CN111036693A - 一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法 - Google Patents

一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法 Download PDF

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CN111036693A CN201911125887.6A CN201911125887A CN111036693A CN 111036693 A CN111036693 A CN 111036693A CN 201911125887 A CN201911125887 A CN 201911125887A CN 111036693 A CN111036693 A CN 111036693A
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Abstract

本发明公开一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法。所述的方法包括:1)计算基本参数;2)计算轧件温度;3)计算轧制力能参数;本发明结合已有的理论计算公式和经验公式,通过参数修正,提出一套简便有效的轧制力能计算方法,其计算结果完全满足普通热轧棒材产线轧制力能参数校核的需要,可以为设计规划提供参考。

Description

一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法
技术领域
本发明涉及领域为高速热轧线材生产领域,尤其涉及一种热轧光面线材和热轧螺纹盘卷的轧制力能校核计算方法。
技术背景
目前,高速线材生产技术的发展主要是以增加轧机小时产量、无扭/微张力组合以及提高产品尺寸精度、表面质量和组织性能为突破方向。高速线材的轧线轧机主要由粗轧机组、中轧机组、预精轧机组、精轧机组以及减定径机组组成,最小可生产Φ4.5mm盘卷。
在高速线材生产线设计规划或改造前期,必须对产线轧机的轧制力能进行校核计算,检验轧机电机是否满足轧制力能的要求,从而对产线进行合理地设计规划或升级改造。但由于高线的轧制速度高,终轧速度可以达到100m/s以上,单纯的理论公式或经验方法无法满足多机架、多孔型连轧过程的轧制力能参数校核。
为此,本发明结合已有的理论计算公式和经验公式,通过参数修正,提出一套简便有效的轧制力能计算方法,其计算结果完全满足高速热轧线材轧制力能参数校核的需要,可以为设计规划提供参考。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的在于提供一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法。
为达到上述目的,本发明高速热轧线材的轧制力能校核计算方法,所述的方法包括:
1)计算基本参数;
2)计算轧件温度;
3)计算轧制力能参数;
其中,1)计算基本参数的步骤包括:
(1)从减定径机(n#)到粗轧第一架轧机(1#),反向计算道次延伸率(μ),第n机架延伸率μn的计算公式为:
Figure RE-GDA0002394600980000011
(2)根据各道次的延伸率μ,计算各道次轧后的轧件长度L,第n机架轧后的轧件长度 Ln的计算公式为:
Ln=μLn-1(mm)
(2)根据平均高度法,即将孔型内轧制条件简化为平板轧制,即用同面积、同宽度的矩形代替曲先边的轧件,获得每道次轧后轧件的平均高度
Figure RE-GDA0002394600980000021
和平均宽度
Figure RE-GDA0002394600980000022
第n机架轧后的轧件平均高度
Figure RE-GDA0002394600980000023
和平均宽度
Figure RE-GDA0002394600980000024
的计算公式为:
Figure RE-GDA0002394600980000025
Figure RE-GDA0002394600980000026
(4)利用轧前和轧后的的平均高度,计算每道次的平均压下量
Figure RE-GDA0002394600980000027
计算公式为:
Figure RE-GDA0002394600980000028
对于水平轧机和立轧机交替布置的机列,有以下几点需要说明:
1)第1#轧机的轧前高度(H1)为坯料高度(H0);
2)后续第n#轧机的轧前高度(Hn)为第(n-1)#轧机的轧后平均宽度
