CN111022400A - 方便泄压的液压双向锁 - Google Patents

方便泄压的液压双向锁 Download PDF

Info

Publication number
CN111022400A
CN111022400A CN202010149460.6A CN202010149460A CN111022400A CN 111022400 A CN111022400 A CN 111022400A CN 202010149460 A CN202010149460 A CN 202010149460A CN 111022400 A CN111022400 A CN 111022400A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
transposition
pressure
valve core
maintaining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010149460.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111022400B (zh
Inventor
孙春静
李衍国
滕文建
包君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Transport Vocational College
Original Assignee
Shandong Transport Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Transport Vocational College filed Critical Shandong Transport Vocational College
Priority to CN202010149460.6A priority Critical patent/CN111022400B/zh
Publication of CN111022400A publication Critical patent/CN111022400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111022400B publication Critical patent/CN111022400B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves

Abstract

本发明公开了一种方便泄压的液压双向锁，包括阀体，阀体上在通液连接口与油缸连接口之间设有单向通液通道，阀体上设有通液开启通道和通液保压通道，密封保压段内通过抵靠施力弹簧设有单向通液堵；两通液开启段之间密封滑动安装有同步开启阀芯，油缸连接口与对应的通液开启段之间还设有通液泄压通道，油缸连接口与对应的通液保压通道和通液泄压通道之间密封滑动安装有换位通液阀芯，换位通液阀芯上设有通液保压环槽和通液泄压环槽；换位通液阀芯一端连接有保压通液施力弹簧，另一端连接有换位施力装置；本发明增设通液泄压通道，当需进行拆卸工作时，对所述换位通液阀芯施力，可提前将两油缸连接口处的高压液体进行泄压，方便拆卸。

