CN220503274U - 一种皮辊可调的皮辊轧花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮辊可调的皮辊轧花机，包括架体，架体设置有皮辊组件和滚刀组件，皮辊组件包括皮辊和位于皮辊两侧的驱动轴，两侧的驱动轴通过架体设置的滑槽伸出至架体外部并与支撑座转动连接，支撑座与固定座滑动连接，固定座与架体固定连接，支撑座与固定在架体的伺服直线电机连接，伺服直线电机能够通过支撑座带动皮辊组件做朝向和远离滚刀组件的运动，本实用新型的皮辊轧花机皮辊的调节无需依赖人工，设备的调节更具有统一性。

Description

一种皮辊可调的皮辊轧花机

技术领域

本实用新型涉及棉花加工设备技术领域，具体涉及一种皮辊可调的皮辊轧花机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在长绒棉加工的过程中，目前用到的最广泛的设备为皮辊轧花机。市场上的皮辊轧花机有三个最主要的功能组件，分别为皮辊组件、滚刀组件、定刀组件，依靠三个组件的相互作用，实现棉纤维与棉籽的分离，完成轧花过程。在轧花过程中，皮辊是易损材料制作的，会出现磨损，需拆下进行修磨，修磨后需重新安装。在安装的过程中，就需要调整皮辊组件、滚刀组件、定刀组件之间的间隙及压力。在现有的设备中，三者之间的调节是利用螺杆、螺母和带有凹槽的安装轴承实现的。皮辊和定刀的压力、皮辊和滚刀的间隙调整均需人工手动调节，压力大小、间隙大小均靠人工经验，也就是说每个人调节均不相同。同一设备经不同人员调节会出现不同的轧花效果，甚至同一设备经同一人员调节，因为设备具有一定的宽度，设备左右两侧间隙也不尽相同，也会出现不同轧花效果，调节的设备不具有统一性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种皮辊可调的皮辊轧花机，无需人工对皮辊进行调节，使得设备的调整具有统一性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种皮辊可调的皮辊轧花机，包括架体，架体设置有皮辊组件和滚刀组件，皮辊组件包括皮辊和位于皮辊两侧的驱动轴，两侧的驱动轴通过架体设置的滑槽伸出至架体外部并与支撑座转动连接，支撑座与固定座滑动连接，固定座与架体固定连接，支撑座与固定在架体的伺服直线电机连接，伺服直线电机能够通过支撑座带动皮辊组件做朝向和远离滚刀组件的运动。

可选的，所述支撑座上固定有轴承座，皮辊侧部的驱动轴与轴承座转动连接。

可选的，所述支撑座的底面设有滑块，滑块与线性导轨滑动连接，线性导轨固定在固定座的上表面。

可选的，所述支撑座包括水平部和固定在水平部一端的竖向部，竖向部与伺服直线电机连接，水平部与驱动轴转动连接。

可选的，所述伺服直线电机的输出轴与第一推杆的一端连接，第一推杆的另一端伸入中间壳内部并且与第二推杆的一端接触，第二推杆伸出至中间壳外部并且与支撑座固定连接，第二推杆与中间壳的壳壁之间设有弹性件。

可选的，所述第一推杆伸入中间壳内的端部设有第一推板，第一推板与固定在第二推杆伸入中间壳内端部的第二推板接触，第二推板与中间壳靠近支撑座一侧的壳壁之间设有弹性件。

可选的，所述弹性件套在第二推杆外周，弹性件的一端与中间壳的壳壁内侧面接触，另一端与第二推板接触。

可选的，所述弹性件采用碟簧。

可选的，所述中间壳由第一壳部和第二壳部组装而成，其中第一壳部和第二壳部相对的端部敞口设置，第二壳部插入第一壳部中并与第一壳部固定。

可选的，伺服直线电机固定在电机座上，电机座与架体固定连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的皮辊轧花机，支撑座与伺服直线电机连接，皮辊能够通过伺服直线电机进行调整，摆脱了对技术工人的依赖，通过参数的设定，能够使得设备调整更具有统一性，而且伺服直线电机控制精密，能够实现皮辊两侧驱动轴同时前进、后退，避免了皮辊组件两端因压力不均造成的皮辊损伤。

2.本实用新型的皮辊轧花机，采用伺服直线电机对皮辊组件进行调节，一方面实现了自动调节，另一方面，伺服直线电机自身具有压力反馈功能，能够自动将皮辊与定刀之间的压力调节至目标值，有利于保证皮棉的质量。

3.本实用新型的皮辊轧花机，通过设置第一推杆、第二推杆、中间壳及弹性件，弹性件起到了缓冲的作用，减少冲击，对伺服直线电机起到保护作用，延长了伺服直线电机的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例1整体结构侧视图；

