CN107472028B - 用于控制车辆的充电装置的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种控制用于车辆的充电装置的方法和系统。方法包括感测充电装置的功率因数校正电路中的过电流,并且在感测到过电流时关断功率因数校正电路。然后,当检测到的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值,并且功率因数校正电路接通时,增加功率因数校正电路的输出电压。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的充电装置的方法和系统,更具体地,涉及一种方法和系统,其用于基于充电装置中的过电流产生的原因来控制设置在诸如混合动力车辆的车辆内的车辆装置,以最小化充电装置的关闭。
背景技术
汽油和柴油车辆的汽车工业发展已经导致由于车辆排气引起的空气污染的增加。因此,已经研究和开发了不产生排气的环保车辆。已经开发了各种环保车辆,诸如混合动力车辆、插电式混合动力车辆、电动车辆和燃料电池车辆。在这种车辆中,插电式混合动力车辆和电动车辆使用住宅电力充电,并且因此具有提供到其的车辆充电装置,其将商用电压适当地转换成用于对车辆电池充电的电压。
车辆充电装置使用诸如电动车辆服务设备的装置将交流(AC)电压转换为直流(DC)电压,并且用DC电压对高压电池充电。因此,车辆充电装置受到外部环境的影响,因为车辆充电装置使用AC电压。具体地,AC电压可根据特定区域中的阻抗而谐振。此外,AC电压具有控制不稳定因素,因为AC电压包括各种谐波,并且因此可禁用车辆充电。
具体地,这些因素导致在车辆充电装置中产生过电流,因此,为了装置稳定性而停止车辆充电装置。但是,即使在与充电装置自身的问题区别的前述情况下,通过适当地控制充电装置可防止在充电装置中产生过电流,由于频繁的充电中断,无条件地停止充电装置,对于车辆用户是低效的和不方便的。
在本部分中公开的事项仅用于增强对本发明的一般背景的理解,并且不应被视为承认或任何形式的暗示事项形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
因此,本发明提供一种用于控制车辆充电装置的方法和系统,其可诊断在车辆充电装置中产生过电流时的过电流产生的原因,并且执行用于解决过电流的控制。
根据本发明的示例性实施例,通过提供一种控制车辆的充电装置的方法可实现上述和其它目的,所述方法可包括:通过控制器感测充电装置的功率因数校正电路中的过电流;在感测到过电流时,通过控制器关断功率因数校正电路;当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,通过控制器增加功率因数校正电路的输出电压;以及通过控制器接通功率因数校正电路。
输出电压的增加可包括将输出电压增大一个值,该值通过将过电流的产生次数乘以预定电压指令转换常数而获得。方法可还包括:在关断功率因数校正电路之后,响应于当过电流的产生次数超过预定的第一参考值时,确定充电装置已经误操作,停止充电装置的操作。
另外,方法可包括:在增加输出电压之后,响应于当增加的输出电压超过预定的限制电压值时,确定充电装置已经误操作或出故障,停止充电装置的操作。方法可还包括:在关断功率因数校正电路之后,当过电流的产生次数超过预定的第一参考值并且等于或小于大于第一参考值的预定的第二参考值时,减小功率因数校正电路的功率;以及接通功率因数校正电路。
功率的减小可包括:通过将功率因数校正电路的输入功率减小一个值,该值通过将过电流的产生次数乘以预定的输入功率命令变换常数而获得。功率的减小可还包括:通过将功率因数校正电路的输出功率减小一个值,该值通过将过电流的产生次数乘以预定的输出功率命令变换常数而获得。
此外,功率的减小可包括:将功率因数校正电路的输入电流减小一个值,以减小功率,所述值通过将过电流的产生次数乘以预定的输入电流命令变换常数而获得,以及将功率因数校正电路的输出电流减小一个值,以减小功率,所述值通过将过电流的产生次数乘以预定的输出电流命令变换常数而获得。方法可还包括:在减小功率之后,响应于当减小的功率小于预定的限制功率值时,确定充电装置已经误操作或出故障,停止充电装置的操作。
