CN111037432B - 一种带状工件打磨系统及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带状工件打磨系统及打磨方法。所述带状工件打磨系统包括安装座与打磨机构，所述安装座包括底板与垂直于所述底板一侧的侧板，所述打磨机构包括打磨组件与持压组件，所述打磨组件包括打磨电机与打磨轮，所述打磨电机安装于所述侧板上，所述打磨轮连接于所述打磨电机上，所述持压组件包括持压电机与持压凸轮，所述持压电机安装于所述侧板上，所述抵持凸轮安装于所述持压电机的输出轴上，所述打磨电机用于驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨。所述带状工件打磨系统的打磨力度调节较为容易。

Description

一种带状工件打磨系统及打磨方法

技术领域

本发明涉及一种带状工件打磨系统及打磨方法。

背景技术

在工业生产中，工件的表面粗糙度是一个非常注重的参数，用以表征工件的表面平滑度。为了提高工件例如带状工件的表面光滑度，一般都需要采用打磨机构对其进行打磨。然而，对于一般的打磨机构而言，其打磨过程中的打磨力度调节不太容易。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于调节打磨力度的带状工件的打磨系统及打磨方法。

一种带状工件打磨系统，包括安装座与打磨机构，所述安装座包括底板与垂直于所述底板一侧的侧板，所述打磨机构包括打磨组件与持压组件，所述打磨组件包括打磨电机与打磨轮，所述打磨电机安装于所述侧板上，所述打磨轮连接于所述打磨电机上，所述持压组件包括持压电机与持压凸轮，所述持压电机安装于所述侧板上，所述抵持凸轮安装于所述持压电机的输出轴上，所述打磨电机用于驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨，所述持压电机用于驱动所述持压凸轮旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度。

在其中一个实施方式中，所述安装座还包括安装架，所述安装架凸设于所述底板上。

在其中一个实施方式中，所述持压组件包括持压块，所述持压块与所述打磨轮相互间隔设置，所述持压凸轮用于抵持所述抵压块朝所述打磨轮移动。

在其中一个实施方式中，所述安装架包括相互垂直的连接板与横向板，所述连接板垂直凸设于所述底板的一侧，所述横向板朝所述侧板延伸并连接于所述侧板上。

在其中一个实施方式中，所述打磨轮为圆柱形，所述持压块朝向所述打磨轮的一侧形成有弧形凹面。

在其中一个实施方式中，所述打磨轮的周面为打磨面，所述打磨面与所述持压块的弧形凹面之间形成有通过间隙。

在其中一个实施方式中，所述持压块的一端处于所述打磨轮的上方以形成楔形端，所述持压块的厚度沿远离所述楔形端的方向逐渐增大。

在其中一个实施方式中，所述持压凸轮的端面为椭圆面，所述持压凸轮包括相对设置的第一抵压尖部与第二抵压尖部。

一种如上所述的带状工件打磨系统的打磨方法，包括以下步骤：

步骤一、所述打磨电机驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨；以及

步骤二、所述持压电机驱动所述持压凸轮旋转抵压所述持压块以调节所述通过间隙的宽度，进而调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度。

在其中一个实施方式中，于步骤一之前还包括以下步骤：将带状工件的一端引入所述通过间隙中。

所述带状工件打磨系统在使用时，将带状工件的一端引入所述打磨轮上，所述打磨电机驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨；所述持压电机驱动所述持压凸轮旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度。通过设置所述持压凸轮的旋转角度，进而可以调节所述带状工件于所述打磨轮上的力度，改善打磨效果。

附图说明

图1为一实施例的带状工件打磨系统的立体示意图。

图2为图1所示带状工件打磨系统的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的打磨机构的立体示意图。

图4为图3所示打磨机构的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种带状工件打磨系统。例如，所述带状工件打磨系统包括安装座与打磨机构，所述安装座包括底板与垂直于所述底板一侧的侧板，所述打磨机构包括打磨组件与持压组件。例如，所述打磨组件包括打磨电机与打磨轮，所述打磨电机安装于所述侧板上，所述打磨轮连接于所述打磨电机上，所述持压组件包括持压电机与持压凸轮。例如，所述持压电机安装于所述侧板上，所述抵持凸轮安装于所述持压电机的输出轴上，所述打磨电机用于驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨。例如，所述持压电机用于驱动所述持压凸轮旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度。

