，给各控制器供电；电机高压回路控制继电器9连接预充电阻10，并联的电机高压回路控制继电器11后连接熔断器12、外接电机控制器24和动力电机25；附件继电器13连接熔断器14、转向控制器15和转向执行器26(例如油泵)；附件继电器13连接熔断器16、制动控制器17和制动执行器27(例如气泵)；附件继电器13连接熔断器28、转向控制器29和转向执行器32(例如油泵2)；附件继电器13还连接熔断器30，控制12V-DCDC转换器电气通路。
图5所示的实施例2的下线检测执行序列示意图中，下线检测动作执行序列中，执行序列编码K的第1～m对应高压主回路控制继电器接通检测动作40，第(2m-1)～2m位对应电机高压回路控制继电器的控制通路检测动作42，第(3m-1)～3m位对应附件继电器接通检测动作44，第(4m-1)～4m位对应转向控制通路检测动作45，第(5m-1)～5m位对应制动控制通路检测动作46，第(6m-1)～6m位对应转向2控制通路检测动作51，第(7m-1)～7m位对应12V-DCDC转换器控制通路检测动作52，第(8m-1)～8m位对应附件继电器断开检测动作48，第(9m-1)～9m位对应高压主回路控制继电器断开检测是动作60；剩余位置的值设置为默认值零，表示无动作执行。当高压主回路控制继电器接通检测和断开检测失败时(即检测结果序列中第一位标志和第九位标志为0，其余标志等于设置的相应检测动作的ID数值)直接退出本次下线检测任务序列，进行故障排查和处理70。
以上列举了本发明的一个具体实施例来详细阐述一种用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度方法，其仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制；在研读了本发明的附图、说明书和所附权利要求之后，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴，并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (1)

1.一种用于多种新能源车辆的下线检测任务动态调度控制方法，其特征在于包括下述步骤：
一、扫描车辆VIN，根据车辆VIN从企业的产品数据服务系统提取相应的刷写文件和整车特征参数信息；其中刷写文件中针对每种检测动作设置唯一的统一m位的ID数值，m≥1；
二、将步骤一提取的刷写文件灌装到整车控制单元，并将提取的整车特征参数信息写入整车控制单元；
三、根据整车特征参数信息设置相应的下线检测任务的执行序列编码K：规定执行序列编码K的总位数＝m×N；N为所有车型的所有检测动作的总的种类数；将特定车型的n个检测动作各自的ID数值，按执行顺序从第1位起由低到高依次放置于执行序列编码K中，剩余空位用零填充，表示无动作执行，N≥n≥1；
四、根据上述步骤配置好的执行序列编码K所设定的执行顺序，按递增顺序从1到n执行下线检测动作序列；
五、判断上述下线检测动作序列的执行结果，若无故障则说明下线检测成功；若发现异常则将车辆移出生产线，并记录故障、排查和处理故障。
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