根据本发明的另一个示例性实施例,一种控制用于车辆的充电装置的方法可包括:通过控制器感测充电装置的功率因数校正电路中的过电流;在感测到过电流时,通过控制器关断功率因数校正电路;当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,通过控制器减小功率因数校正电路的功率;以及通过控制器接通功率因数校正电路。方法可还包括在减小功率之后,响应于当减小的功率小于预定的限制功率值时,检测到充电装置的故障,停止充电装置的操作。
另外,方法可还包括:在关断功率因数校正电路之后,当过电流的产生次数超过预定的第一参考值并且等于或小于大于第一参考值的预定的第二参考值时,增加功率因数校正电路的输出电压;以及接通功率因数校正电路。方法可还包括:在增加输出电压之后,响应于当增加的输出电压超过预定的限制电压值时,检测到充电装置的故障,停止充电装置的操作。
根据本发明的示例性实施例,一种用于控制用于车辆的充电装置的系统可包括:可充电电池;车辆充电装置,其用于电池充电;功率因数校正电路,其设置在车辆充电装置内,并且被配置成提高充电效率;以及控制器,其被配置成感测功率因数校正电路中的过电流,在感测到过电流时,关断功率因数校正电路,并且增加功率因数校正电路的输出电压,然后当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,接通功率因数校正电路。
控制器可被配置成当所感测的过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值并且等于或小于大于所述第一参考值的预定的第二参考值时,减小所述功率因数校正电路的功率,然后接通所述功率因数校正电路。安装在诸如混合动力车辆的车辆内的充电装置可被配置为使用AC电压的电池,并且由于根据世界上的各个国家和地区的AC电力状态的各种类型的故障,可停止其充电操作。具体地,当外部电源用作AC电源时,在充电装置的功率因数校正电路中可频繁地产生过电流。因此,本发明可被配置成通过情况来确定在功率因数校正电路情况下的过电流的产生,以最小化充电的中断,从而减少由于充电中断而导致的用户不便。
附图说明
根据下面结合附图的详细说明书,本发明的上述和其它目标、特征和其它优点将更容易理解,其中:
图1是示出根据本发明的示例性实施例的控制车辆充电装置的方法的流程图;
图2是示出根据本发明的示例性实施例的控制车辆充电装置的方法的流程图;以及
图3是根据本发明的示例性实施例的用于控制车辆充电装置的系统的框图。
具体实施方式
应当理解本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它的类似术语通常包括机动车辆,诸如包括运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客汽车,包括各种小船和轮船的水运工具,飞机等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料车辆(例如,来源于除石油之外的资源的燃料)。如本文所提到的,混合动力车辆是具有两个或更多的动力来源的车辆,例如汽油驱动和电力驱动车辆。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元以执行示例性过程,应当理解,通过一个或多个模块也可执行示例性过程。另外,应当理解,术语控制器指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块,并且处理器被具体地配置成执行所述模块,从而执行下面进一步描述的一个或多个过程。
此外,本发明的控制逻辑可具体实施为计算机可读介质上的非瞬时性的计算机可读介质,所述计算机可读介质包括由处理器、控制器等等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络耦合的计算机系统中,因此计算机可读介质以分布式方式被存储和执行,例如,通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。