图3是本实用新型图2中的A向截面示意图；

其中，1.架体，2.皮辊组件，2-1.驱动轴，3.滚刀组件，4.定刀组件，4-1.定刀，5.定刀口，6.支撑座，7.轴承座，8.固定座，9.滑块，10.线性导轨，11.伺服直线电机，12.电机座，13.第一推杆，14.第一推板，15.第二推杆，16.第二推板，17.碟簧，18.第一壳部，19.第二壳部。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种皮辊可调的皮辊轧花机，如图1-图3所示，包括架体1，架体1设置有皮辊组件2和滚刀组件3，皮辊组件与定刀组件4的定刀4-1接触。皮辊组件2和滚刀组件3之间形成定刀口5，架体1、皮辊组件2、滚刀组件3和定刀组件4的结构采用现有皮辊轧花机的对应结构即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述皮辊组件2包括皮辊，皮辊的两侧同轴设置有驱动轴2-1，驱动轴2-1用于与驱动机构连接，驱动机构带动皮辊转动。

本实施例中，皮辊两侧的驱动轴2-1通过架体1设置的滑槽伸出至架体1外部，驱动轴2-1能够沿滑槽滑动，进而使得皮辊的位置能够进行调节。

皮辊两侧的驱动轴均与调节机构连接，调节机构能够带动驱动轴沿滑槽运动，进而使得皮辊能够做朝向滚刀和远离滚刀的运动。

所述调节机构包括支撑座6，支撑座6的上表面通过螺栓固定有轴承座7，驱动轴2-1伸出至架体1外部的端部与轴承座7转动连接，进而实现了驱动轴2-1与支撑座6的转动连接。

支撑座6包括水平部和固定在水平部一端的竖向部，水平部和竖向部之间设有加强板以保证整个支撑座6的结构强度，所述水平部的上表面固定有轴承座7，水平部的下表面与固定座8滑动连接，固定座8固定在架体1的侧面上。

具体的，所述水平部的下表面固定有滑块9，滑块9与线性导轨10滑动连接，线性导轨10固定在固定座8上，固定座8也包括水平部和固定在水平部一端的竖向部，固定座8的水平部和竖向部之间也设有加强板以保证固定座8的结构强度，其中，固定座8的竖向部与架体1的外侧面固定连接，固定座8的水平部固定有线性导轨10。

所述支撑座6的竖向部与伺服直线电机11连接，伺服直线电机11通过电机座12固定在架体1的外侧面。

伺服直线电机11能够带动支撑座6沿线性导轨10滑动，进而实现带动皮辊组件2做朝向或远离滚刀组件3的运动。

本实施例中，所述伺服直线电机11采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述，伺服直线电机11固定在电机座12上，电机座12与架体1的外侧面固定连接。

具体的，所述电机座12包括第一座部和垂直固定在第一座部一端的第二座部，第一座部与架体1的外侧面固定，第二座部与伺服直线电机11固定，第一座部和第二座部之间设有加强板以保证整个电机座的结构强度。

所述伺服直线电机11的输出轴与第一推杆13的一端固定连接，第一推杆13的另一端伸入中间壳内并且设有第一推板14，第一推板14采用圆形推板且直径大于第一推杆13的直径。

第一推板14与第二推杆15伸入中间壳内端部设置的第二推板16贴合接触，第二推板16的形状和尺寸与第一推板14的形状和尺寸相同，其固定在第二推杆15伸入中间壳的端部，第二推杆15伸出至中间壳外侧的端部与支撑座6的竖向部固定连接。

所述第二推板16与中间壳靠近支撑座6一侧的壳壁之间设有弹性件，所述弹性件套在第二推杆外周，优选的，所述弹性件采用碟簧17，碟簧17套在第二推杆15外周，碟簧17的一端与第二推板16接触，另一端与中间壳靠近支撑座6一侧的壳壁的内侧面接触。

本实施例中，伺服直线电机11向支撑座6施加推力时，碟簧17起到了缓冲作用，减少冲击，对伺服直线电机11起到保护作用，延长了伺服直线电机11的使用寿命。

所述中间壳由第一壳部18和第二壳部19组装而成，其中，第一壳部18和第二壳部19相对的端部敞口设置。

第二壳部19插入第一壳部18中，第二壳部19的外侧面与第一壳部18的内侧面贴合固定，第二壳部19的封闭端端部设有环状凸台，环状凸台与第一壳部18的敞口端端面接触，第二壳部19的敞口端端面与第一壳部18的封闭端内表面贴合。

第二壳部19的内径与第一推板14和第二推板16的外径相匹配，使得第一推板14和第二推板16能够在中间壳内部沿中间壳轴线方向运动。

第一壳部18的封闭端中心设有第一推杆13穿过的通孔，第二壳部19的封闭端中心设有第二推杆15穿过的通孔。

皮辊轧花机的其余结构采用现有皮辊轧花机的对应结构即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

本实施例的皮辊轧花机，当需要调整皮辊组件2与滚刀组件3之间间隙，皮辊组件2和定刀组件4之间压力时，两个调节机构的伺服直线电机11同步工作，伺服直线电机11的输出轴带动支撑座6沿线性导轨10滑动，进而通过轴承座7带动皮辊组件2运动，实现皮辊组件2和滚刀组件3之间间隙以及皮辊组件2和定刀组件4之间压力的调节。