请参阅图1至图4，一种带状工件打磨系统，包括安装座10与打磨机构30，所述安装座10包括底板11与垂直于所述底板11一侧的侧板12，所述打磨机构30包括打磨组件40与持压组件50，所述打磨组件40包括打磨电机41与打磨轮43，所述打磨电机41安装于所述侧板12上，所述打磨轮43连接于所述打磨电机41上，所述持压组件50包括持压电机51与持压凸轮53，所述持压电机51安装于所述侧板12上，所述抵持凸轮安装于所述持压电机51的输出轴上，所述打磨电机41用于驱动所述打磨轮43旋转以对带状工件进行打磨，所述持压电机51用于驱动所述持压凸轮53旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮43上的抵持力度。

例如，所述带状工件打磨系统在使用时，将带状工件的一端引入所述打磨轮43上，所述打磨电机41驱动所述打磨轮43旋转以对带状工件进行打磨；所述持压电机51驱动所述持压凸轮53旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮43上的抵持力度。通过设置所述持压凸轮53的旋转角度，进而可以调节所述带状工件于所述打磨轮43上的力度，改善打磨效果。

例如，为了便于调节所述带状工件于所述打磨路上的持压力度，所述安装座10还包括安装架13，所述安装架13凸设于所述底板11上。所述持压组件50包括持压块54，所述持压块54与所述打磨轮43相互间隔设置，所述持压凸轮53用于抵持所述抵压块朝所述打磨轮43移动。所述安装架13包括相互垂直的连接板131与横向板133，所述连接板131垂直凸设于所述底板11的一侧，所述横向板133朝所述侧板12延伸并连接于所述侧板12上。所述打磨轮43为圆柱形，所述持压块54朝向所述打磨轮43的一侧形成有弧形凹面541。所述打磨轮43的周面为打磨面438，所述打磨面438与所述持压块54的弧形凹面541之间形成有通过间隙439。所述持压块54的一端处于所述打磨轮43的上方以形成楔形端546，所述持压块54的厚度沿远离所述楔形端546的方向逐渐增大。所述持压凸轮53的端面为椭圆面，所述持压凸轮53包括相对设置的第一抵压尖部531与第二抵压尖部533。

例如，本发明还提供一种如上所述的带状工件打磨系统的打磨方法。所述打磨方法包括以下步骤：

步骤一、所述打磨电机41驱动所述打磨轮43旋转以对带状工件进行打磨；以及

步骤二、所述持压电机51驱动所述持压凸轮53旋转抵压所述持压块54以调节所述通过间隙439的宽度，进而调节所述带状工件于所述打磨轮43上的抵持力度。

其中于步骤一之前还包括以下步骤：将带状工件的一端引入所述通过间隙439中。

例如，尤其重要的是，所述带状工件为柔性工件，为了便于将带状工件引入所述通过间隙439中，所述侧板12上开设有相互平行的第一引导槽121与第二引导槽123，所述连接板131上开设有相互平行的第三引导槽与第四引导槽，所述第三引导槽与所述第一引导槽121对应，所述第四引导槽与所述第二引导槽123对应，所述第一引导槽121包括相互连通的竖直槽与弧形槽，所述弧形槽处于所述竖直槽的下部。所述第一引导槽121、所述第二引导槽123、所述第三引导槽与所述第四引导槽的结构均相同。所述持压块54上转动地穿设有导向辊547，所述导向辊547的相对两端分别滑动地穿设于所述第一引导槽121与所述第三引导槽内。所述持压块54的顶面为平面。所述导向辊547上设置有两个第一弹簧，所述两个第一弹簧分别邻近所述导向辊547的相对两端，所述两个第一弹簧均连接于所述横向板133上。所述持压块54的楔形端546上方设置有枢轴551，所述枢轴551的一端固定于所述侧板上。所述持压组件50还包括持压板55，所述持压板55平铺于所述持压块54的顶面上，所述持压板55的中部转动地套设于所述枢轴551上。所述持压板55包括处于所述枢轴551相对两侧的第一持压板体552与第二持压板体553，所述第一持压板体552平铺于所述持压块54的顶面上，所述第一持压板体552的边缘通过第一拉簧连接于所述持压块54的顶部边缘上。所述第二持压板体553凸设于所述持压块54的外侧并位于所述打磨轮43的上方。所述打磨电机41用于沿第一方向旋转以带动所述第一抵压尖部531抵持于所述第一持压板体552上，迫使所述导向辊547沿所述第一引导槽121及所述第三引导槽下移，使得所述持压块54朝所述打磨面438移动，以调节所述带状工件于所述打磨轮43上的压持力度，进而改变打磨力度，此时所述持压板55跟随下移。所述打磨电机41还用于沿第二方向旋转以带动所述第二抵压尖部533抵持于所述第二持压板体553上，迫使所述持压板55克服所述第一拉簧的拉力而绕所述枢轴551翻转，以利用所述第二持压板体553的端部抵持于所述带状工件上，改变所述带状工件于所述打磨轮43上的压持力度，此时所述第一拉簧能够拉动所述持压块54上移。其中所述第一方向与所述第二方向相反。例如，所述两个第一弹簧可以保证所述持压块54在不受力时能够远离所述打磨轮43。所述第一拉簧能够保证所述第二持压板体553在不受力时远离所述打磨轮43。