在本文所用的术语仅是为了描述具体实施例,而并非旨在限制本公开。如本文所使用的,除非上下文清楚地指出了其它情况,单数形式“一种/个(a)”、“一种/个(an)”以及“该”旨在包括复数形式。还应当理解,当术语“包括了”和/或“包括着”用于本说明书中时,其指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并非排除其一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组群的存在或加入。如本文所用的,术语“和/或”包括相关的所列项目的一个或多个的任何和所有组合。
除非从上下文具体地指明或明显地看出,如本文使用的,术语“大约”被理解为在本领域中正常的公差范围内,例如在平均值的标准偏差2内。“大约”可被理解为在指定值的10%、9%、8%、7%、6%、5%,4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或者0.01%内。除非上下文清楚地指出,本文中提供的所有数值由术语“大约”修饰。
将参考附图给出本发明的示例性实施例的描述。
根据本发明的控制车辆充电装置20的方法可包括通过控制器30感测车辆充电装置功率因数校正电路22中的过电流(S10),以及当控制器30感测到过电流时,关断功率因数校正电路22(S20),如图1中所示。
在过电流感测S10的感测中,可使用各种方法感测在功率因数校正电路22中产生的过电流。例如,使用电流传感器可感测过电流,并且当感测的电流超过预定的参考水平时,可检测过电流。当感测到过电流时,可由于过电流在功率因数校正电路22可中产生问题,因此控制器30可被配置成关断功率因数校正电路22(S20)。功率因数补偿电路22的关断可被解释为切断功率因数校正电路22的脉冲宽度调制(PWM)信号。
功率因数校正电路22可包括多个晶体管或金属氧化物半导体(MOS)晶体管和用于控制晶体管的开/关操作的信号,或者MOS晶体管是施加到晶体管的基部或MOS晶体管的栅极的PWM信号。因此,功率因数校正电路22的开/关的执行可被认为是PWM信号的开/关的控制,因此本发明中的功率因数校正电路关闭S20可被认为切断施加到功率因数校正电路22的PWM信号。
当响应于确定产生过电流而关断功率因数校正电路22时,基于过电流的产生原因,可操作充电装置20。因此,有必要预先理解过电流的产生原因。在具有来自AC电源40的电压作为输入的功率因数校正电路中可存在产生过电流的多个原因。
例如,当与功率因数校正电路22的输入电压相对应的AC电压大于功率因数校正电路22的输出电压时,可产生过电流。由于功率因数校正电路22在升压模式下操作,所以当功率因数校正电路22的输入电压增加到大于其输出电压时,输出电容器可通过二极管充入电压,因此可产生过电流。另外,由于充电装置20的电流控制不稳定性导致的问题,可产生过电流。另选地,由于功率因数校正电路22的硬件故障导致的问题,可产生过电流。
因此,本发明提出了一种使用过电流的产生次数来处理过电流产生的可能情况的方法。具体地,由于硬件故障导致与控制方法无关地连续产生的过电流,因此由大于功率因数校正电路22的输出电压的AC电压和AC控制不稳定性引起的过电流比由硬件故障引起的过电流更不频繁地产生。因此,有可能更容易地将其中功率因数校正电路具有硬件故障的情况与其中AC电压大于功率因数校正电路的输出电压或AC控制通过过电流的产生次数不稳定的情况区分。另外,其中交流电压大于功率因数校正电路的输出电压的情况与其中AC控制不稳定的情况之间的区别取决于充电装置20的电压可控性和电流可控性中的哪一个更大。因此,本发明可考虑其中假定充电装置20具有更大的电压可控性,AC电压大于输出电压的情况比其中AC控制不稳定的情况较不频繁地产生过电流,然后可考虑假定充电装置20具有更大的电流可控性,其中AC电压大于输出电压的情况比其中AC控制不稳定的情况较不频繁地产生过电流。
当假定具有大于电流可控性的电压可控性的充电装置20时,可以最不频繁地产生由大于功率因数校正电路22的输出电压的AC电压引起的过电流。因此,本发明可被配置成当感测到的过电流的产生次数等于或小于第一参考值时,将功率因数校正电路22中产生的过电流确定为由大于功率因数校正电路22的输出电压的AC电压引起的过电流。具体地,第一参考值可由设计者以各种方式进行设置。第一参考值可被设置为大约3到5。
此外,与由在功率因数校正电路22的输出电压至上的瞬时AC电压增加引起的过电流相比,可存在更频繁地产生由AC控制不稳定性引起的过电流的高概率。因此,本发明可被配置成当电流产生的次数超过第一参考值并且等于或小于大于第一参考值的第二参考值时,将在功率因数校正电路22中产生的过电流确定为由AC控制不稳定性引起的过电流。具体地,第二参考值可以是用于确定功率因数校正电路22是否具有硬件故障的过电流的产生次数的参考值。
