CN111036620A - 一种供电箱使用的除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电箱使用的除冰装置，包括除冰车连接有连接有，所述除冰车中设有往复腔，所述往复腔左侧设有传动腔，所述传动腔左侧设有锥齿轮腔，所述往复腔底壁设有滑动槽，所述滑动槽底壁设有抵接腔，所述抵接球连接有连接有向下所述抵接板连接有连接有，从而带动所述铰接块连接有连接有与所述破冰杆连接有连接有下降，进而通过所述破冰杆连接有连接有下侧的尖头对供电箱上侧的冰层进行破碎，本发明在将冰层清理后通过清洁装置对供电箱表面进行清理，不仅达到了清洁的效果，而且去除了多余的水。

Description

一种供电箱使用的除冰装置

技术领域

本发明涉及供电领域,具体为一种供电箱使用的除冰装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，我国基础建设的不断发展，大型供电站越来越多，而在北方严寒城市的大型供电站，在冬天由于积雪、积冰严重，常常会造成供电箱出现一些性能问题，而且长期的积冰会影响供电箱的寿命，造成使用成本大幅提升，而大型供电箱常常电量达到数万伏，普通工作人员进行清理具有较大的危险，因而即需发明一种供电箱使用的除冰装置

发明内容

本发明的目的在于提供一种供电箱使用的除冰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供电箱使用的除冰装置,包括除冰车，所述除冰车中设有往复腔，所述往复腔左侧设有传动腔，所述传动腔左侧设有锥齿轮腔，所述往复腔底壁设有滑动槽，所述滑动槽底壁设有抵接腔，所述往复腔与所述抵接腔之间设有循环装置；

所述循环装置包括固定安装在所述往复腔右侧壁的传动电机，所述传动电机左侧动力连接有与所述往复腔左侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴向左延伸贯穿所述往复腔的左侧壁进入到所述传动腔中且与所述传动腔的左右侧壁转动连接，所述传动轴向左延伸贯穿所述传动腔的左侧壁进入到所述锥齿轮腔中且与所述锥齿轮腔的右侧壁转动连接，所述传动轴在所述往复腔中固设有转轮，所述转轮上设有收尾相接的回环腔，所述回环腔中滑动连接有与所述滑动槽内壁滑动连接的往复块，所述往复块中设有内部腔，所述内部腔顶壁固设有第一固定电磁铁，所述内部腔中滑动连接有与所述第一固定电磁铁相对应的第一滑动电磁铁，所述第一滑动电磁铁下侧固设有与所述内部腔内壁滑动连接的T型板，所述T型板向下延伸贯穿所述内部腔的底壁且在所述内部腔的底壁所述所述往复块底面之间滑动连接，所述T型板上侧底壁与所述内部腔底壁之间连接有内部弹簧，所述T型板底部固设有抵接球；

所述抵接腔底壁阵列设有六个固向腔，所述抵接腔与所述固向腔之间设有对各类供电箱上侧积雪、积冰进行切碎的破冰装置，所述传动腔下侧设有融冰腔，所述融冰腔后侧设有后侧腔，所述后侧腔与所述传动腔之间设有收集装置，所述锥齿轮腔底壁设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述锥齿轮腔之间设有对供电箱进行清理的清洁装置。

作为优选，所述破冰装置包括滑动连接在每个所述固向腔内壁的破冰杆，每个所述破冰杆上侧固设有固定板，每个所述固定板底面与所述抵接腔的底壁之间连接有复位弹簧，每个所述破冰杆上侧铰接有铰接块，每个所述铰接块上侧固设有相互抵接的抵接板，每个所述抵接板中设有连接腔，最左侧与最右侧的所述连接腔中左右对称固设有固定球，两个所述固定球之间连接有穿过其他所述连接腔的弹性线。

