CN111035920A - 一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机，所述摇杆手柄包括安装载体、摇杆、可调节的定位件和驱动结构，其中，所述摇杆连接有至少一转轴，所述转轴转动安装于所述安装载体，所述定位件活动地安装在所述安装载体上，且对应所述转轴的配合部设置，所述定位件具有移动至与所述配合部配合的配合位置、以及与所述配合部分离的分离位置，所述驱动结构，驱动所述定位件在所述配合位置和所述分离位置之间活动，其中，当所述定位件在被所述驱动结构驱动移动至配合位置时，所述摇杆在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴被所述定位件定位在所述转动位置。

Description

一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机

技术领域

本发明涉及游戏设备技术领域，特别涉及一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机。

背景技术

在游戏主机产品领域，目前市面上存在的产品，操作手柄摇杆工作在被动受力操作工况下，即用户摇动摇杆，摇杆通过转轴和滑动变阻器，向主机系统传递摇杆摇摆位置信号，从而实现对游戏人物或动作的控制。

然而，目前摇杆操作的体验较差，摇杆在受到力作用下会转动，然后在外力消失后，摇杆会自行回到中位，无法任意位置定。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机，旨在使得摇杆在转动操作时能够停滞定位到转动位置，以改善现有技术中摇杆操作无法转动定位而体验较差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种摇杆手柄，包括：

安装载体；

摇杆，连接有至少一转轴，所述转轴转动安装于所述安装载体，所述转轴具有一配合部，所述配合部具有位于所述转轴的轴线方向上的两个端面、以及连接所述两个端面的侧面；

可调节的定位件，活动地安装在所述安装载体上，且对应所述转轴的配合部设置，所述定位件具有移动至与所述配合部配合的配合位置、以及与所述配合部分离的分离位置；以及，

驱动结构，驱动所述定位件在所述配合位置和所述分离位置之间活动；

其中，当所述定位件在被所述驱动结构驱动移动至配合位置时，所述摇杆在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴被所述定位件定位在所述转动位置。

可选地，所述配合部的一端面为配合端面；

所述定位件包括摩擦盘，所述摩擦盘沿着靠近和远离所述配合端面的方向可活动地安装在所述安装载体上，在移动至所述配合位置时，所述摩擦盘与所述配合端面贴合。

可选地，所述配合部的侧面至少一段设置为圆弧面段，所述圆弧面段与所述转轴呈同轴设置；

所述定位件包括摩擦块，所述摩擦块设置有用以与所述圆弧面段适配的圆弧凹槽，所述摩擦块在靠近和远离所述配合部的侧面方向可活动安装在所述安装载体，在移动至所述配合位置时，所述摩擦块的圆弧凹槽与所述圆弧面段贴合。

可选地，所述配合部的侧面设置多个间隔分布的齿部，相邻的两个齿部之间形成齿槽；

所述定位件包括抵顶件，所述抵顶件沿着靠近和远离所述配合部的侧面方向可活动安装于所述安装载体，在移动至所述配合位置时，所述抵顶件的抵顶部伸入至所述齿槽中，且所述抵顶部在靠近和远离所述配合部的侧面方向呈弹性伸缩设置。

可选地，所述驱动结构包括驱动装置和驱动部，所述驱动部与所述定位件驱动连接，所述驱动装置通过驱动所述驱动部，以驱动所述定位件活动。

可选地，所述驱动结构还包括复位件，所述复位件用以复位所述驱动部，使得所述定位件自所述配合位置和所述分离位置中的一位置驱动至另一位置；

所述驱动装置通过驱动所述驱动部，驱动所述定位件自所述配合位置和所述分离位置中的另一位置驱动至一位置。

可选地，所述驱动部的活动方向与所述定位件的活动方向呈交错设置，且两者之间通过楔形面驱动。

可选地，所述摇杆通过两个所述转轴对应绕第一方向和第二方向转动安装于所述安装载体；

所述定位件对应设置为两个，且对应所述两个转轴的配合部设置

所述驱动部设置在所述两个定位件之间的区域，所述驱动部活动方向为第三方向方向，所述驱动部朝向所述两个定位件的一侧，与所述两个定位件分别通过楔形面驱动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为相交错的方向。

