CN111038608A - 用于准备滑雪道的履带车辆 - Google Patents

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Abstract

一种用于准备滑雪道的履带车辆(1)，该履带车辆包括：框架(2)；设置在框架(2)的相对两侧上的两个轮组(3)；两条履带(4)，其每一个都相应地通过两个轮组(3)的其中之一来运行；用于每个轮组(3)的至少一个支撑装置(15)，其连接至轮组(3)的至少两个轮(3c)并且以铰接的方式连接至框架(2)，以将轮组(3)的至少两个轮(3c)连接至框架(2)；其中支撑装置(15)包括限定内部腔体(19)的外部主体(18)，并且其中内部腔体(19)至少部分地填充有金属泡沫(20)。

Description

用于准备滑雪道的履带车辆
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2018年10月12日提交的意大利专利申请第102018000009419号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于准备滑雪道的履带车辆。
特别地，本发明涉及一种履带车辆，其包括：框架；设置在框架的相对两侧上的两个轮组；环绕相应的轮组设置的两条履带；以及用于每个轮组的至少一个支撑装置，其连接至轮组中的至少两个轮并连接至框架，以将该轮组的至少两个轮连接至框架。
背景技术
现有技术的缺点是所述履带车辆具有不希望的振动。
发明内容
本发明的一个目的是制造一种能够减少现有技术的缺点的履带车辆。
根据本发明，制造一种用于准备滑雪道的履带车辆，该履带车辆包括：
-框架；
-在框架的相对两侧上设置的两个轮组；
-两条履带，其每一个都相应地通过两个轮组的其中之一来运行；
-用于每个轮组的至少一个支撑装置，其连接至轮组的至少两个轮并且以铰接的方式连接至框架，以将轮组的至少两个轮连接至框架；其中支撑装置包括限定内部腔体的外部主体，并且其中内部腔体至少部分地填充有金属泡沫。
由于本发明，通过用金属泡沫至少部分地填充腔体而减小了从支撑装置传递到框架的振动。事实上，这允许修改和选择支撑设备的振动模式，因此允许修改和选择将振动从轮传递到与支撑装置相互连接的框架的方式。
根据优选的实施方式，其中内部腔体被分成多个部分，并且至少一个部分填充有金属泡沫。
根据另一个优选的实施方式，金属泡沫的密度在0.4g/cm3和1g/cm3之间的范围内。
由于本发明，可以通过改变金属泡沫的密度值来调整支撑装置的阻力及其固有频率和振动模式。事实上，通过增大金属泡沫的密度，固有频率增大并且振动模式的频率增大。在本发明的优选的但非限制性的实施方式中，金属泡沫的密度为0.7g/cm3。
根据另一个优选实施方式，填充有金属泡沫的部分沿着主体的内部高度或沿着主体的内部长度延伸。
根据另一个优选实施方式，填充有金属泡沫的部分是至少两个，其中一个沿着主体的内部高度延伸，而另一个沿着主体的内部长度延伸。
根据另一个优选实施方式，其中至少两个部分填充有金属泡沫，其中一个部分的金属泡沫的密度不同于另一个部分的金属泡沫的密度。
根据另一个优选实施方式，其中填充有金属泡沫的至少一个部分至少部分地沿着主体的边缘延伸，特别是该部分在内部完全沿着主体的边缘延伸。
根据另一个优选实施方式，其中支撑装置包括：三个开口，其穿过装置的宽度并且每个开口被构造为将轮或铰接接头连接至外部主体；填充有金属泡沫的至少一个部分，其围绕三个开口中的一个延伸；优选地，支撑装置包括三个填充有金属泡沫的部分，其中每个填充有金属泡沫的部分包围相应的开口。
根据另一个优选实施方式，其中支撑装置包括铰接接头，其优选容纳在支撑装置的主体的一个开口内并且连接至框架，以通过铰接的方式将支撑装置连接至框架。
根据另一个优选实施方式，其中轮组的至少两个轮是支撑轮、特别是自由旋转轮并且通过三个开口中的两个开口、特别是两个端部开口连接至支撑装置。
根据另一个优选实施方式，其中轮组包括：驱动轮，优选为后轮；以及履带调节轮，优选为前轮，其相对于框架具有活动位置，以拉紧履带。
根据另一个优选实施方式，其中至少两个轮是在履带调节轮和驱动轮之间的中间轮，并且优选是自由旋转轮。
根据另一个优选实施方式，其中支撑装置通过减震器组件连接至框架，特别地，减震器组件被置于支撑装置和框架之间；减震器组件优选具有可变的刚度和/或可变的几何形状；特别地，减震器组件包括液压缸，该液压缸优选是双动类型；减震器组件优选是机械式和/或液压式和/或电磁式和/或空气悬挂式，或上述类型的任意组合。
