CN111037912B - 三维造型物的制造方法 - Google Patents

三维造型物的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111037912B
CN111037912B CN201910966698.5A CN201910966698A CN111037912B CN 111037912 B CN111037912 B CN 111037912B CN 201910966698 A CN201910966698 A CN 201910966698A CN 111037912 B CN111037912 B CN 111037912B
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
unit
constituent material
shaped object
dimensional shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910966698.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111037912A (zh
Inventor
角谷彰彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN111037912A publication Critical patent/CN111037912A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111037912B publication Critical patent/CN111037912B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B22F10/18—Formation of a green body by mixing binder with metal in filament form, e.g. fused filament fabrication [FFF]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B33Y70/10—Composites of different types of material, e.g. mixtures of ceramics and polymers or mixtures of metals and biomaterials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/40—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards
    • B22F10/43—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards characterised by material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/10—Auxiliary heating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/30—Platforms or substrates
    • B22F12/33—Platforms or substrates translatory in the deposition plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/52—Hoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/53—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/55—Two or more means for feeding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B22F2005/004—Article comprising helical form elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2203/00—Controlling
    • B22F2203/05—Controlling thermal expansion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2207/00—Aspects of the compositions, gradients
    • B22F2207/01—Composition gradients
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

本发明提供在短时间内制造高密度的三维造型物的三维造型物的制造方法。一种三维造型物的制造方法，其使用流动性的构成材料层叠单元层(U)来制造三维造型物，所述三维造型物的制造方法具有单元层形成工序，在所述单元层形成工序中，通过在形成由第一厚度(L1)的多个第一层(23)层叠而成的第一单元层(U1)之后，与第一单元层(U1)相邻地形成由比第一厚度(L1)厚的第二厚度(L2)的第二层(24)构成的第二单元层(U2)而形成一层单元层(U)。通过执行这样的三维造型物的制造方法，能够在短时间内制造高密度的三维造型物。

Description

三维造型物的制造方法
技术领域
本发明涉及三维造型物的制造方法。
背景技术
一直以来，各种各样的三维造型物的制造方法被使用。其中，存在一种使用流动性的构成材料来对层进行层叠以制造三维造型物的三维造型物的制造方法。
例如，在专利文献1中公开了一种三维造型物的制造方法，该方法通过使用多个喷嘴来堆积流动性的构成材料而形成作为层的串珠，并层叠该串珠来制造三维造型物。
专利文献1：特表2017-523068号公报
在使用流动性的构成材料对层进行层叠来制造三维造型物的现有的三维造型物的制造方法中，流动性的构成材料因表面张力而作用有使截面形状蜷曲的力，所以存在从射出部射出的流动性的构成材料以截面接近圆形或者椭圆形的状态进行配置的情况。截面的形状影响每一层的厚度，如果减小每一层的厚度，那么射出的流动性的构成材料接近四边形。如果增大流动性的构成材料的每一层的厚度来形成层的话，那么随着该流动性的构成材料以接近圆形或者椭圆形的状态进行配置，存在流动性的构成材料的相邻配置部分处产生空隙的情况。如果在流动性的构成材料的相邻配置部分处产生了空隙，那么三维造型物的密度降低。另外，如果减小流动性的构成材料的每一层的厚度来形成层的话，显然三维造型物的制造时间延长。
需要说明的是，在专利文献1公开的三维造型物的制造方法中，通过使用多个喷嘴并使出自于各个喷嘴的构成材料的流量不同，从而能够在一层串珠中同时形成厚度不同的部分。但是，成为不了能够抑制在流动性的构成材料的相邻配置部分产生空隙的结构。
发明内容
用于解决上述技术问题的本发明的三维造型物的制造方法使用流动性的构成材料层叠单元层来制造三维造型物，所述三维造型物的制造方法具有单元层形成工序，在所述单元层形成工序中，通过在形成由第一厚度的第一层层叠而成的第一单元层之后，与所述第一单元层相邻地形成由比所述第一厚度厚的第二厚度的第二层构成的第二单元层来形成单元层，在所述三维造型物的制造方法中，执行多次所述单元层形成工序来层叠所述单元层。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造装置的构成的简要构成图。
图2是表示本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造装置的平面螺旋件的简图。
图3是表示构成材料填充于本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造装置的平面螺旋件的状态的简图。
图4是表示本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造装置的桶形件的简图。
图5是本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造方法的流程图。
图6是用于说明在本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造方法中形成第一单元层后且是形成第二单元层之前的单元层的状态的简图。
图7是用于说明在本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造方法中形成第二单元层后的单元层的状态的简图。
图8是用于说明在本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造方法中由两层单元层形成的三维造型物的简图。
图9是用于说明现有的三维造型物的制造方法中的单元层的简图。
附图标记说明
1…三维造型物的制造装置；2…料斗；3…供给管；4…平面螺旋件；4a…圆周面；4b…切口；4c…中央部分；5…桶形件；5a…移动路径；5b…槽；6…电动机；7…加热器；8…加热器；9…加热器；10…射出部；10a…喷嘴；11…板；12…第一工作台；13…第二工作台；14…基体部；15…第一驱动部；16…第二驱动部；17…第三驱动部；18…控制单元；19…颗粒(构成材料)；20…空间部分；21…射出单元；22…工作台单元；23…第一层；23a…接触部；24…第二层；L1…第一厚度；L2…第二厚度；S…空隙；S1…空隙；S2…空隙；U…单元层；U1…第一单元层；U2…第二单元层。
具体实施方式
首先，就本发明进行简要说明。