如上所述,区别于其它两种情况,由硬件故障引起的过电流不能由控制器30解决,因此可连续地产生过电流。因此,过电流的产生次数可大于其它两种情况中的产生次数。因此,第二参考值可被设置为大于第一参考值,并且当过电流的产生次数超过第二参考值时,控制器30可被配置成将功率因数校正电路22中的产生的过电流确定为功率因数校正电路22中的硬件故障或或故障。第二参考值可由设计者设置为各种值作为第一参考值。
响应于使用第一参考值和第二参考值来确定在功率因数校正电路22中过电流产生的原因,响应于该确定,可操作充电装置。当确定过电流的产生原因是交流电压大于功率因数校正电路22的输出电压时,即当过电流的产生次数等于或小于第一参考值时,可增加输出电压(S30),如图1中所示。
通过增加输出电压,可防止提供到功率因数校正电路22的输出端子的电容器由于大于输出电压的AC电压而被充入电压。因此,本发明可被配置成通过借助输出电压增加S30来增加功率因数校正电路22的输出电压,去除在功率因数校正电路22中产生的过电流。具体地,通过将输出电压增大一个值可执行输出电压增加,所述值通过将过电流的产生次数乘以预定电压指令转换常数而获得。
但是,即使当功率因数校正电路22的输出电压增加时,功率因数校正电路22的输出电压也不能够无限地增加。提供到车辆充电装置20的功率因数校正电路22可连接到DC/DC转换器24,如图3中所示。因此,功率因数校正电路22的输出电压可变成DC/DC转换器24的输入电压,并且输入电压可通过DC/DC转换器24进行转换,并且被提供为用于对电池10充电的电压。因此,在其中输出电压可作为DC/DC转换器24的输入电压被施加的范围内,可允许功率因数校正电路22的输出电压的增加。本发明可被配置成将功率因数校正电路22的容许输出电压设置为限制电压值,并且将该限制电压值与增加的输出电压进行比较。
当增加的输出电压小于限制电压值时,可进一步增加输出电压,并且因此可增加输出电压以解决过电流问题,然后控制器可被配置成接通功率因数校正电路22(S40),以防止车辆充电装置20的充电被停止。当增加的输出电压超过限制电压值时,可不进一步增加(例如,可停止增加)输出电压,因此控制器30可被配置成响应于检测到车辆充电装置20的故障(S50),停止车辆充电装置20的操作,如图1中所示。
当过电流的产生次数超过第一参考值并且等于或小于第二参考值时,可确定过电流由于AC控制不稳定性而产生,如上所述。具体地,可限制功率因数校正电路22的功率,以提高AC控制稳定性。本发明提出四种方法作为限制功率因数校正电路22的功率的方法。
具体地,第一方法包括减小输入功率,第二方法包括减小输出功率,第三方法包括减小输入电流,并且第四方法包括减小输出电流。通过减小输入功率和输出功率的方法,可直接限制功率因数校正电路22的输入或输出功率。通过间接调整输入电流和输出电流,减小输入电流和输出电流的方法可减小功率因数校正电路22的功率,因为功率因数校正电路22的输入电压和输出电压可以是固定值且难以调整。
通过四种方法中的任何一种可限制功率因数校正电路22的功率,因此可提高功率因数校正电路22的AC控制不稳定性。在每种方法中,可将电流或功率减小一个值,该值通过将检测到的过电流的产生次数乘以电流或功率变换常数而获得,如在前述增加输出电压的方法中。
在以前述方式执行功率减小S60之后,控制器可被配置成将减小的功率与限制功率值进行比较(S65),如图1中所示,因为功率不能够被无限地减小,类似于前述的增加的输出电压与限制电压值的比较。
此外,功率减小是指从车辆充电装置20输出的功率的减小,这表示电池10的充电效率的降低。因此,电力需要处于可保持电池10的充电效率的水平。因此,本发明可被配置成将功率电平设置为限制功率值,将减小的功率与限制功率值进行比较,并且当减小的功率超过限制功率值时,通过功率减小去除过电流,然后接通功率因数校正电路(S40),以控制车辆充电不被停止(例如,继续车辆充电),因为满足电池充电效率标准。
