CN111036781A - 波轮包边系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电生产制造技术领域，具体涉及一种波轮包边系统，包括输送装置，以及沿输送装置顺序布置的芯体上料装置、覆盖件上料装置、包边装置和下料装置；所述包边装置包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮边缘的润滑油擦除。本发明能够实现洗衣机波轮的自动上料、涂油、包边、清洁这一系列操作，代替传统人工操作，大大提高了生产效率和产品质量。

Description

波轮包边系统

技术领域

本发明属于家电生产制造技术领域，具体涉及一种波轮包边系统。

背景技术

辊压式包边机一般用于盘类零件的包边操作，例如洗衣机波轮芯体与表面金属覆盖件之间的组装。在辊压成型之前需要在待加工件的边缘涂抹润滑油，以减小压辊对工件造成的磨损，而当工件包边完成后还需要将润滑油擦除，以避免润滑油对下游设备造成污染。现有技术中的涂油和清洁工序一般采用人工操作，操作速度慢，润滑油均匀性差，严重影响加工效率和加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现上料、润滑、包边、清洁工序机械化操作的波轮包边系统。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种波轮包边系统，用于将波轮表层覆盖件的边缘与波轮芯体的边缘包合固定，包括输送装置，以及沿输送装置顺序布置的芯体上料装置、覆盖件上料装置、包边装置和下料装置；

所述输送装置用于输送芯体、覆盖件以及两者的组合体；

所述芯体上料装置用于将芯体从储料架转移到输送装置上；

所述覆盖件上料装置用于将覆盖件从储料架转移到输送装置上并与芯体预扣合；

所述包边装置用于将覆盖件的边缘向下翻折并包覆在芯体边缘上；

所述下料装置用于将包边后的波轮从输送装置转移到成品储料架上；

所述包边装置包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮边缘的润滑油擦除。

所述包边机构包括上模、下模和包边辊组，所述上模沿竖直轴线转动设置在一升降机构上，所述下模转动设置在工作台上方，所述上模和下模中至少其中一个与驱动单元相连，下模与上模同轴设置，所述包边辊组转动设置在下模旁侧沿下模径向活动设置的伸缩机构上；所述涂油机构包括下模旁侧设置的油盒，以及活动设置于油盒与下模上方之间的油刷，所述油刷与升降机构之间设有第一联动机构，该第一联动机构被装配为当上模下压第一下行行程时能够驱动油刷自油盒运动至下模上方并与下模上的盘状零件边缘贴合，且当上模下压第二下行行程时能够驱动油刷从下模上方返回至油盒，其中第二下行行程位于第一下行行程之后；清洁装置包括沿下模径向往复运动设置的刮板，以及刮板下方设置的接油槽，所述刮板与升降机构之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为在上模抬升过程中，上模抬升第一上行行程时能够驱动刮板自下模旁侧运动至下模上方并与下模上的盘状零件边缘贴合，且当上模抬升第二上行行程时能够驱动刮板从下模上方返回至下模旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。

所述第一联动机构包括第一滑块和第一驱动块，所述第一滑块沿下模径向滑动设置在第一支架上，所述油刷安装在第一滑块上，所述第一驱动块与升降机构相对固接，所述第一驱动块与第一滑块之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块的竖直下压动作转换为第一滑块的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架上的第一摆杆，所述第一摆杆的摆动端通过销轴与第一滑块上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆的转轴与第一驱动块之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块下行时能够驱动第一摆杆转动，且当第一驱动块上行时不驱动第一摆杆转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆、第一棘爪和第一棘轮，所述第一拨杆与第一棘轮的转轴枢接，所述第一棘爪枢接在第一拨杆上，且第一棘爪与第一拨杆之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪紧贴第一棘轮的轮面，所述第一棘轮和第一棘爪被装配为仅当第一拨杆自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮转动，所述第一拨杆的摆动端通过销轴与第一驱动块上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮与第一摆杆构成传动配合；所述第一棘轮与第一摆杆之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一棘轮同轴固接，第一从动齿轮与第一摆杆同轴固接，所述第一拨杆自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮的齿数比为4:1。