用于解决上述技术问题的本发明的第一方面的三维造型物的制造方法使用流动性的构成材料层叠单元层来制造三维造型物，所述三维造型物的制造方法具有单元层形成工序，在所述单元层形成工序中，通过在形成由第一厚度的第一层层叠而成的第一单元层之后，与所述第一单元层相邻地形成由比所述第一厚度厚的第二厚度的第二层构成的第二单元层来形成单元层，在所述三维造型物的制造方法中，执行多次所述单元层形成工序来层叠所述单元层。
根据本方面，在形成由第一层层叠而成的第一单元层后，通过与第一单元层相邻地形成由比第一厚度厚的第二厚度的第二层构成的第二单元层来形成单元层。通过对第一层进行层叠而在第一单元层中的与第二单元层之间的接触部形成凹凸，该接触部与第二单元层的构成材料之间的接触性变好。为此，通过使由多个薄的层构成的第一单元层与厚的第二单元层相邻，从而能够抑制因使厚的层相邻而可能产生的空隙，与仅用薄的层形成单元层的情况相比，能够缩短三维造型物的制造时间。
本发明的第二方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第一方面中，在所述单元层形成工序中，通过从同一射出部射出所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料来形成所述单元层。
根据本方面，因为通过从同一射出部射出第一单元层的构成材料和第二单元层的构成材料来形成单元层，所以不需要多个射出部，能够以结构简单且廉价的三维造型物的制造装置制造三维造型物。
本发明的第三方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第一或者第二方面中，在所述单元层形成工序中，将所述第一单元层配置于构成所述三维造型物的表面的部分。
根据本方面，因为将第一单元层配置于构成三维造型物的表面的部分，所以能够致密地形成三维造型物的表面，能够提高三维造型物的密度。
本发明的第四方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第一至第三任一方面中，在所述单元层形成工序中，形成所述第一单元层时的所述第一单元层的构成材料的粘度高于形成所述第二单元层时的所述第二单元层的构成材料的粘度。
根据本方面，形成第一单元层时的第一单元层的构成材料的粘度比形成第二单元层时的第二单元层的构成材料的粘度高。即、通过与第一单元层相邻地配置粘度低且接触性好的第二单元层的构成材料，从而能够有效地抑制在第一单元层与第二单元层的相邻部分产生空隙。
本发明的第五方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第四方面中，在所述单元层形成工序中，通过从射出部射出所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料来形成所述单元层，在所述单元层形成工序中，形成所述第一单元层时的所述第一单元层的构成材料的射出温度低于形成所述第二单元层时的所述第二单元层的构成材料的射出温度。
通过提高射出温度而能够降低粘度。根据本方面，形成第一单元层时的第一单元层的构成材料的射出温度比形成第二单元层时的第二单元层的构成材料的射出温度低。因此，例如能够边使第一单元层的构成材料和第二单元层的构成材料相同，边有效地抑制在第一单元层与第二单元层的相邻部分产生空隙。
本发明的第六方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第四方面中，所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料不同。
根据本方面，第一单元层的构成材料和第二单元层的构成材料不同。即、能够使第二单元层的构成材料的粘度低于第一单元层的构成材料的粘度。因此，例如能够使用无法改变第一单元层的构成材料的射出温度和第二单元层的构成材料的射出温度的简单结构的三维造型物的制造装置有效地抑制在第一单元层与第二单元层的相邻部分产生空隙。
本发明的第七方面的三维造型物的制造方法其特征在于，在所述第一至第六任一方面中，在所述单元层形成工序中，在层叠所述单元层的层叠方向上交错地配置所述第一单元层和所述第二单元层。
根据本方面，在层叠单元层的层叠方向上交错地配置第一单元层和第二单元层。因此，能够以在组成上不存在偏颇的方式制造三维造型物。
以下，参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明。
首先，参照图1至图4就本发明一实施方式涉及的三维造型物的制造装置1的概要进行说明。
在这里，图中的X方向是水平方向，Y方向是水平方向且是与X方向正交的方向，Z方向是竖直方向。
需要说明的是，本说明书中的“三维造型”表示形成所谓的立体造型物，也包括形成像例如平板状、由例如一层的层构成的形状那样虽说是所谓的二维形状的形状但却具有厚度的形状。另外，“支承”的意思除了从下侧支承的情况以外，也包括从侧面侧支承的情况、根据情况从上侧支承的情况。