可选地，所述驱动装置包括磁吸部和电磁座，所述磁吸部和所述电磁座其中之一设置在所述驱动部，另一设于所述安装载体，所述电磁座在得电时与所述磁吸部相吸，以驱动所述驱动部活动。

可选地，所述摇杆通过两个转轴分别沿着第一方向转轴和第二方向转轴转动安装于所述安装载体。

可选地，所述两个转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴沿第一方向延伸，所述第二转轴沿第二方向延伸；

所述第一转轴的两端转动安装于所述安装载体，所述第一转轴的中部贯穿设置有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一转轴的长度方向延伸；

所述第二转轴的两端转动安装于所述安装载体，所述第二转轴的中部贯设置有第二安装槽，所述第二安装槽沿着所述第二转轴的长度方向延伸，所述第二转轴在对应所述第二安装槽的位置设有连接轴，所述连接轴沿所述第一方向延伸；

所述摇杆穿过所述第一安装槽延伸至所述第二安装槽，且所述遥杆设有与所述连接轴转动套接的安装孔。

可选地，所述安装载体具有供每一所述转轴的安装的两个安装壁，所述两个安装壁均设置供所述转轴的两端安装的圆弧槽；

所述安装载体在每一所述圆弧槽的位置设置有转轴压板，所述转轴压板以与所述圆弧槽共同围合形成供所述转轴安装的安装孔。

本发明还提供一种带摇杆手柄的游戏主机包括摇杆手柄，所述摇杆手柄包括：

安装载体；

摇杆，连接有至少一转轴，所述转轴转动安装于所述安装载体，所述转轴具有一配合部，所述配合部具有位于所述转轴的轴线方向上的两个端面、以及连接所述两个端面的侧面；

可调节的定位件，活动地安装在所述安装载体上，且对应所述转轴的配合部设置，所述定位件具有移动至与所述配合部配合的配合位置、以及与所述配合部分离的分离位置；以及，

驱动结构，驱动所述定位件在所述配合位置和所述分离位置之间活动；

其中，当所述定位件在被所述驱动结构驱动移动至配合位置时，所述摇杆在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴被所述定位件定位在所述转动位置。

本发明技术方案中，通过设置可调节的定位件，可以通过驱动结构驱动定位件移动至配合位置，在配合位置时，所述摇杆在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴被所述定位件定位在所述转动位置，如此可以实现所述摇杆在转动操作后的定位，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提出的摇杆手柄的一实施例在移除外壳后的立体示意图；

图2为图1的立体分解示意图；

图3为图1中移除安装座的立体示意图；

图4为图1中的驱动结构和定位件的立体示意图；

图5为图1中的安装座和转轴的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摇杆手柄以及带摇杆手柄的游戏主机，图1至图5为本发明提供的摇杆手柄的一实施例。

请参阅图1至图5，所述摇杆手柄100包括安装载体1、摇杆2、可调节的定位件3和驱动结构4。所述摇杆2连接有至少一转轴5，所述转轴5转动安装于所述安装载体1，所述转轴5具有一配合部5a，所述配合部5a具有位于所述转轴的轴线方向上的两个端面、以及连接所述两个端面的侧面。所述可调节的定位件3活动地安装在所述安装载体1上，且对应所述转轴5的配合部5a设置，所述定位件3具有移动至与所述配合部5a配合的配合位置、以及与所述配合部5a分离的分离位置，所述驱动结构4驱动所述定位件3在所述配合位置和所述分离位置之间活动。

当所述定位件3在被所述驱动结构4驱动移动至配合位置时，所述摇杆2在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴5转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴5被所述定位件3定位在所述转动位置。