所述上模包括分体式设置的环模和芯模，所述芯模位于环模中心孔内，所述环模与升降机构转动连接，所述芯模沿竖直方向与环模滑动连接，且芯模与环模之间设有压簧，常态下芯模在压簧的作用下向下凸出于环模的下端面设置；所述环模和芯模被装配为在升降机构下行过程中，当第一摆杆刚好转动180度时，芯模开始与下模上的盘状零件抵接，且当第一摆杆又再次转动180度时，环模开始与下模上的盘状零件抵接。

所述油刷与第一滑块之间还设有第一浮动机构，所述第一浮动机构被装配为在油刷平移过程中能够将油刷抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第一浮动机构包括油刷支架和第一拱形挡块，所述油刷支架沿竖直方向与第一滑块构成滑动配合，且油刷支架与第一滑块之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使油刷支架相对于第一滑块向下运动，油刷支架底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第一拱形挡块位于两斜面的平移路径上。

所述油盒包括储油壶和出油槽，所述储油壶与出油槽之间具有一共用壁，该共用壁底部设有通油孔，所述储油壶上设有加油口，加油口上设有密封盖；所述油刷往复运动于下模和出油槽之间。

所述第二联动机构包括第二滑块和第二驱动块，所述第二滑块沿下模径向滑动设置在第二支架上，所述刮板安装在第二滑块上，所述第二驱动块与升降机构相对固接，所述第二驱动块与第二滑块之间设有第二换向机构，所述第二换向机构被装配为能够将第二驱动块的竖直抬升动作转换为第二滑块的水平往复运动；所述第二换向机构包括转动设置在第二支架上的第二摆杆，所述第二摆杆的摆动端通过销轴与第二滑块上竖直设置的第二条形孔滑动枢接，所述第二摆杆的转轴与第二驱动块之间设有第二单向传动机构，第二单向传动机构被装配为当第二驱动块上行时能够驱动第二摆杆转动，且当第二驱动块下行时不驱动第二摆杆转动；所述第二单向传动机构包括第二拨杆、第二棘爪和第二棘轮，所述第二拨杆与第二棘轮的转轴枢接，所述第二棘爪枢接在第二拨杆上，且第二棘爪与第二拨杆之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二棘爪紧贴第二棘轮的轮面，所述第二棘轮和第二棘爪被装配为仅当第二拨杆自下而上摆动时才能够驱动第二棘轮转动，所述第二拨杆的摆动端通过销轴与第二驱动块上水平设置的第二腰型孔滑动枢接；所述第二棘轮与第二摆杆构成传动配合；所述第二棘轮与第二摆杆之间设有第二加速齿轮组，所述第二加速齿轮组被装配为在第二拨杆自最低设计工位摆动至最高设计工位的过程中第二摆杆刚好转动360度；所述第二加速齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二棘轮同轴固接，第二从动齿轮与第二摆杆同轴固接，所述第二拨杆自最低设计工位摆动至最高设计工位的摆动角度为90度，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮的齿数比为4:1。

所述上模包括分体式设置的环模和芯模，所述芯模位于环模中心孔内，所述环模与升降机构转动连接，所述芯模沿竖直方向与环模滑动连接，且芯模与环模之间设有压簧，常态下芯模在压簧的作用下向下凸出于环模的下端面设置；所述环模和芯模被装配为在升降机构上行过程中，当刮板与盘状零件边缘接贴合时，芯模尚未与盘状零件分离。

所述刮板与第二滑块之间还设有第二浮动机构，所述第二浮动机构被装配为在刮板平移过程中能够将刮板抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第二浮动机构包括刮板支架和第二拱形挡块，所述刮板支架沿竖直方向与第二滑块构成滑动配合，且刮板支架与第二滑块之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件被装配为其弹力能够驱使刮板支架相对于第二滑块向下运动，刮板支架底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第二拱形挡块位于两斜面的平移路径上。

所述刮板由弹性材料制成，所述刮板的一侧设有导油槽，所述导油槽延伸至刮板远离下模中心的一端并在该端设有溢流口，所述接油槽沿竖直方向的投影覆盖刮板溢流口的整个运动路径；

所述输送装置包括输送链，所述下模在输送链的输送方向等距间隔设置多个，且下模与输送链转动连接，所述工作台上方沿竖直方向与上模正对位置处设有下模停留工位，该下模停留工位位于下模的输送路径上，所述包边辊组、涂油机构和清洁机构均设置在该停留工位的两侧；所述芯体上料装置、覆盖件上料装置和下料装置均为六轴工业机器人。