如图1所示，本实施方式的三维造型物的制造装置1具备容纳作为构成三维造型物的构成材料的颗粒19的料斗2。容纳于料斗2的颗粒19通过供给管3被供给至大致圆柱状的平面螺旋件4的圆周面4a。需要说明的是，在本实施方式的三维造型物的制造装置1中使用的构成材料包括金属粉末和树脂制的粘合剂。但是，对使用的构成材料的种类无特别限定，只要是能够成为具有流动性的状态的物质即可。
如图2所示，在平面螺旋件4的底面形成有从圆周面4a到达中央部分4c的螺旋状的切口4b。因此，通过图1中示出的电动机6使平面螺旋件4以沿Z方向的方向为旋转轴进行旋转，从而如图3所示，将颗粒19从圆周面4a送至中央部分4c。
如图1所示，在与平面螺旋件4的底面相对的位置上以具有规定间隔的方式设置有桶形件5。此外，在桶形件5的上表面附近设置有加热器7和加热器8。通过平面螺旋件4和桶形件5形成为这样的构成，从而通过使平面螺旋件4旋转，由此颗粒19被供给至由形成在平面螺旋件4的底面和桶形件5的上表面之间的切口4b形成的空间部分20，从圆周面4a向中央部分4c移动。需要说明的是，当颗粒19在由切口4b形成的空间部分20中移动时，颗粒19因加热器7和加热器8的热而熔融、塑化，并且，被伴随着在狭窄的空间部分20中移动而产生的压力加压。这样，通过将颗粒19塑化而从喷嘴10a射出流动性的构成材料。需要说明的是，在本说明书中，“流动性的构成材料”在意思上除了包括在常温下具有流动性的材料之外，还包括像颗粒19那样在常温下是固体但通过进行加热等而能够成为具有流动性的状态的材料。另外，即便不是构成颗粒19的多种原材料全部熔融，但只要其一部分原材料熔融而具有流动性即可。具体地，能够使用混揉金属粒子材料、热塑性树脂和蜡而得的颗粒材料。
＜金属粒子材料的例子＞
镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)、铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单一金属、或者包含一种以上的这些金属的合金。马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼钢、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金。
＜热塑性材料的例子＞
聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)。
如图1和图4所示，俯视观察时，在桶形件5的中央部分形成有作为熔融的颗粒19的构成材料的移动路径5a。如图1所示，移动路径5a与射出构成材料的射出部10的喷嘴10a相连。需要说明的是，如图4所示，在桶形件5的上表面形成有多个与移动路径5a相连的槽5b，构成材料易于向移动路径5a聚集。
射出部10构成为能够将流体状态的构成材料从喷嘴10a连续射出。需要说明的是，如图1所示，在射出部10设置有用于使构成材料成为希望的粘度的加热器9。从射出部10射出的构成材料以线形的形状射出。于是，通过从射出部10以线状射出构成材料而形成作为构成材料的层的单元层。需要说明的是，细节使用图5至图9在后面进行描述，可通过本实施方式的三维造型物的制造装置1形成的单元层U具有由第一厚度L1的多个第一层23层叠而成的第一单元层U1、和由比第一厚度L1厚的第二厚度L2的一层第二层24构成的第二单元层U2。
在本实施方式的三维造型物的制造装置1中，通过料斗2、供给管3、平面螺旋件4、桶形件5、电动机6以及射出部10等形成了射出单元21。需要说明的是，虽然本实施方式的三维造型物的制造装置1采用具备一个射出构成材料的射出单元21的构成，但既可以采用具备多个射出构成材料的射出单元21的构成，也可以具备射出支承材料的射出单元21。在这里，支承材料是指用于形成支承材料的单元层的材料，该单元层用于支承构成材料的单元层U。
另外，如图1所示，本实施方式的三维造型物的制造装置1具备用于载置通过从射出单元21射出而形成的单元层U的工作台单元22。工作台单元22具备实际载置单元层U的板11。另外，工作台单元22具备载置板11并通过驱动第一驱动部15而能够沿Y方向变更位置的第一工作台12。另外，工作台单元22具备载置第一工作台12并通过驱动第二驱动部16而能够沿X方向变更位置的第二工作台13。此外，工作台单元22具备通过驱动第三驱动部17而能够沿Z方向变更第二工作台13的位置的基体部14。
另外，如图1所示，本实施方式的三维造型物的制造装置1与控制射出单元21的各种驱动以及工作台单元22的各种驱动的控制单元18电连接。
接下来，关于使用本实施方式的三维造型物的制造装置1进行的三维造型物的制造方法，使用图5的流程图以及图6至图9的单元层U的形成图来进行说明。
在本实施例的三维造型物的制造方法中，首先，如图5的流程图所示，在步骤S110中，输入进行制造的三维造型物的造型数据。对三维造型物的造型数据的输入源没有特别的限定，能够使用PC等将造型数据输入到三维造型物的制造装置1。
