CN111045056B - 一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。

Description

一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置
技术领域
本发明涉及卫星定位导航测绘技术领域，尤其涉及一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置。
背景技术
在卫星定位导航测绘技术中，GNSS接收机包含基准站接收机和移动站接收机。基准站接收机通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站，而移动站接收基准站的数据并采集GNSS观测数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，从而给出定位结果。在卫星信号监测中，卫星信号容易出现干扰信号，干扰信号会导致定位结果出现偏差。在现有的GNSS接收机中，对于有干扰卫星信号不能进行正常识别和剔除，当将其带入定位计算时会导致计算结果误差，影响定位精准度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种接收机消除干扰卫星信号的方法，其能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储的程序运行时能实现自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种接收机消除干扰卫星信号的方法，包括以下步骤：
通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；
根据所述第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；
根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及所述第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置；
根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号；
将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号；
根据所有所述第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。
进一步地，所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号具体为：
所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果计算各个第二卫星信号的参数的估算值，所述参数包括：伪距、多普勒频率，整周数和/或信号强度；
所述将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号具体为：
根据所述第二卫星信号计算出各个所述第二卫星信号的参数的准确值；
对比各个所述第二卫星信号的参数的估算值与准确值，当所述第二卫星信号的至少一个参数的估算值与准确值的误差超过该参数对应的预设值则判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号。
进一步地，伪距对应的预设值为200m，整周数对应的预设值为1100，多普勒频率对应的预设值为10Hz，信号强度对应的预设值为0.1dbm。
进一步地，采用TDOA/FDOA定位算法来计算定位结果和定位时间。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
该接收机消除干扰卫星信号的方法通过北斗定位系统和GPS定位系统分别获取对应的卫星信号，先根据北斗定位系统所获取的卫星信号计算第一定位结果和第一定位时间，然后根据第一定位结果、第一定位时间、GPS卫星号以及对应的GPS卫星轨道参数估算对应的卫星信号，将估算得到的卫星信号与通过GPS定位系统获取的卫星信号进行比对，从而识别出干扰卫星信号，将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
附图说明
图1为本发明提供的一种接收机消除干扰卫星信号的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1，其为一种接收机消除干扰卫星信号的方法的流程示意图，包括以下步骤：
S1、通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；
S2、根据所述第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；
S3、根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及所述第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置；
S4、根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号；
S5、将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号；
S6、根据所有所述第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间，具体采用TDOA/FDOA定位算法来计算定位结果和定位时间。
该接收机消除干扰卫星信号的方法通过北斗定位系统和GPS定位系统分别获取对应的卫星信号，先根据北斗定位系统所获取的卫星信号计算第一定位结果和第一定位时间，然后根据第一定位结果、第一定位时间、GPS卫星号以及对应的GPS卫星轨道参数估算对应的卫星信号，将估算得到的卫星信号与通过GPS定位系统获取的卫星信号进行比对，从而识别出干扰卫星信号，将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
本发明所提供的方法是在基于北斗卫星计算出定位结果和时间同步后，在进行其他系统卫星的捕获和跟踪时，通过算出的定位结果和时间计算出其他卫星的卫星信号，将计算出的卫星信号与捕获和跟踪上的卫星信号作对比，从而剔除干扰卫星信号，提升定位精度。
作为一种优选的实施方式，所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号具体为：
所述根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果计算各个第二卫星信号的参数的估算值，所述参数包括：伪距、多普勒频率，整周数和/或信号强度；
所述将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号具体为：
根据所述第二卫星信号计算出各个所述第二卫星信号的参数的准确值；
对比各个所述第二卫星信号的参数的估算值与准确值，当所述第二卫星信号的至少一个参数的估算值与准确值的误差超过该参数对应的预设值则判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号。
通过以上方式，通过将监测到的卫星信号的参数与通过北斗卫星计算得到的卫星信号的参数进行对比，当两者的参数的误差超过预设值时则判断对应的卫星信号为干扰卫星信号，在进行定位计算时将该卫星信号剔除掉。优选地，伪距对应的预设值为200m，整周数对应的预设值为1100，多普勒频率对应的预设值为10Hz，信号强度对应的预设值为0.1dbm。
本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
该计算机可读存储介质存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种接收机消除干扰卫星信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；
根据所述第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；
根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及所述第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置；
根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算对应的第二卫星信号；包括根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果计算各个第二卫星信号的参数的估算值，所述参数包括：伪距、多普勒频率，整周数和/或信号强度；将各个通过GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号与各个根据所述GPS卫星坐标位置与所述第一定位结果估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号；具体为：根据所述GPS卫星定位系统获取的第二卫星信号计算出各个第二卫星信号的参数的准确值；
对比各个所述第二卫星信号的参数的估算值与准确值，当所述第二卫星信号的至少一个参数的估算值与准确值的误差超过该参数对应的预设值则判定当前的第二卫星信号具有干扰，剔除该具有干扰的第二卫星信号；根据所有所述第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。
2.如权利要求1所述的接收机消除干扰卫星信号的方法，其特征在于，伪距对应的预设值为200m，整周数对应的预设值为1100，多普勒频率对应的预设值为10Hz，信号强度对应的预设值为0.1dbm。
3.如权利要求1所述的接收机消除干扰卫星信号的方法，其特征在于，采用TDOA/FDOA定位算法来计算定位结果和定位时间。
4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如权利要求1至3任一项所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至3任一项所述的接收机消除干扰卫星信号的方法。
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