本发明取得的技术效果为：本发明能够实现洗衣机波轮的自动上料、涂油、包边、清洁这一系列操作，代替传统人工操作，大大提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1 是本发明的实施例所提供的洗衣机波轮包边系统的主视图；

图2是本发明的实施例所提供的洗衣机波轮包边系统的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的包边装置的仰视图；

图4是本发明的实施例所提供的包边装置的主视图；

图5是本发明的实施例所提供的涂油装置的主视图；

图6是本发明的实施例所提供的涂油装置的侧视图；

图7是本发明的实施例所提供的清洁装置的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2所示，一种波轮包边系统，用于将波轮10表层覆盖件102的边缘与波轮10的芯体101的边缘包合固定，包括输送装置2，以及沿输送装置2顺序布置的芯体上料装置3、覆盖件上料装置4、包边装置1和下料装置5；所述输送装置2用于输送芯体101、覆盖件102以及两者的组合体；所述芯体上料装置3用于将芯体101从储料架转移到输送装置2上；所述覆盖件上料装置4用于将覆盖件102从储料架转移到输送装置2上并与芯体101预扣合；所述包边装置1用于将覆盖件102的边缘向下翻折并包覆在芯体101边缘上；所述下料装置5用于将包边后的波轮10从输送装置2转移到成品储料架上；如图3、4所示，所述包边装置1包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件102边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件102边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮10边缘的润滑油擦除。本发明能够实现洗衣机波轮10的自动上料、涂油、包边、清洁这一系列操作，代替传统人工操作，大大提高了生产效率和产品质量。

优选的，如图3、4所示，所述包边机构包括上模11、下模12和包边辊组16，所述上模11沿竖直轴线转动设置在一升降机构14上，所述下模12转动设置在工作台上方，所述上模11和下模12中至少其中一个与驱动单元15相连，驱动单元15用于驱动上模11或下模12转动，下模12与上模11同轴设置，所述包边辊组16转动设置在下模12旁侧沿下模12径向活动设置的伸缩机构17上；如图4、5所示，所述涂油机构包括下模12旁侧设置的油盒21，以及活动设置于油盒21与下模12上方之间的油刷20，所述油刷20与升降机构14之间设有第一联动机构24，该第一联动机构24被装配为当上模11下压第一下行行程时能够驱动油刷20自油盒21运动至下模12上方并与下模12上的覆盖件102边缘贴合，且当上模11下压第二下行行程时能够驱动油刷20从下模12上方返回至油盒21，其中第二下行行程位于第一下行行程之后；本发明的涂油装置实现了与包边装置1原有驱动部件的联动设计，即包边装置1上模11下压时，涂油装置自动伸出，当涂油结束后，上模11继续下压又能够驱动涂油装置自动撤出以便于后续包边操作，无需设置额外驱动部件，简化了控制流程，节约了设备成本。清洁装置包括沿下模12径向往复运动设置的刮板30，以及刮板30下方设置的接油槽31，所述刮板30与升降机构14之间设有第二联动机构34，所述第二联动机构34被装配为在上模11抬升过程中，上模11抬升第一上行行程时能够驱动刮板30自下模12旁侧运动至下模12上方并与下模12上的覆盖件102边缘贴合，且当上模11抬升第二上行行程时能够驱动刮板30从下模12上方返回至下模12旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。本发明的清洁装置实现了与包边装置1原有驱动部件的联动设计，即包边装置1上模11上行时，清洁装置自动伸出，当清洁结束后，上模11继续上行又能够驱动清洁装置自动撤出以便于后续卸料操作，无需设置额外驱动部件，进一步简化了控制流程，节约了设备成本。