作为优选，所述收集装置包括固定安装在所述除冰车底面的刮板，所述传动腔后侧左右侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴与所述传动轴前后对称固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，所述转动轴上固设有第一锥齿轮，所述传动腔底壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴向下延伸贯穿所述传动腔底壁进入到所述后侧腔中且与所述后侧腔的上下侧壁转动连接，所述锥齿轮轴上侧固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮轴在所述后侧腔中固设有第三锥齿轮，所述融冰腔前后侧壁转动连接有破冰轴，所述破冰轴向后延伸贯穿所述融冰腔的后侧壁进入到所述后侧腔中且与所述后侧腔的前侧壁转动连接，所述破冰轴在所述融冰腔中固设有用于将碎冰进一步打碎并且运输到所述融冰腔后侧壁的破碎板。

作为优选，所述清洁装置包括固定安装在所述传动轴左侧的第五锥齿轮，所述弹簧腔底壁固设有第二固定电磁铁，所述锥齿轮腔上下侧壁转动连接有转动管，所述转动管向下延伸贯穿所述锥齿轮腔的底壁进入到所述弹簧腔中且与所述弹簧腔的顶壁转动连接，所述转动管上侧固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述转动管中固设有滑键，所述滑键与所述转动管的内壁之间滑动连接有滑动轴，所述滑动轴向下延伸贯穿所述第二固定电磁铁，且与所述第二固定电磁铁滑动连接，所述滑动轴向下延伸贯穿所述弹簧腔底壁且在所述弹簧腔底壁与所述除冰车底面之间滑动连接，所述滑动轴上侧转动连接有与所述弹簧腔内壁滑动连接的第二滑动电磁铁，所述第二滑动电磁铁与所述第二固定电磁铁之间连接有支撑弹簧，所述滑动轴下侧固设有用于清理供电箱表面的清理板。

作为优选，所述融冰腔顶壁设有排出腔，所述排出腔与所述融冰腔相通处固设有延伸管，所述延伸管内壁固设有将所述融冰腔中的水抽出的抽水电机，所述除冰车顶面与所述排出腔相通处连接有排出软管，所述除冰车前侧底面固设有初步融冰方便破碎的第一加热丝，所述融冰腔左侧与底侧固设有用于加热融冰的第二加热丝。

作为优选，所述除冰车底侧阵列设有四个滚轮腔，左后侧的所述滚轮腔的后侧壁固设有驱动电机，所述驱动电机前侧动力连有与左前侧所述滚轮腔前后侧壁转动连接的电机轴，右后侧所述滚轮腔前后侧壁转动连接有副轴，所述副轴向前延伸贯穿右后侧所述滚轮腔的前侧壁进入到右前侧所述滚轮腔中且与右前侧所述滚轮腔的前后侧壁转动连接，所述电机轴与所述副轴在所述滚轮腔中固设有滚轮。

综上所述，本发明有益效果是：相对于传统的大型供电箱上侧的冰层无法清理的问题，本发明通过对供电箱表面的冰层初步加热后使用破冰装置将冰层破碎，接着将碎冰运输到本发明内部加热融化成水并且将水抽出，不仅仅解决了一直存在的问题，而且在清理后将水输送到其他位置，很好的避免了二次结冰的问题，本发明在将冰层清理后通过清洁装置对供电箱表面进行清理，将供电箱上剩余的水分用来清洁供电箱表面，不仅达到了清洁的效果，而且去除了多余的水。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种供电箱使用的除冰装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明图1中B处的放大图；

