CN111031672B - 一种用于hdi线路板层压的全自动排版及转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及HDI线路板生产加工技术领域，具体涉及一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，包括移料箱，所述移料箱的上方设有水平移动板，该移料箱的内部设有水平移动组件，水平移动板的顶部设有叠合定位组件，该叠合定位组件包括四个定位板，叠合定位组件的上方设有顶部定位组件，移料箱的一端设有上料机构，上料机构包括导料输送台和若干个上料输送机，导料输送台靠近移料箱的一端设有延伸架，该延伸架的下端设有初步校正组件，延伸架的一侧设有支撑架，支撑架的顶部设有能够从延伸板到水平移动板之间移动的导料组件，该设备能够将不同的材料自动进行叠合，并且在叠合时对其定位转移，提高生产效率和加工质量。

Description

一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备

技术领域

本发明涉及HDI线路板生产加工技术领域，具体涉及一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备。

背景技术

在HDI线路板进行生产工艺中，需要对其进行排版，将铜箔、黏结片、内层板、不锈钢等材料按工艺要求叠合，并将叠合后的电路板送入中空热压机内，利用机械锁提高的热能，将树脂熔融，借以粘合基板并填充空隙，在排板时一般都是通过人工进行操作，降低生产效率，并且在叠合时，材料容易偏移，导致后续加工产生误差，影响加工的质量，因此，我们提出了一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，该设备能够将不同的材料自动进行叠合，并且在叠合时对其定位转移，提高生产效率和加工质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，包括移料箱，所述移料箱的上方设有能够水平移动的水平移动板，该移料箱的内部设有水平移动组件，该水平移动组件的工作端与水平移动板的底部传动连接，水平移动板的顶部设有叠合定位组件，该叠合定位组件包括四个能够抵触线路板的定位板，叠合定位组件的上方设有能够水平移动的顶部定位组件，移料箱的一端设有上料机构，上料机构包括导料输送台和若干个上料输送机，导料输送台呈倾斜设置，导料输送台的一端与移料箱的一端对接设置，若干个上料输送机的一端分别向导料输送台的内部延伸，导料输送台靠近移料箱的一端设有延伸架，该延伸架的下端设有初步校正组件，初步校正组件的工作端能够旋转的向延伸架的上方延伸，延伸架的一侧设有支撑架，支撑架的顶部设有能够从延伸板到水平移动板之间移动的导料组件。

优选地，所述初步校正组件包括中空矩形架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、第一气缸和升降转柱，矩形架设置在延伸架的下方，矩形架的上方设有L型架，第一气缸呈竖直固定安装在L型架的内部，升降转柱位于第一气缸的上方，升降柱的一端向延伸架的上方延伸，延伸架上设有用于避让升降转柱升降移动的避让圆孔，旋转轴承竖直设置在矩形架的内部，旋转轴的顶部能够转动的贯穿矩形架的顶部两面向上延伸，旋转轴的顶部与L型架的底部固定连接，矩形架的内部上端设有两个间隔并且呈水平设置的隔板，每个隔板上分别设有轴承，旋转轴的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈向外延伸，第二齿轮呈水平固定安装在旋转轴的底部，第一齿轮位于第二齿轮的一侧，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，第一电机呈竖直位于第一齿轮的下方，第一电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，第一电机的底部与矩形架的内部底端固定连接。

优选地，所述延伸架靠近移料箱的一端一侧设置有光电传感器，该光电传感器呈水平固定安装在延伸架的顶部一端。

优选地，所述导料组件包括第一丝杆传动机、第二气缸、升降水平板和四个气动吸盘，第一丝杆传动机呈水平固定安装在支撑架的侧壁上，第一丝杆传动机的工作端设有第一移动支架，第二气缸呈竖直固定安装在第一移动支架的一端，第二气缸的输出端向下设置，升降水平板呈水平位于第二气缸的下方，第二气缸的输出端与升降水平板的顶部中心处固定连接，四个气动吸盘呈竖直分别位于升降水平板的底部的每个拐角处，每个启动吸盘的工作端分别向延伸架的台面方向设置。