具体的，如图5所示，所述第一联动机构24包括第一滑块22和第一驱动块23，所述第一滑块22沿下模12径向滑动设置在第一支架240上，所述油刷20安装在第一滑块22上，所述第一驱动块23与升降机构14相对固接，所述第一驱动块23与第一滑块22之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块23的竖直下压动作转换为第一滑块22的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架240上的第一摆杆241，所述第一摆杆241的摆动端通过销轴与第一滑块22上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆241的转轴与第一驱动块23之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块23下行时能够驱动第一摆杆241转动，且当第一驱动块23上行时不驱动第一摆杆241转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆244、第一棘爪245和第一棘轮246，所述第一拨杆244与第一棘轮246的转轴枢接，所述第一棘爪245枢接在第一拨杆244上，且第一棘爪245与第一拨杆244之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪245紧贴第一棘轮246的轮面，所述第一棘轮246和第一棘爪245被装配为仅当第一拨杆244自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮246转动，所述第一拨杆244的摆动端通过销轴与第一驱动块23上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮246与第一摆杆241之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆244自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆241刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮243和第一从动齿轮242，所述第一主动齿轮243与第一棘轮246同轴固接，第一从动齿轮242与第一摆杆241同轴固接，所述第一拨杆244自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮243与第一从动齿轮242的齿数比为4:1。第一联动机构24的具体工作原理如下：当上模11下行时，升降机构14带动第一驱动块23同步下行，第一驱动块23带动第一拨杆244摆动，第一拨杆244依次带动第一棘轮246、第一主动齿轮243、第一从动齿轮242和第一摆杆241运动，使第一摆杆241摆动180度，该过程中第一摆杆241带动第一滑块22向下模12中心方向滑动，并到达图5所示工位，此时油刷20与工件表面边缘贴合；此时控制升降机构14暂停下行，然后将工件旋转一周，实现润滑油的周向涂抹，最后再次控制升降机构14下行，第一驱动块23再次驱动第一摆杆241摆动180度，该过程中第一滑块22在第一摆杆241的驱动下复位；最后上模11充分与工件表面贴合，此时即可进行后续包边操作。具体包边过程为：控制包边辊组16向工件边缘靠近，直至覆盖件102边缘将芯体101边缘完全包裹；随后将包边辊组16撤回，包边完成。如图3所示，本实施例中的包边辊组16安装在一直线滑道上，且滑道上设有用于驱动包边辊组16滑动的气缸或电缸。

优选的，如图4、5所示，所述上模11包括分体式设置的环模111和芯模112，所述芯模112位于环模111中心孔内，所述环模111与升降机构14转动连接，所述芯模112沿竖直方向与环模111滑动连接，且芯模112与环模111之间设有压簧13，常态下芯模112在压簧13的作用下向下凸出于环模111的下端面设置；所述环模111和芯模112被装配为在升降机构14下行过程中，当第一摆杆241刚好转动180度时，芯模112开始与下模12上的盘状零件抵接，且当第一摆杆241又再次转动180度时，环模111开始与下模12上的盘状零件抵接。本实施例中，所述驱动单元15安装在升降机构14上并驱动上模11转动，驱动单元15为电机。本发明将上模11设置为分体式结构，当油刷20与工件接触时，芯模112率先将工件压紧，以便于驱动工件旋转，实现自动刷油，而此时环模111与工件之间有充足空间来避让油刷20；刷油完成后，随着上模11的继续下行，油刷20从环模111与工件之间撤出，随后环模111压紧在工件边缘，确保后续包边过程中覆盖件102边缘弯折边界清晰，保证包边质量。

进一步的，如图5所示，所述油刷20与第一滑块22之间还设有第一浮动机构，所述第一浮动机构被装配为在油刷20平移过程中能够将油刷20抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第一浮动机构包括油刷支架201和第一拱形挡块202，所述油刷支架201沿竖直方向与第一滑块22构成滑动配合，且油刷支架201与第一滑块22之间设有第一弹性元件203，所述第一弹性元件203被装配为其弹力能够驱使油刷支架201相对于第一滑块22向下运动，第一弹性元件203为压簧，油刷支架201底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第一拱形挡块202位于两斜面的平移路径上。第一浮动机构能够使油刷20在往返于油盒21与工件边缘的过程中保持抬升状态，避免油刷20与油盒21侧壁及工件侧边产生干涉而导致油液从刷毛内溢出。

