CN111043243A - 传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮应用于一车窗开关电动机，其中所述车窗开关电动机提供一蜗轮，其中所述传动齿轮包括一固定部和一传动部，其中所述固定部用于连接于所述蜗轮，其中所述传动部用于朝外传输动能，其中所述固定部沿着所述传动部的轴向方向自所述传动部同轴地并且一体地延伸而成。

Description

传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用

技术领域

本发明涉及到车窗开关电动机，尤其涉及到传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用。

背景技术

车窗能够被打开或者是闭合，车窗开关电动机带动车窗玻璃运动以达到这一效果。

车窗开关电动机提供了一传动齿轮，所述传动齿轮用于将车窗开关电动机的转子产生的动能朝外传动以带动车窗开关。对于传统的传动齿轮而言，其包括两个部分，一第一部分和一第二部分，其中所述第一部分用于固定连接于一大齿轮，其中所述大齿轮直接连接于一蜗杆，所述第二部分用于连接于外界的设备以将动力传输至外界的设备。所述第一部分和所述第二部分是可拆卸的结构，通过旋铆工艺连接在一起。在制作时，在所述第一部分和所述第二部分对准的过程中，可能因为没有将所述第一部分和所述第二部分对准从而使得被嵌入的部位开裂或者是发生其他的问题，在后期的使用中也可能因为两者结合的状态的不稳定而引发故障。所述传动齿轮对于整个所述车窗开关电动机而言是十分重要的部件，其负担着将所述转子产生的动力朝外传递的重任。

从另一方面来说，所述传动齿轮的结构强度的要求较高，所述传动齿轮的所述第一部分被所述大齿轮带动运动，所述传动齿轮的所述第二部分需要带动外界的设备运动，从而所述传动齿轮在所述第一部分和所述第二部分需要承受较大的压力，一旦在制造过程中所述第一部分和所述第二部分的连接处存在移位或者是受力不均匀等问题，在后续的使用过程中，所述传动齿轮的所述第一部分和所述第二部分的连接处可能因为受力不当而断裂，使得车窗失去控制。

发明内容

本发明的一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮具有一较高的结构强度以承受车窗开关过程中的压力。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮通过一体成型工艺制造而成从而具有较高的结构强度。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮通过粉末冶金工艺一体制造而成。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮能够在一体成型工艺中被设计为不同的形状以适配不同的一蜗轮。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述传动齿轮应用于一车窗开关电动机，其中所述车窗开关电动机提供了所述蜗轮，其中所述传动齿轮被所述蜗轮带动以转动，所述蜗轮一体成型于所述传动齿轮。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述车窗开关电动机能够抗电磁干扰。

本发明的另一目的在于提供一传动齿轮和带有传动齿轮的车窗开关电动机及其应用，其中所述车窗开关电动机能够对于使用者进行安全防夹保护。

根据本发明的一方面，本发明提供了一传动齿轮，应用于一车窗开关电动机，其中所述车窗开关电动机具有一蜗轮，其中所述传动齿轮包括：

一固定部，其中所述固定部用于连接于所述蜗轮；和

一传动部，所述传动部用于朝外传输动能，其中所述固定部沿着所述传动部的轴向方向自所述传动部同轴地并且一体地延伸而成。

根据本发明的一实施例，进一步包括一阻止部，其中所述阻止部位于所述固定部和所述传动部的连接处并且所述阻止部的横截面大于所述固定部的横截面。

根据本发明的一实施例，所述固定部包括一固定主体，其中所述固定主体具有一侧表面，其中所述侧表面是凹凸不平的。

根据本发明的一实施例，所述固定部进一步具有至少一沟槽，其中所述沟槽形成于所述固定主体的所述侧表面。

根据本发明的一实施例，所述固定部进一步包括一齿轮结构，其中所述齿轮结构具有至少一凹槽和包括至少一凸起，其中所述凹槽和所述凸起分别间隔地形成于所述固定主体的所述侧表面。

根据本发明的一实施例，所述固定部进一步具有至少一沟槽，其中所述沟槽以和所述凹槽交叉的方式形成于所述固定主体。

根据本发明的一实施例，所述传动齿轮进一步包括一装配部，其中所述装配部一体地形成于所述传动部和所述固定部之间。

根据本发明的一实施例，所述装配部的径向截面是一圆形。

根据本发明的一实施例，所述固定部的横截面大于所述装配部的横截面。

根据本发明的一实施例，所述传动齿轮进一步具有至少一第一凹陷，其中所述第一凹陷形成于所述固定部的一上表面；或所述第一凹陷形成于所述固定部的一下表面；或所述第一凹陷形成于所述固定部的一上表面和一下表面。

根据本发明的一实施例，进一步具有一作业孔，其中所述作业孔形成于所述传动部并且连通外界。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一减速单元，其中所述减速单元包括：

一蜗轮；和

上述的一传动齿轮，其中所述蜗轮同轴地一体成型于所述传动齿轮。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一车窗开关电动机，其包括：

一电动机组件和一减速单元，其中所述电机机组件包括一电动机和一蜗杆，其中所述减速单元包括：

一蜗轮；和

上述的一传动齿轮，其中所述电动机将电能转换为动能，在工作时，所述蜗杆转动，所述蜗轮被所述蜗杆带动以一降低后的速度转动，所述传动齿轮被同轴地连接于所述蜗轮并且和所述蜗轮一同转动。

根据本发明的一实施例，所述蜗轮和所述传动齿轮一体成型。

根据本发明的一实施例，所述电动机包括一定子，一转子，一电刷装置以及至少一滤波器，其中所述定子、所述转子以及所述电刷装置相互配合在通电状态下将电能转换为动能并且通过所述蜗杆朝外输出动能，所述滤波器被设置于所述电刷装置。

