CN111024103A - 用于电动车辆的路线引导装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于电动车辆的路线引导装置及方法，所述路线引导装置可以包括：传感器，其检测电动车辆的环境温度；电池管理器，其监测电池温度；以及处理器，其在搜索至目的地的行驶路线时，通过基于环境温度或者电池温度中的至少一个预测电池功率，并且通过基于预测的电池功率，将表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，来执行路线引导。

Description

用于电动车辆的路线引导装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月10日提交的韩国专利申请No.10-2018-0120631的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于电动车辆的路线引导装置及路线引导方法，其能够基于电动车辆的能量消耗来搜索并且设置表现出最优能量消耗的路线，从而引导电动车辆。
背景技术
通常地，当设置了目的地时，除了最短路线和最快路线以外，安装在电动车辆中的导航还额外地搜索并且设置ECO路线以引导电动车辆，该ECO路线是最优能量消耗路径。ECO路线是指基于能量消耗建立的并表现出最优能量消耗的路线。
安装在电动车辆中的驱动电池具有这样的特性：在相同的电池剩余电量的情况下，电池功率随着电池温度的下降而降低；或者在相同的电池温度下，电池功率随着电池剩余电量的减少而降低。因此，由于在冬季驱动电池中的剩余电量变少的状态下驱动电池放电，导致驱动电池的功率降低，因此电动车辆可能无法沿着山路上行。
然而，在传统的用于电动车辆的路线引导装置中，由于仅仅基于电池剩余电量(电量状态，SoC)搜索并且设置至目的地的路线以引导电动车辆，没有将由于电池功率降低而难以行驶的道路区间(路段)排除在路线之外。因此，通常会出现这样的情况：电动车辆被引导至在车辆的当前电池功率下难以行驶的道路区间。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于电动车辆的路线引导装置及路线引导方法，其配置用于基于随着电动车辆的电池温度降低而产生的电池功率来搜索表现出最优能量消耗的至目的地的路线，从而引导电动车辆。
本发明要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本发明的各个方面，用于电动车辆的路线引导装置可以包括：传感器，其测量电动车辆的环境温度；电池管理器，其监测电池温度；以及处理器，其在搜索至目的地的行驶路线时，通过基于检测的环境温度或者监测的电池温度中的至少一个预测电池功率，并且基于预测的电池功率，通过将表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，执行路线引导。
所述处理器基于地图数据搜索至目的地的至少一条路线，并且获得与搜索到的路线中包括的每个路段相关的道路信息。
基于通过电池管理器获得的电池温度和电量状态，所述处理器预测在每个路段上行驶之前的可用电池功率。
基于与所述路段相关的道路信息，所述处理器预测在该路段上行驶时的所需电池功率。
与路段相关的道路信息可以包括平均车辆速度、行驶时间，行驶距离或者路段的倾斜度中的至少一个。
基于所需电池功率和可用电池功率，所述处理器确定所述路段的电池功率成本。
基于路段的电池功率成本，所述处理器确定路段上是否可以行驶。
基于路段的电池功率成本，所述处理器确定电池能量消耗的总成本。
所述传感器可以包括安装在电动车辆中的环境温度传感器。
环境温度传感器采用热敏电阻实现。
同时，根据本发明的各个方面，用于电动车辆的路线引导方法可以包括：在搜索至目的地的行驶路线时，检测电动车辆的环境温度和电池温度，基于环境温度或电池温度中的至少一个来预测电池功率，并且基于电池功率，通过将表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线而执行路线引导。
检测环境温度和电池温度可以包括：基于地图数据搜索至目的地的至少一条路线，并且获得与搜索到的路线中包括的每个路段相关的道路信息。
预测电池功率可以包括：通过使用与路段相关的道路信息、电池温度和电量状态来预测在每个路段上行驶时的电池状态，并且基于电池状态，预测在路段上行驶之前的可用电池功率。
预测电池状态可以包括：基于与路段相关的道路信息，通过预测行驶时的平均电流和能量消耗来估计在路段上行驶时的电池温度和电量状态。
预测电池状态可以包括：基于与路段相关的道路信息，预测在路段上行驶时的所需电池功率。
预测可用电池功率可以包括：基于在路段上行驶时估计的电池温度和电量状态，估计在路段上行驶之前的可用电池功率。