Figure RE-GDA0002394600980000029
3)第n#轧机的轧后高度(hn)为本道次轧件的轧后平均高度
Figure RE-GDA00023946009800000210
(5)根据轧件在每一个机架的秒流量相等的原则,从减定径机(n#)到粗轧第一架轧机 (1#),反向计算各道次的轧制速度(νn):
νn-1=μnνn(m/s)
其中ν0为坯料在1#轧机的入口速度。
(6)计算各道次工作辊径(Dk)的大小,计算公式为:
无孔型轧制:Dk(n)=Dn(mm)
孔型轧制:Dk(n)=Dn-sn(mm)
(7)轧辊转速(Vn)的大小,计算公式为:
Figure RE-GDA00023946009800000211
进一步的,步骤2)计算轧件温度的步骤包括:
(1)计算各道次轧后轧件的表面面积(Fs),计算公式可参考以下公式:
1)无孔型轧制:
Fs(n)=(2Ln(hn+bn)+2Sn)/1000000(m2)
2)箱型孔型:
Fs(n)=(2Ln(0.9hn+bn)+2Sn)/1000000(m2)
3)椭圆孔型、预切分和切分孔型:
Figure RE-GDA0002394600980000031
4)圆孔型:
Fs(n)=(πhnLn+2Sn)/1000000(m2)
(2)计算轧件在进入第n#架轧机轧制前的行走时间tn
tn=En-1n-1(s)
其中,E0为第1#架轧机前高温计至第1#架轧机入口的距离;En为第(n-1)#架轧机至第n# 架轧机之间的距离。
(3)计算轧辊冷却水对轧件温度的影响△Tw(n)
采用经验公式:
Figure RE-GDA0002394600980000032
式中,系数a为经验值,通常取20~50;ln为轧制道次的变形区接触弧长度,单位为mm;常数1000是将ln的单位换算为m。接触弧长度ln按下式计算:
Figure RE-GDA0002394600980000033
(4)计算高温轧件在空气中辐射散热导致的温降△Tf(n)
Figure RE-GDA0002394600980000034
式中,Tn为第n#机架轧制前轧件的温度,单位为K;系数b为经验值,通常取72.2~75.5。
(5)计算高温轧件在空气中辐射散热导致的温降△Td(n)
Figure RE-GDA0002394600980000035
式中,Ta为环境温度,单位为K;νn-1为第n#机架轧制的入口速度,亦即第(n-1)#机架的出口速度;εr为轧件表面的相对黑度,此处取0.8。
(6)计算轧件在热轧过程中的温升△Tb(n)
Figure RE-GDA0002394600980000036
式中,
Figure RE-GDA0002394600980000037
为第n#机架轧制的平均单位压力,单位为MPa;系数c为与轧制平均应变速率
Figure RE-GDA0002394600980000038
相关的系数,表明轧件吸收的变形能的相对部分,平均应变速率
Figure RE-GDA0002394600980000039
越大,系数c也越大。本发明中,当
Figure RE-GDA00023946009800000310
时,c取0.12;
Figure RE-GDA00023946009800000311
时,c取0.15;
Figure RE-GDA00023946009800000312
时,c取0.2;
Figure RE-GDA00023946009800000315
Figure RE-GDA00023946009800000313
时,c取0.3;
Figure RE-GDA00023946009800000314
时,c取0.4。
(7)计算轧件在进入第n#机架轧制时,轧件的温度变化△T(n)
ΔT(n)=ΔTw(n-1)+ΔTf(n)++ΔTd(n)-ΔTb(n-1)
但进入第1#机架轧制时,轧件的温度变化△T(1)须按下式计算:
ΔT(1)=ΔTf(1)+ΔTd(1)
(8)计算轧件在进入第n#机架轧制时,轧件的温度T(n)
Tn=T(n-1)-ΔTn
式中,T0为第1#架轧机前高温计测得的温度,单位为K。此外,为满足轧制工艺要求,可以人工对各道次轧件的温度T(n)进行调整。
进一步地,步骤3)计算轧制力能参数的步骤包括:
(1)各道次的平均单位压力
Figure RE-GDA0002394600980000045
参考艾克隆德平均单位压力公式进行计算(本发明对个别参数的计算做了调整):
Figure RE-GDA0002394600980000041
式中各参数的计算如下:
1)各道次的外摩擦对
