CN111044274A - 一种重型脚轮行走试验机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重型脚轮行走试验机,包括底座,底座上设置有支架以及位于支架一侧的推送平台,支架上转动设置有主动试验轮,底座上还设置有用于驱动主动试验轮转动的驱动装置,驱动装置的一端与主动试验轮的一端连接,推送平台上设置有用于安装试验脚轮的脚轮安装装置以及用于推动脚轮安装装置朝向主动试验轮移动的液压推送装置,液压推送装置的一端与脚轮安装装置的一端连接。本发明设置主动试验轮,通过驱动装置驱动主动试验轮脚轮转动,还设置有脚轮安装装置,通过液压推送装置对脚轮安装装置进行推送,使脚轮与主动试验轮接触模拟行走,利用液压推送装置输出大推力至脚轮上,使脚轮可模拟荷重2‑15吨的重量,满足脚轮更加广的测试要求。
Description
技术领域
本发明涉及脚轮技术领域,具体涉及一种重型脚轮行走试验机。
背景技术
脚轮作为设备的必备部件之一,通过脚轮可为设备提供移动,为设备的运输以及安装增加大大便利性。脚轮在生产过后一般需要对脚轮的性能进行检测,主要通过行走试验机对脚轮的行走性能进行测试。
现有技术中,行走试验机一般采用砝码叠加直压式对脚轮进行模拟承重,通过人工加压不同数量的砝码,模拟脚轮不同的承重重量。但是上述的行走试验机,所能叠加的砝码容易受限,只能满足模拟小型设施上的脚轮承重情况,例如手推车、移动脚手架、车间运输推车等,无法满足模拟重型设施的脚轮情况,测试范围小,并且上述的行走试验机在调节脚轮的承重压力时,需要通过人工对砝码进行增减,工作繁琐,测试效率低。
发明内容
为了解决上述行走试验机测试范围小、测试效率低的技术问题,本发明提供一种测试范围广、测试效率高的重型脚轮行走试验机。
本发明公开的一种重型脚轮行走试验机,包括底座,底座上设置有支架以及位于支架一侧的推送平台,支架上转动设置有主动试验轮,底座上还设置有用于驱动主动试验轮转动的驱动装置,驱动装置的一端与主动试验轮的一端连接,推送平台上设置有用于安装试验脚轮的脚轮安装装置以及用于推动脚轮安装装置朝向主动试验轮移动的液压推送装置,液压推送装置的一端与脚轮安装装置的一端连接。
根据本发明的一实施方式,驱动装置包括驱动电机,驱动电机设置于底座上,其一端通过皮带与主动试验轮的一端连接。
根据本发明的一实施方式,驱动装置还包括设置于驱动电机与主动试验轮之间的减速机,驱动电机、减速机以及主动试验轮依次通过皮带连接。
根据本发明的一实施方式,重型脚轮行走试验机还包括:缓冲装置,液压推送装置通过缓冲装置与脚轮安装装置连接。
根据本发明的一实施方式,脚轮安装装置包括:脚轮安装底座以及设置于脚轮安装底座上的脚轮安装支架,脚轮安装底座的一端固定于缓冲装置的一端。
根据本发明的一实施方式,液压推动装置包括:推送固定板以及液压推杆,推送固定板设置于推送平台上,液压推杆固定于推送固定板上,其一端与缓冲装置的另一端连接。
根据本发明的一实施方式,缓冲装置包括:与脚轮安装底座连接的第一连接板、与液压推杆一端连接的第二连接板、限位杆以及缓冲弹簧,第一连接板通过限位杆与第二连接板连接,缓冲弹簧套设于限位杆上,并且缓冲弹簧的两端分别抵接第一连接板以及第二连接板。
根据本发明的一实施方式,重型脚轮行走试验机还包括:调节螺杆,调节螺杆转动设置于推送平台上,其一端与液压推动装置的一端转动连接,其另一端设置有调节轮。
根据本发明的一实施方式,重型脚轮行走试验机还包括:滑行轨道,滑行轨道设置推送平台上并位于调节螺杆的一侧,脚轮安装装置、液压推送装置以及缓冲装置的底部均滑动设置于滑行轨道上。
根据本发明的一实施方式,重型脚轮行走试验机还包括:导向轴,导向轴与滑行轨道平行并依次穿设液压推送装置、缓冲装置以及脚轮安装装置。
本发明的重型脚轮行走试验机设置主动试验轮,通过驱动装置驱动主动试验轮脚轮转动,还设置有用于安装脚轮的脚轮安装装置,通过液压推送装置对脚轮安装装置进行推送,使脚轮与主动试验轮接触模拟行走,利用液压推送装置输出大推力至脚轮上,使脚轮可模拟荷重2-15吨的重量,满足脚轮更加广的测试要求,并且通过调节液压推送装置的输出推力,即可实现对脚轮承受压力的调整,操作简单便利,有效提高测试效率。
附图说明
图1为本发明中重型脚轮行走试验机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明重型脚轮行走试验机作进一步详细描述。
请参考图1所示,其为本发明中重型脚轮行走试验机的结构示意图。
