CN111022583A - 一种一体式杆状物体驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱，所述主体机箱一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳。本发明利用一个驱动电机，既能够取到对于控制滑轮对于杆状物体的夹持力度作用，又能够起到驱动杆状物体移动的功能，实现一机两用，有效提高了部件的使用率，从而降低了装置整体的结构复杂度和制造使用成本，而且，该装置具有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构，能够在传递旋转能力的前提下，实现对部件的连接，同时能够进行伸缩式传递功能，此外，该装置具有齿轮组啮合式旋转方向分向机构，能够将来自驱动电机的旋转一分为二，从而实现一机多用。

Description

一种一体式杆状物体驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，具体为一种一体式杆状物体驱动装置。

背景技术

目前，关于对杆状物体的驱动，器械各种各样，但是能够既能够控制滑轮对于杆状物体的夹持，又能够控制滑轮运转的类型少，对于部件利用率小，使得其成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体式杆状物体驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱，所述主体机箱一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳，驱动电机安装外壳内部安装一横置的驱动电机，主体机箱的内部在位于驱动电机安装外壳的一侧设置有主部件安装空间，主体机箱在位于主部件安装空间的一侧设置有横向部件移动空间，横向部件移动空间顶部的一侧设置有纵向部件移动空间，主体机箱在位于纵向部件移动空间的中心部位设置有部件卡槽移动空间，驱动电机中的电机主轴贯穿主体机箱的箱体、且端部在主部件安装空间的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构，齿轮组啮合式旋转方向分向机构底部中心安装一主第一旋转轴，主体机箱的内部设置有安装主第一旋转轴的主轴孔，主第一旋转轴的轴体通过主轴承安装在主体机箱内部，且主第一旋转轴的顶部固定式安装一主滑轮，齿轮组啮合式旋转方向分向机构的一侧中心安装一主第二旋转轴，主第二旋转轴的轴体贯穿主体机箱内部、且端部在位于横向部件移动空间的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构的一端安装一纵向第一连接轴，所述纵向第一连接轴在位于纵向部件移动空间内部的一端安装一限位滑块，所述限位滑块卡放在部件卡槽移动空间，限位滑块的顶部中心安装一副连接轴，副连接轴的顶端通过另一主轴承安装在一副滑轮的内部，所述主滑轮和副滑轮的侧面均设置有环形凹槽结构。

进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构包括螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构；螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳的一端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳另一端中心设置有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳在位于螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间的内壁通过螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆的外端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构。

进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构包括设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间内壁的内螺纹结构和设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆杆体上的外螺纹结构，且内螺纹结构与外螺纹结构相啮合。

进一步的，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构的一端与环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构的一端固定连接，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构的顶端安装一主第一连接轴。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构包括齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮和齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体的底部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体底部的中心被齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承安装，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴的顶部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴的顶端安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体的侧面被多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承安装，每个所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的一端均安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮与齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮之间通过齿牙结构啮合。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴端部与主第一旋转轴的底端对接，其中一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的端部与电机主轴的一端对接，另一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴的端部与主第二旋转轴的一端对接。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板通过插入到齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔内部的螺栓安装在部件安装空间的内壁。

进一步的，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构包括环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体一端面的中心与一主第二旋转轴的端部固定连接，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间的内部套接一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体的内部为环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间的一端面放置一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板的一端之间固定一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆，且所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆贯穿所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体，且位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间的内部，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆端部的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱的一端与螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构的端部固定。

进一步的，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间的长度。

进一步的，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆端部的结构外形和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用一个驱动电机，既能够取到对于控制滑轮对于杆状物体的夹持力度作用，又能够起到驱动杆状物体移动的功能，实现一机两用，有效提高了部件的使用率，从而降低了装置整体的结构复杂度和制造使用成本，而且，该装置具有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构，能够在传递旋转能力的前提下，实现对部件的连接，同时能够进行伸缩式传递功能，此外，该装置具有齿轮组啮合式旋转方向分向机构，能够将来自驱动电机的旋转一分为二，从而实现一机多用，另外，该装置具有环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构，防止驱动强度过大而导致的驱动电机受损和夹持力度过大现象的发生。

附图说明

图1为本发明一种一体式杆状物体驱动装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种一体式杆状物体驱动装置中螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构的结构示意图；

图3为本发明一种一体式杆状物体驱动装置中齿轮组啮合式旋转方向分向机构的结构示意图；

图4为本发明一种一体式杆状物体驱动装置中环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构的结构示意图；