优选地，所述水平移动组件包括两个限位移动杆，两个限位移动杆平行并且间隔设置在移料箱的内部，限位移动杆的两端分别与移料箱的内壁固定连接，每个限位移动杆上分别设置有能够在限位移动杆上滑动的限位套，每个限位套的顶部分别设置有延伸竖板，每个延伸竖板的顶部分别向移料箱的上方延伸，移料箱上分别设置有供每个延伸竖板移动的第一矩形避让穿口，水平移动板的底部两侧分别与每个延伸竖板的顶部固定连接，

优选地，所述水平移动组件还包括第二电机、主齿轮和齿条，齿条呈水平设置在两个限位移动杆之间，齿条的两端分别与移料箱的内壁固定连接，第二电机通过第二移动支架呈水平固定安装在水平移动板的底部，移料箱上设有用于供第二移动支架移动的第二矩形避让穿口，主齿轮与齿条啮合设置。

优选地，所述叠合定位组件还包括中空顶部支架、中空底部支架、第三电机、主旋转杆和四个副螺纹杆，底部支架呈水平固定安装在水平移动板的顶部，顶部支架呈水平固定安装在底部支架的顶部，第三电机呈竖直设置在底部支架的内部中心处，主旋转杆呈竖直设置在第三电机的上方，主旋转杆的底部与第三电机的输出端固定连接，主旋转杆的顶部能够转动的贯穿底部支架的顶部两面向上延伸，四个副螺纹杆呈十字形分布设置在顶部支架的内部，主旋转杆位于所有副螺纹杆之间，每个副螺纹杆的两端分别设置有轴承座，每个副螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸，主旋转杆的顶部设置有第一锥齿，每个副螺纹杆靠近主旋转杆的一端分别设有第二锥齿，第一锥齿和每个第二锥齿啮合设置，每个副螺纹杆上分别设置有丝杆滑块，每个丝杆滑块分别与每个副螺纹杆螺纹连接，每个丝杆滑块的顶部分别设置有与每个定位板对应的延伸竖块，每个延伸竖块的顶部分别向顶部支架的上方延伸，每个延伸竖块的顶部分别与定位板的底部固定连接，移料箱上设有用于供每个延伸竖块移动的第三矩形避让穿口。

优选地，四个所述定位板相邻的一端分别设置有能够与线路板接触的第一软胶层，当四个定位板分别向材料的一侧移动时，设置的第一软胶层与材料接触用于保护材料不会刮伤。

优选地，所述顶部定位组件包括第二丝杆传动机、第三移动支架、第二气缸、顶部升降板、底部升降板和四个缓冲柱，第二丝杆传动机呈水平位于底部支架的一侧，第三移动支架呈竖直位于第二丝杆传动机的上方，第三移动支架的底部与第二丝杆传动机的工作端固定连接，第二气缸呈竖直固定安装在第三移动支架的顶部一侧，顶部升降板呈水平设置在第二气缸的下方，第二气缸的输出端与顶部支架的顶部中心处固定连接，底部支架呈水平设置在顶部支架的下方，四个缓冲柱分别呈竖直固定安装在底部支架的每个拐角处，每个缓冲柱的顶部分别能够滑动的穿过顶部支架的底部与顶部向上延伸，顶部支架上设有用于供每个缓冲柱滑动的缓冲避让孔，每个缓冲柱上分别设有弹簧，每个弹簧的两端分别能够与底部升降板的顶部和顶部升降板的底部抵触设置，每个缓冲柱的延伸端分别设有能欧抵触顶部升降板顶部的抵触柱。