本发明提供一种重型脚轮行走试验机,主要用于对脚轮进行承重行走实验,尤其是模拟脚轮的负重重型设置情况下的行走性能。重型脚轮行走试验机主要包括底座100,底座100上设置有支架110以及位于支架110一侧的推送平台120,支架110上转动设置有主动试验轮200,底座100上还设置有用于驱动主动试验轮200转动的驱动装置300,驱动装置300的一端与主动试验轮200的一端连接,推送平台120上设置有用于安装试验脚轮的脚轮安装装置400以及用于推动脚轮安装装置400朝向主动试验轮200移动的液压推送装置500,其中液压推送装置500的一端与脚轮安装装置400的一端连接。
采用本发明的重型脚轮行走试验机对脚轮进行行走试验时,将待试验的脚轮安装于脚轮安装装置400上,此时驱动装置300驱动主动试验轮200进行旋转,液压推送装置500对脚轮安装装置400进行推送,使脚轮与主动试验轮200接触转动,模拟脚轮行走,利用液压推送装置500输出推力至脚轮上,使脚轮模拟承重进行行走,通过调节液压推送装置500输出的推力实现对脚轮模拟承重重量的调节。
在一实施例中,驱动装置300包括驱动电机310,驱动电机310设置于底座100上,其一端通过皮带与主动试验轮200的一端连接,通过驱动电机310驱动主动试验轮200旋转,其中驱动电机310采用步进电机或伺服电机。其中为了增加主动试验轮200的扭矩,从而提高脚轮的行走模拟程度,驱动装置300还包括设置于驱动电机310与主动试验轮200之间的减速机320,其中驱动电机310、减速机320以及主动试验轮200依次通过皮带实现传动连接,通过减速机320实现增大主动试验轮200的扭矩。
在一实施例中,为了防止脚轮安装装置400在液压推送装置500的驱动下突然冲出造成脚轮或主动试验轮200的损坏,重型脚轮行走试验机还包括缓冲装置600,液压推送装置500通过缓冲装置600与脚轮安装装置400连接,其中缓冲装置600主要用于对液压推送装置500推送过程中产生的冲力进行缓冲,使液压推送装置500对脚轮安装装置400的驱动过程更加平稳。
在一实施例中,脚轮安装装置400包括脚轮安装底座410以及设置于脚轮安装底座410上的脚轮安装支架420,其中脚轮安装底座410的一端固定于缓冲装置600的一端,通过脚轮安装支架420对待试验脚轮进行安装。其中脚轮安装支架420整体呈横向设置的锥形,如此一来,可有效消除分力,使液压推送装置500提供的推力有效集中至脚轮上,从而有效提高液压推送装置500的输出效率。
在一实施例中,液压推动装置500包括推送固定板510以及液压推杆520,其中推送固定板510设置于推送平台120上,液压推杆520固定于推送固定板510上,其一端与缓冲装置600的另一端连接,液压推动装置500通过液压推杆520对脚轮安装装置400进行推送。
在一实施例中,缓冲装置600包括与脚轮安装底座410连接的第一连接板610、与液压推杆520一端连接的第二连接板620、限位杆630以及缓冲弹簧640,其中第一连接板610通过限位杆630与第二连接板620连接,具体的,第一连接板610和第二连接板620可于限位杆630上想向移动,其中缓冲弹簧640套设于限位杆630上,并且缓冲弹簧640通过其两端分别抵接第一连接板610以及第二连接板620实现缓冲装置600的缓冲功能。液压推动装置500工作时,其通过液压推杆520推动第二连接板620移动并产生冲力,此时缓冲弹簧640压缩抵消冲力,并带动第一连接板610移动,从而推动脚轮安装装置400的脚轮安装底座410移动,实现液压推动装置500对脚轮安装装置400的驱动。
在一实施例中,为了本发明的重型脚轮行走试验机可适用不用尺寸大小脚轮,重型脚轮行走试验机还包括调节螺杆700,其中调节螺杆700转动设置于推送平台120上,具体的,调节螺杆700与推送平台120螺纹连接,其中调节螺杆700的一端与液压推动装置500的一端转动连接,其另一端设置有调节轮710,通过旋转调节轮710,调节调节螺杆700相对于推送平台120的位置,从而调节液压推送装置500整体的位置,实现调节液压推送装置500的推送距离,适应不同的脚轮,进一步提高本发明的重型脚轮行走试验机的适用范围。
在一实施例中,为了提高本发明的重型脚轮行走试验机的工作稳定性,重型脚轮行走试验机还包括滑行轨道800,其中滑行轨道800设置于推送平台120上并位于调节螺杆700的一侧,尤其是位于调节螺杆700靠近液压推送装置500的一侧,其中脚轮安装装置400、液压推送装置500以及缓冲装置600的底部均滑动设置于滑行轨道800上,本发明的重型脚轮行走试验机运作时,脚轮安装装置400以及缓冲装置600均在液压推送装置500的驱动作用下于滑行轨道800上移动,从而有效提高液压推送装置500对脚轮安装装置400推送过程中的稳定性,其中通过调节螺杆700调节液压推送装置500整体的位置时液压推送装置500于滑行轨道800上移动,使液压推送装置500位置调节过程更加稳定精准。