优选的，如图6所示，所述油盒21包括储油壶211和出油槽212，所述储油壶211与出油槽212之间具有一共用壁，该共用壁底部设有通油孔213，所述储油壶211上设有加油口，加油口上设有密封盖；所述油刷20往复运动于下模12和出油槽212之间。由于储油壶211内负压的存在，能够使出油槽212内的油液液面维持在恒定高度即与通油孔213上端平齐的高度，这样能够使出油槽212始终保持较低的液位，避免油刷20吸油过多而导致油液滴落，污染设备；同时又能够实现出油槽212的长时间连续供油，延长润滑油补充周期，简化劳动，提高生产效率。本发明的油盒21在补充油液时，可将通油孔213堵住，或将油盒21倾斜90，使通油孔213朝上，避免加油过程中油液从通油孔213溢出。

如图7所示，所述第二联动机构34包括第二滑块32和第二驱动块33，所述第二滑块32沿下模12径向滑动设置在第二支架340上，所述刮板30安装在第二滑块32上，所述第二驱动块33与升降机构14相对固接，所述第二驱动块33与第二滑块32之间设有第二换向机构，所述第二换向机构被装配为能够将第二驱动块33的竖直抬升动作转换为第二滑块32的水平往复运动；所述第二换向机构包括转动设置在第二支架340上的第二摆杆341，所述第二摆杆341的摆动端通过销轴与第二滑块32上竖直设置的第二条形孔滑动枢接，所述第二摆杆341的转轴与第二驱动块33之间设有第二单向传动机构，第二单向传动机构被装配为当第二驱动块33上行时能够驱动第二摆杆341转动，且当第二驱动块33下行时不驱动第二摆杆341转动；所述第二单向传动机构包括第二拨杆344、第二棘爪345和第二棘轮346，所述第二拨杆344与第二棘轮346的转轴枢接，所述第二棘爪345枢接在第二拨杆344上，且第二棘爪345与第二拨杆344之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二棘爪345紧贴第二棘轮346的轮面，所述第二棘轮346和第二棘爪345被装配为仅当第二拨杆344自下而上摆动时才能够驱动第二棘轮346转动，所述第二拨杆344的摆动端通过销轴与第二驱动块33上水平设置的第二腰型孔滑动枢接；所述第二棘轮346与第二摆杆341构成传动配合；所述第二棘轮346与第二摆杆341之间设有第二加速齿轮组，所述第二加速齿轮组被装配为在第二拨杆344自最低设计工位摆动至最高设计工位的过程中第二摆杆341刚好转动360度；所述第二加速齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮343和第二从动齿轮342，所述第二主动齿轮343与第二棘轮346同轴固接，第二从动齿轮342与第二摆杆341同轴固接，所述第二拨杆344自最低设计工位摆动至最高设计工位的摆动角度为90度，所述第二主动齿轮343与第二从动齿轮342的齿数比为4:1。第二联动机构34的具体工作原理如下：当上模11上行时，升降机构14带动第二驱动块33同步上行，第二驱动块33带动第二拨杆344摆动，第二拨杆344依次带动第二棘轮346、第二主动齿轮343、第二从动齿轮342和第二摆杆341运动，使第二摆杆341摆动180度，该过程中第二摆杆341带动第二滑块32向下模12中心方向滑动，并到达图7所示工位，此时刮板30与工件表面边缘贴合；此时控制升降机构14暂停上行，然后将工件旋转一周，实现工件的周向清洁，最后再次控制升降机构14上行，第二驱动块33再次驱动第二摆杆341摆动180度，该过程中第二滑块32在第二摆杆341的驱动下复位；最后上模11充分与工件表面分离。 所述环模111和芯模112被装配为在升降机构14上行过程中，当刮板30与盘状零件边缘接贴合时，芯模112尚未与盘状零件分离，以便于驱动工件旋转，实现自动清洁。

进一步的，如图7所示，所述刮板30与第二滑块32之间还设有第二浮动机构，所述第二浮动机构被装配为在刮板30平移过程中能够将刮板30抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第二浮动机构包括刮板支架301和第二拱形挡块302，所述刮板支架301沿竖直方向与第二滑块32构成滑动配合，且刮板支架301与第二滑块32之间设有第二弹性元件303，所述第二弹性元件303被装配为其弹力能够驱使刮板支架301相对于第二滑块32向下运动，刮板支架301底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第二拱形挡块302位于两斜面的平移路径上。第二浮动机构能够使刮板30在往返于接油槽31与工件边缘的过程中保持抬升状态，避免刮板30与接油槽31侧壁及工件侧边产生干涉。