根据另一个优选实施方式，其中支撑装置具有：第一支撑元件，其支撑轮组的至少两个轮中的一个；以及第二支撑元件，其支撑轮组的至少两个轮中的另一个；并且其中第一支撑元件和第二支撑元件通过弹性挠曲的方式或通过第一铰接接头在第一点处彼此连接；支撑装置优选包括至少一个另外的铰接接头，以通过铰接的方式将第一元件与第二元件连接起来。
根据另一个优选实施方式，其中第一支撑元件和第二支撑元件通过减震器特别是至少在一个不同于第一点的第二点处彼此连接；其中减震器优选具有可变的刚度和/或可变的几何形状；减震器优选是机械式和/或液压式和/或电磁式和/或空气悬挂式，或上述类型的任意组合。
根据另一个优选实施方式，铰接接头部分地容纳在第一支撑元件和/或第二支撑元件上。
附图说明
参照附图，本发明的其他特征和优点将通过以下对本发明的非限制性实施方式的描述变得显而易见，其中：
-图1是根据本发明构造的履带车辆的侧视图，其中为了清楚起见去除了一些部分；
-图2是从图1的履带车辆的上方观察的示意图，其中为了清楚起见去除了一些部分；
-图3是根据本发明的实施方式构造的履带车辆的细节的立体图；
-图4是根据本发明的实施方式构造的履带车辆的细节的立体图，其中一些部分以剖面表示；
-图5是根据本发明的一个实施方式构造的履带车辆的细节的沿着横截面剖切的立体图；
-图6是根据本发明的替代实施方式构造的履带车辆的侧视图，其中为了清楚起见去除了一些部分；并且
-图7是根据图4的本发明的另一个实施方式构造的履带车辆的细节的立体图，其中一些部分以剖面表示。
具体实施方式
参照图1，附图标记1总体上表示履带车辆，特别是用于准备滑雪道的履带车辆，其被设计成在行驶方向D上前进。
参照图1，履带车辆1包括：框架2；两个轮组3(在图1中只有一组可见)，它们处于可变的构造并设置在框架2的相对两侧上；以及两条履带4，每条履带缠绕在相应的两个轮组3的其中一个上。
参照图1和图2，框架2沿轴线A延伸并支撑轮组3。
每个轮组3包括前轮3a、后轮3b以及设置在前轮3a和后轮3b之间的四个中央轮3c。轮3b是驱动轮。
参照图2，每个前轮3a通过托架14连接至框架2，该托架通过未在附图中示出的致动器沿履带4的延伸方向(优选平行于行进方向)以滑动的方式连接至框架2，从而针对通过轮组3的余下的轮呈现的任何构造都使相应的履带4保持拉紧。
参照图1，履带车辆1包括：控制单元13；驾驶室6；设置在驾驶室6中的用户界面7；由框架2支撑在前部的推铲8；由框架2支撑在后部的切割器9；附接在框架2上方的绞盘组件10；内燃机11；以及动力传递装置12，其操作性地连接至内燃机11、驱动轮3b、推铲8、切割器9和绞盘组件10。动力传递装置12可以是液压的或电动的，或者是液压和电动的组合。
履带构造4取决于分别的轮组3的构造。特别地，每个轮组3可在两种极限构造之间调节，以调节履带与积雪层M接触的部分。
参照图1和图2，每个轮组3的中央轮3c以两个为一组地连接到相应的支撑装置15，支撑装置15又通过铰接的方式连接至框架2。
在不限制本发明的图1和图2所示的例子中，履带车辆1包括用于轮组3的每对中央轮3c的支撑装置15。换言之，每个支撑装置15连接至轮组3的两个中央轮3c，使得对于每个轮组3履带车辆1都包括两个支撑装置15。每个支撑装置15连接至两个中央轮3c。
另外，每个支撑装置15以铰接的方式将轮组3的相应的两个中央轮3c连接至框架2，以将轮组3的至少两个中央轮3c连接至框架2。
参照附图，每个支撑装置15包括穿过支撑装置15的宽度的三个开口23、特别是沿着支撑装置15的宽度延伸的孔23。每个贯通开口23被构造为将轮或铰接接头连接至支撑装置15。
支撑装置15包括铰接接头17，其优选容纳在支撑装置15的主体18的其中一个开口23内并且连接至框架2，以通过铰接的方式将支撑装置15连接至框架2。
参照图4和图5，支撑装置15包括限定内部腔体19的外部主体18，并且其中内部腔体19至少部分地填充有金属泡沫20；特别地，在图5中，内部腔体19完全填充有金属泡沫20。
参照图4，内部腔体20被分成部分21，并且部分21填充有金属泡沫20。在未被示出的替代实施方式中，不是所有的部分21都填充有金属泡沫20。
在图4所示的优选的非限制性的实施方式中，其中一个填充有金属泡沫20的部分21沿着主体20的内部高度延伸，而另一个填充有金属泡沫20的部分21沿着主体的内部长度延伸。根据希望减弱的振动频率和/或振动模式，可以选择要填充金属泡沫的部分以及这些部分需要延伸的方向。