优选地，所述底部升降板的底部设有能够接触线路板表面的第二软胶层。

本发明的有益效果：一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，将多个不同的材料通过每个上料输送架依次移至导料输送台上，通过导料输送台移至延伸架上，移至延伸架上的材料会偏移，这时启动第一气缸，第一气缸带动升降转柱抵触材料向上移动，并启动第一电机，第一电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动L型架、第一气缸、升降转柱和材料一同旋转，当材料通过升降转柱旋转时，设置的光电传感器通过红外线照射一条直线，当材料不与光电传感器的红外线接触，升降转柱带动材料停止转动，当延伸架上的材料被初步校正后，启动第二气缸，第二气缸带动升降水平板和四个启动吸盘向延伸架材料的方向移动，并通过气动吸盘将材料吸取，第二气缸复合，并启动第一丝杆传动机，第一丝杆传动机带动第一移动支架、第二气缸、升降水平板和被每个启动吸盘吸取的材料移动至叠合定位组件的正上方停止，当每个气动吸盘带动材料移动至顶部支架的正上方时，第二气缸带动被气动吸盘吸取的材料移至顶部支架的四个定位板之间，随后气动吸盘将材料放入顶部支架的顶部并通过第二气缸复合，这时四个定位板能够根据材料的直径进行调节，调节时，启动第三电机，第三电机带动主旋转杆旋转，主旋转杆带动第一锥齿旋转，第一锥齿分别带动每个第二锥齿旋转，每个第二锥齿分别带动副螺纹杆旋转，每个副螺纹杆分别带动丝杆滑块通过延伸竖块沿着灭个第三矩形避让穿口进行移动，并使四个定位板分别相向运动，直至使四个定位板移动至需要的位置停止，当四个定位板分别向材料的一侧移动时，设置的第一软胶层与材料接触用于保护材料不会刮伤，当顶部支架上的四个定位板之间容纳足够的材料后，启动第二丝杆传动机，第二丝杆传动机带动第三移动支架将底部升降板向顶部支架的正上方移动，当底部升降板到达顶部支架的正上方时，启动第二气缸，第二气缸同时带动顶部升降板和底部升降板向四个定位板内部的材料上表面移动，直至将底部升降板抵触材料的表面停止，设置的每个缓冲柱和每个弹簧起到缓冲的作用，在底部升降板抵触材料的表面时，设置的第二软胶层先接触材料的表面用于保护材料的表面不被刮伤，气动第二电机，第二电机带动主齿轮旋转，主齿轮沿着齿条进行水平移动，并通过第二移动支架带动水平移动板进行移动，水平移动板带动叠合定位组件内被定位的材料转移至需要的位置停止，设置的限位移动杆和限位套用于移动时的限位，该设备能够将不同的材料自动进行叠合，并且在叠合时对其定位转移，提高生产效率和加工质量。

附图说明：为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的俯视图；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的初步校正组件的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的初步校正组件的局部剖视图；

图6是本发明一实施例所述的导料组件的立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的水平移动组件的局部立体结构示意图一；

图9是本发明一实施例所述的水平移动组件的局部立体结构示意图二；

图10是本发明一实施例所述的叠合定位组件的局部分解图；

图11是本发明一实施例所述的顶部定位组件的立体结构示意图；

图中：移料箱1，水平移动板2，定位板3，导料输送台4，上料输送机5，延伸架6，支撑架7，矩形架8，第一电机9，第一齿轮10，第二齿轮11，旋转轴12，第一气缸13，升降转柱14，L型架15，隔板16，光电传感器17，第一丝杆传动机18，第二气缸19，升降水平板20，气动吸盘21，第一移动支架22，限位移动杆23，限位套24，延伸竖板25，第二电机26，主齿轮27，齿条28，顶部支架29，底部支架30，第三电机31，主旋转杆32，副螺纹杆33，轴承座34，第一锥齿35，第二锥齿36，丝杆滑块37，延伸竖块38，第一软胶层39，第二丝杆传动机40，第三移动支架41，第三气缸42，顶部升降板43，底部升降板44，缓冲柱45，弹簧46，抵触柱47，第二软胶层48。