优选的，所述刮板30由弹性材料制成，所述刮板30的一侧设有导油槽304，所述导油槽304延伸至刮板30远离下模12中心的一端并在该端设有溢流口305，所述接油槽31沿竖直方向的投影覆盖刮板30溢流口305的整个运动路径；

优选的，如图1、2所示，所述输送装置2包括输送链，所述下模12在输送链的输送方向等距间隔设置多个，且下模12与输送链转动连接，所述工作台上方沿竖直方向与上模11正对位置处设有下模12停留工位，该下模12停留工位位于下模12的输送路径上，所述包边辊组16、涂油机构和清洁机构均设置在该停留工位的两侧；所述芯体上料装置3、覆盖件上料装置4和下料装置5均为六轴工业机器人。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种波轮包边系统，用于将波轮（10）表层覆盖件（102）的边缘与波轮（10）芯体（101）的边缘包合固定，其特征在于：包括输送装置（2），以及沿输送装置（2）顺序布置的芯体上料装置（3）、覆盖件上料装置（4）、包边装置（1）和下料装置（5）；

所述输送装置（2）用于输送芯体（101）、覆盖件（102）以及两者的组合体；

所述芯体上料装置（3）用于将芯体（101）从储料架转移到输送装置（2）上；

所述覆盖件上料装置（4）用于将覆盖件（102）从储料架转移到输送装置（2）上并与芯体（101）预扣合；

所述包边装置（1）用于将覆盖件（102）的边缘向下翻折并包覆在芯体（101）边缘上；

所述下料装置（5）用于将包边后的波轮（10）从输送装置（2）转移到成品储料架上；

所述包边装置（1）包括涂油机构、包边机构和清洁机构，所述涂油机构用于在包边前向覆盖件（102）边缘涂抹润滑油，所述包边机构用于对覆盖件（102）边缘进行弯折，所述清洁机构用于将包边后的波轮（10）边缘的润滑油擦除。

2.根据权利要求1所述的波轮包边系统，其特征在于：所述包边机构包括上模（11）、下模（12）和包边辊组（16），所述上模（11）沿竖直轴线转动设置在一升降机构（14）上，所述下模（12）转动设置在工作台上方，所述上模（11）和下模（12）中至少其中一个与驱动单元（15）相连，下模（12）与上模（11）同轴设置，所述包边辊组（16）转动设置在下模（12）旁侧沿下模（12）径向活动设置的伸缩机构（17）上；所述涂油机构包括下模（12）旁侧设置的油盒（21），以及活动设置于油盒（21）与下模（12）上方之间的油刷（20），所述油刷（20）与升降机构（14）之间设有第一联动机构（24），该第一联动机构（24）被装配为当上模（11）下压第一下行行程时能够驱动油刷（20）自油盒（21）运动至下模（12）上方并与下模（12）上的盘状零件边缘贴合，且当上模（11）下压第二下行行程时能够驱动油刷（20）从下模（12）上方返回至油盒（21），其中第二下行行程位于第一下行行程之后；清洁装置包括沿下模（12）径向往复运动设置的刮板（30），以及刮板（30）下方设置的接油槽（31），所述刮板（30）与升降机构（14）之间设有第二联动机构（34），所述第二联动机构（34）被装配为在上模（11）抬升过程中，上模（11）抬升第一上行行程时能够驱动刮板（30）自下模（12）旁侧运动至下模（12）上方并与下模（12）上的盘状零件边缘贴合，且当上模（11）抬升第二上行行程时能够驱动刮板（30）从下模（12）上方返回至下模（12）旁侧，其中第二上行行程位于第一上行行程之后。