本发明技术方案中，通过设置可调节的定位件3，可以通过驱动结构4驱动定位件3移动至配合位置，在配合位置时，所述摇杆2在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴5转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴5被所述定位件3定位在所述转动位置，如此可以实现所述摇杆2在转动操作后的定位，用户体验较好。

在实施例中，所述安装载体1包括安装座1a，所述摇杆2、所述定位件3和所述驱动结构4均安装于所述安装座1a，显然，本设计不限于此，所述安装载体1可以由几个部件共同组成，所述摇杆2、所述定位件3和所述驱动结构4可以分设在所述安装载体1的不同部分上。

在本发明中，所述摇杆2连接有至少一转轴5，此处的“连接”，不应理解仅为固定连接，还可以是活动连接，只需要实现所述摇杆2能够通过所述转轴5转动安装在所述安装载体1即可，并且所述转轴5随同所述摇杆2一同转动，具体在本实施例中为，所述摇杆2与所述转轴5为活动连接，具体见后续部分有介绍。

所述摇杆2至少有一个转动自由度，也即，所述转轴5的数量至少为一个，所以，所述摇杆2可通过一个转轴5转动安装于所述安装载体1，则此时，所述摇杆2具有一个转动自由度；也可以是，所述摇杆2通过多个转轴5转动安装于所述安装载体1，相应地，所述摇杆2有多个转动自由度。具体地，在本实施例中，所述摇杆2通过两个转轴5分别沿着第一方向转轴5和第二方向转轴5转动安装于所述安装载体1，如此使得，所述摇杆2可以绕第一方向转动和绕第二方向转动。第一方向和第二方向为交错的两个方向，具体地，在本发明的实施例中，所述第一方向和所述第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向。

具体地，在本发明的实施例中，所述两个转轴5包括第一转轴51和第二转轴52，所述第一转轴51沿第一方向延伸，所述第二转轴52沿第二方向延伸，所述第一转轴51的两端转动安装于所述安装载体1，所述第一转轴51的中部贯穿设置有第一安装槽511，所述第一安装槽511沿所述第一方向延伸，所述第二转轴52的两端转动安装于所述安装载体1，所述第二转轴52的中部设置有第二安装槽521，所述第二安装槽521沿着所述第二方向延伸，所述第二转轴51在对应所述第二安装槽521的位置设有连接轴53，所述连接轴53沿第一方向延伸。所述摇杆2穿过所述第一安装槽511至所述第二安装槽521，与所述铰接部53铰接，且所述遥杆2设有与所述连接轴53转动套接的安装孔21。

当所述摇杆2绕着所述第一转轴51转动时，所述摇杆2具有在第二方向上的转动行程，此时，所述摇杆2与所述第一安装槽511的两侧的侧壁抵接，以带动所述第一转轴51转动，于此同时所述摇杆2沿着所述第二安装槽521活动，也即，所述第二安装槽521为所述摇杆2提供绕所述第一方向转动的转动行程。

同理，当所述摇杆2绕所述第二转轴52转动时，所述摇杆2具有在第一方向上的转动行程，此时，所述摇杆2会与所述第二安装槽521的两侧的侧壁抵接，以带动所述第二转轴52转动，而同时，所述摇杆2沿着所述第一安装槽511的长度方向活动，也即，所述第一安装槽511为所述摇杆2提供绕所述第二方向转动的转动行程。

所述转轴5转动安装在所述安装载体1，具体转动安装结构不做限制，在本发明的实施例中，所述安装载体1具有供每一所述转轴5的两端的安装的两个安装壁11，所述两个安装壁11均设置供所述转轴5安装的圆弧槽111，所述安装载体1在每一所述圆弧槽111的位置设置有转轴压板6，所述转轴压板6与所述圆弧槽111共同围合形成供所述转轴5安装的安装孔(未标号)。具体地，在本发明的实施例中，所述安装载体1包括所述安装座1a，所述安装座1a具有相对两个第一安装壁11a和两个相对第二安装壁11b，所述两个第一安装壁11a和所述两个第二安装壁11b均设有所述圆弧槽111，每一所述第一安装壁11a和所述第二安装壁11b均设置有所述转轴压板6，两个所述转轴5设置为2个，即所述第一转轴51和所述第二转轴52，所述第一转轴51的两端安装在所述两个第一安装壁11a的圆弧槽111中，且对应被所述两个转轴压板6限位，所述第二转轴52的两端安装在所述两个第二安装壁11b的圆弧槽111中，且对应被所述两个转轴压板6限位。