图4为本发明图1中C-C方向的剖视图；

图5为本发明图1中D-D方向的剖视图；

图6为本发明图1中E-E方向的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种供电箱使用的除冰装置,包括除冰车20，所述除冰车20中设有往复腔36，所述往复腔36左侧设有传动腔32，所述传动腔32左侧设有锥齿轮腔24，所述往复腔36底壁设有滑动槽39，所述滑动槽39底壁设有抵接腔40，所述往复腔36与所述抵接腔40之间设有循环装置101，所述循环装置101包括固定安装在所述往复腔36右侧壁的传动电机41，所述传动电机41左侧动力连接有与所述往复腔36左侧壁转动连接的传动轴28，所述传动轴28向左延伸贯穿所述往复腔36的左侧壁进入到所述传动腔32中且与所述传动腔32的左右侧壁转动连接，所述传动轴28向左延伸贯穿所述传动腔32的左侧壁进入到所述锥齿轮腔24中且与所述锥齿轮腔24的右侧壁转动连接，所述传动轴28在所述往复腔36中固设有转轮37，所述转轮37上设有收尾相接的回环腔38，所述回环腔38中滑动连接有与所述滑动槽39内壁滑动连接的往复块66，所述往复块66中设有内部腔68，所述内部腔68顶壁固设有第一固定电磁铁67，所述内部腔68中滑动连接有与所述第一固定电磁铁67相对应的第一滑动电磁铁69，所述第一滑动电磁铁69下侧固设有与所述内部腔68内壁滑动连接的T型板70，所述T型板70向下延伸贯穿所述内部腔68的底壁且在所述内部腔68的底壁所述所述往复块66底面之间滑动连接，所述T型板70上侧底壁与所述内部腔68底壁之间连接有内部弹簧71，所述T型板70底部固设有抵接球72，所述抵接腔40底壁阵列设有六个固向腔45，所述抵接腔40与所述固向腔45之间设有对各类供电箱上侧积雪、积冰进行切碎的破冰装置102，所述传动腔32下侧设有融冰腔47，所述融冰腔47后侧设有后侧腔74，所述后侧腔74与所述传动腔32之间设有收集装置103，所述锥齿轮腔24底壁设有弹簧腔55，所述弹簧腔55与所述锥齿轮腔24之间设有对供电箱进行清理的清洁装置104。

另外，在一个实施例中，所述破冰装置102包括滑动连接在每个所述固向腔45内壁的破冰杆44，每个所述破冰杆44上侧固设有固定板64，每个所述固定板64底面与所述抵接腔40的底壁之间连接有复位弹簧46，每个所述破冰杆44上侧铰接有铰接块63，每个所述铰接块63上侧固设有相互抵接的抵接板65，每个所述抵接板65中设有连接腔60，最左侧与最右侧的所述连接腔60中左右对称固设有固定球61，两个所述固定球61之间连接有穿过其他所述连接腔60的弹性线62，在所述循环装置101工作时，所述抵接球72向下所述抵接板65，从而带动所述铰接块63与所述破冰杆44下降，进而通过所述破冰杆44下侧的尖头对供电箱上侧的冰层进行破碎，所述抵接球72左右移动进而带动六个所述破冰杆44不断向下对冰层破碎。

另外，在一个实施例中，所述收集装置103包括固定安装在所述除冰车20底面的刮板48，所述传动腔32后侧左右侧壁转动连接有转动轴73，所述转动轴73与所述传动轴28前后对称固设有带轮35，两个所述带轮35之间连接有皮带81，所述转动轴73上固设有第一锥齿轮34，所述传动腔32底壁转动连接有锥齿轮轴31，所述锥齿轮轴31向下延伸贯穿所述传动腔32底壁进入到所述后侧腔74中且与所述后侧腔74的上下侧壁转动连接，所述锥齿轮轴31上侧固设有与所述第一锥齿轮34相啮合的第二锥齿轮33，所述锥齿轮轴31在所述后侧腔74中固设有第三锥齿轮75，所述融冰腔47前后侧壁转动连接有破冰轴51，所述破冰轴51向后延伸贯穿所述融冰腔47的后侧壁进入到所述后侧腔74中且与所述后侧腔74的前侧壁转动连接，所述破冰轴51在所述融冰腔47中固设有用于将碎冰进一步打碎并且运输到所述融冰腔47后侧壁的破碎板49，所述破碎板49顺时针转动，所述刮板48将已经打碎的冰层输送到所述融冰腔47中，所述传动轴28转动带动带轮35转动，进而带动转动轴73转动，从而带动第一锥齿轮34转动，所述第一锥齿轮34转动带动第二锥齿轮33转动，进而带动锥齿轮轴31转动，从而带动第三锥齿轮75转动，接着带动第四锥齿轮76转动，从而带动破冰轴51转动，从而带动所述破碎板49顺时针转动，进而将所述融冰腔47中的碎冰进一步破碎后输送到所述融冰腔47左侧。