图中：1，主体机箱、2，驱动电机安装外壳、3，驱动电机、4，电机主轴、5，主部件安装空间、6，主轴孔、7，主第一旋转轴、8，主轴承、9，主滑轮、10，环形凹槽结构、11，主第二旋转轴、12，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构、121，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳,122，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构,123，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间,124，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构,125，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆,126，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构、13，齿轮组啮合式旋转方向分向机构、131，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体,132，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板,133，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔,134，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构,135，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴,136，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承,137，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮,138，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴,139，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮,1310，齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承、14，横向部件移动空间、15，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构、151，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体,152，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间,153，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱,154，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构,155，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间,156，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板,157，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧,158，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆、16，纵向部件移动空间、17，部件卡槽移动空间、19，限位滑块、20，纵向第一连接轴、21，副连接轴、22，副滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主体机箱1，所述主体机箱1一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳2，驱动电机安装外壳2内部安装一横置的驱动电机3，主体机箱1的内部在位于驱动电机安装外壳2的一侧设置有主部件安装空间5，主体机箱1在位于主部件安装空间5的一侧设置有横向部件移动空间14，横向部件移动空间14顶部的一侧设置有纵向部件移动空间16，主体机箱1在位于纵向部件移动空间16的中心部位设置有部件卡槽移动空间17，驱动电机3中的电机主轴4贯穿主体机箱1的箱体、且端部在主部件安装空间5的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构13，齿轮组啮合式旋转方向分向机构13底部中心安装一主第一旋转轴7，主体机箱1的内部设置有安装主第一旋转轴7的主轴孔6，主第一旋转轴7的轴体通过主轴承8安装在主体机箱1内部，且主第一旋转轴7的顶部固定式安装一主滑轮9，齿轮组啮合式旋转方向分向机构13的一侧中心安装一主第二旋转轴11，主第二旋转轴11的轴体贯穿主体机箱1内部、且端部在位于横向部件移动空间14的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构15，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构15的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构12，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构12的一端安装一纵向第一连接轴20，所述纵向第一连接轴20在位于纵向部件移动空间16内部的一端安装一限位滑块19，所述限位滑块19卡放在部件卡槽移动空间17，限位滑块19的顶部中心安装一副连接轴21，副连接轴21的顶端通过另一主轴承6安装在一副滑轮22的内部，所述主滑轮9和副滑轮22的侧面均设置有环形凹槽结构10。

请参阅图2，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构12包括螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳121、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构122、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间123、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构124、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆125和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构126；螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳121的一端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构122，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳121另一端中心设置有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间123，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳121在位于螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间123的内壁通过螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构124安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆125，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆125的外端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构126；所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构124包括设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间123内壁的内螺纹结构和设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆125杆体上的外螺纹结构，且内螺纹结构与外螺纹结构相啮合；所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构122的一端与环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构15的一端固定连接，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构126的顶端安装一主第一连接轴20，其主要作用是：在螺纹结构的作用下，当螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳121和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆125出现相对旋转时，能够实现伸缩工作，进而带动部件移动，实现夹紧功能。

请参阅图3，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构13包括齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体131、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板132、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔133、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构134、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴135、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承136、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮137、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴138、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮139和齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承1310；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体131的底部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板132，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板132的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔133，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体131内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构134，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体131底部的中心被齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴135，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承136安装，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴135的顶部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承136，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴135的顶端安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮137，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体131的侧面被多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴138贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承1310安装，每个所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴138的一端均安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮139，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮139与齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮137之间通过齿牙结构啮合；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴135端部与主第一旋转轴7的底端对接，其中一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴138的端部与电机主轴4的一端对接，另一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴138的端部与主第二旋转轴11的一端对接；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板132通过插入到齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔133内部的螺栓安装在部件安装空间5的内壁，其主要作用是：能够实现连接旋转轴之间的驱动作用，实现一机多用功能。

请参阅图4，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构15包括环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱153、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构154、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间155、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板156、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151一端面的中心与一主第二旋转轴11的端部固定连接，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151内部的中心为所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152的内部套接一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱153，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151的内部为环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间155，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间155的内部在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152的一端面放置一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板156，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间155在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板156的一端之间固定一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板156的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158，且所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158贯穿所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体151，且位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152的内部，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间152的一端为半圆形结构，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱153的侧面设置有用于放置所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158端部的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构154，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱153的一端与螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构122的端部固定；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157的初始长度大于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间155的长度；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆158端部的结构外形和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构154的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157的弹性时，会使得环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，起到保护作用，所以环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧157的弹性应该小于螺纹结构的形变旋转力度。