在又一实施例中,重型脚轮行走试验机还包括导向轴900,导向轴900与滑行轨道800平行并依次穿设液压推送装置500、缓冲装置600以及脚轮安装装置400,具体的,导向轴依次穿设推送固定板510、第二连接板620、第一连接板610以及脚轮安装底座410,利用导向轴900使得液压推送装置500、缓冲装置600以及脚轮安装装置400在移动过程中均沿导向轴900的延伸方向移动,有效使液压推送装置500输出至脚轮安装装置400上的推力最大化,较少分力产生,并且保证三者移动方向的统一,防止从而进一步提高本发明的重型脚轮行走试验机的工作稳定性。
综上所述,本发明的重型脚轮行走试验机设置主动试验轮,通过驱动装置驱动主动试验轮脚轮转动,还设置有用于安装脚轮的脚轮安装装置,通过液压推送装置对脚轮安装装置进行推送,使脚轮与主动试验轮接触模拟行走,利用液压推送装置输出大推力至脚轮上,使脚轮可模拟荷重2-15吨的重量,满足脚轮更加广的测试要求,并且通过调节液压推送装置的输出推力,即可实现对脚轮承受压力的调整,操作简单便利,有效提高测试效率。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在本发明的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种重型脚轮行走试验机,其特征在于,包括:底座,所述底座上设置有支架以及位于所述支架一侧的推送平台,所述支架上转动设置有主动试验轮,所述底座上还设置有用于驱动所述主动试验轮转动的驱动装置,所述驱动装置的一端与所述主动试验轮的一端连接,所述推送平台上设置有用于安装试验脚轮的脚轮安装装置以及用于推动所述脚轮安装装置朝向主动试验轮移动的液压推送装置,所述液压推送装置的一端与所述脚轮安装装置的一端连接。
2.根据权利要求1所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机设置于所述底座上,其一端通过皮带与所述主动试验轮的一端连接。
3.根据权利要求2所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,所述驱动装置还包括设置于所述驱动电机与主动试验轮之间的减速机,所述驱动电机、减速机以及主动试验轮依次通过所述皮带连接。
4.根据权利要求1所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,其还包括:缓冲装置,所述液压推送装置通过缓冲装置与所述脚轮安装装置连接。
5.根据权利要求4所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,所述脚轮安装装置包括:脚轮安装底座以及设置于所述脚轮安装底座上的脚轮安装支架,所述脚轮安装底座的一端固定于所述缓冲装置的一端。
6.根据权利要求5所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,所述液压推动装置包括:推送固定板以及液压推杆,所述推送固定板设置于所述推送平台上,所述液压推杆固定于所述推送固定板上,其一端与所述缓冲装置的另一端连接。
7.根据权利要求6所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,所述缓冲装置包括:与所述脚轮安装底座连接的第一连接板、与所述液压推杆一端连接的第二连接板、限位杆以及缓冲弹簧,所述第一连接板通过所述限位杆与所述第二连接板连接,所述缓冲弹簧套设于所述限位杆上,并且所述缓冲弹簧的两端分别抵接所述第一连接板以及第二连接板。
8.根据权利要求4所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,其还包括:调节螺杆,所述调节螺杆转动设置于所述推送平台上,其一端与所述液压推动装置的一端转动连接,其另一端设置有调节轮。
9.根据权利要求8所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,其还包括:滑行轨道,所述滑行轨道设置于所述推送平台上并位于所述调节螺杆的一侧,所述脚轮安装装置、液压推送装置以及缓冲装置的底部均滑动设置于所述滑行轨道上。
10.根据权利要求9所述的重型脚轮行走试验机,其特征在于,其还包括:导向轴,所述导向轴与所述滑行轨道平行并依次穿设液压推送装置、缓冲装置以及脚轮安装装置。
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