接下来，在步骤S120中，根据在步骤S110中输入的造型数据，形成由第一厚度L1的多个第一层23层叠而成的第一单元层U1。需要说明的是，图6示出了通过本步骤S120形成了第一单元层U1的状态。虽然在本实施例中用四层第一层23形成第一单元层U1，但对第一单元层U1中的第一层23的层叠数没有特别限定。
在这里，如图6所示，流动性的构成材料因表面张力而作用有使表面积缩小，即、使截面形状蜷曲的力。因此，第一层23虽然整体上稍微带些圆度，但通过使层厚变薄而减轻了第一层23整体上的圆度。不过，各第一层23的端部稍微带些圆度。于是，由于各第一层23的端部稍微带些圆度，所以第一单元层U1中的与第二单元层U2之间的接触部23a变得凹凸不平。
接下来，在步骤S130中，基于在步骤S110中输入的造型数据，与第一单元层U1相邻地形成由比第一厚度L1厚的第二厚度L2的第二层24构成的第二单元层U2。需要说明的是，图7示出了通过本步骤S130在形成第一单元层U1后形成有第二单元层U2的状态。
在这里，如上所述，在步骤S120中形成的各第一层23的端部稍微带些圆度。于是，如图6所示，由于各第一层23的端部稍微带些圆度，所以第一单元层U1中的与第二单元层U2之间的接触部23a变得凹凸不平。由于接触部23a变得凹凸不平，所以第二层24与第一层23中的接触部23a之间的接触性变好，如图7所示，抑制了形成在第一单元层U1和第二单元层U2之间的空隙S的发生。
在这里，图9示出了通过现有的三维造型物的制造方法形成有单元层U的状态，具体地，示出了仅通过第二层24形成单元层U的状态。比较图7和图9明显可知，在本实施例的三维造型物的制造方法中形成的单元层U中的空隙S1明显比在现有的三维造型物的制造方法中形成的单元层U中的空隙S2小。
接下来，在步骤S140中，判断基于在步骤S110中输入的造型数据的单元层U、即第一单元层U1和第二单元层U2的形成是否完成。在判断单元层U的形成未完成的情况下，即、在判断还要层叠单元层U的情况下，返回到步骤S120，形成下一单元层U。在这里，图8示出了如下状态：在形成第一层的单元层U后，在步骤S140中判断还要层叠单元层U，并返回到步骤S120，形成了第二层的单元层U。需要说明的是，图8示出了以两层单元层U构成的三维造型物的一个例子，但显然在本实施例的三维造型物的制造方法中制造的三维造型物也可以是以三层以上的单元层U构成的三维造型物。在对三层以上的单元层U进行层叠的情况下，根据层叠的数量重复步骤S120到步骤S140。
另一方面，在判断单元层U的形成完成的情况下，结束本实施例的三维造型物的制造方法。根据上述内容，本步骤S140相当于基于在步骤S110中输入的造型数据判断执行几层由步骤S120和步骤S130构成的单元层形成工序的判断工序。
需要说明的是，虽然在本实施例的三维造型物的制造方法中，将喷嘴10a的内径设为200μm，将作为第一层23的厚度的第一厚度L1设为50μm，将作为第二层24的厚度的第二厚度L2设为200μm来形成单元层U，但并不特别限定于这些值。另外，虽然从喷嘴10a射出的第一层23的线宽约为0.30mm，从喷嘴10a射出的第二层24的线宽约为0.38mm，但也并不特别限定于这些值。
在这里，暂且总结为，本实施例的三维造型物的制造方法是使用流动性的构成材料层叠单元层U来制造三维造型物的三维造型物的制造方法。此外，可以表述为，具有单元层形成工序，并执行多次单元层形成工序来层叠单元层U，在所述单元层形成工序中，于步骤S120中形成由第一厚度L1的多个第一层23层叠而成的第一单元层U1后，在步骤S130中与第一单元层U1相邻地形成由比第一厚度L1厚的第二厚度L2的第二层24构成的第二单元层U2而形成一层单元层U。
如上所述，本实施例的三维造型物的制造方法在形成由多个薄的第一层23层叠而成的第一单元层U1后，与第一单元层相邻地形成由比第一厚度L1厚的第二层24构成的第二单元层U2来形成一层单元层U。通过层叠多个第一层23而在第一单元层U1中的与第二单元层U2之间的接触部23a形成凹凸，该接触部23a与第二单元层U2的构成材料之间的接触性变好。因此，通过使由多个薄的层构成的第一单元层U1与厚的第二单元层U2相邻，从而能够抑制由于使图9所示那样的厚的层相邻而可能产生的空隙S，与仅用薄的层形成单元层U的情况相比能够缩短三维造型物的制造时间。
需要说明的是，如上所述，本实施方式的三维造型物的制造装置1是具备一个射出构成材料的射出单元21的结构。即、在本实施例的三维造型物的制造方法中，单元层形成工序是通过从同一射出部10射出第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料来形成单元层U。这样，通过使之为从同一射出部10射出第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料来形成单元层U的方法，从而不需要多个射出部10，能够使用结构简单且廉价的三维造型物的制造装置1来制造三维造型物。