具体使用方式：本发明工作中，将该部件安装到工作部位，当需要对杆状不提进行驱动时，将杆体物体控制在第一滑轮9中的环形凹槽结构10内部，然后打开驱动电机3，在驱动电机3的作用下，使得螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构12在内部螺纹结构的作用下，逐步缩短，其缩短会使得第二滑轮22向第一滑轮9靠近移动，久而久之，使得第二滑轮22向第一滑轮9将物体加紧，当夹紧力度大于环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构15的控制力度时，第二滑轮22不会继续移动，而第一滑轮9能够继续旋转，继而会带动杆体继续旋转，实现驱动作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种一体式杆状物体驱动装置，包括主体机箱(1)，其特征在于：所述主体机箱(1)一侧底部通过螺栓安装一驱动电机安装外壳(2)，驱动电机安装外壳(2)内部安装一横置的驱动电机(3)，主体机箱(1)的内部在位于驱动电机安装外壳(2)的一侧设置有主部件安装空间(5)，主体机箱(1)在位于主部件安装空间(5)的一侧设置有横向部件移动空间(14)，横向部件移动空间(14)顶部的一侧设置有纵向部件移动空间(16)，主体机箱(1)在位于纵向部件移动空间(16)的中心部位设置有部件卡槽移动空间(17)，驱动电机(3)中的电机主轴(4)贯穿主体机箱(1)的箱体、且端部在主部件安装空间(5)的内部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)底部中心安装一主第一旋转轴(7)，主体机箱(1)的内部设置有安装主第一旋转轴(7)的主轴孔(6)，主第一旋转轴(7)的轴体通过主轴承(8)安装在主体机箱(1)内部，且主第一旋转轴(7)的顶部固定式安装一主滑轮(9)，齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)的一侧中心安装一主第二旋转轴(11)，主第二旋转轴(11)的轴体贯穿主体机箱(1)内部、且端部在位于横向部件移动空间(14)的内部安装一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)，环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)的一端中心安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)的一端安装一纵向第一连接轴(20)，所述纵向第一连接轴(20)在位于纵向部件移动空间(16)内部的一端安装一限位滑块(19)，所述限位滑块(19)卡放在部件卡槽移动空间(17)，限位滑块(19)的顶部中心安装一副连接轴(21)，副连接轴(21)的顶端通过另一主轴承(6)安装在一副滑轮(22)的内部，所述主滑轮(9)和副滑轮(22)的侧面均设置有环形凹槽结构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构(12)包括螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)、螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)和螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)；螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)的一端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)另一端中心设置有螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)，所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹外壳(121)在位于螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)的内壁通过螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)安装一螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)的外端设置有与其一体式结构的螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)。

3.根据权利要求2所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹结构(124)包括设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹区间(123)内壁的内螺纹结构和设置在螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用螺纹杆(125)杆体上的外螺纹结构，且内螺纹结构与外螺纹结构相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)的一端与环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)的一端固定连接，螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用部件安装杆体结构(126)的顶端安装一主第一连接轴(20)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构(13)包括齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔(133)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构(134)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承(136)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮(137)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)、齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮(139)和齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承(1310)；所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)的底部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔(133)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转方向分向机构用中空结构(134)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)底部的中心被齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承(136)安装，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)的顶部安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一轴承(136)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)的顶端安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮(137)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用空心壳体(131)的侧面被多个齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二轴承(1310)安装，每个所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)的一端均安装一齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮(139)，所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用副齿轮(139)与齿轮组啮合式旋转方向分向机构用主齿轮(137)之间通过齿牙结构啮合。

6.根据权利要求5所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第一旋转轴(135)端部与主第一旋转轴(7)的底端对接，其中一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)的端部与电机主轴(4)的一端对接，另一所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用第二旋转轴(138)的端部与主第二旋转轴(11)的一端对接。

7.根据权利要求5所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述齿轮组啮合式旋转方向分向机构用连接板(132)通过插入到齿轮组啮合式旋转方向分向机构用螺栓孔(133)内部的螺栓安装在部件安装空间(5)的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构(15)包括环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱(153)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构(154)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间(155)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板(156)、环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧(157)和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)；所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)一端面的中心与一主第二旋转轴(11)的端部固定连接，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)内部的中心为所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)的内部套接一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱(153)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)的内部为环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间(155)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间(155)的内部在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)的一端面放置一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板(156)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间(155)在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板(156)的一端之间固定一环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧(157)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用活动板(156)的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)，且所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)贯穿所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空壳体(151)，且位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)的内部，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)在位于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用主中空区间(152)的一端为半圆形结构，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱(153)的侧面设置有用于放置所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)端部的环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构(154)，所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用旋转柱(153)的一端与螺纹结构限位伸缩式旋转驱动传递连接机构用连接凸起结构(122)的端部固定。

9.根据权利要求8所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用螺旋弹簧(157)的初始长度大于所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用副中空区间(155)的长度。

10.根据权利要求8所述的一种一体式杆状物体驱动装置，其特征在于：所述环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用推杆(158)端部的结构外形和环形阵列设置式螺旋弹簧弹性抵触控力机构用半圆形凹槽结构(154)的结构外形一致。

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