所述路线引导方法可以包括：在确定路段的电池功率成本之后，基于所需电池功率与可用电池功率之间的差排除不可行驶路段。
所述路线引导方法可以包括：在确定路段的电池功率成本之后，将所需电池功率大于可用电池功率的路段确定为不可行驶区域。
所述路线引导方法可以包括：在确定路段的电池功率成本之后，在显示屏幕上显示不可行驶区域。
与路段相关的道路信息可以包括平均车辆速度、行驶时间，行驶距离或者路段的倾斜度中的至少一个。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为示出根据本发明的示例性实施方案的配置用于电动车辆的路线引导装置的框图；
图2为示出与本发明相关的电池功率成本的曲线图；
图3为示例性地示出与本发明相关的用于确定每个路段上的可行驶状态的方式的示意图；
图4为示例性地示出与本发明相关的显示可行驶区域的屏幕的示意图；
图5为示出根据本发明的示例性实施方案的用于电动车辆的路线引导方法的流程图；
图6为示出执行根据本发明的示例性实施方案的用于电动车辆的路线引导方法的计算系统的框图。
应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本发明所包括的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些附图中，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与本发明的示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
在描述本发明的示例性实施方案的组件时，本文可以使用术语第一、第二、第一个、第二个、A、B、(a)、(b)等等。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，但是不论相应组件的顺序或优先级如何都不限制相应的组件。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员所通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语应解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本申请明确定义为具有这样的含义。
随着在冬季环境温度降低，驱动电池的功率降低，因此车辆可能难以在具有较大倾斜度的山路和具有较大曲率的弯路上行驶。因此，提出了这样一种技术：基于环境温度和电池温度、通过考虑电池功率特性，在关注可行驶的道路区间(路段)的同时搜索路线并且引导车辆的技术。换句话说，根据本发明的示例性实施方案，通过排除在车辆的当前电池功率下对于电动车辆来说行驶困难的道路区间，可以在搜索至目的地的道路时避免车辆被引导至不可行驶的区域。
图1为示出根据本发明的示例性实施方案的配置用于电动车辆的路线引导装置的框图，图2为示出与本发明相关的电池功率成本的曲线图，图3为示例性地示出与本发明相关的用于确定每个路段上的可行驶状态的方式的示意图，以及图4为示例性地示出与本发明相关的显示可行驶区域的屏幕的示意图。
参考图1，用于电动车辆的路线引导装置(下文中，为了便于说明，称为“电动车辆引导装置”)包括位置测量装置110、传感器120、储存器130、显示器140、通信装置150、电池管理器160以及处理器170。
位置测量装置110测量车辆的当前位置。位置测量装置110可以采用全球定位系统(GPS)接收器实现。位置测量装置(GPS接收器)110利用从至少三个GPS卫星发送的信号来确定车辆的当前位置。位置测量装置110利用卫星发送信号的时间与位置测量装置110接收信号的时间之间的差来确定卫星与位置测量装置110之间的距离。位置测量装置110利用所确定的卫星与位置测量装置110之间的距离以及包含在发送的信号中的关于卫星的位置信息来确定车辆的当前位置。在本例中，位置测量装置110通过三角测量法确定当前位置。
在本发明的示例性实施方案中，传感器120包括安装在车辆中的环境温度传感器，以通过安装在车辆中的环境温度传感器来检测(测量)车辆的环境温度。环境温度传感器可以采用热敏电阻来实现。尽管已经将示例性实施方案描述为使用一个环境温度传感器测量环境温度，但是本发明不限于此。传感器120可以包括至少两个安装在车辆中的环境温度传感器，并且可以确定由至少两个安装在车辆中的环境温度传感器测量的平均环境温度，并可以将平均环境温度发送到处理器170。
储存器130存储已进行编程使得处理器170执行预设操作的软件。储存器130包含地图数据、路线搜索算法以及设置信息。
此外，在本发明的示例性实施方案中，储存器130存储查阅表，所述查阅表包括基于电池的电池温度和电量状态(SoC)值的以千瓦为单位的电池功率(参见表1)。
表1
Figure BDA0001981145090000061