所述定位件3与所述配合部5a配合时，所述配合部5a并不是完全被限制转动，即，当所述定位件3在所述配合位置时，所述配合部5a仍然是可以转动的，只是此时的转动需要一定大小的作用力，也即用户在操作摇杆2绕所述转轴5转动时，用户作用于所述摇杆2的作用力必须达到设定大小，所述配合部5a才能克服所述定位件3对其的作用力，而使得所述摇杆2能够转动，相应地，在用户对所述摇杆2的作用力解除时，所述定位件3因对所述配合部5a具有作用力，而使得所述摇杆2能够停滞在转动位置，也即可以达到转动至任意可转动位置，且能够停滞在所述可转动位置上。

能够实现上述功能的所述定位件3和所述配合部5a的形式有许多种，在此不做限制，以下提供几种实施方式：

在本发明的一实施例中(未图示)，所述配合部5a的一端面为配合端面，所述定位件3包括摩擦盘，所述摩擦盘沿着靠近和远离所述配合端面的方向可活动地安装在所述安装载体1，在移动至所述配合位置时，所述摩擦盘与所述配合端面贴合，结构简单且可靠，且可通过设置所述摩擦盘与所述配合部5a的配合端面贴合松紧度以及两者的接触面积大小，来调节可以转动所述摇杆2所要的作用力大小。

在本实施例中，所述配合部5a的侧面至少一段设置为圆弧面段，所述圆弧面段与所述转轴5呈同轴设置，具体地，在本实施例中，所述配合部5a的整个侧面呈圆弧面设置。所述定位件3包括摩擦块3a，所述摩擦块3a设置有用以与所述圆弧面段适配的圆弧凹槽31，所述摩擦块3a在靠近和远离所述配合部5a的侧面方向可活动安装在所述安装载体1，在移动至所述配合位置时，所述摩擦块3a的圆弧凹槽31与所述圆弧面段贴合，通过侧向摩擦配合，通过可以实现对所述配合部5a的可调节转动，并且可通过所述摩擦块3a与所述圆弧面段的抵接松紧度以及两者的接触面积大小，来调节可以转动所述摇杆2所要的作用力大小。

在本发明的另一实施例中(未图示)，所述配合部5a的侧面设置多个间隔分布的齿部，相邻的两个齿部之间形成齿槽，所述定位件3包括抵顶件，所述抵顶件沿着靠近和远离所述配合部5a的侧面方向可活动安装于所述安装载体1，在移动至所述配合位置时，所述抵顶件的抵顶部伸入至所述齿槽中，且所述抵顶部设置为沿着靠近和远离所述配合部5a的侧面方向可弹性伸缩设置，如此，可以通过设置所述抵顶部的弹性伸缩力大小，来调节转动所述摇杆2需要力的大小。

虽本发明只给出上述几种所述定位件3和所述配合部5a的实施方式，但显然还有很多其他方式可以达到，凡能达到上述之作用的定位件3和配合部5a均在本发明的保护范围内。

所述驱动结构4驱动所述定位件3活动，具体驱动形式不做限制，可以是电动驱动，也可以是手动驱动等等。在本发明的实施例中，所述驱动结构4包括驱动装置41和驱动部42，所述驱动部42与所述定位件3驱动连接，所述驱动装置41通过驱动所述驱动部42，以驱动所述定位件3活动，所述驱动部42的活动方向可以是与所述配合部5a一致，也可以是不一致，所述驱动部42的活动形式可以是直线活动，也可以是旋转活动，在此不做限制。