Description

方便泄压的液压双向锁
技术领域
本发明涉及一种阀，尤其涉及一种方便泄压的液压双向锁。
背景技术
液压双向锁通常与油缸相连，用于在动作完毕后使油缸腔内液压油仍保持有较高的压力，从而使得油缸在较大的外力作用下仍能保持稳定；鉴于此特点，液压双向锁在工程机械、矿山机械等领域中应用颇为广泛。
目前常用的液压双向锁结构主要包括阀体内部滑动安装的两个活塞，两活塞中间密封滑动安装一阀芯，从一侧活塞和阀芯间进液时，高压液体同时顶动阀芯和此侧活塞，阀芯顶动另一侧活塞，实现进液回液通道全部连通；停止供液时，两活塞在弹簧作用力下复位，切断进液回液通道，使高压液体锁死在油缸内。
液压双向锁虽在工程实际应用中表现出优异的性能，但在生产装配时会存在一些问题，特别是那种需批量生产设备的厂家，在对液压双向锁连接的油缸进行测试发现问题后，或者经动作检验合格后需拆解运输时，需要对液压双向锁和油缸之间的管路进行拆卸，因与液压双向锁连接的管路多为U形卡连接，在液压油提供的高压下，U形卡会显得非常难以拆卸，且在最终U形卡拆卸下的瞬间，管接头会因高压而弹飞出接口，这会造成液压油飞溅浪费，甚至造成人员受伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可将油缸内高压液体提前泄出、方便管路拆卸的方便泄压的液压双向锁。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：方便泄压的液压双向锁，包括阀体，所述阀体上设有两通液连接口和两油缸连接口，所述通液连接口与对应的所述油缸连接口之间设有单向通液通道，所述单向通液通道内通过单向密封板分隔为通液开启段和密封保压段，所述通液连接口与对应的所述通液开启段之间设有通液开启通道，所述油缸连接口与对应的所述密封保压段之间设有通液保压通道，所述单向密封板上设有单向通液口，所述密封保压段内通过抵靠施力弹簧设有可抵靠密封在所述单向通液口处的单向通液堵；两所述通液开启段之间设有同步开启滑孔，所述同步开启滑孔内密封滑动安装有同步开启阀芯，所述油缸连接口与对应的所述通液开启段之间还设有通液泄压通道，所述油缸连接口与对应的所述通液保压通道和所述通液泄压通道之间设有换位滑孔，所述换位滑孔内密封滑动安装有换位通液阀芯，所述换位通液阀芯包括保压通液状态和泄压通液状态，所述换位通液阀芯上设有在所述保压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液保压通道的通液保压环槽、和在所述泄压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液泄压通道的通液泄压环槽；所述换位通液阀芯的一端连接有使所述换位通液阀芯处于所述保压通液状态的保压通液施力弹簧，所述换位通液阀芯的另一端连接有换位施力装置，所述换位施力装置连接有换位限位装置。
作为优选的技术方案，所述换位施力装置包括设置在所述阀体上并位于所述换位滑孔端部的按压滑孔，所述按压滑孔内滑动安装有换位按压杆，所述换位按压杆的一端伸入所述换位滑孔抵靠在所述换位通液阀芯上，所述换位按压杆伸出所述按压滑孔的另一端上设有换位按压凸起。
作为优选的技术方案，所述换位限位装置包括设置在所述换位按压杆上并位于所述换位滑孔内的保压通液限位凸起，所述换位按压杆上位于所述按压滑孔外设有泄压通液限位凸起。
作为优选的技术方案，所述换位按压凸起兼作所述泄压通液限位凸起。
作为优选的技术方案，两所述换位滑孔同轴连通设置，两所述换位滑孔内的两所述换位通液阀芯一体设置。
作为优选的技术方案，其中一所述通液保压环槽兼作对应侧的所述通液泄压环槽，另一所述通液保压环槽与对应侧的所述通液泄压环槽分开设置。
作为优选的技术方案，所述换位通液阀芯上位于所述通液保压环槽和所述通液泄压环槽的两端分别设有换位密封圈。