另外，在一个实施例中，所述清洁装置104包括固定安装在所述传动轴28左侧的第五锥齿轮27，所述弹簧腔55底壁固设有第二固定电磁铁57，所述锥齿轮腔24上下侧壁转动连接有转动管21，所述转动管21向下延伸贯穿所述锥齿轮腔24的底壁进入到所述弹簧腔55中且与所述弹簧腔55的顶壁转动连接，所述转动管21上侧固设有与所述第五锥齿轮27相啮合的第六锥齿轮25，所述转动管21中固设有滑键23，所述滑键23与所述转动管21的内壁之间滑动连接有滑动轴22，所述滑动轴22向下延伸贯穿所述第二固定电磁铁57，且与所述第二固定电磁铁57滑动连接，所述滑动轴22向下延伸贯穿所述弹簧腔55底壁且在所述弹簧腔55底壁与所述除冰车20底面之间滑动连接，所述滑动轴22上侧转动连接有与所述弹簧腔55内壁滑动连接的第二滑动电磁铁59，所述第二滑动电磁铁59与所述第二固定电磁铁57之间连接有支撑弹簧58，所述滑动轴22下侧固设有用于清理供电箱表面的清理板54，在对冰层进行清理后进行整洁时，给所述第二固定电磁铁57通电，进而吸引所述第二滑动电磁铁59带动所述滑动轴22下降，进而带动所述清理板54下降与供电箱的表面相接，所述传动轴28转动带动第五锥齿轮27转动，进而带动所述第六锥齿轮25转动，进而带动所述转动管21转动，从而带动所述滑动轴22转动，进而带动所述清理板54转动对供电箱表面进行清理。

另外，在一个实施例中，所述融冰腔47顶壁设有排出腔29，所述排出腔29与所述融冰腔47相通处固设有延伸管53，所述延伸管53内壁固设有将所述融冰腔47中的水抽出的抽水电机52，所述除冰车20顶面与所述排出腔29相通处连接有排出软管30，所述除冰车20前侧底面固设有初步融冰方便破碎的第一加热丝42，所述融冰腔47左侧与底侧固设有用于加热融冰的第二加热丝26，所述第二加热丝26对所述融冰腔47中的碎冰进行融化后通过所述抽水电机52抽起，接着通过所述排出腔29和所述排出软管30抽出排放到远离供电箱的位置。

另外，在一个实施例中，所述除冰车20底侧阵列设有四个滚轮腔78，左后侧的所述滚轮腔78的后侧壁固设有驱动电机77，所述驱动电机77前侧动力连有与左前侧所述滚轮腔78前后侧壁转动连接的电机轴79，右后侧所述滚轮腔78前后侧壁转动连接有副轴80，所述副轴80向前延伸贯穿右后侧所述滚轮腔78的前侧壁进入到右前侧所述滚轮腔78中且与右前侧所述滚轮腔78的前后侧壁转动连接，所述电机轴79与所述副轴80在所述滚轮腔78中固设有滚轮43，所述驱动电机77带动所述电机轴79转动，从而带动所述滚轮43转动进而带动本发明移动。

初始状态时，第二滑动电磁铁59受支撑弹簧58作用远离第二固定电磁铁57，进而滑动轴22在转动管21内壁的最上侧，T型板70与第一滑动电磁铁69在内部腔68的最上侧，六个抵接板65处于水平状态且复位弹簧46处于自由支撑固定板64状态，破冰杆44远离供电箱表面。