当减小的功率小于限制功率值时,可不满足电池充电效率标准,因此,进一步的功率减小可以是不必要的。因此,通过停止充电装置20的操作,车辆充电装置20的操作可停止(S50),如图1中所示。当过电流的产生次数超过第二参考值时,所产生的过电流可被确定为由车辆充电装置20的硬件故障引起,如上所述。具体地,在没有附加控制的情况下可直接执行充电装置停止处理,如图1中所示,以停止车辆充电装置20的操作。
在上面的描述中,可假定充电装置20具有大于电流可控性的电压可控性。在下面的描述中,可假定充电装置20具有大于电压可控性的电流可控性。在这种情况下,图2中示出了控制车辆充电装置的方法。虽然图2中所示的控制方法类似于前述控制方法,但是当电流可控性大于电压可控性时,由AC控制不稳定性引起的过电流的产生次数可以是最小的,如从图1和图2之间的比较所示,并且因此当过电流的产生次数等于或小于第一参考值时,可减小功率,并且当过电流的产生次数等于或小于大于第一参考值的预定的第二参考值时,响应于确定由于大于功率因数校正电路22的输出电压的AC电压而产生过电流,可增加输出电压。
如图3中所示,根据本发明的用于控制用于车辆的充电装置的系统可包括可充电电池10,用于对电池10充电的车辆充电装置,提供到车辆充电装置20以提高充电效率的功率因数校正电路22,以及控制器30,其被配置成感测功率因数校正电路22中的过电流,响应于感测到过电流时,关断功率因数校正电路22,增加功率因数校正电路22的输出电压,然后当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,接通功率因数校正电路22。控制器30可被配置成当所感测的过电流的产生次数超过预定的第一参考值,并且等于或小于大于第一参考值的预定的第二参考值时,减小功率因数校正电路22的功率,然后接通功率因数校正电路22。
已经描述了用于控制具有大于电流可控性的可控性的车辆充电装置20的系统。当充电装置20具有大于电压可控性的电流可控性时,系统的控制器30可被配置成感测功率因数校正电路22中产生的过电流,在感测到过电流时关断功率因数校正电路22,减小功率因数校正电路22的功率,然后当检测到的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,接通功率因数校正电路22,并且增加功率因数校正电路22的输出电压,然后当检测到的过电流的产生次数超过预定的第一参考值,并且等于或小于大于第一参考值的预定的第二参考值时,接通功率因数校正电路22。
虽然为了说明的目的而公开了本发明的示例性实施例,但是本领域技术人员应当理解,在不偏离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下,各种修改、添加和替换是可能的。
Claims (14)
1.一种控制用于车辆的充电装置的方法,其包括以下步骤:
通过控制器感测所述充电装置的功率因数校正电路中的过电流;
在所述感测之后,感测到过电流时,通过所述控制器关断所述功率因数校正电路;
当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,通过所述控制器增加所述功率因数校正电路的输出电压;
在所述增加之后,通过所述控制器接通所述功率因数校正电路;
在关断所述功率因数校正电路之后,当过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值并且等于或小于大于所述第一参考值的预定的第二参考值时,通过所述控制器减小所述功率因数校正电路的功率;以及
通过所述控制器接通所述功率因数校正电路。
2.根据权利要求1所述的方法,其中增加所述输出电压的步骤包括:
通过所述控制器将所述输出电压增大一个值,该增大的值通过将过电流的所述产生次数乘以预定电压指令转换常数而获得。
3.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤:
在关断所述功率因数校正电路之后,响应于当过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值时检测到所述充电装置的故障,通过所述控制器停止所述充电装置的操作。
4.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤:
在增加所述输出电压之后,响应于当所述增加的输出电压超过预定的限制电压值时检测到所述充电装置的故障,通过所述控制器停止所述充电装置的操作。