储存器130可以采用以下存储介质(记录介质)中的至少一种来实现，例如闪存、硬盘、安全数字(SD)卡、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、寄存器、可分离式磁盘以及网络存储。
显示器140基于处理器170的操作输出处理状态和处理结果。显示器140显示行驶路线和/或可行驶区域。
显示器140可以包括声音输出模块(例如扬声器)以输出音频数据。例如，显示器140可以在通过扬声器输出语音信号(音频信号)的同时显示道路引导信息。
显示器140可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器，三维(3D)显示器、透明显示器、平视显示器(HUD)、触摸屏以及组合仪表板中的至少一种。
此外，显示器140可以采用与触摸传感器联接的触摸屏实现，因此可以用作输入装置以及输出装置。触摸传感器可以包括触摸膜或触摸板。
通信装置150与外部电子装置(例如，移动终端、车载终端以及服务器)进行无线通信。无线通信技术可以包括无线因特网技术(例如无线LAN(WLAN；WiFi)、无线宽带(Wibro)以及微波接入全球互操作性(Wimax))、短距离通信技术(例如蓝牙、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)以及ZigBee))和/或移动通信技术(例如，码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、长期演进(LTE)以及LTE-Advanced)。
通信装置150从交通控制中心接收实时交通信息和地图数据(地图信息)。通过通信装置150接收的实时交通信息和地图数据可以存储在储存器130中。
电池管理器160最优地管理安装在电动车辆中的电池，以提高能量效率并延长电池的寿命。在本例中，电池指的是向车辆提供驱动电力的驱动电池。电池管理器160可以用电池管理系统(BMS)实现。
电池管理器160实时监测电池的状态，例如电池的电压、电流和温度，以及SoC(电池的剩余电量)。此外，电池管理器160通过预先防止电池的过度充电或过度放电来保护电池。
在本发明的示例性实施方案中，电池管理器160连接到检测电池的电压、电流以及温度以提供电池的状态的传感器。
电池管理器160通过车载网络(IVN)与处理器170进行数据通信。电池管理器160通过IVN将电池信息(例如，SoC和电池温度)发送到处理器170。在本例中，IVN通过控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)网络、局域互联网络(LIN)和/或X-by-Wire(Flexray)来实现。
处理器170控制电动车辆引导装置的整体操作。处理器170可以包括专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、微控制器以及微处理器中的至少一种。
处理器170根据用户输入设置目的地。在本例中，处理器170可以将通过位置测量装置110测量的车辆的当前位置设置为起点，或者可以将由用户输入的地点(位置)设置为起点。
处理器170利用地图数据来搜索起点与目的地之间的至少一条路线。换句话说，处理器170通过利用地图数据来搜索至少一条到达目的地的路线。处理器170可以在搜索路线时参考实时交通信息。
处理器170可以搜索至目的地的最短路线、最快路线和/或ECO路线(表现出最优能量消耗的路线)。根据本发明的示例性实施方案，搜索ECO路线的方式将在下面进行描述。
在下文中，将对搜索作为最优能量消耗路线的ECO路线的过程进行描述。
基于实时交通信息和地图数据，处理器170获得关于搜索的每条路线的路段信息。路段信息包括每个道路区间(即，搜索的路线中包括的每个路段)的道路信息、识别信息以及起始点和目的地点的位置坐标。在本例中，道路信息包括道路的平均车辆速度、行驶时间、行驶距离、倾斜度以及曲率。
处理器170通过传感器120和电池管理器160检测(获得)车辆信息。车辆信息包括车辆的当前的环境温度以及当前的电池温度。处理器170通过传感器120检测车辆的环境温度，并且通过电池管理器160检测电池温度。处理器170可以从电池管理器160获得SoC信息。
处理器170基于路段信息以及在每个路段上行驶的车辆信息来预测电池的状态(电池温度和SoC)。处理器170通过预测行驶中的平均电流来估计电池温度。此外，处理器170通过预测行驶中的能量消耗来估计SoC。
基于为每个路段估计的电池温度和SoC，处理器170预测(估计)在每个路段上行驶之前的可用电池功率。处理器170预测在特定道路区间(例如，倾斜度等于或大于阈值的陡峭的山路以及曲率等于或大于阈值的弯曲道路)上行驶之前的可用电池功率。通过参考存储在储存器130中的查阅表，处理器170预测可用电池功率(可用功率)。例如，当特定路段的行驶过程中的电池温度和SoC预测为-5℃和15％时，处理器170可以基于表1中所示的查阅表将在相关路段上行驶之前的电池功率预测(估计)为175kW。