当需要对供电基地的大型供电箱进行表面除冰时，第一加热丝42对冰面进行初步加热促使冰层初步融化，首先给第一固定电磁铁67通电进而与第一滑动电磁铁69相斥，从而第一滑动电磁铁69带动T型板70挤压内部弹簧71下滑，接着抵接球72与抵接板65上表面抵接且挤压抵接板65带动破冰杆44下滑到可以切到供电箱表层的位置，接着打开传动电机41，从而带动传动轴28转动，进而带动转轮37、带轮35、第五锥齿轮27转动，转轮37转动带动往复块66左右往复滑动，从而挤压不同的抵接板65下降，从而带动铰接块63与破冰杆44下降，进而通过破冰杆44下侧的尖头对供电箱上侧的冰层进行破碎，抵接球72左右移动进而带动六个破冰杆44不断向下对冰层破碎，与此同时，刮板48将已经打碎的冰层输送到融冰腔47中，传动轴28转动带动带轮35转动，进而带动转动轴73转动，从而带动第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34转动带动第二锥齿轮33转动，进而带动锥齿轮轴31转动，从而带动第三锥齿轮75转动，接着带动第四锥齿轮76转动，从而带动破冰轴51转动，从而带动破碎板49顺时针转动，进而将融冰腔47中的碎冰进一步破碎后输送到融冰腔47左侧，接着第二加热丝26将融冰腔47左侧的碎冰融化成水后通过抽水电机52抽起，接着通过排出腔29和排出软管30抽出排放到远离供电箱的位置，与此同时，给第二固定电磁铁57通电，进而吸引第二滑动电磁铁59带动滑动轴22下降，进而带动清理板54下降与供电箱的表面相接，第五锥齿轮27带动第六锥齿轮25转动，进而带动转动管21转动，从而带动滑动轴22转动，进而带动清理板54转动对供电箱表面进行清理，以此达到对供电箱表面最大的清理效果。

本发明的有益效果是：相对于传统的大型供电箱上侧的冰层无法清理的问题，本发明通过对供电箱表面的冰层初步加热后使用破冰装置将冰层破碎，接着将碎冰运输到本发明内部加热融化成水并且将水抽出，不仅仅解决了一直存在的问题，而且在清理后将水输送到其他位置，很好的避免了二次结冰的问题，本发明在将冰层清理后通过清洁装置对供电箱表面进行清理，将供电箱上剩余的水分用来清洁供电箱表面，不仅达到了清洁的效果，而且去除了多余的水。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种供电箱使用的除冰装置，包括除冰车,其特征在于：所述除冰车中设有往复腔，所述往复腔左侧设有传动腔，所述传动腔左侧设有锥齿轮腔，所述往复腔底壁设有滑动槽，所述滑动槽底壁设有抵接腔，所述往复腔与所述抵接腔之间设有循环装置；

所述循环装置包括固定安装在所述往复腔右侧壁的传动电机，所述传动电机左侧动力连接有与所述往复腔左侧壁转动连接的传动轴，所述传动轴向左延伸贯穿所述往复腔的左侧壁进入到所述传动腔中且与所述传动腔的左右侧壁转动连接，所述传动轴向左延伸贯穿所述传动腔的左侧壁进入到所述锥齿轮腔中且与所述锥齿轮腔的右侧壁转动连接，所述传动轴在所述往复腔中固设有转轮，所述转轮上设有收尾相接的回环腔，所述回环腔中滑动连接有与所述滑动槽内壁滑动连接的往复块，所述往复块中设有内部腔，所述内部腔顶壁固设有第一固定电磁铁，所述内部腔中滑动连接有与所述第一固定电磁铁相对应的第一滑动电磁铁，所述第一滑动电磁铁下侧固设有与所述内部腔内壁滑动连接的T型板，所述T型板向下延伸贯穿所述内部腔的底壁且在所述内部腔的底壁所述所述往复块底面之间滑动连接，所述T型板上侧底壁与所述内部腔底壁之间连接有内部弹簧，所述T型板底部固设有抵接球；