由于采用了上述技术方案，方便泄压的液压双向锁，包括阀体，所述阀体上设有两通液连接口和两油缸连接口，所述通液连接口与对应的所述油缸连接口之间设有单向通液通道，所述单向通液通道内通过单向密封板分隔为通液开启段和密封保压段，所述通液连接口与对应的所述通液开启段之间设有通液开启通道，所述油缸连接口与对应的所述密封保压段之间设有通液保压通道，所述单向密封板上设有单向通液口，所述密封保压段内通过抵靠施力弹簧设有可抵靠密封在所述单向通液口处的单向通液堵；两所述通液开启段之间设有同步开启滑孔，所述同步开启滑孔内密封滑动安装有同步开启阀芯，所述油缸连接口与对应的所述通液开启段之间还设有通液泄压通道，所述油缸连接口与对应的所述通液保压通道和所述通液泄压通道之间设有换位滑孔，所述换位滑孔内密封滑动安装有换位通液阀芯，所述换位通液阀芯包括保压通液状态和泄压通液状态，所述换位通液阀芯上设有在所述保压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液保压通道的通液保压环槽、和在所述泄压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液泄压通道的通液泄压环槽；所述换位通液阀芯的一端连接有使所述换位通液阀芯处于所述保压通液状态的保压通液施力弹簧，所述换位通液阀芯的另一端连接有换位施力装置，所述换位施力装置连接有换位限位装置；本发明增设通液泄压通道，换位通液阀芯在保压通液状态时正常使用，当需进行拆卸工作时，对所述换位通液阀芯施力，使其切换到泄压通液状态，提前将两油缸连接口处的高压液体进行泄压，方便拆卸。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例换位通液阀芯处于保压通液状态的结构示意图；
图2是本发明实施例换位通液阀芯处于泄压通液状态的结构示意图；
图3是本发明实施例换位按压杆处的放大结构示意图；
图4是本发明实施例单侧单向通液通道处的放大结构示意图；
图5是本发明实施例换位通液阀芯的放大结构示意图；
图6是现有液压双向锁的结构示意图。
图中：1-阀体；11-通液连接口；12-通液开启通道；13-油缸连接口；14-通液保压通道；2-单向通液通道；21-单向密封板；22-单向通液口；23-通液开启段；24-密封保压段；25-单向通液堵；26-抵靠施力弹簧；3-同步开启阀芯；4-通液泄压通道；5-换位滑孔；51-换位通液阀芯；52-通液保压环槽；53-通液泄压环槽；54-换位密封圈；6-按压滑孔；61-换位按压杆；62-保压通液限位凸起；63-泄压通液限位凸起；7-保压通液施力弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图5所示，方便泄压的液压双向锁，包括阀体1，所述阀体1上设有两通液连接口11和两油缸连接口13，两通液连接口11分别用于进液和回液，两所述油缸连接口13分别连接油缸的两腔；所述通液连接口11与对应的所述油缸连接口13之间设有单向通液通道2，所述单向通液通道2内通过单向密封板21分隔为通液开启段23和密封保压段24，所述通液连接口11与对应的所述通液开启段23之间设有通液开启通道12，所述油缸连接口13与对应的所述密封保压段24之间设有通液保压通道14，所述单向密封板21上设有单向通液口22，所述密封保压段24内通过抵靠施力弹簧26设有可抵靠密封在所述单向通液口22处的单向通液堵25；两所述通液开启段23之间设有同步开启滑孔，所述同步开启滑孔内密封滑动安装有同步开启阀芯3。上述结构为现有液压双向锁的常规结构，可与图6现有液压双向锁的结构对比理解；其原理为一侧所述通液连接口11进液时，高压液体冲入此侧的所述通液开启段23，高压使得该侧的所述单向通液堵25克服弹簧力而脱离所述单向通液口22，该侧所述通液连接口11与所述油缸连接口13连通，同时高压对所述同步开启阀芯3起作用，所述同步开启阀芯3向另一侧滑动，并顶开另一侧的所述单向通液堵25，使另一侧的所述通液连接口11与所述油缸连接口13连通，这样达到正常控制油缸的目的；当停止供给高压液体时，所述通液开启段23内压力消失，两所述单向通液堵25在弹簧力作用下复位并封堵所述单向通液口22，将高压液体锁死在两所述油缸连接口13及与其连接的管路和油缸内。
本实施例所述油缸连接口13与对应的所述通液开启段23之间还设有通液泄压通道4，所述油缸连接口13与对应的所述通液保压通道14和所述通液泄压通道4之间设有换位滑孔5，所述换位滑孔5内密封滑动安装有换位通液阀芯51。所述换位通液阀芯51包括保压通液状态和泄压通液状态，所述换位通液阀芯51上设有在所述保压通液状态连通所述油缸连接口13和所述通液保压通道14的通液保压环槽52、和在所述泄压通液状态连通所述油缸连接口13和所述通液泄压通道4的通液泄压环槽53，即当所述换位通液阀芯51处于所述保压通液状态时，所述通液保压环槽52可将所述油缸连接口13与所述通液保压通道14连通，此时与常规液压双向锁可起到同样的功能，当所述换位通液阀芯51处于所述泄压通液状态时，所述通液泄压环槽53可将所述油缸连接口13和所述通液泄压通道4，所述油缸连接口13处的高压液体可直接通过所述通液泄压通道4、所述通液开启段23流入所述通液连接口11，实现泄压。