需要说明的是，如图7和图8所示，在本实施例的三维造型物的制造方法中，在层叠的各单元层U中，用第一单元层U1构成最外部。换句话说，在本实施例的三维造型物的制造方法中，在步骤S120和步骤S130的单元层形成工序中，能够将第一单元层U1配置在构成三维造型物的表面的部分。因此，能够用薄的第一层23致密地形成三维造型物的表面，能够提高三维造型物的密度。需要说明的是，图8中所示的单元层U的层叠体仅在与层叠单元层U的层叠方向、即沿Z方向的方向交叉的方向上由第一单元层U1构成最外部，但特别优选单元层U的层叠方向上的最外部也用第一单元层U1来构成。因为能够致密地形成所有方向上的三维造型物的表面。
需要说明的是，虽然在图7中第一单元层U1和第二单元层U2构成为相同的厚度，但也可以设为不同的厚度。例如，也能够用五层第一层23形成第一单元层U1，而第二单元层U2设为第一单元层U1的薄的第一层23的四层的厚度。在这种情况下，下一层的单元层U中的第一单元层U1既可以形成三层第一层23，也可以用四层第一层23形成第一单元层U1。
另外，如上所述，在本实施例的三维造型物的制造方法中，能够执行多次单元层形成工序来层叠单元层U。此外，如图8所示，在本实施例的三维造型物的制造方法中，单元层形成工序能够在单元层U的层叠方向上交错地配置第一单元层U1和第二单元层U2。因此，通过执行本实施例的三维造型物的制造方法，能够制造在组成上不存在偏颇的三维造型物。另外，在第一单元层U1和第二单元层U2中，在进行热塑性树脂、蜡等的脱脂、金属粒子彼此的烧结等的情况等下，虽然收缩率容易产生差异，但也能够抑制如下情况等：产生收缩率大的部分和收缩率小的部分而三维造型物变形等。
另外，如上所述，本实施方式的三维造型物的制造装置1在射出部10中具备加热器9。此外，在本实施例的三维造型物的制造方法中，在步骤S120中形成第一单元层U1时和在步骤S130中形成第二单元层U2时，能够改变加热器9的温度。即、如上所述，步骤S120和步骤S130的单元层形成工序通过从射出部10射出第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料而形成单元层U，但在该单元层形成工序中，能够使形成第一单元层U1时的第一单元层U1的构成材料的射出温度低于形成第二单元层U2时的第二单元层U2的构成材料的射出温度。
通过提高射出温度而能够降低粘度。因此，通过执行本实施例的三维造型物的制造方法，能够边使第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料相同，边有效地抑制在第一单元层U1与第二单元层U2的相邻部分产生空隙S。
这样，通过在单元层形成工序中，使形成第一单元层U1时的第一单元层U1的构成材料的粘度高于形成第二单元层U2时的第二单元层U2的构成材料的粘度，并使粘度低且接触性好的第二单元层U2的构成材料与第一单元层U1相邻配置，从而能够有效地抑制在第一单元层U1与第二单元层U2的相邻部分产生空隙S。
如上所述，本实施方式的三维造型物的制造装置1由于是具备一个射出构成材料的射出单元21的结构，所以第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料是共通的。但是，也可以分别地设置第一单元层U1的构成材料的射出部10和第二单元层U2的构成材料的射出部10，使第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料为不同的组成。
例如，通过使第一单元层U1的构成材料和第二单元层U2的构成材料不同，并使第二单元层U2的构成材料的粘度低于第一单元层U1的构成材料的粘度，从而能够使用无法改变第一单元层U1的构成材料的射出温度和第二单元层U2的构成材料的射出温度的简单结构的三维造型物的制造装置1来有效地抑制在第一单元层U1与第二单元层U2的相邻部分产生空隙S。
本发明不限于上述实施例，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种结构来实现。为解决上述技术问题的一部分或者全部、或者达到上述效果的一部分或者全部，与发明内容部分中所记载的各方式中的技术特征对应的实施例中的技术特征可以适当地进行替换、组合。另外，只要其技术特征未在本说明书中作为必须的特征进行了说明，则可以适当地删除。

Claims (6)

1.一种三维造型物的制造方法，其特征在于，使用流动性的构成材料层叠单元层来制造三维造型物，
所述三维造型物的制造方法具有单元层形成工序，在所述单元层形成工序中，通过在形成由第一厚度的第一层层叠而成的第一单元层之后，与所述第一单元层相邻地形成由比所述第一厚度厚的第二厚度的第二层构成的第二单元层来形成单元层，在所述三维造型物的制造方法中，执行多次所述单元层形成工序来层叠所述单元层；
其中：
在所述单元层形成工序中，形成所述第一单元层时的所述第一单元层的构成材料的粘度高于形成所述第二单元层时的所述第二单元层的构成材料的粘度。