例如，在未在附图中示出的本发明的另一个实施方式中，可以用金属泡沫填充沿着主体的内部高度延伸或者沿着主体的内部长度延伸的其中一个部分。
在未在附图中示出的本发明的另一个实施方式中，在支撑装置的内部腔体中有两个以上的沿不同方向延伸的部分，这些部分中的一个或多个可以根据希望减弱的振动频率和/或振动模式填充金属泡沫。
根据未在附图中示出的本发明的另一个实施方式，一个填充有金属泡沫的部分至少部分地沿着主体的边缘延伸，特别是该部分在内部完全沿着主体的边缘延伸。
另外，可以根据需要赋予支撑装置或加强支撑装置的特定区域的刚度在内部腔体中用金属泡沫填充方向不同的一个或多个部分。另外，要填充的部分根据支撑装置所需的总重量而变化。
另外，金属泡沫的密度在0.4g/cm3和1g/cm3之间的范围内。
这样，可以通过改变金属泡沫的密度来调整支撑装置的阻力及其固有频率和振动模式。事实上，通过增大金属泡沫的密度，固有频率增大并且振动模式的频率增大。在本发明的优选但非限制性的实施方式中，金属泡沫的密度为0.7g/cm3。
在本发明的另一个实施方式中，至少有两个部分填充有金属泡沫，其中一个部分的金属泡沫的密度不同于另一个部分的金属泡沫的密度。
根据图7所示的本发明的非限制性的实施方式，三个开口23各自被内部腔体19的填充有金属泡沫20的部分21环绕。在未被示出的另一个实施方式中，一个或两个填充有金属泡沫的部分围绕一个或两个贯通开口23设置。特别地，在未被示出的实施方式中，容纳与框架连接的铰接接头的贯通开口被填充有金属泡沫的部分环绕，而其他两个开口没有被填充有金属泡沫的部分环绕。在另一个实施方式中，连接至轮的贯通开口被填充有金属泡沫的部分环绕，而容纳连接至框架的铰接接头的贯通开口未被填充有金属泡沫的部分环绕。
根据本发明，可以根据希望减弱的振动频率和/或振动模式和/或希望加强支撑装置的区域和/或所需的支撑装置的重量和/或所需的支撑装置的刚度来选择其中一个上述实施方式。
由于本发明，通过用金属泡沫至少部分地填充腔体减小了从支撑装置传递到框架的振动。事实上，这允许修改和选择支撑装置的振动模式，并因此修改和选择将振动从轮传递到与支撑装置相互连接的框架的方式。
在图3所示的本发明的优选但非限制性的实施方式中，对于每个支撑装置15，履带车辆1都包括构造可变和刚度可变的减震器组件60，从而特别是通过支撑装置15将相应的两个中央轮3c连接至框架2，以吸收任何震动并选择性地改变中央轮3c和框架2之间的相对位置。换言之，每个支撑装置15可以通过能够优选直接铰接至框架2的结构连接至框架2，或者可以通过图3所示的减震器组件60连接。
因此，在图3的优选但非限制性的实施方式中，每个支撑装置15通过相应的减震器组件60连接至框架2。特别地，减震器组件60具有可变的刚度和可变的几何形状，使得可以改变减震器组件60对冲击的响应以及履带车辆相对于雪地的位置以及履带与雪地接触的部分。
减震器组件60包括液压缸61，其优选是双动类型。减震器组件60可以是机械式和/或液压式和/或电磁式和/或空气悬挂式，或者是以上类型的任意组合。
在不限制本发明的图6所示的实施方式中，支撑装置15具有：第一支撑元件70，其支撑轮组3的至少两个轮3c中的一个；以及第二支撑元件71，其支撑轮组3的至少两个轮3c中的另一个；并且其中第一支撑元件70和第二支撑元件71通过弹性挠曲的方式或通过铰接接头72在第一点73处彼此连接。在优选但非限制性的实施方式中，支撑装置15包括另外的铰接接头74，以优选通过减震器75以铰接的方式将第一元件70与第二元件71连接起来。
在该实施方式中，填充有金属泡沫20的部分可以位于第一支撑元件70中或第二支撑元件71中或两者中。特别地，填充有金属泡沫20的部分可以围绕铰接接头72和/或另外的铰接接头74设置在第一元件70或第二元件71上或仅设置在其中一个上。
此外，显然，本发明还覆盖未在详细说明中描述的实施方式和等同实施方式，它们均落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种用于准备滑雪道的履带车辆(1)，所述履带车辆(1)包括：
-框架(2)；
-设置在框架(2)的相对两侧上的两个轮组(3)；
-两条履带(4)，其每一个都相应地通过两个轮组(3)的其中之一来运行；
-用于每个轮组(3)的至少一个支撑装置(15)，其连接至轮组(3)的至少两个轮(3c)并且以铰接的方式连接至框架(2)，以将轮组(3)的至少两个轮(3c)连接至框架(2)，其中支撑装置(15)包括限定内部腔体(19)的外部主体(18)，并且其中内部腔体(19)至少部分地填充有金属泡沫(20)。