5.根据权利要求1所述的方法,其中减小所述功率的步骤包括:
通过所述控制器将所述功率因数校正电路的输入功率减小一个值,该减小的值通过将过电流的所述产生次数乘以预定的输入功率命令变换常数而获得。
6.根据权利要求1所述的方法,其中减小所述功率的步骤包括:
通过所述控制器将所述功率因数校正电路的输出功率减小一个值,该减小的值通过将过电流的所述产生次数乘以预定的输出功率命令变换常数而获得。
7.根据权利要求1所述的方法,其中减小所述功率的步骤包括:
通过所述控制器将所述功率因数校正电路的输入电流减小一个值,以减小所述功率,该减小的值通过将过电流的所述产生次数乘以预定的输入电流命令变换常数而获得。
8.根据权利要求1所述的方法,其中减小所述功率的步骤包括:
通过所述控制器将所述功率因数校正电路的输出电流减小一个值,以减小所述功率,该减小的值通过将过电流的所述产生次数乘以预定的输出电流命令变换常数而获得。
9.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤:
在减小所述功率之后,响应于当所述减小的功率小于预定的限制功率值时检测到所述充电装置的故障,通过所述控制器停止所述充电装置的操作。
10.一种控制用于车辆的充电装置的方法,其包括以下步骤:
通过控制器感测所述充电装置的功率因数校正电路中的过电流;
在所述感测之后,感测到过电流时,通过所述控制器关断所述功率因数校正电路;
当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,通过所述控制器减小所述功率因数校正电路的功率;
在所述减小之后,通过所述控制器接通所述功率因数校正电路;
在关断所述功率因数校正电路之后,当过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值并且等于或小于大于所述第一参考值的预定的第二参考值时,通过所述控制器增加所述功率因数校正电路的输出电压;以及
通过所述控制器接通所述功率因数校正电路。
11.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:
在减小所述功率之后,响应于当所述减小的功率小于预定的限制功率值时检测到所述充电装置的故障,通过所述控制器停止所述充电装置的操作。
12.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:
在增加所述输出电压之后,响应于当所述增加的输出电压超过预定的限制电压值时检测到所述充电装置的故障,通过所述控制器停止所述充电装置的操作。
13.一种控制用于车辆的充电装置的系统,其包括:
可充电电池;
车辆充电装置,其用于电池充电;
功率因数校正电路,其安装在所述车辆充电装置内,以提高充电效率;以及
控制器,其被配置成感测所述功率因数校正电路中的过电流,响应于感测到过电流,关断所述功率因数校正电路,并且增加所述功率因数校正电路的输出电压,然后当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,接通所述功率因数校正电路;
其中所述控制器被配置成当所感测的过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值并且等于或小于大于所述第一参考值的预定的第二参考值时,减小所述功率因数校正电路的功率,并且接通所述功率因数校正电路。
14.一种控制用于车辆的充电装置的系统,其包括:
可充电电池;
车辆充电装置,其用于电池充电;
功率因数校正电路,其安装在所述车辆充电装置内,以提高充电效率;以及
控制器,其被配置成感测所述功率因数校正电路中的过电流,响应于感测到过电流,关断所述功率因数校正电路,并且减小所述功率因数校正电路的功率,然后当所感测的过电流的产生次数等于或小于预定的第一参考值时,接通所述功率因数校正电路;
其中所述控制器被配置成当所感测的过电流的所述产生次数超过所述预定的第一参考值并且等于或小于大于所述第一参考值的预定的第二参考值时,增加所述功率因数校正电路的输出电压,并且接通所述功率因数校正电路。
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