2.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在所述单元层形成工序中，通过从同一射出部射出所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料来形成所述单元层。
3.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在所述单元层形成工序中，将所述第一单元层配置于构成所述三维造型物的表面的部分。
4.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在所述单元层形成工序中，通过从射出部射出所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料来形成所述单元层，
在所述单元层形成工序中，形成所述第一单元层时的所述第一单元层的构成材料的射出温度低于形成所述第二单元层时的所述第二单元层的构成材料的射出温度。
5.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
所述第一单元层的构成材料和所述第二单元层的构成材料不同。
6.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其特征在于，
在所述单元层形成工序中，在层叠所述单元层的层叠方向上交错地配置所述第一单元层和所述第二单元层。
CN201910966698.5A 2018-10-15 2019-10-12 三维造型物的制造方法 Active CN111037912B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-194487 2018-10-15
JP2018194487A JP7159777B2 (ja) 2018-10-15 2018-10-15 三次元造形物の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111037912A CN111037912A (zh) 2020-04-21
CN111037912B true CN111037912B (zh) 2021-07-23

Family

ID=70159717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910966698.5A Active CN111037912B (zh) 2018-10-15 2019-10-12 三维造型物的制造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11305481B2 (zh)
JP (1) JP7159777B2 (zh)
CN (1) CN111037912B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016016754A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Dws S.R.L. Improved method for controlling the activity of at least two light radiation sources belonging to a stereolithography machine.
CN106538074A (zh) * 2014-03-25 2017-03-22 斯特拉塔西斯公司 用在制造跨层图案的方法及系统
CN106903972A (zh) * 2015-10-29 2017-06-30 精工爱普生株式会社 三维结构物的制造方法及其制造装置
JP2017523068A (ja) * 2014-08-05 2017-08-17 レイン オルーク オーストラリア ピーティーワイ リミテッド 物体を製造するための方法
CN108399307A (zh) * 2018-03-14 2018-08-14 大连交通大学 一种激光3d打印有限元模拟方法
CN108405863A (zh) * 2018-05-03 2018-08-17 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种基于感应熔炼的并行式金属三维打印成型方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2230086T3 (es) * 2000-03-24 2005-05-01 Voxeljet Technology Gmbh Metodo y aparato para fabricar una pieza estructural mediante la tecnica de deposicion multi-capa y moldeo macho fabricado con el metodo.