Figure RE-GDA0002394600980000042
影响的系数mn的修正:
Figure RE-GDA0002394600980000043
式中各道次的摩擦系数fn按下式计算:
fn=d(1.05-0.0005(Tn-273)-λνn)
式中,系数d是与轧辊材质有关的系数,通常钢轧辊取1,铸铁轧辊取0.8;常数273是用于将开式温度(K)转化为摄氏温度(℃);系数λ为本发明提出的轧制速度对摩擦系数的影响系数,取值范围为0.0001-0.0015。
2)各道次变形抗力Kn值(单位为MPa)的计算:
Kn=9.8(14-0.01Tn)(1.4+C%+Mn%+0.3Cr%)(MPa)
式中,C%、Mn%、Cr%分别为轧件材质的3种合金元素质量分数。
3)各道次粘性系数ηn的计算:
ηn=0.1(14-0.01(Tn-273))e
式中,e为决定于轧制速度的系数。本发明中当νn<6m/s时,e取1;6<νn<10m/s时,c取0.8;10<νn<15m/s时,c取0.65;15<νn<20m/s时,c取0.6;20<νn<30m/s时,c取 0.5;30<νn<50m/s时,c取0.4;50<νn<100m/s时,c取0.2;νn≥100m/s时,c取0.15。
4)各道次平均变形速率
Figure RE-GDA0002394600980000044
采用下式计算:
Figure RE-GDA0002394600980000051
(2)各道次轧制的变形区面积Fb的计算:
Fb(n)=iln(h(n-1)+bn)/2(mm2)
式中,系数i为与孔型类型相关的修正系数。本发明中,对于椭圆孔型、箱型以及平辊轧制时,i取0.84;对于圆孔型及其他孔型,i取0.9。
(3)各道次轧制压力Pn的计算:
Figure RE-GDA0002394600980000052
式中,常数1000是将Pn的单位换算为kN。
(4)各道次轧制力矩Mn的计算:
Mn=2ψnPnln/1000(kN·m)
式中,系数ψn为力臂系数;常数1000是将变形区长度ln的单位换算为m。本发明中,不同孔型轧制道次的ψn按下式计算:
Figure RE-GDA0002394600980000053
式中,系数δ为本发明提出的常数项,通常取0.45~1;系数τ是本发明提出的常数系数,通常取0.05~0.43;系数ξ是本发明提出的常数系数,通常取0.021~0.17。
(5)各道次轧制功率Wn的计算:
Figure RE-GDA0002394600980000054
本发明结合已有的理论计算公式和经验公式,通过参数修正,提出一套简便有效的轧制力能计算方法,其计算结果完全满足普通热轧棒材产线轧制力能参数校核的需要,可以为设计规划提供参考。
附图说明
图1高速热轧线材生产线的基本布置情况。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
高速热轧线材产线的基本布置如附图1所示,线材经过多机架轧制后,由吐丝机吐丝并进入散卷控冷运输机,最终集卷后进入P/F线。高速热轧线材产线所涉及热轧光面线材和热轧螺纹盘卷的孔系主要由平辊、箱型孔型、椭圆孔型和圆孔型四类孔型组成。
校核计算前,已知数据有:
(1)坯料和各孔型道次轧件的高度(h)、宽度(b)、长度(L)和横截面(S);
(2)坯料的重量(M)、终轧速度(ν)和目标产品规格(Φ);
(3)各机架的轧辊直径(D)、辊缝(s)以及机架间距(E);
(4)轧制温度(T),包括开轧温度、终轧温度等;
实施例一
以某高速线材厂Φ4.5mm热轧光面线材生产为例进行计算。该厂有共有6架粗轧机、6 架中轧机、6架(5+1)预精轧、10架(2+2+2+2+2)双模块轧机以及4架(1+1+2)减定径机。计算过程分别如下3个表所示,其中红色数字为已知数据。由轧机力能计算表3的结果可知,该厂配备的轧机及电机功率完全满足Φ4.5mm热轧光面线材的生产。
Figure RE-GDA0002394600980000071
Figure RE-GDA0002394600980000081
Figure RE-GDA0002394600980000091
Figure RE-GDA0002394600980000101
实施例二
进一步的,以该高速线材厂Φ5.5mm热轧光面线材生产为例进行计算。计算过程分别如下3 个表所示,其中红色数字为已知数据。由轧机力能计算表3的结果可知,该厂配备的32架轧机及电机功率完全满足Φ5.5mm热轧光面线材的生产。
Figure RE-GDA0002394600980000121