所述抵接腔底壁阵列设有六个固向腔，所述抵接腔与所述固向腔之间设有对各类供电箱上侧积雪、积冰进行切碎的破冰装置，所述传动腔下侧设有融冰腔，所述融冰腔后侧设有后侧腔，所述后侧腔与所述传动腔之间设有收集装置，所述锥齿轮腔底壁设有弹簧腔，所述弹簧腔与所述锥齿轮腔之间设有对供电箱进行清理的清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一种供电箱使用的除冰装置，其特征在于：所述破冰装置包括滑动连接在每个所述固向腔内壁的破冰杆，每个所述破冰杆上侧固设有固定板，每个所述固定板底面与所述抵接腔的底壁之间连接有复位弹簧，每个所述破冰杆上侧铰接有铰接块，每个所述铰接块上侧固设有相互抵接的抵接板，每个所述抵接板中设有连接腔，最左侧与最右侧的所述连接腔中左右对称固设有固定球，两个所述固定球之间连接有穿过其他所述连接腔的弹性线。

3.根据权利要求1所述的一种供电箱使用的除冰装置，其特征在于：所述收集装置包括固定安装在所述除冰车底面的刮板，所述传动腔后侧左右侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴与所述传动轴前后对称固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，所述转动轴上固设有第一锥齿轮，所述传动腔底壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴向下延伸贯穿所述传动腔底壁进入到所述后侧腔中且与所述后侧腔的上下侧壁转动连接，所述锥齿轮轴上侧固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述锥齿轮轴在所述后侧腔中固设有第三锥齿轮，所述融冰腔前后侧壁转动连接有破冰轴，所述破冰轴向后延伸贯穿所述融冰腔的后侧壁进入到所述后侧腔中且与所述后侧腔的前侧壁转动连接，所述破冰轴在所述融冰腔中固设有用于将碎冰进一步打碎并且运输到所述融冰腔后侧壁的破碎板。

4.根据权利要求1所述的一种供电箱使用的除冰装置，其特征在于：所述清洁装置包括固定安装在所述传动轴左侧的第五锥齿轮，所述弹簧腔底壁固设有第二固定电磁铁，所述锥齿轮腔上下侧壁转动连接有转动管，所述转动管向下延伸贯穿所述锥齿轮腔的底壁进入到所述弹簧腔中且与所述弹簧腔的顶壁转动连接，所述转动管上侧固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，所述转动管中固设有滑键，所述滑键与所述转动管的内壁之间滑动连接有滑动轴，所述滑动轴向下延伸贯穿所述第二固定电磁铁，且与所述第二固定电磁铁滑动连接，所述滑动轴向下延伸贯穿所述弹簧腔底壁且在所述弹簧腔底壁与所述除冰车底面之间滑动连接，所述滑动轴上侧转动连接有与所述弹簧腔内壁滑动连接的第二滑动电磁铁，所述第二滑动电磁铁与所述第二固定电磁铁之间连接有支撑弹簧，所述滑动轴下侧固设有用于清理供电箱表面的清理板。

5.根据权利要求3所述的一种供电箱使用的除冰装置，其特征在于：所述融冰腔顶壁设有排出腔，所述排出腔与所述融冰腔相通处固设有延伸管，所述延伸管内壁固设有将所述融冰腔中的水抽出的抽水电机，所述除冰车顶面与所述排出腔相通处连接有排出软管，所述除冰车前侧底面固设有初步融冰方便破碎的第一加热丝，所述融冰腔左侧与底侧固设有用于加热融冰的第二加热丝。

6.根据权利要求5所述的一种供电箱使用的除冰装置，其特征在于：所述除冰车底侧阵列设有四个滚轮腔，左后侧的所述滚轮腔的后侧壁固设有驱动电机，所述驱动电机前侧动力连有与左前侧所述滚轮腔前后侧壁转动连接的电机轴，右后侧所述滚轮腔前后侧壁转动连接有副轴，所述副轴向前延伸贯穿右后侧所述滚轮腔的前侧壁进入到右前侧所述滚轮腔中且与右前侧所述滚轮腔的前后侧壁转动连接，所述电机轴与所述副轴在所述滚轮腔中固设有滚轮。

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