具体实施方式：面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，包括移料箱1，所述移料箱1的上方设有能够水平移动的水平移动板2，该移料箱1的内部设有水平移动组件，该水平移动组件的工作端与水平移动板2的底部传动连接，水平移动板2的顶部设有叠合定位组件，该叠合定位组件包括四个能够抵触线路板的定位板3，叠合定位组件的上方设有能够水平移动的顶部定位组件，移料箱1的一端设有上料机构，上料机构包括导料输送台4和若干个上料输送机5，导料输送台4呈倾斜设置，导料输送台4的一端与移料箱1的一端对接设置，若干个上料输送机5的一端分别向导料输送台4的内部延伸，导料输送台4靠近移料箱1的一端设有延伸架6，该延伸架6的下端设有初步校正组件，初步校正组件的工作端能够旋转的向延伸架6的上方延伸，延伸架6的一侧设有支撑架7，支撑架7的顶部设有能够从延伸板到水平移动板2之间移动的导料组件。

所述初步校正组件包括中空矩形架8、第一电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、旋转轴12、第一气缸13和升降转柱14，矩形架8设置在延伸架6的下方，矩形架8的上方设有L型架15，第一气缸13呈竖直固定安装在L型架15的内部，升降转柱14位于第一气缸13的上方，升降柱的一端向延伸架6的上方延伸，延伸架6上设有用于避让升降转柱14升降移动的避让圆孔，旋转轴12承竖直设置在矩形架8的内部，旋转轴12的顶部能够转动的贯穿矩形架8的顶部两面向上延伸，旋转轴12的顶部与L型架15的底部固定连接，矩形架8的内部上端设有两个间隔并且呈水平设置的隔板16，每个隔板16上分别设有轴承，旋转轴12的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈向外延伸，第二齿轮11呈水平固定安装在旋转轴12的底部，第一齿轮10位于第二齿轮11的一侧，第一齿轮10和第二齿轮11啮合设置，第一电机9呈竖直位于第一齿轮10的下方，第一电机9的输出端与第一齿轮10的中心处固定连接，第一电机9的底部与矩形架8的内部底端固定连接，将多个不同的材料通过每个上料输送架依次移至导料输送台4上，通过导料输送台4移至延伸架6上，移至延伸架6上的材料会偏移，这时启动第一气缸13，第一气缸13带动升降转柱14抵触材料向上移动，并启动第一电机9，第一电机9带动第一齿轮10和第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动旋转轴12旋转，旋转轴12带动L型架15、第一气缸13、升降转柱14和材料一同旋转。

所述延伸架6靠近移料箱1的一端一侧设置有光电传感器17，该光电传感器17呈水平固定安装在延伸架6的顶部一端，当材料通过升降转柱14旋转时，设置的光电传感器17通过红外线照射一条直线，当材料不与光电传感器17的红外线接触，升降转柱14带动材料停止转动。

所述导料组件包括第一丝杆传动机18、第二气缸19、升降水平板20和四个气动吸盘21，第一丝杆传动机18呈水平固定安装在支撑架7的侧壁上，第一丝杆传动机18的工作端设有第一移动支架22，第二气缸19呈竖直固定安装在第一移动支架22的一端，第二气缸19的输出端向下设置，升降水平板20呈水平位于第二气缸19的下方，第二气缸19的输出端与升降水平板20的顶部中心处固定连接，四个气动吸盘21呈竖直分别位于升降水平板20的底部的每个拐角处，每个启动吸盘的工作端分别向延伸架6的台面方向设置，当延伸架6上的材料被初步校正后，启动第二气缸19，第二气缸19带动升降水平板20和四个启动吸盘向延伸架6材料的方向移动，并通过气动吸盘21将材料吸取，第二气缸19复合，并启动第一丝杆传动机18，第一丝杆传动机18带动第一移动支架22、第二气缸19、升降水平板20和被每个启动吸盘吸取的材料移动至叠合定位组件的正上方停止。

所述水平移动组件包括两个限位移动杆23，两个限位移动杆23平行并且间隔设置在移料箱1的内部，限位移动杆23的两端分别与移料箱1的内壁固定连接，每个限位移动杆23上分别设置有能够在限位移动杆23上滑动的限位套24，每个限位套24的顶部分别设置有延伸竖板25，每个延伸竖板25的顶部分别向移料箱1的上方延伸，移料箱1上分别设置有供每个延伸竖板25移动的第一矩形避让穿口，水平移动板2的底部两侧分别与每个延伸竖板25的顶部固定连接，