基于路段信息和车辆信息，处理器170预测行驶的路段中的电池电流速率。换句话说，处理器170基于路段信息(例如包括特定路段上的平均车辆速度、行驶时间以及倾斜度)以及车辆信息(诸如车辆的当前环境温度以及车辆的当前电池温度)来确定行驶相关路段必要的所需功率。
处理器170通过使用成本函数来确定每个路段的电池功率成本。如图2所示，基于路段行驶所需的功率(所需功率)和进入路段之前的可用电池功率(可用功率)来确定电池功率成本。处理器170基于电池功率成本确定是否能行驶该路段。
更详细地，当“所需功率－可用功率”等于或小于“0”时，因为存在足够的可用功率，处理器170将电池功率成本确定为“0”(参见图2的①)。当电池功率成本为“0”时，处理器170确定可以进行该路段行驶。
然后，当“所需功率—可用功率”接近“0”时，处理器170确定可以在相关路段上行驶，因为可用电池功率的余量虽然不足，但是仍可以在相关路段上行驶(见图2的②)。例如，如果所需功率和可用功率之间的差值低于预定值，尽管可用电池功率的余量不足，处理器170也可以确定在相关路段上可以进行驱动。
然而，处理器170可以引导车辆，使得当可用电池功率的余量不足时，通过增加电池功率成本来避开相关路段。例如，处理器170可以引导车辆，使得当所需功率和可用功率的差大于预定值时，通过增加电池功率成本来避开相关路段。
最后，当“所需功率－可用功率”大于“0”时，处理器170确定相关路段上的驱动不足，因为电池功率不足(参见图2的③)。在本例中，处理器170允许车辆通过将电池功率成本设置为明显更高的值来避开相关路段。
例如，如图3所示，当存在从起点“N0”至目的地“N6”的第一路线“N0→N1→N2→N5→N6”和第二路线“N0→N1→N3→N4→N5→N6”时，处理器170确定关于包括在第一路线和第二路线中的路段L1至L7的所需功率和可用功率。处理器170基于所确定的所需功率和所确定的可用功率来检测不可行驶的路段。换句话说，当特定路段的“所需功率－可用功率”不是“0”时，处理器170引导车辆使得车辆避开该特定路段。当所需功率大于可用功率时(如路段L3)，处理器170将路段L3确定为不可行驶区域。
处理器170基于每个路段的电池功率成本确定每个搜索的路线的电池能量消耗的总成本。总成本可以表示为等式1。
等式1：
总成本＝驱动成本+停止成本+转弯成本+……+时间成本+电池功率成本
参考等式1，处理器170通过将行驶所需的电池能量成本相加来确定总成本，行驶所需的电池能量成本包括驱动能量成本(驱动成本)、停止能量成本(停止成本)、转弯能量成本(转弯成本)、时间成本以及电池功率成本。时间成本是用于限制驾驶时间使得驾驶时间不过度的一项，并且电池功率成本用于允许车辆避开在当前电池功率下不可以行驶的路段。
处理器170在搜索到的路线中选择表现出最低成本的路线作为行驶路线，并且基于所选择的行驶路线引导当前行驶路段和下一个行驶路段。
同时，当未设置目的地时，处理器170可以在地图上显示辐射的可行驶区域，该地图显示在显示器140上，与基于SoC的映射图重叠。基于车辆的当前位置，处理器170确定每个路段的行驶所需的能量(所需功率)和每个路段的电池功率成本。处理器170将满足“SoC—Σ(在每个路段上行驶所需的能量)>0”条件的路段确定为可行驶区域。此外，处理器170将满足“每个路段的电池功率成本>0”的路段确定为不可行驶区域。处理器170在区分可行驶区域与不可行驶区域的同时显示出可行驶区域和不可行驶区域，如图4所示。
图5为示出根据本发明示例性实施方案的用于电动车辆的路线引导方法的流程图。
参考图5，处理器170根据用户输入设置目的地(S110)。处理器170将位置测量装置110测量的车辆的当前位置或用户输入的位置设置为起点。
处理器170基于地图数据搜索至目的地的至少一条路线(S120)。
处理器170获取关于搜索的路线的路段信息和车辆信息(S130)。路段信息包括道路信息、识别信息，以及每个道路区间(即，搜索的路线中包括的每个路段)的起始点(起始点)和目的地点(目的地)的位置坐标。在本例中，道路信息包括平均车辆速度、行驶时间、行驶距离、倾斜度以及道路曲率。车辆信息包括车辆的环境温度、电池温度以及SOC值。
基于路段信息和车辆信息，处理器170预测路段行驶时的电池状态(S140)。处理器170通过预测路段行驶中的平均电流来估计电池温度。此外，处理器170通过预测能量消耗来估计SoC。处理器170利用与每个路段相关的道路信息来确定电池电流速率，即，在路段行驶中进行路段行驶所需的功率(所需功率)。