例如，为了便于引导所述带状工件进入所述通过间隙439，所述带状工件打磨系统还包括引导组件60，所述持压块54远离所述楔形端546的一端下缘凹设有弧形容纳槽548，所述引导组件60包括引导气缸61与引导辊62，所述引导气缸61的外壳设置有滑动柱，所述滑动柱滑动地穿设于所述第二引导槽123内，所述引导气缸61的输出轴上同轴固定有穿设杆63，所述穿设杆63的端部滑动地插设于所述第四引导槽内，所述引导辊62同轴套设于所述穿设杆63的中部，并位于所述弧形容纳槽548内，所述穿设杆63上转动地设置有两个连接架64，所述两个连接架64分别位于所述引导辊62的相对两端，所述两个连接架64均固定于所述持压块54上。通过所述引导辊62与所述两个连接架64，从而可以保证所述持压块54不会倒向所述楔形端546处。例如，所述滑动柱沿所述第一引导槽121下移，所述穿设杆63沿所述第四引导槽下移，从而可以保证所述持压块54下移的稳定性。而在需要以带状工件进入所述通过间隙439时，所述引导气缸61用于通过所述穿设杆63带动所述引导辊62旋转，以利用所述引导辊62引导所述带状工件进入所述通过间隙439中。通过设置所述持压板55，从而可以更为全面地从多个位置对带状工件进行持压，而通过设置所述穿设杆63，则可以提高所述持压块54的升降稳定性。

例如，所述步骤二具体为：所述打磨电机41沿第一方向旋转以带动所述第一抵压尖部531抵持于所述第一持压板体552上，迫使所述导向辊547沿所述第一引导槽121及所述第三引导槽下移，使得所述持压块54朝所述打磨面438移动，改变所述通过间隙439的宽度，进而调节所述带状工件于所述打磨轮43上的抵持力度。

所述打磨方法还包括步骤三：所述打磨电机41沿第二方向旋转以带动所述第二抵压尖部533抵持于所述第二持压板体553上，迫使所述持压板55克服所述第一拉簧的拉力而绕所述枢轴551翻转，以利用所述第二持压板体553的端部抵持于所述带状工件上，改变所述带状工件于所述打磨轮43上的压持力度，其中所述第一方向与所述第二方向相反。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种带状工件打磨系统，其特征在于，包括安装座与打磨机构，所述安装座包括底板与垂直于所述底板一侧的侧板，所述打磨机构包括打磨组件与持压组件，所述打磨组件包括打磨电机与打磨轮，所述打磨电机安装于所述侧板上，所述打磨轮连接于所述打磨电机上，所述持压组件包括持压电机与持压凸轮，所述持压电机安装于所述侧板上，所述持压凸轮安装于所述持压电机的输出轴上，所述打磨电机用于驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨，所述持压电机用于驱动所述持压凸轮旋转以调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度；

所述安装座还包括安装架，所述安装架凸设于所述底板上，所述持压组件包括持压块，所述持压块与所述打磨轮相互间隔设置，所述持压凸轮用于抵持所述持压块朝所述打磨轮移动，所述安装架包括相互垂直的连接板与横向板，所述连接板垂直凸设于所述底板的一侧，所述横向板朝所述侧板延伸并连接于所述侧板上，所述打磨轮为圆柱形，所述持压块朝向所述打磨轮的一侧形成有弧形凹面，所述打磨轮的周面为打磨面，所述打磨面与所述持压块的弧形凹面之间形成有通过间隙，所述持压块的一端处于所述打磨轮的上方以形成楔形端，所述持压块的厚度沿远离所述楔形端的方向逐渐增大，所述持压凸轮的端面为椭圆面，所述持压凸轮包括相对设置的第一抵压尖部与第二抵压尖部；