Figure RE-GDA0002394600980000131
Figure RE-GDA0002394600980000141
Figure RE-GDA0002394600980000151

Claims (3)

1.一种高速热轧线材的轧制力能校核计算方法,其特征在于:所述的方法包括:
1)计算基本参数;
2)计算轧件温度;
3)计算轧制力能参数;
其中,1)计算基本参数的步骤包括:
(11)从减定径机(n#)到粗轧第一架轧机(1#),反向计算道次延伸率(μ),第n机架延伸率μn的计算公式为:
Figure RE-FDA0002341803810000011
(12)根据各道次的延伸率μ,计算各道次轧后的轧件长度L,第n机架轧后的轧件长度Ln的计算公式为:
Ln=μLn-1(mm)
(13)根据平均高度法,即将孔型内轧制条件简化为平板轧制,即用同面积、同宽度的矩形代替曲先边的轧件,获得每道次轧后轧件的平均高度
Figure RE-FDA0002341803810000012
和平均宽度
Figure RE-FDA0002341803810000013
第n机架轧后的轧件平均高度
Figure RE-FDA0002341803810000014
和平均宽度
Figure RE-FDA0002341803810000015
的计算公式为:
Figure RE-FDA0002341803810000016
Figure RE-FDA0002341803810000017
(14)利用轧前和轧后的的平均高度,计算每道次的平均压下量
Figure RE-FDA0002341803810000018
计算公式为:
Figure RE-FDA0002341803810000019
其中,对于水平轧机和立轧机交替布置的机列:
141)第1#轧机的轧前高度(H1)为坯料高度(H0);
142)后续第n#轧机的轧前高度(Hn)为第(n-1)#轧机的轧后平均宽度
Figure RE-FDA00023418038100000110
143)第n#轧机的轧后高度(hn)为本道次轧件的轧后平均高度
Figure RE-FDA00023418038100000111
(15)根据轧件在每一个机架的秒流量相等的原则,从减定径机(n#)到粗轧第一架轧机(1#),反向计算各道次的轧制速度(νn):
νn-1=μnνn(m/s)
其中ν0为坯料在1#轧机的入口速度;
(16)计算各道次工作辊径(Dk)的大小,计算公式为:
无孔型轧制:Dk(n)=Dn(mm)
孔型轧制:Dk(n)=Dn-sn(mm)
(17)轧辊转速(Vn)的大小,计算公式为:
Figure RE-FDA0002341803810000021
2.如权利要求1所述的高速热轧线材的轧制力能校核计算方法,其特征在于:所述计算轧件温度的步骤包括:
(21)计算各道次轧后轧件的表面面积(Fs),计算公式可参考以下公式:
211)无孔型轧制:
Fs(n)=(2Ln(hn+bn)+2Sn)/1000000(m2)
212)箱型孔型:
Fs(n)=(2Ln(0.9hn+bn)+2Sn)/1000000(m2)
213)椭圆孔型、预切分和切分孔型:
Figure RE-FDA0002341803810000022
214)圆孔型:
Fs(n)=(πhnLn+2Sn)/1000000(m2)
(22)计算轧件在进入第n#架轧机轧制前的行走时间tn
tn=En-1n-1(s)
其中,E0为第1#架轧机前高温计至第1#架轧机入口的距离;En为第(n-1)#架轧机至第n#架轧机之间的距离;
(23)计算轧辊冷却水对轧件温度的影响△Tw(n)
采用经验公式:
Figure RE-FDA0002341803810000023
式中,系数a为经验值,通常取20~50;ln为轧制道次的变形区接触弧长度,单位为mm;常数1000是将ln的单位换算为m;接触弧长度ln按下式计算:
Figure RE-FDA0002341803810000024
(24)计算高温轧件在空气中辐射散热导致的温降△Tf(n)
Figure RE-FDA0002341803810000025
式中,Tn为第n#机架轧制前轧件的温度,单位为K;系数b为经验值,通常取72.2~75.5;
(25)计算高温轧件在空气中辐射散热导致的温降△Td(n)
Figure RE-FDA0002341803810000031
式中,Ta为环境温度,单位为K;νn-1为第n#机架轧制的入口速度,亦即第(n-1)#机架的出口速度;εr为轧件表面的相对黑度,此处取0.8;
(26)计算轧件在热轧过程中的温升△Tb(n)