3.根据权利要求2所述的波轮包边系统，其特征在于：所述第一联动机构（24）包括第一滑块（22）和第一驱动块（23），所述第一滑块（22）沿下模（12）径向滑动设置在第一支架（240）上，所述油刷（20）安装在第一滑块（22）上，所述第一驱动块（23）与升降机构（14）相对固接，所述第一驱动块（23）与第一滑块（22）之间设有第一换向机构，所述第一换向机构被装配为能够将第一驱动块（23）的竖直下压动作转换为第一滑块（22）的水平往复运动；所述第一换向机构包括转动设置在第一支架（240）上的第一摆杆（241），所述第一摆杆（241）的摆动端通过销轴与第一滑块（22）上竖直设置的第一条形孔滑动枢接，所述第一摆杆（241）的转轴与第一驱动块（23）之间设有第一单向传动机构，第一单向传动机构被装配为当第一驱动块（23）下行时能够驱动第一摆杆（241）转动，且当第一驱动块（23）上行时不驱动第一摆杆（241）转动；所述第一单向传动机构包括第一拨杆（244）、第一棘爪（245）和第一棘轮（246），所述第一拨杆（244）与第一棘轮（246）的转轴枢接，所述第一棘爪（245）枢接在第一拨杆（244）上，且第一棘爪（245）与第一拨杆（244）之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一棘爪（245）紧贴第一棘轮（246）的轮面，所述第一棘轮（246）和第一棘爪（245）被装配为仅当第一拨杆（244）自上而下摆动时才能够驱动第一棘轮（246）转动，所述第一拨杆（244）的摆动端通过销轴与第一驱动块（23）上水平设置的第一腰型孔滑动枢接；所述第一棘轮（246）与第一摆杆（241）构成传动配合；所述第一棘轮（246）与第一摆杆（241）之间设有第一加速齿轮组，所述第一加速齿轮组被装配为在第一拨杆（244）自最高设计工位摆动至最低设计工位的过程中第一摆杆（241）刚好转动360度；所述第一加速齿轮组包括相互啮合的第一主动齿轮（243）和第一从动齿轮（242），所述第一主动齿轮（243）与第一棘轮（246）同轴固接，第一从动齿轮（242）与第一摆杆（241）同轴固接，所述第一拨杆（244）自最高设计工位摆动至最低设计工位的摆动角度为90度，所述第一主动齿轮（243）与第一从动齿轮（242）的齿数比为4:1。

4.根据权利要求3所述的波轮包边系统，其特征在于：所述上模（11）包括分体式设置的环模（111）和芯模（112），所述芯模（112）位于环模（111）中心孔内，所述环模（111）与升降机构（14）转动连接，所述芯模（112）沿竖直方向与环模（111）滑动连接，且芯模（112）与环模（111）之间设有压簧（13），常态下芯模（112）在压簧（13）的作用下向下凸出于环模（111）的下端面设置；所述环模（111）和芯模（112）被装配为在升降机构（14）下行过程中，当第一摆杆（241）刚好转动180度时，芯模（112）开始与下模（12）上的盘状零件抵接，且当第一摆杆（241）又再次转动180度时，环模（111）开始与下模（12）上的盘状零件抵接。

5.根据权利要求4所述的盘状零件包边机的涂油装置，其特征在于：所述油刷（20）与第一滑块（22）之间还设有第一浮动机构，所述第一浮动机构被装配为在油刷（20）平移过程中能够将油刷（20）抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第一浮动机构包括油刷支架（201）和第一拱形挡块（202），所述油刷支架（201）沿竖直方向与第一滑块（22）构成滑动配合，且油刷支架（201）与第一滑块（22）之间设有第一弹性元件（203），所述第一弹性元件（203）被装配为其弹力能够驱使油刷支架（201）相对于第一滑块（22）向下运动，油刷支架（201）底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第一拱形挡块（202）位于两斜面的平移路径上。

6.根据权利要求5所述的波轮包边系统，其特征在于：所述油盒（21）包括储油壶（211）和出油槽（212），所述储油壶（211）与出油槽（212）之间具有一共用壁，该共用壁底部设有通油孔（213），所述储油壶（211）上设有加油口，加油口上设有密封盖；所述油刷（20）往复运动于下模（12）和出油槽（212）之间。