所述带状工件为柔性工件，所述侧板上开设有相互平行的第一引导槽与第二引导槽，所述连接板上开设有相互平行的第三引导槽与第四引导槽，所述第三引导槽与所述第一引导槽对应，所述第四引导槽与所述第二引导槽对应，所述第一引导槽包括相互连通的竖直槽与弧形槽，所述弧形槽处于所述竖直槽的下部，所述第一引导槽、所述第二引导槽、所述第三引导槽与所述第四引导槽的结构均相同，所述持压块上转动地穿设有导向辊，所述导向辊的相对两端分别滑动地穿设于所述第一引导槽与所述第三引导槽内，所述持压块的顶面为平面，所述导向辊上设置有两个第一弹簧，所述两个第一弹簧分别邻近所述导向辊的相对两端，所述两个第一弹簧均连接于所述横向板上，所述持压块的楔形端上方设置有枢轴，所述枢轴的一端固定于所述侧板上，所述持压组件还包括持压板，所述持压板平铺于所述持压块的顶面上，所述持压板的中部转动地套设于所述枢轴上，所述持压板包括处于所述枢轴相对两侧的第一持压板体与第二持压板体，所述第一持压板体平铺于所述持压块的顶面上，所述第一持压板体的边缘通过第一拉簧连接于所述持压块的顶部边缘上，所述第二持压板体凸设于所述持压块的外侧并位于所述打磨轮的上方，所述打磨电机用于沿第一方向旋转以带动所述第一抵压尖部抵持于所述第一持压板体上，迫使所述导向辊沿所述第一引导槽及所述第三引导槽下移，使得所述持压块朝所述打磨面移动，以调节所述带状工件于所述打磨轮上的压持力度，进而改变打磨力度，此时所述持压板跟随下移，所述打磨电机还用于沿第二方向旋转以带动所述第二抵压尖部抵持于所述第二持压板体上，迫使所述持压板克服所述第一拉簧的拉力而绕所述枢轴翻转，以利用所述第二持压板体的端部抵持于所述带状工件上，改变所述带状工件于所述打磨轮上的压持力度，此时所述第一拉簧能够拉动所述持压块上移，其中所述第一方向与所述第二方向相反，所述带状工件打磨系统还包括引导组件，所述持压块远离所述楔形端的一端下缘凹设有弧形容纳槽，所述引导组件包括引导气缸与引导辊，所述引导气缸的外壳设置有滑动柱，所述滑动柱滑动地穿设于所述第二引导槽内，所述引导气缸的输出轴上同轴固定有穿设杆，所述穿设杆的端部滑动地插设于所述第四引导槽内，所述引导辊同轴套设于所述穿设杆的中部，并位于所述弧形容纳槽内，所述穿设杆上转动地设置有两个连接架，所述两个连接架分别位于所述引导辊的相对两端，所述两个连接架均固定于所述持压块上，所述滑动柱沿所述第一引导槽下移，所述穿设杆沿所述第四引导槽下移，所述引导气缸用于通过所述穿设杆带动所述引导辊旋转，以利用所述引导辊引导所述带状工件进入所述通过间隙中。

2.一种如权利要求1所述的带状工件打磨系统的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

将带状工件的一端引入所述通过间隙中；

步骤一、所述打磨电机驱动所述打磨轮旋转以对带状工件进行打磨；

步骤二、所述打磨电机沿第一方向旋转以带动所述第一抵压尖部抵持于所述第一持压板体上，迫使所述导向辊沿所述第一引导槽及所述第三引导槽下移，使得所述持压块朝所述打磨面移动，改变所述通过间隙的宽度，进而调节所述带状工件于所述打磨轮上的抵持力度；以及

步骤三、所述打磨电机沿第二方向旋转以带动所述第二抵压尖部抵持于所述第二持压板体上，迫使所述持压板克服所述第一拉簧的拉力而绕所述枢轴翻转，以利用所述第二持压板体的端部抵持于所述带状工件上，改变所述带状工件于所述打磨轮上的压持力度，其中所述第一方向与所述第二方向相反。

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