Figure RE-FDA0002341803810000032
式中,
Figure RE-FDA0002341803810000033
为第n#机架轧制的平均单位压力,单位为MPa;系数c为与轧制平均应变速率
Figure RE-FDA0002341803810000034
相关的系数,表明轧件吸收的变形能的相对部分,平均应变速率
Figure RE-FDA0002341803810000035
越大,系数c也越大;当
Figure RE-FDA0002341803810000036
Figure RE-FDA0002341803810000037
时,c取0.12;
Figure RE-FDA0002341803810000038
时,c取0.15;
Figure RE-FDA0002341803810000039
时,c取0.2;
Figure RE-FDA00023418038100000310
时,c取0.3;
Figure RE-FDA00023418038100000311
时,c取0.4;
(27)计算轧件在进入第n#机架轧制时,轧件的温度变化△T(n)
ΔT(n)=ΔTw(n-1)+ΔTf(n)++ΔTd(n)-ΔTb(n-1)
在进入第1#机架轧制时,轧件的温度变化△T(1)须按下式计算:
ΔT(1)=ΔTf(1)+ΔTd(1)
(28)计算轧件在进入第n#机架轧制时,轧件的温度T(n)
Tn=T(n-1)-ΔTn
式中,T0为第1#架轧机前高温计测得的温度,单位为K。
3.如权利要求1所述的高速热轧线材的轧制力能校核计算方法,其特征在于:所述计算轧制力能参数的步骤包括:
(1)各道次的平均单位压力
Figure RE-FDA00023418038100000312
参考艾克隆德平均单位压力公式进行计算(本发明对个别参数的计算做了调整):
Figure RE-FDA00023418038100000313
式中各参数的计算如下:
1)各道次的外摩擦对
Figure RE-FDA00023418038100000314
影响的系数mn的修正:
Figure RE-FDA00023418038100000315
式中各道次的摩擦系数fn按下式计算:
fn=d(1.05-0.0005(Tn-273)-λνn)
式中,系数d是与轧辊材质有关的系数,钢轧辊取1,铸铁轧辊取0.8;常数273是用于将开式温度(K)转化为摄氏温度(℃);系数λ为轧制速度对摩擦系数的影响系数,取值范围为0.0001-0.0015;
2)各道次变形抗力Kn值(单位为MPa)的计算:
Kn=9.8(14-0.01Tn)(1.4+C%+Mn%+0.3Cr%)(MPa)
式中,C%、Mn%、Cr%分别为轧件材质的3种合金元素质量分数;
3)各道次粘性系数ηn的计算:
ηn=0.1(14-0.01(Tn-273))e
式中,e为决定于轧制速度的系数;当νn<6m/s时,e取1;6<νn<10m/s时,c取0.8;10<νn<15m/s时,c取0.65;15<νn<20m/s时,c取0.6;20<νn<30m/s时,c取0.5;30<νn<50m/s时,c取0.4;50<νn<100m/s时,c取0.2;νn≥100m/s时,c取0.15;
4)各道次平均变形速率
Figure RE-FDA0002341803810000041
采用下式计算:
Figure RE-FDA0002341803810000042
(2)各道次轧制的变形区面积Fb的计算:
Fb(n)=iln(h(n-1)+bn)/2(mm2)
式中,系数i为与孔型类型相关的修正系数;对于椭圆孔型、箱型以及平辊轧制时,i取0.84;对于圆孔型及其他孔型,i取0.9;
(3)各道次轧制压力Pn的计算:
Figure RE-FDA0002341803810000043
式中,常数1000是将Pn的单位换算为kN;
(4)各道次轧制力矩Mn的计算:
Mn=2ψnPnln/1000(kN·m)
式中,系数ψn为力臂系数;常数1000是将变形区长度ln的单位换算为m;不同孔型轧制道次的ψn按下式计算:
Figure RE-FDA0002341803810000044
式中,系数δ为本发明提出的常数项,通常取0.45~1;系数τ是本发明提出的常数系数,通常取0.05~0.43;系数ξ是本发明提出的常数系数,通常取0.021~0.17;
(5)各道次轧制功率Wn的计算:
Figure RE-FDA0002341803810000045
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