基于针对每个路段预测的电池温度和电池SoC，处理器170预测在每个路段上行驶之前的可用电池功率(可用功率)(S150)。通过参考存储在储存器130中的查阅表并且基于电池温度以及电池SoC来定义电池功率，处理器170预测每个路段的可用电池功率。
基于所需功率以及可用功率，处理器170确定每个路段的电池功率成本(S160)。处理器170基于每个路段的电池功率成本确定是否避开相关路段。处理器170引导车辆，使得车辆避开表现出不为“0”的电池功率成本的路段。换句话说，处理器170从搜索到的路线中排除包括表现出不为“0”的电池功率成本的路段的路线。
处理器170基于每个路段的电池功率成本确定每个搜索的线路的电池能量消耗的总成本(S170)。在本例中，处理器170可以确定这样的电池能量消耗的总成本：关于搜索到的路线中除了包括表现出不为“0”的电池功率成本的路段的路线之外的剩余路线的电池能量消耗的总成本。
通过在搜索到的路线中建立使电池能量消耗的总成本最小化的路线作为行驶路线，处理器170执行路线引导(S180)。
图6为示出执行根据本发明的示例性实施方案的用于电动车辆的路线引导方法的计算系统。
参考图6，计算系统1000可以包括经由总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、储存器1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是配置用于处理存储在存储器1300和/或储存器1600中的指令的中央处理单元(CPU)或者半导体装置。存储器1300和储存器1600的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)以及随机存取存储器(RAM)。
因此，可以直接利用由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来实现结合说明书中包括的示例性实施方案所描述的方法或算法的操作。软件模块可以位于存储介质(例如，存储器1300和/或储存器1600)上，例如，RAM、闪存、ROM、可擦除和可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘或光盘ROM(CD-ROM)。示例性的储存介质可以联接到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息并且可以向存储介质写入信息。可替选地，存储介质可以与处理器1100集成。集成的处理器和存储介质可以位于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以位于用户终端中。可替选地，集成的处理器和存储介质可以作为用户终端的单独组件。
如上所述，根据本发明的示例性实施方案，可以基于随着电动车辆的电池温度降低而产生的电池功率特性来搜索表现出最优电池功率下的最优能量消耗的至目的地的路线，并且可以向用户提供，同时排除不可行驶的道路区间(路段)。
此外，根据本发明的示例性实施方案，通过显示因为车辆环境温度和电池温度降低而缺少电池功率所导致的不可行驶的道路区间(路段)，用户可以预先识别不可行驶的道路区间(路段)。
为了方便解释和在所附权利要求进行精确限定，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性具体实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种用于电动车辆的路线引导装置，所述路线引导装置包括：
传感器，其检测电动车辆的环境温度；
电池管理器，其监测电池温度；以及
处理器，其在至少一条路线中搜索至电动车辆的目的地的行驶路线时，基于检测的环境温度或者监测的电池温度中的至少一个来预测电池功率，并且在所述至少一条路线中，基于预测的电池功率，将所述至少一条路线中表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，从而执行路线引导。
2.根据权利要求1所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，所述处理器基于地图数据搜索至目的地的至少一条路线，并且获得与处理器搜索到的所述至少一条路线中包括的每个路段相关的道路信息。
3.根据权利要求2所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，预测的电池功率包括可用电池功率，并且所述处理器基于通过所述电池管理器获得的所监测的电池温度和电量状态，预测在所述至少一条路线的每个路段上行驶之前的可用电池功率。
4.根据权利要求3所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，预测的电池功率进一步包括所需电池功率，并且所述处理器基于与每个路段相关的道路信息，预测在每个路段上行驶必需的所需电池功率。