7.根据权利要求2所述的波轮包边系统，其特征在于：所述第二联动机构（34）包括第二滑块（32）和第二驱动块（33），所述第二滑块（32）沿下模（12）径向滑动设置在第二支架（340）上，所述刮板（30）安装在第二滑块（32）上，所述第二驱动块（33）与升降机构（14）相对固接，所述第二驱动块（33）与第二滑块（32）之间设有第二换向机构，所述第二换向机构被装配为能够将第二驱动块（33）的竖直抬升动作转换为第二滑块（32）的水平往复运动；所述第二换向机构包括转动设置在第二支架（340）上的第二摆杆（341），所述第二摆杆（341）的摆动端通过销轴与第二滑块（32）上竖直设置的第二条形孔滑动枢接，所述第二摆杆（341）的转轴与第二驱动块（33）之间设有第二单向传动机构，第二单向传动机构被装配为当第二驱动块（33）上行时能够驱动第二摆杆（341）转动，且当第二驱动块（33）下行时不驱动第二摆杆（341）转动；所述第二单向传动机构包括第二拨杆（344）、第二棘爪（345）和第二棘轮（346），所述第二拨杆（344）与第二棘轮（346）的转轴枢接，所述第二棘爪（345）枢接在第二拨杆（344）上，且第二棘爪（345）与第二拨杆（344）之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二棘爪（345）紧贴第二棘轮（346）的轮面，所述第二棘轮（346）和第二棘爪（345）被装配为仅当第二拨杆（344）自下而上摆动时才能够驱动第二棘轮（346）转动，所述第二拨杆（344）的摆动端通过销轴与第二驱动块（33）上水平设置的第二腰型孔滑动枢接；所述第二棘轮（346）与第二摆杆（341）构成传动配合；所述第二棘轮（346）与第二摆杆（341）之间设有第二加速齿轮组，所述第二加速齿轮组被装配为在第二拨杆（344）自最低设计工位摆动至最高设计工位的过程中第二摆杆（341）刚好转动360度；所述第二加速齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮（343）和第二从动齿轮（342），所述第二主动齿轮（343）与第二棘轮（346）同轴固接，第二从动齿轮（342）与第二摆杆（341）同轴固接，所述第二拨杆（344）自最低设计工位摆动至最高设计工位的摆动角度为90度，所述第二主动齿轮（343）与第二从动齿轮（342）的齿数比为4:1。

8.根据权利要求7所述的波轮包边系统，其特征在于：所述上模（11）包括分体式设置的环模（111）和芯模（112），所述芯模（112）位于环模（111）中心孔内，所述环模（111）与升降机构（14）转动连接，所述芯模（112）沿竖直方向与环模（111）滑动连接，且芯模（112）与环模（111）之间设有压簧（13），常态下芯模（112）在压簧（13）的作用下向下凸出于环模（111）的下端面设置；所述环模（111）和芯模（112）被装配为在升降机构（14）上行过程中，当刮板（30）与盘状零件边缘接贴合时，芯模（112）尚未与盘状零件分离。

9.根据权利要求8所述的波轮包边系统，其特征在于：所述刮板（30）与第二滑块（32）之间还设有第二浮动机构，所述第二浮动机构被装配为在刮板（30）平移过程中能够将刮板（30）抬起并保持一段距离后再下落到原来高度；所述第二浮动机构包括刮板支架（301）和第二拱形挡块（302），所述刮板支架（301）沿竖直方向与第二滑块（32）构成滑动配合，且刮板支架（301）与第二滑块（32）之间设有第二弹性元件（303），所述第二弹性元件（303）被装配为其弹力能够驱使刮板支架（301）相对于第二滑块（32）向下运动，刮板支架（301）底部设有两个呈倒八字形或V形布置的斜面，所述第二拱形挡块（302）位于两斜面的平移路径上。

10.根据权利要求9所述的波轮包边系统，其特征在于：所述刮板（30）由弹性材料制成，所述刮板（30）的一侧设有导油槽（304），所述导油槽（304）延伸至刮板（30）远离下模（12）中心的一端并在该端设有溢流口（305），所述接油槽（31）沿竖直方向的投影覆盖刮板（30）溢流口（305）的整个运动路径；所述输送装置（2）包括输送链，所述下模（12）在输送链的输送方向等距间隔设置多个，且下模（12）与输送链转动连接，所述工作台上方沿竖直方向与上模（11）正对位置处设有下模（12）停留工位，该下模（12）停留工位位于下模（12）的输送路径上，所述包边辊组（16）、涂油机构和清洁机构均设置在该停留工位的两侧；所述芯体上料装置（3）、覆盖件上料装置（4）和下料装置（5）均为六轴工业机器人。

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