2.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，内部腔体(19)被分成多个部分(21)，并且至少一个部分(21)填充有金属泡沫(20)。
3.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，金属泡沫(20)的密度在0.4g/cm3和1g/cm3之间的范围内。
4.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，填充有金属泡沫(20)的部分(21)沿着主体(18)的内部高度或沿着主体(18)的内部长度延伸。
5.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，填充有金属泡沫(20)的部分(21)是至少两个，其中一个沿着主体(18)的内部高度延伸，另一个沿着主体(18)的内部长度延伸。
6.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，填充有金属泡沫(20)的部分(21)是至少两个，其中一个部分(21)的金属泡沫(20)的密度不同于另一个部分(21)的金属泡沫(20)的密度。
7.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，填充有金属泡沫(20)的至少一个部分(21)至少部分地在主体的边缘上延伸，特别是部分(21)在内部完全沿着主体(18)的边缘延伸。
8.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，支撑装置(15)包括三个贯通开口(23)，所述开口穿过主体(18)的宽度并且其每一个都被构造为将轮(3c)或铰接接头(17)连接至主体(18)；填充有金属泡沫(20)的至少一个部分(21)围绕三个开口(23)中的一个延伸；并且优选支撑装置(15)包括三个填充有金属泡沫(20)的部分(21)，其中每个部分(21)围绕相应的开口(23)延伸。
9.根据权利要求8所述的履带车辆，其中，支撑装置(15)包括铰接接头(17)，其优选容纳在支撑装置(15)的主体(18)的一个开口(23)内并且连接至框架(2)，以通过铰接的方式将支撑装置(15)连接至框架(2)。
10.根据权利要求8所述的履带车辆，其中，轮组(3)的至少两个轮(3c)是支撑轮(3c)、特别是自由旋转轮，并且通过三个开口(23)中的两个开口、特别是设置在主体(18)的端部的两个开口(23)连接至支撑装置(15)。
11.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，轮组(3)包括：驱动轮(3b)，优选为后轮；以及履带调节轮(3a)，优选为前轮，其位置相对于框架(2)可动，以拉紧履带(4)。
12.根据权利要求10所述的履带车辆，其中，至少两个轮(3c)是在履带调节轮(3a)和驱动轮(3b)之间的中间轮，并且优选是自由旋转轮。
13.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，支撑装置(15)通过减震器组件(60)连接至框架(2)；特别地，减震器组件(60)被置于支撑装置(15)和框架(2)之间；优选地，减震器组件(60)具有可变的刚度和/或可变的几何形状；特别地，减震器组件(60)包括优选为双动类型的液压缸(61)；优选地，减震器组件(60)是机械式和/或液压式和/或电磁式和/或空气悬挂式或前述类型的任意组合。
14.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，支撑装置(15)具有：第一支撑元件(70)，其支撑轮组(3)的至少两个轮(3c)中的一个；以及第二支撑元件(71)，其支撑轮组(3)的至少两个轮(3c)中的另一个；其中第一支撑元件(70)和第二支撑元件(71)通过弹性挠曲的方式或通过第一铰接接头(72)在第一点(73)处连接在一起；优选地，支撑装置(15)包括至少一个另外的铰接接头(74)，以通过铰接的方式将第一元件(70)连接至第二元件(71)。
15.根据权利要求14所述的履带车辆，其中，在第一支撑元件(70)和/或第二支撑元件(71)中，第一铰接接头(72)或另外的铰接接头(74)周围的内部腔体填充有金属泡沫(20)。
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