例如，所述驱动部42可以是转动，例如凸轮结构，通过凸轮驱动所述定位件3活动，也可以是，所述驱动部42是直线运动，例如，所述驱动部42直接与所述定位件3连接在一起，两者的运动方向是一致，也可以是，所述驱动部42与所述定位件3的运动方向不一致，两者之间通过转向驱动机构，例如楔形驱动机构，涡轮蜗杆机构等等。

可选地，在实施例中，所述驱动结构4还包括复位件43，所述复位件43用以复位所述驱动部42，使得所述定位件3自所述配合位置和所述分离位置中的一位置驱动至另一位置，所述驱动装置41通过驱动所述驱动部42，驱动所述定位件3自所述配合位置和所述分离位置中的另一位置驱动至一位置。具体地，所述一位置为所述分离位置，所述另一位置为所述配合位置。

通过所述驱动装置41驱动所述驱动部42，进而通过所述驱动部42驱动所述定位件3在一个方向上活动，而对于另一方向采用复位件43自复位活动，如此，可以简化驱动结构4的构造，显然本设计不限于此，也可是通过所述驱动装置41驱动所述驱动部42，通过所述驱动部42驱动所述定位件3在来回的两个方向活动。该种实施方式可以借鉴现有技术中的驱动结构4，在此不做详细介绍。

可选地，在本实施例中，所述驱动部42的活动方向与所述定位件3的活动方向呈交错设置，且两者之间通过楔形面驱动，如此通过楔形面驱动，可以将所述驱动部42和所述定位件3的活动方向设置为不一样，即交错设置，如此方便所述驱动部42和所述定位件3的布设。进一步地，在本实施例中，由前述可知，所述摇杆2通过两个所述转轴5对应绕第一方向和第二方向转动安装于所述安装载体1，所述定位件3对应设置为两个，且对应所述两个转轴5的配合部5a设置；所述驱动部42设置在所述两个定位件3之间的区域，所述驱动部42活动方向为第三方向方向，所述驱动部42朝向所述两个定位件3的一侧，与所述两个定位件3分别通过楔形面驱动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为相交错的方向，具体地，所述第一方向、所述第二方向其中之一为X轴方向，另一为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。如此，可以通过一个驱动部42可以驱动两个所述定位件3，进而，避免对两个定位件3分别设置驱动装置41和驱动部42，结构简单。

可选地，在本实施例中，所述驱动装置41包括磁吸部411和电磁座412，所述磁吸部411和所述电磁座412其中之一设置在所述驱动部42，另一设于所述安装载体1，所述电磁座412在得电时与所述磁吸部411相吸，以驱动所述驱动部42活动，并且，通过控制所述电磁座412的磁力大小，可以控制所述驱动部42的驱动力大小，进而可以调整所述定位件3在与所述配合部5a配合时，与所述配合部5a的作用力大小，进而，可以调整用户操作摇杆2所需要的力大小。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种摇杆手柄，其特征在于，包括：

安装载体；

摇杆，连接有至少一转轴，所述转轴转动安装于所述安装载体，所述转轴具有一配合部，所述配合部具有位于所述转轴的轴线方向上的两个端面、以及连接所述两个端面的侧面；

可调节的定位件，活动地安装在所述安装载体上，且对应所述转轴的配合部设置，所述定位件具有移动至与所述配合部配合的配合位置、以及与所述配合部分离的分离位置；以及，

驱动结构，驱动所述定位件在所述配合位置和所述分离位置之间活动；

其中，当所述定位件在被所述驱动结构驱动移动至配合位置时，所述摇杆在受到设定大小外力作用时，可绕着所述转轴转动至一转动位置，且在所述外力作用解除时，所述转轴被所述定位件定位在所述转动位置。

2.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述配合部的一端面为配合端面；

所述定位件包括摩擦盘，所述摩擦盘沿着靠近和远离所述配合端面的方向可活动地安装在所述安装载体上，在移动至所述配合位置时，所述摩擦盘与所述配合端面贴合。

3.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述配合部的侧面至少一段设置为圆弧面段，所述圆弧面段与所述转轴呈同轴设置；

所述定位件包括摩擦块，所述摩擦块设置有用以与所述圆弧面段适配的圆弧凹槽，所述摩擦块在靠近和远离所述配合部的侧面方向可活动安装在所述安装载体，在移动至所述配合位置时，所述摩擦块的圆弧凹槽与所述圆弧面段贴合。

4.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述配合部的侧面设置多个间隔分布的齿部，相邻的两个齿部之间形成齿槽；

所述定位件包括抵顶件，所述抵顶件沿着靠近和远离所述配合部的侧面方向可活动安装于所述安装载体，在移动至所述配合位置时，所述抵顶件的抵顶部伸入至所述齿槽中，且所述抵顶部在靠近和远离所述配合部的侧面方向上呈弹性伸缩设置。

5.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述驱动结构包括驱动装置和驱动部，所述驱动部与所述定位件驱动连接，所述驱动装置通过驱动所述驱动部，以驱动所述定位件活动。

6.如权利要求5所述的摇杆手柄，其特征在于，所述驱动结构还包括复位件，所述复位件用以复位所述驱动部，使得所述定位件自所述配合位置和所述分离位置中的一位置驱动至另一位置；

所述驱动装置通过驱动所述驱动部，驱动所述定位件自所述配合位置和所述分离位置中的另一位置驱动至一位置。

7.如权利要求5所述的摇杆手柄，其特征在于，所述驱动部的活动方向与所述定位件的活动方向呈交错设置，且两者之间通过楔形面驱动。

8.如权利要求7所述的摇杆手柄，其特征在于，所述摇杆通过两个所述转轴对应绕第一方向和第二方向转动安装于所述安装载体；

所述定位件对应设置为两个，且对应所述两个转轴的配合部设置

所述驱动部设置在所述两个定位件之间的区域，所述驱动部活动方向为第三方向方向，所述驱动部朝向所述两个定位件的一侧，与所述两个定位件分别通过楔形面驱动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为相交错的方向。

9.如权利要求5至8任意一项所述的摇杆手柄，其特征在于，所述驱动装置包括磁吸部和电磁座，所述磁吸部和所述电磁座其中之一设置在所述驱动部，另一设于所述安装载体，所述电磁座在得电时与所述磁吸部相吸，以驱动所述驱动部活动。

10.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述摇杆通过两个转轴分别沿着第一方向转轴和第二方向转轴转动安装于所述安装载体。

11.如权利要求10所述的摇杆手柄，其特征在于，所述两个转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴沿第一方向延伸，所述第二转轴沿第二方向延伸；

所述第一转轴的两端转动安装于所述安装载体，所述第一转轴的中部贯穿设置有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一转轴的长度方向延伸；

所述第二转轴的两端转动安装于所述安装载体，所述第二转轴的中部设置有第二安装槽，所述第二安装槽沿着所述第二转轴的长度方向延伸，所述第二转轴在对应所述第二安装槽的位置设有连接轴，所述连接轴沿所述第一方向延伸；

所述摇杆穿过所述第一安装槽延伸至所述第二安装槽，且所述遥杆设有与所述连接轴转动套接的安装孔。

12.如权利要求1所述的摇杆手柄，其特征在于，所述安装载体具有供每一所述转轴的安装的两个安装壁，所述两个安装壁均设置供所述转轴的两端安装的圆弧槽；

所述安装载体在每一所述圆弧槽的位置设置有转轴压板，所述转轴压板以与所述圆弧槽共同围合形成供所述转轴安装的安装孔。

13.一种带摇杆手柄的游戏主机，其特征在于，包括1至12任意一项所述的摇杆手柄。

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