所述水平移动组件还包括第二电机26、主齿轮27和齿条28，齿条28呈水平设置在两个限位移动杆23之间，齿条28的两端分别与移料箱1的内壁固定连接，第二电机26通过第二移动支架呈水平固定安装在水平移动板2的底部，移料箱1上设有用于供第二移动支架移动的第二矩形避让穿口，主齿轮27与齿条28啮合设置，气动第二电机26，第二电机26带动主齿轮27旋转，主齿轮27沿着齿条28进行水平移动，并通过第二移动支架带动水平移动板2进行移动，水平移动板2带动叠合定位组件内被定位的材料转移至需要的位置停止，设置的限位移动杆23和限位套24用于移动时的限位。

所述叠合定位组件还包括中空顶部支架29、中空底部支架30、第三电机31、主旋转杆32和四个副螺纹杆33，底部支架30呈水平固定安装在水平移动板2的顶部，顶部支架29呈水平固定安装在底部支架30的顶部，第三电机31呈竖直设置在底部支架30的内部中心处，主旋转杆32呈竖直设置在第三电机31的上方，主旋转杆32的底部与第三电机31的输出端固定连接，主旋转杆32的顶部能够转动的贯穿底部支架30的顶部两面向上延伸，四个副螺纹杆33呈十字形分布设置在顶部支架29的内部，主旋转杆32位于所有副螺纹杆33之间，每个副螺纹杆33的两端分别设置有轴承座34，每个副螺纹杆33的两端分别能够转动的插设于每个轴承座34的内圈向外延伸，主旋转杆32的顶部设置有第一锥齿35，每个副螺纹杆33靠近主旋转杆32的一端分别设有第二锥齿36，第一锥齿35和每个第二锥齿36啮合设置，每个副螺纹杆33上分别设置有丝杆滑块37，每个丝杆滑块37分别与每个副螺纹杆33螺纹连接，每个丝杆滑块37的顶部分别设置有与每个定位板3对应的延伸竖块38，每个延伸竖块38的顶部分别向顶部支架29的上方延伸，每个延伸竖块38的顶部分别与定位板3的底部固定连接，移料箱1上设有用于供每个延伸竖块38移动的第三矩形避让穿口，当每个气动吸盘21带动材料移动至顶部支架29的正上方时，第二气缸19带动被气动吸盘21吸取的材料移至顶部支架29的四个定位板3之间，随后气动吸盘21将材料放入顶部支架29的顶部并通过第二气缸19复合，这时四个定位板3能够根据材料的直径进行调节，调节时，启动第三电机31，第三电机31带动主旋转杆32旋转，主旋转杆32带动第一锥齿35旋转，第一锥齿35分别带动每个第二锥齿36旋转，每个第二锥齿36分别带动副螺纹杆33旋转，每个副螺纹杆33分别带动丝杆滑块37通过延伸竖块38沿着灭个第三矩形避让穿口进行移动，并使四个定位板3分别相向运动，直至使四个定位板3移动至需要的位置停止。

四个所述定位板3相邻的一端分别设置有能够与线路板接触的第一软胶层39，当四个定位板3分别向材料的一侧移动时，设置的第一软胶层39与材料接触用于保护材料不会刮伤。

所述顶部定位组件包括第二丝杆传动机40、第三移动支架41、第三气缸42、顶部升降板43、底部升降板44和四个缓冲柱45，第二丝杆传动机40呈水平位于底部支架30的一侧，第三移动支架41呈竖直位于第二丝杆传动机40的上方，第三移动支架41的底部与第二丝杆传动机40的工作端固定连接，第三气缸42呈竖直固定安装在第三移动支架41的顶部一侧，顶部升降板43呈水平设置在第三气缸42的下方，第三气缸42的输出端与顶部支架29的顶部中心处固定连接，底部支架30呈水平设置在顶部支架29的下方，四个缓冲柱45分别呈竖直固定安装在底部支架30的每个拐角处，每个缓冲柱45的顶部分别能够滑动的穿过顶部支架29的底部与顶部向上延伸，顶部支架29上设有用于供每个缓冲柱45滑动的缓冲避让孔，每个缓冲柱45上分别设有弹簧46，每个弹簧46的两端分别能够与底部升降板44的顶部和顶部升降板43的底部抵触设置，每个缓冲柱45的延伸端分别设有能欧抵触顶部升降板43顶部的抵触柱47，当顶部支架29上的四个定位板3之间容纳足够的材料后，启动第二丝杆传动机40，第二丝杆传动机40带动第三移动支架41将底部升降板44向顶部支架29的正上方移动，当底部升降板44到达顶部支架29的正上方时，启动第三气缸42，第三气缸42同时带动顶部升降板43和底部升降板44向四个定位板3内部的材料上表面移动，直至将底部升降板44抵触材料的表面停止，设置的每个缓冲柱45和每个弹簧46起到缓冲的作用。

所述底部升降板44的底部设有能够接触线路板表面的第二软胶层48，在底部升降板44抵触材料的表面时，设置的第二软胶层48先接触材料的表面用于保护材料的表面不被刮伤。

工作原理：将多个不同的材料通过每个上料输送架依次移至导料输送台4上，通过导料输送台4移至延伸架6上，移至延伸架6上的材料会偏移，这时启动第一气缸13，第一气缸13带动升降转柱14抵触材料向上移动，并启动第一电机9，第一电机9带动第一齿轮10和第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动旋转轴12旋转，旋转轴12带动L型架15、第一气缸13、升降转柱14和材料一同旋转，当材料通过升降转柱14旋转时，设置的光电传感器17通过红外线照射一条直线，当材料不与光电传感器17的红外线接触，升降转柱14带动材料停止转动，当延伸架6上的材料被初步校正后，启动第二气缸19，第二气缸19带动升降水平板20和四个启动吸盘向延伸架6材料的方向移动，并通过气动吸盘21将材料吸取，第二气缸19复合，并启动第一丝杆传动机18，第一丝杆传动机18带动第一移动支架22、第二气缸19、升降水平板20和被每个启动吸盘吸取的材料移动至叠合定位组件的正上方停止，当每个气动吸盘21带动材料移动至顶部支架29的正上方时，第二气缸19带动被气动吸盘21吸取的材料移至顶部支架29的四个定位板3之间，随后气动吸盘21将材料放入顶部支架29的顶部并通过第二气缸19复合，这时四个定位板3能够根据材料的直径进行调节，调节时，启动第三电机31，第三电机31带动主旋转杆32旋转，主旋转杆32带动第一锥齿35旋转，第一锥齿35分别带动每个第二锥齿36旋转，每个第二锥齿36分别带动副螺纹杆33旋转，每个副螺纹杆33分别带动丝杆滑块37通过延伸竖块38沿着灭个第三矩形避让穿口进行移动，并使四个定位板3分别相向运动，直至使四个定位板3移动至需要的位置停止，当四个定位板3分别向材料的一侧移动时，设置的第一软胶层39与材料接触用于保护材料不会刮伤，当顶部支架29上的四个定位板3之间容纳足够的材料后，启动第二丝杆传动机40，第二丝杆传动机40带动第三移动支架41将底部升降板44向顶部支架29的正上方移动，当底部升降板44到达顶部支架29的正上方时，启动第三气缸42，第三气缸42同时带动顶部升降板43和底部升降板44向四个定位板3内部的材料上表面移动，直至将底部升降板44抵触材料的表面停止，设置的每个缓冲柱45和每个弹簧46起到缓冲的作用，在底部升降板44抵触材料的表面时，设置的第二软胶层48先接触材料的表面用于保护材料的表面不被刮伤，气动第二电机26，第二电机26带动主齿轮27旋转，主齿轮27沿着齿条28进行水平移动，并通过第二移动支架带动水平移动板2进行移动，水平移动板2带动叠合定位组件内被定位的材料转移至需要的位置停止，设置的限位移动杆23和限位套24用于移动时的限位。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：包括移料箱（1），所述移料箱（1）的上方设有能够水平移动的水平移动板（2），该移料箱（1）的内部设有水平移动组件，该水平移动组件的工作端与水平移动板（2）的底部传动连接，水平移动板（2）的顶部设有叠合定位组件，该叠合定位组件包括四个能够抵触线路板的定位板（3），叠合定位组件的上方设有能够水平移动的顶部定位组件，移料箱（1）的一端设有上料机构，上料机构包括导料输送台（4）和若干个上料输送机（5），导料输送台（4）呈倾斜设置，导料输送台（4）的一端与移料箱（1）的一端对接设置，若干个上料输送机（5）的一端分别向导料输送台（4）的内部延伸，导料输送台（4）靠近移料箱（1）的一端设有延伸架（6），该延伸架（6）的下端设有初步校正组件，初步校正组件的工作端能够旋转的向延伸架（6）的上方延伸，延伸架（6）的一侧设有支撑架（7），支撑架（7）的顶部设有能够从延伸板到水平移动板（2）之间移动的导料组件；

所述初步校正组件包括中空矩形架（8）、第一电机（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、旋转轴（12）、第一气缸（13）和升降转柱（14），矩形架（8）设置在延伸架（6）的下方，矩形架（8）的上方设有L型架（15），第一气缸（13）呈竖直固定安装在L型架（15）的内部，升降转柱（14）位于第一气缸（13）的上方，升降柱的一端向延伸架（6）的上方延伸，延伸架（6）上设有用于避让升降转柱（14）升降移动的避让圆孔，旋转轴（12）承竖直设置在矩形架（8）的内部，旋转轴（12）的顶部能够转动的贯穿矩形架（8）的顶部两面向上延伸，旋转轴（12）的顶部与L型架（15）的底部固定连接，矩形架（8）的内部上端设有两个间隔并且呈水平设置的隔板（16），每个隔板（16）上分别设有轴承，旋转轴（12）的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈向外延伸，第二齿轮（11）呈水平固定安装在旋转轴（12）的底部，第一齿轮（10）位于第二齿轮（11）的一侧，第一齿轮（10）和第二齿轮（11）啮合设置，第一电机（9）呈竖直位于第一齿轮（10）的下方，第一电机（9）的输出端与第一齿轮（10）的中心处固定连接，第一电机（9）的底部与矩形架（8）的内部底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述延伸架（6）靠近移料箱（1）的一端一侧设置有光电传感器（17），该光电传感器（17）呈水平固定安装在延伸架（6）的顶部一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述导料组件包括第一丝杆传动机（18）、第二气缸（19）、升降水平板（20）和四个气动吸盘（21），第一丝杆传动机（18）呈水平固定安装在支撑架（7）的侧壁上，第一丝杆传动机（18）的工作端设有第一移动支架（22），第二气缸（19）呈竖直固定安装在第一移动支架（22）的一端，第二气缸（19）的输出端向下设置，升降水平板（20）呈水平位于第二气缸（19）的下方，第二气缸（19）的输出端与升降水平板（20）的顶部中心处固定连接，四个气动吸盘（21）呈竖直分别位于升降水平板（20）的底部的每个拐角处，每个启动吸盘的工作端分别向延伸架（6）的台面方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述水平移动组件包括两个限位移动杆（23），两个限位移动杆（23）平行并且间隔设置在移料箱（1）的内部，限位移动杆（23）的两端分别与移料箱（1）的内壁固定连接，每个限位移动杆（23）上分别设置有能够在限位移动杆（23）上滑动的限位套（24），每个限位套（24）的顶部分别设置有延伸竖板（25），每个延伸竖板（25）的顶部分别向移料箱（1）的上方延伸，移料箱（1）上分别设置有供每个延伸竖板（25）移动的第一矩形避让穿口，水平移动板（2）的底部两侧分别与每个延伸竖板（25）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述水平移动组件还包括第二电机（26）、主齿轮（27）和齿条（28），齿条（28）呈水平设置在两个限位移动杆（23）之间，齿条（28）的两端分别与移料箱（1）的内壁固定连接，第二电机（26）通过第二移动支架呈水平固定安装在水平移动板（2）的底部，移料箱（1）上设有用于供第二移动支架移动的第二矩形避让穿口，主齿轮（27）与齿条（28）啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述叠合定位组件还包括中空顶部支架（29）、中空底部支架（30）、第三电机（31）、主旋转杆（32）和四个副螺纹杆（33），底部支架（30）呈水平固定安装在水平移动板（2）的顶部，顶部支架（29）呈水平固定安装在底部支架（30）的顶部，第三电机（31）呈竖直设置在底部支架（30）的内部中心处，主旋转杆（32）呈竖直设置在第三电机（31）的上方，主旋转杆（32）的底部与第三电机（31）的输出端固定连接，主旋转杆（32）的顶部能够转动的贯穿底部支架（30）的顶部两面向上延伸，四个副螺纹杆（33）呈十字形分布设置在顶部支架（29）的内部，主旋转杆（32）位于所有副螺纹杆（33）之间，每个副螺纹杆（33）的两端分别设置有轴承座（34），每个副螺纹杆（33）的两端分别能够转动的插设于每个轴承座（34）的内圈向外延伸，主旋转杆（32）的顶部设置有第一锥齿（35），每个副螺纹杆（33）靠近主旋转杆（32）的一端分别设有第二锥齿（36），第一锥齿（35）和每个第二锥齿（36）啮合设置，每个副螺纹杆（33）上分别设置有丝杆滑块（37），每个丝杆滑块（37）分别与每个副螺纹杆（33）螺纹连接，每个丝杆滑块（37）的顶部分别设置有与每个定位板（3）对应的延伸竖块（38），每个延伸竖块（38）的顶部分别向顶部支架（29）的上方延伸，每个延伸竖块（38）的顶部分别与定位板（3）的底部固定连接，移料箱（1）上设有用于供每个延伸竖块（38）移动的第三矩形避让穿口。