5.根据权利要求4所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，与每个路段相关的道路信息包括平均车辆速度、电动车辆的行驶时间、电动车辆的行驶距离、每个路段的倾斜度或者每个路段的曲率中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，基于所需电池功率和可用电池功率，所述处理器确定每个路段的电池功率成本。
7.根据权利要求6所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，基于每个路段的电池功率成本，所述处理器确定电动车辆是否能够在每个路段上行驶。
8.根据权利要求6所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，基于每个路段的电池功率成本，所述处理器确定电池能量消耗的总成本。
9.根据权利要求1所述的用于电动车辆的路线引导装置，其中，所述传感器包括：
环境温度传感器，其安装在电动车辆中。
10.一种用于电动车辆的路线引导方法，所述路线引导方法包括：
当由处理器在至少一条路线中搜索至电动车辆的目的地的行驶路线时，检测电动车辆的环境温度和电池温度；
根据检测到的环境温度或者检测到的电池温度中的至少一个，由处理器预测电池功率；以及
基于预测的电池功率，将所述至少一条路线中表现出最低电池能量消耗的总成本的路线选择为行驶路线，从而由处理器执行路线引导。
11.根据权利要求10所述的用于电动车辆的路线引导方法，进一步包括：
在检测环境温度和电池温度后，基于地图数据，由处理器搜索至目的地的至少一条路线，并且获得与由处理器搜索到的至少一条路线中包括的每个路段相关的道路信息。
12.根据权利要求11所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，预测电池功率包括：
通过使用与每个路段相关的道路信息、检测到的环境温度、检测到的电池温度以及电量状态，预测电动车辆在每个路段上行驶时的电池状态；
基于预测的电池状态，预测电动车辆在每个路段上行驶之前的可用电池功率；
其中，预测的电池功率包括所述可用电池功率。
13.根据权利要求12所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，预测电池状态包括：
基于与每个路段相关的道路信息，通过预测行驶时的平均电流和能量消耗，确定电动车辆在每个路段上行驶时的预测的电池温度和预测的电量状态。
14.根据权利要求13所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，预测电池状态包括：
基于与每个路段相关的道路信息，预测电动车辆在每个路段上行驶时必需的所需电池功率；
其中，预测的电池功率包括所述所需电池功率。
15.根据权利要求14所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，预测可用电池功率包括：
基于电动车辆在每个路段上行驶时确定的预测的电池温度和预测的电量状态，估计电动车辆在每个路段上行驶之前的可用电池功率。
16.根据权利要求15所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，在预测可用电池功率之后，
基于所需电池功率与可用电池功率之间的差，排除所述至少一条路线中的不可行驶路段。
17.根据权利要求16所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，在预测可用电池功率之后，
将所述至少一条路线中包括的路段中所需电池功率大于可用电池功率的路段确定为不可行驶区域。
18.根据权利要求15所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，在预测可用电池功率之后，
确定每个路段中的所需电池功率与可用电池功率之间的差是否不等于零；
当每个路段中的所需电池功率与可用电池功率之间的差确定为不等于零时，将所述至少一条路线包括的路段中所需电池功率与可用电池功率之间的差小于预定值的路段确定为可行驶区域。
19.根据权利要求16所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，在预测可用电池功率之后，
由处理器在显示屏上显示不可行驶区域。
20.根据权利要求11所述的用于电动车辆的路线引导方法，其中，与每个路段相关的道路信息包括：
平均车辆速度、电动车辆的行驶时间、电动车辆的行驶距离、每个路段的倾斜度或者每个路段的曲率中的至少一个。
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