采用本实施例的皮辊轧花机，皮辊能够通过伺服直线电机11进行调整，摆脱了对技术工人的依赖，通过参数的设定，能够使得设备调整更具有统一性，而且伺服直线电机11控制精密，能够实现皮辊两侧驱动轴2-1同时前进、后退，避免了皮辊组件2两端因压力不均造成的皮辊损伤。

由于现有的伺服直线电机11能够自动反馈压力，因此实现了自动调节，能够自动将皮辊组件2和定刀组件4之间的压力调节至目标值，有利于保证皮棉的质量，具体的，伺服直线电机11的输出力可根据电机的输出扭矩、减速比、丝杠导程和效率获取，该获取方法采用现有技术即可，效率取总效率85％，总效率、减速比以及丝杠导程为伺服直线电机的已知参数，伺服直线电机11内自带传感器能够实时测量输出扭矩，进而可以得到伺服直线电机11的输出力，进而可以得到定刀与皮辊之间的压力。

所述皮辊组件2的驱动机构采用电机即可，皮辊组件2设置与其对应的单独的电机，电机安装在与其对应的电机固定座上，电机固定座与支撑座6连接，能够随支撑座6做同步运动。

在另一种实施方式中，皮辊组件2的驱动轴通过皮带传动机构与驱动机构的电机连接，相应的，在架体的侧面设置涨紧轮，涨紧轮与架体弹性连接以使得涨紧轮能够始终与皮带传动机构的传动带接触，因此在皮辊组件位置发生改变后，涨紧轮能够始终将皮带涨紧。

皮辊组件的驱动机构的电机启动时，皮辊和定刀处于接触状态，两者之间会产生一定的压力，起动时电机扭矩较大，容易对起动电机造成损伤，同时皮辊与定刀长时间具有压力，极易对皮辊造成变形，从而影响设备性能。

因此本实施例中，皮辊组件的驱动机构的电机启动之前，利用伺服直线电机带动皮辊组件运动至与定刀脱离，皮辊未接触定刀时，先进行起动，减小驱动机构的电机的扭矩，然后在伺服直线电机的作用下皮辊朝向滚刀组件进给，直到接触定刀，达到设定压力为止。停止时，伺服直线电机首先将皮辊退回，使得皮辊与定刀脱离，然后皮辊的驱动机构的电机停止运转，在停止运转后，皮辊和定刀无接触。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种皮辊可调的皮辊轧花机，包括架体，架体设置有皮辊组件和滚刀组件，皮辊组件包括皮辊和位于皮辊两侧的驱动轴，其特征在于，两侧的驱动轴通过架体设置的滑槽伸出至架体外部并与支撑座转动连接，支撑座与固定座滑动连接，固定座与架体固定连接，支撑座与固定在架体的伺服直线电机连接，伺服直线电机能够通过支撑座带动皮辊组件做朝向和远离滚刀组件的运动。

2.如权利要求1所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述支撑座上固定有轴承座，皮辊侧部的驱动轴与轴承座转动连接。

3.如权利要求1所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述支撑座的底面设有滑块，滑块与线性导轨滑动连接，线性导轨固定在固定座的上表面。

4.如权利要求1所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述支撑座包括水平部和固定在水平部一端的竖向部，竖向部与伺服直线电机连接，水平部与驱动轴转动连接。

5.如权利要求1所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述伺服直线电机的输出轴与第一推杆的一端连接，第一推杆的另一端伸入中间壳内部并且与第二推杆的一端接触，第二推杆伸出至中间壳外部并且与支撑座固定连接，第二推杆与中间壳的壳壁之间设有弹性件。

6.如权利要求5所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述第一推杆伸入中间壳内的端部设有第一推板，第一推板与固定在第二推杆伸入中间壳内端部的第二推板接触，第二推板与中间壳靠近支撑座一侧的壳壁之间设有弹性件。

7.如权利要求5所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述弹性件套在第二推杆外周，弹性件的一端与中间壳的壳壁内侧面接触，另一端与第二推板接触。

8.如权利要求7所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述弹性件采用碟簧。

9.如权利要求5所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，所述中间壳由第一壳部和第二壳部组装而成，其中第一壳部和第二壳部相对的端部敞口设置，第二壳部插入第一壳部中并与第一壳部固定。

10.如权利要求1所述的一种皮辊可调的皮辊轧花机，其特征在于，伺服直线电机固定在电机座上，电机座与架体固定连接。