7.根据权利要求6所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：四个所述定位板（3）相邻的一端分别设置有能够与线路板接触的第一软胶层（39）。

8.根据权利要求7所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述顶部定位组件包括第二丝杆传动机（40）、第三移动支架（41）、第三气缸（42）、顶部升降板（43）、底部升降板（44）和四个缓冲柱（45），第二丝杆传动机（40）呈水平位于底部支架（30）的一侧，第三移动支架（41）呈竖直位于第二丝杆传动机（40）的上方，第三移动支架（41）的底部与第二丝杆传动机（40）的工作端固定连接，第三气缸（42）呈竖直固定安装在第三移动支架（41）的顶部一侧，顶部升降板（43）呈水平设置在第三气缸（42）的下方，第三气缸（42）的输出端与顶部支架（29）的顶部中心处固定连接，底部支架（30）呈水平设置在顶部支架（29）的下方，四个缓冲柱（45）分别呈竖直固定安装在底部支架（30）的每个拐角处，每个缓冲柱（45）的顶部分别能够滑动的穿过顶部支架（29）的底部与顶部向上延伸，顶部支架（29）上设有用于供每个缓冲柱（45）滑动的缓冲避让孔，每个缓冲柱（45）上分别设有弹簧（46），每个弹簧（46）的两端分别能够与底部升降板（44）的顶部和顶部升降板（43）的底部抵触设置，每个缓冲柱（45）的延伸端分别设有能欧抵触顶部升降板（43）顶部的抵触柱（47）。

9.根据权利要求8所述的一种用于HDI线路板层压的全自动排版及转移设备，其特征在于：所述底部升降板（44）的底部设有能够接触线路板表面的第二软胶层（48）。

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