US6682684B1 (en) * 2000-09-07 2004-01-27 Honeywell International Inc. Procedures for rapid build and improved surface characteristics in layered manufacture
US6656410B2 (en) * 2001-06-22 2003-12-02 3D Systems, Inc. Recoating system for using high viscosity build materials in solid freeform fabrication
US7236166B2 (en) * 2005-01-18 2007-06-26 Stratasys, Inc. High-resolution rapid manufacturing
US9878495B2 (en) * 2012-09-07 2018-01-30 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printing of large objects
US10259160B2 (en) * 2013-03-22 2019-04-16 Markforged, Inc. Wear resistance in 3D printing of composites
JP2015174338A (ja) * 2014-03-14 2015-10-05 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US20150266235A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Autodesk, Inc. Systems and methods for improved 3d printing
JP6444077B2 (ja) * 2014-07-07 2018-12-26 株式会社ミマキエンジニアリング 三次元構造物の形成装置および形成方法
US20180243984A1 (en) * 2015-09-04 2018-08-30 Jsr Corporation Method for manufacturing three-dimensional object and method for preparing data for nozzle movement path to be used therein, and apparatus for manufacturing three-dimensional object and program for preparing data for nozzle movement path to be used therein
JP2017075369A (ja) * 2015-10-15 2017-04-20 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置
WO2018044399A1 (en) * 2016-08-30 2018-03-08 Rize Inc. Method of fabricating a three-dimensional object with removable support structure
JP6567001B2 (ja) * 2016-10-26 2019-08-28 キヤノン株式会社 三次元造形物の製造方法および三次元造形装置
US20180311891A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Ut-Battelle, Llc Z-axis improvement in additive manufacturing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106538074A (zh) * 2014-03-25 2017-03-22 斯特拉塔西斯公司 用在制造跨层图案的方法及系统
WO2016016754A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Dws S.R.L. Improved method for controlling the activity of at least two light radiation sources belonging to a stereolithography machine.
JP2017523068A (ja) * 2014-08-05 2017-08-17 レイン オルーク オーストラリア ピーティーワイ リミテッド 物体を製造するための方法
CN106903972A (zh) * 2015-10-29 2017-06-30 精工爱普生株式会社 三维结构物的制造方法及其制造装置
CN108399307A (zh) * 2018-03-14 2018-08-14 大连交通大学 一种激光3d打印有限元模拟方法
CN108405863A (zh) * 2018-05-03 2018-08-17 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种基于感应熔炼的并行式金属三维打印成型方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111037912A (zh) 2020-04-21
JP7159777B2 (ja) 2022-10-25
US20200114571A1 (en) 2020-04-16
US11305481B2 (en) 2022-04-19
JP2020062761A (ja) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10005126B2 (en) Systems and methods for improved 3D printing
US10875093B2 (en) Selective material dispensing in additive manufacturing
US10040249B2 (en) Method for producing a three-dimensional object by means of generative construction
US10835956B2 (en) Hopper for powder bed fusion additive manufacturing
WO2015032590A2 (en) Powder distribution in additive manufacturing of three dimensional/articles
JP2020524221A (ja) 積層造形のための複数層で設定値可変とする融着及び堆積の方式
KR20180061137A (ko) 적층 제조에서의 재료 디스펜싱 및 압축
US9922759B2 (en) Additive manufacturing of magnets
US20190255611A1 (en) Metal-based pellet extrusion additive manufacturing system and method of using same
JP2017075361A (ja) 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置
JP2015178245A (ja) 三次元造形装置の粉体材料供給装置
JP6597084B2 (ja) ノズルと積層造形装置およびノズル動作方法と積層造形方法
CN111037912B (zh) 三维造型物的制造方法
CN107825698B (zh) 三维造型装置、三维造型方法及存储介质
US20210276244A1 (en) Corrugated three dimensional (3d) additive manufacturing
US20170312823A1 (en) Honeycomb structure and method of making same
JP2020111801A (ja) 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置
JP7447465B2 (ja) 三次元造形方法
JP2018001483A (ja) 三次元造形物の製造方法及び三次元造形物の製造装置
US20220032508A1 (en) Breakable three dimensional (3d) printed molds
JP7139873B2 (ja) 三次元造形物の製造装置及び三次元造形物の製造方法
EP4101562A1 (en) Three-dimensional printed structure with double wall elements
JP7230490B2 (ja) 三次元造形物の製造方法
CN113199744B (zh) 三维造型物的制造方法和信息处理装置
US11485084B2 (en) Three-dimensional shaped article production apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant