CN111024106A - 车辆、导航装置及其综合式导航规划方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及导航技术领域，提供一种车辆、导航装置及其综合式导航规划方法，获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息，对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理，对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案，将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。本申请能够获取用户输入的多个限制性条件，然后根据条件主动分析满足意图的导航方案，能够优先处理用户比较关心的限制条件，并对其他条件进行排序处理，使之更符合用户的实际需求，方便用户操作使用。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种综合式导航规划方法，以及应用所述综合式导航规划方法的导航装置和车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
同时，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。
但是，目前私家车越来越多，用户的工作也越来越繁忙，有时用户在开车时突然接到电话要紧急去外地出差，可能需要停车下来手动搜索相关信息，这将会浪费大量时间，而且可能会导致刚好错过一些火车或者飞机的出发时间，导致更长时间的延误。
另一方面，现有导航地图的路径方式提醒，主要是针对于导航的路径，尽管也有公交、打车，但是还是不能非常清晰，从用户角度来看，帮助用户减少选择的烦恼，其重点应在于导航而不是选择出行方式，而如何从用户消费能力，时间紧迫性，历史习惯、自驾还是打的，停车是否方便、天气等的角度去考虑用户的出行方式，给予更科学的推荐，是本技术领域人员亟需解决的一道难题。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、导航装置及其综合式导航规划方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、导航装置及其综合式导航规划方法，能够获取用户输入的多个限制性条件，然后根据条件主动分析满足意图的导航方案，能够优先处理用户比较关心的限制条件，并对其他条件进行排序处理，使之更符合用户的实际需求，方便用户操作使用。
为解决上述技术问题，本申请提供一种综合式导航规划方法，作为其中一种实施方式，所述综合式导航规划方法包括：
获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息；
对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理；
对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案；
将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。
作为其中一种实施方式，所述获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息的步骤，具体包括：
获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息。
作为其中一种实施方式，所述获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息的步骤中，具体包括：
所述换乘次数，用于限制切换交通工具的次数；
所述换乘工具，用于限制选择或不采用的交通工具；
所述海陆空交通工具排序方式，用于对海陆空各交通工具的优先顺序；
所述步行时间，用于限制是否步行以及步行的时长；
所述出行费用，用于限制路桥费、食宿费和/或自驾成本费；
所述食宿情况，用于限制食宿种类、食宿环境；
所述指定途经站点，用于限制必经之路；
和/或，所述计划总耗时，用于限制总共的出行耗时时间。
作为其中一种实施方式，所述对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理的步骤，具体包括：
对包含所述多个限制性条件的输入信息进行数据预处理，以去除包括习惯口语的噪音数据；
对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件。
作为其中一种实施方式，所述对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件的步骤之后，还包括：
对所述多个限制性条件进行优先权排序。
作为其中一种实施方式，所述对所述多个限制性条件进行优先权排序的步骤，具体包括：
获取用户的个性习惯；
根据所述个性习惯设置所述多个限制性条件的权重值；
根据不同的权重值对多个限制性条件进行排序。
作为其中一种实施方式，所述对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案的步骤，具体包括：
根据所述多个限制性条件对所述导航目标信息进行方案优化组合；
对每个方案优化组合采用人工智能算法进行评估、打分和排序；
将符合的导航备选方案通过预定方式显示给用户。
作为其中一种实施方式，所述将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案的步骤之后，还包括：
判断用户是否确认最终的导航目标方案；
若已确认，获取所述导航目标方案所涉及的第三方服务方；
向所涉及的所述第三方服务方发送与导航出行相关联的业务预订信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种导航装置，作为其中一种实施方式，所述导航装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的综合式导航规划方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的导航装置，所述导航装置包括车机设备和/或与车辆进行网络连接的手持终端。
本申请提供的车辆、导航装置及其综合式导航规划方法，获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息，对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理，对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案，将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。本申请能够获取用户输入的多个限制性条件，然后根据条件主动分析满足意图的导航方案，能够优先处理用户比较关心的限制条件，并对其他条件进行排序处理，使之更符合用户的实际需求，方便用户操作使用。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请综合式导航规划方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请导航装置一实施方式的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、导航装置及其综合式导航规划方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请综合式导航规划方法一实施方式的流程示意图，本申请可以应用到手机、平板电脑等手持终端上，也可以应用到车机设备或者可穿戴设备上，在此不作限定。
需要说明的是，本实施方式所述综合式导航规划方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息；
步骤S102，对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理；
步骤S103，对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案；
步骤S104，将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。
具体而言，本实施方式所述获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息的步骤，具体可以包括：获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息。
进一步而言，本实施方式所述获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息的步骤中，具体可以包括：
所述换乘次数，用于限制切换交通工具的次数；比如，本实施方式对于旅行的长短，可以设置不同的次数阈值，以尽量减少周转的时间。
所述换乘工具，用于限制选择或不采用的交通工具；比如，本实施方式可以限制不坐船等，其可以根据用户的习惯爱好而设定。
所述海陆空交通工具排序方式，用于对海陆空各交通工具的优先顺序；其中，比如如果是长途旅行，可以优先安排飞机，而如果是短途出行，则可以优先安排地铁高铁等。
所述步行时间，用于限制是否步行以及步行的时长；比如，如果用户喜欢远足，则可以安排部分步行路段，而如果天气恶劣等，则可以尽量避免步行。
所述出行费用，用于限制路桥费、食宿费和/或自驾成本费；比如，用户可以设定总的费用，以进行合理的智能安排。
所述食宿情况，用于限制食宿种类、食宿环境；比如，用户可以指定菜式和口味习惯等。
所述指定途经站点，用于限制必经之路；比如，用户可以指定特殊的景点等。
和/或，所述计划总耗时，用于限制总共的出行耗时时间。
值得一提的是，本实施方式所述对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理的步骤，具体可以包括：对包含所述多个限制性条件的输入信息进行数据预处理，以去除包括习惯口语的噪音数据；对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件。比如，用户语音输入“我计划去嗯，杭州吧，不想坐巴士，最好是，嗯，舒服一点，用时少一点，费用预计3000元吧，希望去一下西湖”，此时，会需要对其他的口语进行剔除，最终留下体现用户实质意图的信息。
需要说明的是，本实施方式所述对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件的步骤之后，还可以包括：对所述多个限制性条件进行优先权排序。比如，可以对旅程舒适度进行最优设置，也可以对其中的景点进行最优设置等，在此不作限定。
进一步而言，本实施方式所述对所述多个限制性条件进行优先权排序的步骤，具体可以包括：获取用户的个性习惯；根据所述个性习惯设置所述多个限制性条件的权重值；根据不同的权重值对多个限制性条件进行排序。
在本实施方式中，所述对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案的步骤，具体包括：根据所述多个限制性条件对所述导航目标信息进行方案优化组合；对每个方案优化组合采用人工智能算法进行评估、打分和排序；将符合的导航备选方案通过预定方式显示给用户。
需要补充说明的是，本实施方式所述将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案的步骤之后，还包括：判断用户是否确认最终的导航目标方案；若已确认，获取所述导航目标方案所涉及的第三方服务方；向所涉及的所述第三方服务方发送与导航出行相关联的业务预订信息。
下面将结合具体实施例进行举例说明。
1、语音助手将用户输入的导航目标信息如“我计划去嗯，杭州吧，不想坐巴士，最好是，嗯，舒服一点，用时少一点，费用预计3000元吧，希望去一下西湖”上传至语音服务器和云端的服务器请求计算处理。
2、服务器计算出发点到目的地之间的自驾导航路径，并考虑实时路况等限制性条件。
3、服务器计算出发点附近能够打到车的时间，以及各种车辆的费用，包括出租车，专车，公交车，共享单车，地铁、高铁、飞机路线的费用，同时包括各种出行方式的组合。
4、同时也考虑用户之前的出行习惯，比如说知道平时有车自驾，平时喜欢坐专车，平时喜欢坐公交，还有去目的地的紧迫性，来综合推荐导航备选方案提供给用户，以供用户确认最佳的导航目标方案作为出行方式。
本申请能够获取用户输入的多个限制性条件，然后根据条件主动分析满足意图的导航方案，能够优先处理用户比较关心的限制条件，并对其他条件进行排序处理，使之更符合用户的实际需求，方便用户操作使用。
请参阅图2，本申请还提供一种导航装置，作为其中一种实施方式，所述导航装置包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上实施方式所述的综合式导航规划方法的步骤。
具体而言，所述处理器21用于获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息；
所述处理器21用于对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理；
所述处理器21用于对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案；
所述处理器21用于将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。
具体而言，本实施方式所述获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息，具体可以包括：所述处理器21用于获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息。
进一步而言，本实施方式所述获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息中，具体可以包括：
所述换乘次数，用于限制切换交通工具的次数；比如，本实施方式对于旅行的长短，可以设置不同的次数阈值，以尽量减少周转的时间。
所述换乘工具，用于限制选择或不采用的交通工具；比如，本实施方式可以限制不坐船等，其可以根据用户的习惯爱好而设定。
所述海陆空交通工具排序方式，用于对海陆空各交通工具的优先顺序；其中，比如如果是长途旅行，可以优先安排飞机，而如果是短途出行，则可以优先安排地铁高铁等。
所述步行时间，用于限制是否步行以及步行的时长；比如，如果用户喜欢远足，则可以安排部分步行路段，而如果天气恶劣等，则可以尽量避免步行。
所述出行费用，用于限制路桥费、食宿费和/或自驾成本费；比如，用户可以设定总的费用，以进行合理的智能安排。
所述食宿情况，用于限制食宿种类、食宿环境；比如，用户可以指定菜式和口味习惯等。
所述指定途经站点，用于限制必经之路；比如，用户可以指定特殊的景点等。
和/或，所述计划总耗时，用于限制总共的出行耗时时间。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21用于对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理，具体可以包括：所述处理器21用于对包含所述多个限制性条件的输入信息进行数据预处理，以去除包括习惯口语的噪音数据；对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件。比如，用户语音输入“我计划去嗯，杭州吧，不想坐巴士，最好是，嗯，舒服一点，用时少一点，费用预计3000元吧，希望去一下西湖”，此时，会需要对其他的口语进行剔除，最终留下体现用户实质意图的信息。
需要说明的是，本实施方式所述处理器21用于对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件之后，还可以包括：所述处理器21用于对所述多个限制性条件进行优先权排序。比如，可以对旅程舒适度进行最优设置，也可以对其中的景点进行最优设置等，在此不作限定。
进一步而言，本实施方式所述处理器21用于对所述多个限制性条件进行优先权排序，具体可以包括：所述处理器21用于获取用户的个性习惯；根据所述个性习惯设置所述多个限制性条件的权重值；根据不同的权重值对多个限制性条件进行排序。
在本实施方式中，所述处理器21用于对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案，具体包括：所述处理器21用于根据所述多个限制性条件对所述导航目标信息进行方案优化组合；对每个方案优化组合采用人工智能算法进行评估、打分和排序；所述处理器21用于将符合的导航备选方案通过预定方式显示给用户。
需要补充说明的是，本实施方式所述处理器21用于将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案之后，还包括：所述处理器21用于判断用户是否确认最终的导航目标方案；若已确认，所述处理器21用于获取所述导航目标方案所涉及的第三方服务方；向所涉及的所述第三方服务方发送与导航出行相关联的业务预订信息。
比如，本实施方式可以订酒店、机票、餐馆等第三方服务方提供的业务，方便用户一键操作。
下面将结合具体实施例进行举例说明。
1、语音助手将用户输入的导航目标信息如“我计划去嗯，杭州吧，不想坐巴士，最好是，嗯，舒服一点，用时少一点，费用预计3000元吧，希望去一下西湖”上传至语音服务器和云端的服务器请求计算处理。
2、服务器计算出发点到目的地之间的自驾导航路径，并考虑实时路况等限制性条件。
3、服务器计算出发点附近能够打到车的时间，以及各种车辆的费用，包括出租车，专车，公交车，共享单车，地铁、高铁、飞机路线的费用，同时包括各种出行方式的组合。
4、同时也考虑用户之前的出行习惯，比如说知道平时有车自驾，平时喜欢坐专车，平时喜欢坐公交，还有去目的地的紧迫性，来综合推荐导航备选方案提供给用户，以供用户确认最佳的导航目标方案作为出行方式。
本申请能够获取用户输入的多个限制性条件，然后根据条件主动分析满足意图的导航方案，能够优先处理用户比较关心的限制条件，并对其他条件进行排序处理，使之更符合用户的实际需求，方便用户操作使用。
此外，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的导航装置，所述导航装置包括车机设备和/或与车辆进行网络连接的手持终端。
优选地，本实施方式导航装置以车机设备为例进行说明。
值得一提的是，本实施方式车机设备可以采用5G通讯网络技术，其利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，106/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆系统，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种综合式导航规划方法，其特征在于，所述综合式导航规划方法包括：
获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息；
对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理；
对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案；
将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案。
2.根据权利要求1所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述获取用户输入的包括多个限制性条件的导航目标信息的步骤，具体包括：
获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息。
3.根据权利要求2所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述获取用户输入的包括换乘次数、换乘工具、海陆空交通工具排序方式、步行时间、出行费用、食宿情况、指定途经站点和/或计划总耗时的限制性条件的导航目标信息的步骤中，具体包括：
所述换乘次数，用于限制切换交通工具的次数；
所述换乘工具，用于限制选择或不采用的交通工具；
所述海陆空交通工具排序方式，用于对海陆空各交通工具的优先顺序；
所述步行时间，用于限制是否步行以及步行的时长；
所述出行费用，用于限制路桥费、食宿费和/或自驾成本费；
所述食宿情况，用于限制食宿种类、食宿环境；
所述指定途经站点，用于限制必经之路；
和/或，所述计划总耗时，用于限制总共的出行耗时时间。
4.根据权利要求1所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述对所述导航目标信息所包括的多个限制性条件进行大数据处理的步骤，具体包括：
对包含所述多个限制性条件的输入信息进行数据预处理，以去除包括习惯口语的噪音数据；
对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件。
5.根据权利要求4所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述对经过数据预处理的输入信息进行语义识别，以得到符合用户意图的多个限制性条件的步骤之后，还包括：
对所述多个限制性条件进行优先权排序。
6.根据权利要求5所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述对所述多个限制性条件进行优先权排序的步骤，具体包括：
获取用户的个性习惯；
根据所述个性习惯设置所述多个限制性条件的权重值；
根据不同的权重值对多个限制性条件进行排序。
7.根据权利要求1所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述对经过大数据处理的导航目标信息进行人工智能处理，以得到符合至少一个限制性条件的导航备选方案的步骤，具体包括：
根据所述多个限制性条件对所述导航目标信息进行方案优化组合；
对每个方案优化组合采用人工智能算法进行评估、打分和排序；
将符合的导航备选方案通过预定方式显示给用户。
8.根据权利要求1所述的综合式导航规划方法，其特征在于，所述将符合至少一个限制性条件的导航备选方案提供给用户，以供用户确认导航目标方案的步骤之后，还包括：
判断用户是否确认最终的导航目标方案；
若已确认，获取所述导航目标方案所涉及的第三方服务方；
向所涉及的所述第三方服务方发送与导航出行相关联的业务预订信息。
9.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的综合式导航规划方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的导航装置，所述导航装置包括车机设备和/或与车辆进行网络连接的手持终端。
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2019
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