根据本发明的一实施例，所述电动机包括一定子、一转子、一电刷装置、一壳体以及一限位组件，其中所述定子、所述转子和所述电刷装置相互配合在通电状态下将电能转换为动能并且通过所述蜗杆朝外输出动能，所述蜗杆被至少部分容纳于所述壳体，所述限位组件包括一限位件和一紧固件，其中所述紧固件固定于所述壳体，所述限位件的一端连接于所述紧固件并且另一端连接于所述蜗杆，所述限位组件具有一限位腔，通过限位所述限位件于所述紧固件的所述限位腔的方式限制所述蜗杆在轴向方向的窜动。

根据本发明的一实施例，所述限位腔分别为一第一限位腔和一第二限位腔，其中所述第二限位腔直接连通于外界，其中所述第二限位腔大于所述第一限位腔。

根据本发明的一实施例，进一步包括一控制单元，所述电动机组件和所述减速单元被分别可控制地连接于所述控制单元。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一传动齿轮的制造方法，其中所述传动齿轮用于一车窗开关电动机，其中所述制造方法包括如下步骤：

一体成型同轴的一传动部和一固定部以形成一传动齿轮。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，通过一铣削工艺形成所述传动部和所述固定部以形成所述传动齿轮。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，热塑成型所述传动部和所述固定部以形成所述传动齿轮。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，在所述固定部和所述传动部之间一体形成一阻止部，所述阻止部的横截面大于所述固定部的横截面。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一减速单元的制造方法，其中所述减速单元用于一车窗开关电动机，其中所述制造方法包括如下步骤：

固定一体成型的至少一传动齿轮于一成型模具的一第二模具；

在所述第二模具和一第一模具合模后，使流体介质充满一成型空间；以及

固化所述流体介质以形成一体成型于所述传动齿轮的至少一蜗轮以形成所述减速单元。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一车窗开关电动机的示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一车窗开关电动机的示意图。

图3A是根据本发明的一较佳实施例的一车窗开关电动机的爆炸示意图。

图3B是根据本发明的一较佳实施例的一车窗开关电动机的示意图和局部放大图。

图3C是根据本发明的一较佳实施例的一控制单元的示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一电动机组件的示意图。

图5A、图5B和图5C是根据本发明的一较佳实施例的一限位组件的示意图。

图6A是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的立体示意图。

图6B是根据本发明的一较佳实施例的一蜗轮的制造过程示意图。

图6C是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7A是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7B是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7C是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7D是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7E是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图7F是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图8A是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的立体示意图。

图8B是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图9A是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图9B是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图9C是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图9D是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图10A是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

图10B是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮和一蜗轮的剖视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至附图6A以及附图6C所示，是根据本发明的一较佳实施例的一传动齿轮22以及所述传动齿轮22的应用——一车窗开关电动机1000被阐明。

所述车窗开关电动机1000包括一电动机组件1和一减速单元2，其中所述电动机组件1包括一电动机10和一蜗杆20，所述减速单元2包括一蜗轮21和一传动齿轮22，其中所述蜗杆20和所述蜗轮21相互啮合，其中在所述车窗开关电动机1000开始工作时，所述蜗杆20转动并且带动所述蜗轮21以一降低的速度转动。所述传动齿轮22被设置于所述蜗轮21并且根据所述蜗轮21一同转动。

所述传动齿轮22包括两个部分，一个部分用于连接于所述蜗轮21以使整个所述传动齿轮22被所述蜗轮21带动，另一个部分用于连接外部驱动设备，以将来自于所述蜗轮21的动能传递至外部驱动设备，从而带动外部驱动设备工作。

特别地，所述车窗开关电动机1000是一车窗开关电动机1000，其用于驱动外部驱动设备以使车辆的车窗能够被稳定地开启或者是关闭，从而改变使得车窗能够在打开或者闭合两个状态之间切换。当然，所述车窗开关电动机1000也可以带动车窗处于一上升或者是一下降的状态。

值得一提的是，所述传动齿轮22通过一体成型工艺制造而成，使得整个所述传动齿轮22在使用过程中有一较强的结构的强度，以有利于所述传动齿轮22 稳定地传递动能。

相对于传统的分体式制造工艺而言，采用一体工艺制造所述传动齿轮22不仅减少了制作工序，同时有保证了所述传动齿轮22的结构强度和使用稳定性，避免了所述传动齿轮22在传统的旋铆工艺中可能存在的开裂或者是连接偏差。

具体地说，所述传动齿轮22包括一传动部221和一固定部222，其中所述固定部222用于连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于连接外部驱动设备，所述固定部222和所述传动部221一体成型。

可以理解的是，所述传动齿轮22的制作材料可以是塑料，也可以是金属。在所述传动齿轮22的材料是金属材料时，可采用粉末冶金工艺来一体成型所述传动齿轮22。

所述蜗轮21包括一蜗轮主体211，一连接管212以及具有一连接腔2120，其中所述连接管212形成于所述蜗轮主体211的一中间位置，所述连接腔2120 形成于所述连接管212。所述固定部222被容纳于所述连接腔2120并且被固定地连接于所述蜗轮主体211，以避免所述传动齿轮22被所述蜗轮21带动转动时，所述蜗轮21和所述传动齿轮22之间发生相对偏移。

所述传动齿轮22的所述固定部222被容纳于所述连接腔2120，所述传动齿轮22的所述传动部221被暴露于所述连接管212外。值得一提的是，所述蜗轮 21可以是塑料的，并且通过一体成型工艺围绕形成于所述传动齿轮22。

所述固定部222包括一固定主体2221和一齿形结构2222，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的表面，起到增大摩擦力的作用，阻止所述传动齿轮22和所述蜗轮21之间的径向转动，即防止所述传动齿轮22相对于所述蜗轮21旋转，以有利于所述传动齿轮22和所述蜗轮21的连接稳定性。

所述齿形结构2222具有多个凹槽和包括多个凸起，其中所述凹槽和所述凸起间隔地形成于所述固定主体2221的表面，以使所述蜗轮21在制造过程中流体材料能够流入所述凹槽，从而增强所述蜗轮21和所述传动齿轮22的所述固定部 222的连接强度。所述齿形结构2222的所述凹槽和所述凸起沿着所述传动齿轮 22的轴向方向形成于所述固定主体2221表面。

进一步地，所述固定部222具有至少一沟槽2223，其中所述沟槽2223沿着所述传动齿轮22的径向方向形成于所述固定主体2221表面，以增大所述传动齿轮22和所述蜗轮21在轴向方向的连接强度，避免所述传动齿轮22从所述蜗轮 21的所述连接腔2120脱出。

值得一提的是，所述传动齿轮22包括一阻止部223，其中所述阻止部223形成于所述传动部221的一底面，所述阻止部223用于在一体注塑成型所述蜗轮 21的过程中阻止用于制造所述蜗轮21的流体介质溢出至所述传动部221。所述阻止部223被设置为自所述传动部221的所述底面朝外延伸而成或者是所述阻止部223被设置为自所述固定部222的一顶面朝外延伸而成。所述阻止部223被设置为大于所述固定部222以避免位于所述固定部222周围的流体介质溢出至所述传动部221。

所述传动部221可被设置为一斜齿轮以用于传动，当然，所述传动部221也可以是直齿轮。因为所述蜗轮21一体成型于所述传动齿轮22的所述固定部222 周围，所述传动部221被暴露于所述蜗轮21的所述连接管212外，从而所述阻止部223的存在能够阻止流体介质进入到所述传动部221从而对于所述传动部 221的传动效率造成影响。

所述电动机10包括一定子11，一转子12以及一电刷装置13，其中所述转子12可在磁力作用下相对于所述定子11旋转，从而将电能转换为动能，所述电刷装置13被分别可通电地连接于所述定子11和所述转子12。

所述电动机10进一步包括一滤波器14，其中所述滤波器14被设置于所述电刷装置13，所述滤波器14在通电状态下能够抗电磁干扰。

所述滤波器14的背面被设置有两个节点的导电金属插片，所述导电金属插片电连接于一控制单元3。具体地说，所述导电金属插片和所述控制单元3之间通过一电源端子连接，电源端子连接控制板上的电路，插接件里的针脚电连接电力，所述插接件的作用是和外部通信。

对于所述电刷装置13而言，所述电刷装置13的正面可以有螺旋柱型电感，背面有一线路板，上面可以有电感、电容、压敏电阻等电子元器件等构成的滤波器，实现对电磁干扰的抑制，削弱向电网侧的传导与辐射骚扰输出。

所述电动机10进一步包括一壳体15和一限位组件16，其中所述壳体15具有一容纳腔150，所述电动机组件1和所述减速单元2被至少部分容纳于所述容纳腔150。所述蜗杆20的末端被连接于所述限位组件16，所述限位组件16被连接于所述壳体15。通过所述限位组件16的连接作用，所述蜗杆20被紧密地连接于壳体15，以避免所述蜗杆20在被所述车窗开关电动机1000带动从而转动的过程中窜动，尤其是轴向的窜动，并且有利于减少整个车窗开关电动机1000 工作中产生的噪音。

具体地说，所述壳体15具有一收纳腔1500，其中所述收纳腔1500位于所述电动机组件1的所述蜗杆20的轴向方向，至少部分所述蜗杆20被收纳于所述收纳腔1500，以避免所述蜗杆20在轴向方向的窜动。

所述收纳腔1500分为一第一部分收纳腔1501和一第二部分收纳腔1502，其中所述第一部分收纳腔1501位于内侧，所述第二部分收纳腔1502位于外侧，至少部分所述蜗杆20被收纳于所述第一部分收纳腔1501。所述限位组件16位于所述第二部分收纳腔1502。

所述限位组件16包括一限位件161和一限位座162，其中所述限位件161被匹配于所述限位座162，以使所述限位件161能够被固定于所述限位座162。所述限位座162被可拆卸地连接于所述壳体15，所述限位件161被连接于所述蜗杆20，并且所述蜗杆20能够相对于所述限位件161转动。所述限位座162阻止所述限位件161朝向所述限位座162移动，从而所述蜗杆20被所述限位件161 阻止朝向所述限位件161移动，进而减少了所述蜗杆20在轴向方向窜动的可能性。

进一步地，所述电动机1包括一限位套17，其中所述限位套17被套接于所述蜗杆20的末端以阻止所述蜗杆20在所述第一部分收纳腔1501径向方向的移动，所述蜗杆20的末端被抵于所述限位组件16的所述限位件161。

更加具体地说，所述限位座162包括一紧固主体1621和具有一限位腔1620，其中所述限位腔1620匹配于所述限位件161以使在所述限位件161和所述限位座162连接后所述限位件161无法在轴向方向上朝向所述限位座162移动。

所述限位件161包括一第一限位部1611和一第二限位部1612，其中所述第一限位部1611被设置为自所述第二限位部1612的一侧朝外延伸而成，并且优选地，所述第一限位部1611小于所述第二限位部1612。相应地，所述限位腔1620 包括一第一限位腔16201和一第二限位腔16202，其中所述第二限位腔16202连通于所述第一限位腔16201，并且所述第二限位腔16202直接连通于外界。

当所述限位件161被安装于所述限位座162，所述限位件161的所述第一限位部1611首先通过所述限位腔1620的所述第二限位腔16202，然后达到所述第一限位腔16201，所述限位件161的所述第二限位部1612被容纳于所述第二限位腔16202，所述第一限位腔16201小于所述第二限位腔16202。

所述第二限位部1612无法进入到所述第一限位腔16201，从而对于所述第二限位部1612起到了限位作用，同时所述第一限位部1611的形状和所述第一限位腔16201相匹配，所述第一限位部1611无法突破所述第一限位腔16201的所在的空间，从而对于所述第一限位部1611起到了限位作用，同时所述第二限位部 1612大于所述第一限位部1611，使得所述限位件161和所述限位座162之间的连接强度拥有了一定的保证，以避免整个所述限位件161的直径过小从而降低了整个所述限位件161的结构强度。

进一步地，所述第二限位腔16202被设置为大小朝内缩小的，也就是说，匹配于所述第二限位腔16202的所述第二限位部1612具有一锥形结构，其直径是自远离所述第一限位部1611的一端延伸靠近所述第一限位部1611的一端是逐渐缩小的，以使所述限位件161更加稳定地被支撑于所述限位座162。所述限位座 162的一端形成有所述限位腔1620，另一端被连接于所述壳体15，以使所述限位件161被支撑于所述壳体15。所述限位座162顶住所述限位件161从而减少连接于所述限位件161的所述蜗杆20产生轴向窜动。

可选地，所述限位座162可以和对应的所述壳体15螺纹连接。

进一步地，所述电动机10包括一机壳100、一第一端盖200和一第二端盖 300，其中所述机壳100是一筒状结构，所述定子11和所述转子12被容纳于所述机壳100，所述机壳100对于所述定子11和所述转子12起到保护作用。

所述第一端盖200和所述第二端盖300分别位于所述机壳100的两端，从而封闭所述机壳的一腔口。值得一提的是，所述第一端盖200和所述第二端盖300 分别通过铆压工艺被连接于所述机壳100。所述第一端盖200形成有多个第一卡口201，所述第二端盖300形成有多个第二卡口301。

具体地说，所述机壳100分别被设置有至少一第一连接凸起101和至少一第二连接凸起102，其中所述第一连接凸起101和所述第二连接凸起102分别被设置于所述机壳100的两端并且位于所述机壳100的轴向方向。在所述第一端盖 200和所述第二端盖300分别被覆盖在所述机壳100的两端，所述第一连接凸起 101和所述第二连接凸起102分别能够通过铆压的工艺朝内以朝向所述第一卡口 201和所述第二卡口202，使得所述第一连接凸起101和所述第一端盖200齐平，所述第二连接凸起102和所述第二端盖300齐平，依靠材料的塑性变形卡紧零件。

进一步地，所述机壳100能够通过铆压的工艺被连接于所述壳体15。具体地说，所述机壳100被设置有多个第三连接凸起103，其中所述第三连接凸起103 环绕形成一圆柱，并且所述第三连接凸起103延伸于所述机壳100的轴向方向。

在所述机壳100被连接于所述壳体15，所述第三连接凸起103能够朝向所述壳体15并且朝向径向方向弯折以扣合于所述壳体15，从而实现所述机壳100和所述壳体15的固定连接。

进一步地，所述控制单元3包括一电源模块31、一电压检测模块32、一微处理器33、一按键检测模块34、一通讯模块35、一电机驱动模块36以及一速度传感器37，其中所述电压检测模块32、所述按键检测模块34、所述通讯模块35以及所述速度传感器37被分别可通信地连接于所述微处理器33，其中所述电源模块31被可供电地连接于所述微处理器33。可选地，所述电源模块31被可供电地连接于所述电压检测模块32、所述按键检测模块34、所述通讯模块35、所述电机驱动模块36以及所述速度传感器37。所述微处理器33被可通信地连接于所述通讯模块35，以将处理结果朝外传递。所述按键检测模块34用于采集用户按下的按键和按键被按压的时间给所述微处理器33，所述微处理器33根据按键和按压时间，做出不同的响应动作。

所述通讯模块35用于和外界比如说一LIN主机之间进行通讯，接收LIN主机的指令或发送数据给LIN主机。

所述电机驱动模块36用于驱动所述电动机10工作，比如说驱动所述电动机 10正转、反转或者是停止。所述电机驱动模块36可以被电连接于所述电动机10。

所述速度传感器37用于采集所述电动机10的转向和转速，所述速度传感器37被设置于所述电动机10。所述微处理器33基于所述速度传感器37采集到的信息，判断所述电动机10的位置和变换，比如说在所述电动机10转动时，所述速度传感器37会输出一个方波和一个转向信号，方波的频率和所述电动机10的转速成正比。通过计算所述电动机10方波的周期数，就可以算出所述电动机10 转动的圈数，再加上转向信号，就能够判断车窗运行过程中所在的位置；同时，测量方波发频率就能够间接测量所述电动机10的所述转速。在车窗正常运行时，所述电动机10的转速比较均匀，在车窗运行遇到障碍物时，所述电动机10的转速会慢慢减小或者突然减小，通过计算所述电动机10在减速运行时的加速度，就可以判断车窗在运行中是否遇到障碍物，从而实现判断堵转和防夹功能。

所述微处理器33被进一步设置有一控制器使能接口38和一故障诊断接口39，其中所述控制器使能接口38用于使能或者禁止所述微处理器33工作。所述故障诊断接口39用于在所述微处理器33发生故障时，诊断和恢复微处理器33功能。

所述微处理器33是实现车窗自动控制的关键部分，它将综合电源电压、按键状态以及电机速度信号等信息，判断车窗当前位置、运行的方向、运行的速度，以及在运行过程中是否需要执行堵转保护、防夹保护、电机过热保护等功能。

进一步地，所述传动齿轮22具有一作业孔2210，其中所述作业孔2210位于所述传动齿轮22的一轴线位置并且贯通于外界。所述作业孔2210形成于所述传动部221并且贯通外界以使用户能够通过工具伸入所述作业孔2210的方式以转动所述传动齿轮22和所述蜗轮21。

可选地，所述作业孔2210是一内六角孔，用户通过一内六角扳手旋转操作所述传动齿轮22和所述蜗轮21。

当然可以理解的是，所述作业孔2210也可以形成于所述固定部222并且贯通外界以使用户能够在所述传动齿轮22的所述固定部222一端通过工具伸入所述作业孔2210的方式以转动所述传动齿轮22和所述蜗轮21。所述作业孔2210 也可以贯通整个所述传动部221和整个所述固定部222。

参考附图7A所示，是根据本发明的上述实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22的一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一固定部222和一传动部221以及一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所述固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

进一步地，所述固定部222包括一固定主体2221，一齿形结构2222和具有至少一沟槽2223，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的表面，所述沟槽2223横向环绕形成于所述固定主体2221的表面。

所述齿形结构2222径向形成于所述固定主体2221的表面，所述齿形结构 2222包括多个凸起和具有多个凹槽，其中所述凸起和所述凹槽相互间隔地形成。所述沟槽2223将所述凸起和所述凹槽分成多个部分。

当所述沟槽2223的数目为二时，所述齿形结构2222被分为三个部分，一第一齿形结构2222a，一第二齿形结构2222b，一第三齿形结构2222c，其中所述第二齿形结构2222b位于所述第一齿形结构2222a和所述第三齿形结构2222c之间。所述第一齿形结构2222a具有至少一第一凹槽和包括至少一第一凸起，所述第二齿形结构2222b具有至少一第二凹槽和包括至少一第二凸起，所述第三齿形结构2222c具有至少一第三凹槽和包括至少一第三凸起。所述第一齿形结构 2222a，所述第二齿形结构2222b，所述第三齿形结构2222c和所述传动部221 之间的距离逐渐增大。

至少一所述第一凸起不被对准于至少一所述第二凸起。或者是，至少一所述第二凸起不被对准于至少一所述第三凸起。或者是，至少一所述第一凸起不被对准于所述第三凸起。

可选地，每一所述第一凸起对准于每一所述第二凹槽，每一所述第二凹槽对准于每一所述第三凸起。通过这样的方式，增大所述传动齿轮22和所述蜗轮21 的连接强度，从而减少在径向方向所述传动齿轮22脱出所述蜗轮21的可能性。

参考附图7B所示，是根据本发明的上述较佳实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22的又一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一传动部221和一固定部222以及一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所述固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

进一步地，所述固定部222包括一固定主体2221，一齿形结构2222和具有至少一沟槽2223，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的表面，所述沟槽2223横向环绕形成于所述固定主体2221的表面。

所述传动齿轮22进一步包括一阻止平台224，其中所述阻止平台224形成于所述固定部222。所述阻止平台224用于增强所述传动齿轮22和所述蜗轮21之间的连接强度，以防止所述传动齿轮22和所述蜗轮21发生相对转动。

可选地，所述阻止平台224形成于所述固定部222的底端并且自所述固定部 222的表面朝外延伸而成。也就是说，所述阻止平台224为一圆环结构。

所述阻止平台224的横截面大于所述固定部222的横截面。也就是说，所述阻止平台224的直径大于所述固定部222的直径。当所述传动部221连接于外部驱动设备，所述传动部221带动所述固定部222有着远离所述蜗轮21的趋势，所述阻止平台224阻止了所述传动部221和所述固定部222朝外移动。

根据本发明的另一方面，提供了一减速单元2的制造方法，其包括如下步骤：

固定一体成型的至少一传动齿轮22于一成型模具200的一第二模具202；

在所述第二模具202和一第一模具201合模后，使流体介质充满一成型空间 2000；以及固化所述流体介质以形成一体成型于所述传动齿轮22的至少一蜗轮 21以形成所述减速单元2。

通过这样的方式，在制造过程中，由于所述传动齿轮22是一体成型的，从而在所述第二模具202和所述第一模具201合模后，所述传动齿轮22在受到来自于所述成型模具200的一压力后仍能够保持一定的结构稳定性。

在传统的所述传动齿轮22中，所述传动齿轮22的所述传动部221和所述固定部222是分体式的，并且先在所述固定部222的周围一体注塑形成所述蜗轮 21，然后通过一旋铆的工艺将所述传动部221连接于所述固定部222，通过这样方式制造的所述减速单元2，可能存在铆歪、铆偏、开裂以及暗伤等缺陷。举例说明，所述传动齿轮22的所述传动部221和所述固定部222这两个部位难以对准，两者并不在同一轴线。在对准的过程中，如果所述固定部222和所述蜗轮 21都没有提供一个足够大的支撑平面，那么所述传动部221和所述固定部22将难以对准。

本示例中所述传动齿轮22的所述传动部221和所述固定部222是一体结构，一方面使得所述传动部221和所述固定部222能够对准，另一方面整个所述传动齿轮22的结构强度更加容易被保证，从而保证了后续制造所述蜗轮21的结构强度，从而保证了整个所述减速单元2的品质。

进一步地，所述第二模具202包括一下模具2021和一侧模具2022，其中所述侧模具2022用于形成所述蜗轮21的侧面部位，所述下模具2021用于形成所述蜗轮21的底面部位。

所述流体介质可以是热熔的树脂材料。

根据本发明的另一方面，提供了一车窗开关电动机1000的装配方法，其包括如下步骤：

提供带有一蜗杆20的一电动机组件1；和啮合一体形成于一体成型的一传动齿轮22的一蜗轮21于所述蜗杆20。

根据本发明的另一方面，提供了一传动齿轮22的制造方法，其中所述传动齿轮22用于一车窗开关电动机，其包括如下步骤：

一体成型同轴的一传动部221和一固定部222以形成一传动齿轮22。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，通过一铣削工艺形成所述传动部 221和所述固定部222以形成所述传动齿轮22。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，热固形成所述传动部221和所述固定部222以形成所述传动齿轮22。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，在所述固定部222和所述传动部221之间一体形成一阻止部223，所述阻止部223的横截面大于所述固定部222 的横截面。

参考附图7C所示，是本发明的上述较佳实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22的又一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一传动部221和一固定部222以及一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所述固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

进一步地，所述固定部222包括一固定主体2221，一齿形结构2222和至少一凸台2224，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的表面，所述凸台2224横向环绕形成于所述固定主体2221的表面。

所述齿形结构2222径向形成于所述固定主体2221的表面，所述齿形结构 2222包括多个凸起和具有多个凹槽，其中所述凸起和所述凹槽相互间隔地形成。

所述沟槽2223将所述凸起和所述凹槽分成多个部分。

所述凸台2224形成于所述固定主体2221的表面，在所述固定部222表面一体成型所述蜗轮21的过程中，所述凸起自所述固定主体2221表面朝外延伸内埋于所述蜗轮21，从而使得所述传动齿轮22和所述蜗轮21的连接更加稳固。

参考附图7D所示，是根据上述实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22 的一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一固定部222和一传动部221以及一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所述固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

所述固定部222包括一固定主体2221和一齿形结构2222，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的一侧表面。所述齿形结构2222包括至少一凸起和具有至少一凹槽，其中所述凸起和所述凹槽间隔地形成于所述固定主体 2221的所述侧表面并且所述凸起和所述凹槽以环绕的方式形成于所述固定主体 2221，以尽可能避免所述传动齿轮22和所述蜗轮21在轴向方向的拔脱。

所述固定部222进一步具有至少一沟槽2223，其中所述沟槽2223沿着径向方向形成于所述固体主体2221以尽可能避免所述传动齿轮22和所述蜗轮21发生相对转动。

参考附图7E所示，根据上述实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22的一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一传动部221、一固定部222和一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所诉固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

所述固定部222包括一固定主体2221和一齿形结构2222，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的一侧表面。所述齿形结构2222包括至少一凸起和具有至少一凹槽，其中所述凸起和所述凹槽间隔地形成于所述固定主体 2221的所述侧表面并且所述凸起和所述凹槽以环绕的方式形成于所述固定主体 2221，以尽可能避免所述传动齿轮22和所述蜗轮21在轴向方向的拔脱。

所述固定部222进一步具有至少一沟槽2223，其中所述沟槽2223环绕地形成于所述固体主体2221以尽可能避免所述传动齿轮22和所述蜗轮21发生相对转动。所述沟槽2223在轴向方向将所述齿形结构2222一分为二。

参考附图7F所示，根据上述实施例的所述减速单元2的所述传动齿轮22的一变形实施例。

所述传动齿轮22包括一传动部221、一固定部222和一阻止部223，其中所述固定部222连接于所述蜗轮21，所述传动部221用于朝外输出动能，所诉固定部222和所述传动部221一体成型。所述阻止部223位于所述固定部222和所述传动部221之间以阻止在所述固定部222一体成型所述蜗轮21的过程中流体介质流至所述传动部221。

所述固定部222包括一固定主体2221和一齿形结构2222，其中所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的一侧表面。所述齿形结构2222包括至少一凸起和具有至少一凹槽，其中所述凸起和所述凹槽间隔地形成于所述固定主体 2221的所述侧表面并且所述凸起和所述凹槽以环绕的方式形成于所述固定主体 2221，以尽可能避免所述传动齿轮22和所述蜗轮21在轴向方向的拔脱。

所述齿形结构2222位于所述固定主体2221的一中间位置，所述固定主体 2221具有一高端和一低端，其中所述固定主体2221的所述高端连接于所述阻止部223，所述齿形结构2222形成于所述固定主体2221的所述高端和所述低端之间。所述齿形结构2222凸出于所述固定主体2221。

参考附图8A和附图8B以及参考附图1至附图3所示，是根据本发明的另一较佳实施例的一传动齿轮22A及其应用-一减速单元2A被阐明。所述减速单元2A包括一蜗轮21A和一传动齿轮22A，所述传动齿轮22A被设置于所述蜗轮21A并且根据所述蜗轮21A一同转动。

所述传动齿轮22A包括两个部分，一个部分用于连接于所述蜗轮21A以使整个所述传动齿轮22A被所述蜗轮21A带动，另一个部分用于连接外部驱动设备，以将来自于所述蜗轮21A的动能传递至外部驱动设备，从而带动外部驱动设备工作。

值得一提的是，所述传动齿轮22A通过一体成型工艺制造而成，使得整个所述传动齿轮22A在使用过程中有一较强的结构的强度，以有利于所述传动齿轮 22A稳定地传递动能。

相对于传统的分体式制造工艺而言，采用一体工艺制造所述传动齿轮22A不仅减少了制作工序，同时有保证了所述传动齿轮22A的结构强度和使用稳定性，避免了所述传动齿轮22A在传统的旋铆工艺中可能存在的开裂或者是连接偏差。

具体地说，所述传动齿轮22A包括一传动部221A和一固定部222A，其中所述固定部222A用于连接于所述蜗轮21A，所述传动部221A用于连接外部驱动设备，所述固定部222A和所述传动部221A一体成型。

可以理解的是，所述传动齿轮22A的制作材料可以是塑料，也可以是金属。在所述传动齿轮22A的材料是金属材料时，可采用粉末冶金工艺来一体成型所述传动齿轮22A。

所述蜗轮21A包括一蜗轮主体211A，一连接管212A以及具有一连接腔，其中所述连接管212A形成于所述蜗轮主体211A的一中间位置，所述连接腔形成于所述连接管212A。所述固定部222A被容纳于所述连接腔并且被固定地连接于所述蜗轮主体211A，以避免所述传动齿轮22A被所述蜗轮21A带动转动时，所述蜗轮21A和所述传动齿轮22A之间发生相对偏移。

在本示例中，所述固定部222A的横截面大于所述传动部221A，以使所述蜗轮21A在一体成型于所述固定部222A后所述固定部222A被内埋于所述蜗轮 21A，以有利于所述蜗轮21A和所述传动齿轮22A的结合强度。

可选地，所述固定部222A被设置具有一齿形结构。也就是说，所述固定部 222A被设置为一齿轮，并且通过齿轮的齿和所述蜗轮21A的结合更加紧密。

进一步地，所述传动齿轮22A包括一装配部223A，其中所述装配部223A 位于所述传动部221A和所述固定部222A之间，所述装配部223A一体成型于所述传动部221A和所述固定部222A。所述固定部222A形成于所述装配部223A 的一低端，其中所述装配部223A具有一高端和所述低端，所述高端连接于所述传动部221A。

所述固定部222A被设置为自所述装配部223A的所述低端朝外延伸而成并且所述蜗轮21A包覆地形成于所述固定部222A的周沿以避免所述固定部222A 在轴向方向的拔脱。

值得一提的是，所述固定部222A被设置为一齿轮，可以是一直齿轮或者是一斜齿轮，也可以是一带有凹槽或者是凹槽的结构，以有利于所述固定部222A 和所述蜗轮21A的结合强度。

所述装配部223A具有一定的高度并且具有一圆柱结构，其表面相对平滑以直接装配其他的部件，比如说所述减速单元2的一减速箱壳体15，以使所述蜗轮21A和部分所述传动齿轮22A被容纳于所述减速箱壳体15。所述传动部221A 用于连接外部驱动设备。

而对于附图1至附图6B中的所述传动齿轮22而言，其装配其他部件，比如说所述减速单元2的所述减速箱壳体15的位置位于所述固定部222和所述蜗轮 21的连接处，即所述连接管212的外侧。

在本实施例中，所述传动齿轮22A具有一卡合腔2220A，其中所述卡合腔 2220A形成于所述传动齿轮22A在所述固定部222A的一端。所述蜗轮21A的所述连接管212A能够被容纳于所述卡合腔2220A。所述传动齿轮22A被套接于所述蜗轮21A的所述连接管212A。

进一步地，所述传动齿轮22A具有一作业孔2210A，其中所述作业孔2210A 贯通外界以使用户能够通过工具伸入所述作业孔2210A的方式以转动所述传动齿轮22A和所述蜗轮21A。

可选地，所述作业孔2210A是一内六角孔，用户通过一内六角扳手旋转操作所述传动齿轮22A和所述蜗轮21A。

所述作业孔2210A可以和所述卡合腔2220A可以是贯通的。

当然，可以理解的是，所述固定部222A的横截面积可以是不大于所述传动部221A的横截面积。

所述传动部221A的横截面可以是大于所述固定部222A的横截面，也可以是不大于所述固定部222A的横截面。

参考附图9A所示，是根据上述实施例的所述减速单元2A的所述传动齿轮 22A的一变形实施例，本实施例和上述实施例的不同之处在于所述固定部222A。

所述固定部222A具有一上表面2221A，一侧面2222A和一下表面2223A，其中所述上表面2221A和所述下表面2223A分别自所述侧面2222A的两端朝内延伸而成，所述上表面2221A朝向所述传动部221A，所述下表面2223A背向所述传动部221A。

所述侧面2222A可以是一齿轮表面。所述传动齿轮22A进一步包括一第一凹陷225A，其中所述第一凹陷225A形成于所述固定部222A的所述上表面 2221A或者所述下表面2223A或者是所述上表面2221A和所述下表面2223A。所述第一凹陷225A沿着径向方向形成以阻止所述传动齿轮22A和所述蜗轮21A 之间的相对转动。

参考附图9B所示，根据上述实施例的所述减速单元2A的所述传动齿轮22A 的一变形实施例，本实施例和上述实施例的不同之处在于所述固定部222A。

所述固定部222A具有一上表面2221A，一侧面2222A和一下表面2223A，其中所述上表面2221A和所述下表面2223A分别自所述侧面2222A的两端朝内延伸而成，所述上表面2221A朝向所述传动部221A，所述下表面2223A背向所述传动部221A。

所述侧面2222A可以是一齿轮表面。所述传动齿轮22A进一步包括一第二凹陷226A，其中所述第二凹陷226A形成于所述固定部222A的所述上表面 2221A或者所述下表面2223A或者是所述上表面2221A和所述下表面2223A。所述第二凹陷226A凹槽沿着径向方向形成以阻止所述传动齿轮22A和所述蜗轮 21A之间的相对转动。

参考附图9C所示，根据上述实施例的所述减速单元2A的所述传动齿轮22A 的一变形实施例被阐明，本实施例和上述实施例的不同之处在于所述固定部222A。

所述固定部222A具有一上表面2221A、一侧面2222A以及一下表面2223A，其中所述上表面2221A和所述下表面2223A分别自所述侧面2222A的两端朝内延伸而成，所述上表面2221A朝向所述传动部221A，所述下表面2223A背向所述传动部221A。

所述上表面2221A可以是一齿轮表面。所述上表面2221A形成有多个凹槽，所述凹槽位于一径向方向。当然可以理解的是，所述下表面2223A也可以是一齿轮表面，所述下表面2223A可以形成有多个凹槽，所述凹槽位于一径向方向。

参考附图9D所示，根据上述实施例的所述减速单元2A的所述传动齿轮22A 的一变形实施例被阐明，本实施例和上述实施例的不同之处在于所述固定部 222A和所述装配部223A，

所述固定部222A具有一内表面2224A，所述装配部223A具有一内表面 2231A，其中所述装配部223A的所述内表面2231A一体延伸于所述固定部222A 的所述内表面2224A，并且所述固定部222A的所述内表面2224A和所述装配部 223A的所述内表面2231A分别是一齿形表面。

参考附图10A所示，根据本发明的所述限位组件16A的一变形实施例被阐明，在本示例中，所述第一部分收纳腔1501A和所述第二部分收纳腔1502A位于同一轴线并且大小相同。所述限位组件16A的所述限位件161A可以是橡胶材料制作的，也可以是塑料或者是金属材料制作的。

在本示例中，所述限位座162A和所述壳体15是光孔配合的。

参考附图10B所示，根据本发明的所述限位组件16B的一变形实施例被阐明。在本示例中，所述限位件161B的所述第一限位部1611B朝向所述蜗杆20，所述限位件161B的所述第二限位部1612B背向所述蜗杆20。

所述蜗杆20末端形成有一收容孔，其中所述收容孔用于收容所述限位件 161B的所述第一限位部1611B，所述限位件161B的所述第二限位部1612B直接抵于所述限位座162B。

根据本发明的另一方面，提供了一传动齿轮22的制造方法，其中所述传动齿轮22用于一车窗开关电动机1000，所述车窗开关电动机1000提供一蜗轮21，其包括如下步骤：

沿着一传动部221的轴向方向自所述传动部221同轴地并且一体延伸形成一固定部222以形成一传动齿轮22，其中所述传动部221用于朝外传输动能，所述固定部222用于连接于所述蜗轮21。

根据本发明的一实施例，在所述固定部222和所述传动部221之间一体形成一阻止部223，所述阻止部223的横截面大于所述固定部222的横截面。

根据本发明的一实施例，在所述固定部222的一固定主体2221的一表面形成沿着轴向方向的至少一凹槽。

根据本发明的另一方面，提供了一车窗开关电动机1000的制造方法，其包括如下步骤：

提供一电动机10和一蜗杆20，所述蜗杆20将所述电动机10转换电能得到的动能朝外输出；和一体成型一传动齿轮22，并且将所述传动齿轮22同轴地保持于一蜗轮21以使所述蜗轮21带动所述传动齿轮22转动，其中所述蜗轮21被啮合于所述蜗杆20。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (23)

1.一传动齿轮，应用于一车窗开关电动机，其中所述车窗开关电动机具有一蜗轮，其特征在于，包括：

一固定部，其中所述固定部用于连接于所述蜗轮；和

一传动部，所述传动部用于朝外传输动能，其中所述固定部沿着所述传动部的轴向方向自所述传动部同轴地并且一体地延伸而成。

2.根据权利要求1所述的传动齿轮，进一步包括一阻止部，其中所述阻止部位于所述固定部和所述传动部的连接处并且所述阻止部的横截面大于所述固定部的横截面。

3.根据权利要求1或2所述的传动齿轮，其中所述固定部包括一固定主体，其中所述固定主体具有一侧表面，其中所述侧表面是凹凸不平的。

4.根据权利要求3所述的传动齿轮，其中所述固定部进一步具有至少一沟槽，其中所述沟槽形成于所述固定主体的所述侧表面。

5.根据权利要求3所述的传动齿轮，其中所述固定部进一步包括一齿轮结构，其中所述齿轮结构具有至少一凹槽和包括至少一凸起，其中所述凹槽和所述凸起分别间隔地形成于所述固定主体的所述侧表面。

6.根据权利要求5所述的传动齿轮，其中所述固定部进一步具有至少一沟槽，其中所述沟槽以和所述凹槽交叉的方式形成于所述固定主体。

7.根据权利要求1所述的传动齿轮，其中所述传动齿轮进一步包括一装配部，其中所述装配部一体地形成于所述传动部和所述固定部之间。

8.根据权利要求7所述的传动齿轮，其中所述装配部的径向截面是一圆形。

9.根据权利要求7或8所述的传动齿轮，其中所述固定部的横截面大于所述装配部的横截面。

10.根据权利要求9所述的传动齿轮，其中所述传动齿轮进一步具有至少一第一凹陷，其中所述第一凹陷形成于所述固定部的一上表面；或所述第一凹陷形成于所述固定部的一下表面；或所述第一凹陷形成于所述固定部的一上表面和一下表面。

11.根据权利要求1或7所述的传动齿轮，进一步具有一作业孔，其中所述作业孔形成于所述传动部并且连通外界。

12.一减速单元，其特征在于，包括：

一蜗轮；和

根据权利要求1至11任一所述的一传动齿轮，其中所述蜗轮同轴地一体成型于所述传动齿轮。

13.一车窗开关电动机，其特征在于，包括：

一电动机组件和一减速单元，其中所述电机机组件包括一电动机和一蜗杆，其中所述减速单元包括：

一蜗轮；和

根据权利要求1至11任一所述的一传动齿轮，其中所述电动机将电能转换为动能，在工作时，所述蜗杆转动，所述蜗轮被所述蜗杆带动以一降低后的速度转动，所述传动齿轮被同轴地连接于所述蜗轮并且和所述蜗轮一同转动。

14.根据权利要求13所述的车窗开关电动机，其中所述蜗轮和所述传动齿轮一体成型。

15.根据权利要求13所述的车窗开关电动机，其中所述电动机包括一定子，一转子，一电刷装置以及至少一滤波器，其中所述定子、所述转子以及所述电刷装置相互配合在通电状态下将电能转换为动能并且通过所述蜗杆朝外输出动能，所述滤波器被设置于所述电刷装置。

16.根据权利要求13所述的车窗开关电动机，其中所述电动机包括一定子、一转子、一电刷装置、一壳体以及一限位组件，其中所述定子、所述转子和所述电刷装置相互配合在通电状态下将电能转换为动能并且通过所述蜗杆朝外输出动能，所述蜗杆被至少部分容纳于所述壳体，所述限位组件包括一限位件和一紧固件，其中所述紧固件固定于所述壳体，所述限位件的一端连接于所述紧固件并且另一端连接于所述蜗杆，所述限位组件具有一限位腔，通过限位所述限位件于所述紧固件的所述限位腔的方式限制所述蜗杆在轴向方向的窜动。

17.根据权利要求16所述的车窗开关电动机，其中所述限位腔分别为一第一限位腔和一第二限位腔，其中所述第二限位腔直接连通于外界，其中所述第二限位腔大于所述第一限位腔。

18.根据权利要求13所述的车窗开关电动机，进一步包括一控制单元，所述电动机单元和所述减速单元被分别可控制地连接于所述控制单元。

19.一传动齿轮的制造方法，其中所述传动齿轮用于一车窗开关电动机，其特征在于，包括如下步骤：

一体成型同轴的一传动部和一固定部以形成一传动齿轮。

20.根据权利要求19所述的制造方法，其中在上述方法中，通过一铣削工艺形成所述传动部和所述固定部以形成所述传动齿轮。

21.根据权利要求19所述的制造方法，其中在上述方法中，热塑成型形成所述传动部和所述固定部以形成所述传动齿轮。

22.根据权利要求19至21任一所述的制造方法，其中在上述方法中，在所述固定部和所述传动部之间一体形成一阻止部，所述阻止部的横截面大于所述固定部的横截面。

23.一减速单元的制造方法，其中所述减速单元用于一车窗开关电动机，其特征在于，包括如下步骤：

固定一体成型的至少一传动齿轮于一成型模具的一第二模具；

在所述第二模具和一第一模具合模后，使流体介质充满一成型空间；以及

固化所述流体介质以形成一体成型于所述传动齿轮的至少一蜗轮以形成所述减速单元。

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