本实施例两所述换位滑孔5同轴连通设置，两所述换位滑孔5内的两所述换位通液阀芯51一体设置，这可简化本实施例结构，方便制造，另外同步的换位也利于油缸上腔和底腔的同时泄压。其中一所述通液保压环槽52兼作对应侧的所述通液泄压环槽53，另一所述通液保压环槽52与对应侧的所述通液泄压环槽53分开设置，这样也简化了本实施例的加工工艺。当然两所述换位滑孔5也可分开单独设置，两所述换位通液阀芯51对称设置。所述换位通液阀芯51上位于所述通液保压环槽52和所述通液泄压环槽53的两端分别设有换位密封圈54，这样所述换位通液阀芯51无论处于哪个状态，都不会造成液压油渗漏，可保证正常使用时良好的保压能力。
所述换位通液阀芯51的一端连接有使所述换位通液阀芯51处于所述保压通液状态的保压通液施力弹簧7，所述换位通液阀芯51的另一端连接有换位施力装置，所述换位施力装置连接有换位限位装置。所述换位施力装置包括设置在所述阀体1上并位于所述换位滑孔5端部的按压滑孔6，本实施例在所述换位滑孔5一端螺纹安装按压导向块，所述按压导向块上设置所述按压滑孔6；所述换位滑孔5的另一端螺纹安装用于所述保压通液施力弹簧7抵靠的弹簧封堵。所述按压滑孔6内滑动安装有换位按压杆61，所述换位按压杆61的一端伸入所述换位滑孔5抵靠在所述换位通液阀芯51上，所述换位按压杆61伸出所述按压滑孔6的另一端上设有换位按压凸起。所述换位限位装置包括设置在所述换位按压杆61上并位于所述换位滑孔5内的保压通液限位凸起62，所述换位按压杆61上位于所述按压滑孔6外设有泄压通液限位凸起63，本实施例所述换位按压凸起兼作所述泄压通液限位凸起63。当无外力作用时，所述保压通液施力弹簧7的弹簧力施向所述换位通液阀芯51，所述换位通液阀芯51将弹簧力传递给所述换位按压杆61，并使所述保压通液限位凸起62抵靠在所述按压滑孔6处，形成保压静态，此时所述换位通液阀芯51可稳定地处于保压通液状态；当需泄压时，按压所述换位按压杆61，所述通液保压环槽52逐渐切断所述油缸连接口13与所述通液保压通道14的连通，而所述通液泄压环槽53逐渐连通所述油缸连接口13与所述通液泄压通道4，实现保压与泄压的切换，所述泄压通液限位凸起63可对按压操作起到位置指示作用，实际应用中并不一定让所述泄压通液限位凸起63抵靠在所述按压滑孔6处，因为所述油缸连接口13与所述通液泄压通道4有小缝隙的连通就会有明显的泄压动静。
本实施例增设所述通液泄压通道4，所述换位通液阀芯51在保压通液状态时正常使用，当需进行拆卸管路等工作时，按压所述换位按压杆61对所述换位通液阀芯51施力，使其切换到泄压通液状态，提前将两所述油缸连接口13处的高压液体进行泄压，方便后续U形卡和管路拆卸。本实施例结构简单，加工工艺简单，可在实现常规液压双向锁使用功能的同时，方便U形卡和管路拆卸，减少管接头弹飞，减少液压油浪费，提高操作安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.方便泄压的液压双向锁，包括阀体，所述阀体上设有两通液连接口和两油缸连接口，所述通液连接口与对应的所述油缸连接口之间设有单向通液通道，所述单向通液通道内通过单向密封板分隔为通液开启段和密封保压段，所述通液连接口与对应的所述通液开启段之间设有通液开启通道，所述油缸连接口与对应的所述密封保压段之间设有通液保压通道，所述单向密封板上设有单向通液口，所述密封保压段内通过抵靠施力弹簧设有可抵靠密封在所述单向通液口处的单向通液堵；两所述通液开启段之间设有同步开启滑孔，所述同步开启滑孔内密封滑动安装有同步开启阀芯，其特征在于：所述油缸连接口与对应的所述通液开启段之间还设有通液泄压通道，所述油缸连接口与对应的所述通液保压通道和所述通液泄压通道之间设有换位滑孔，所述换位滑孔内密封滑动安装有换位通液阀芯，所述换位通液阀芯包括保压通液状态和泄压通液状态，所述换位通液阀芯上设有在所述保压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液保压通道的通液保压环槽、和在所述泄压通液状态连通所述油缸连接口和所述通液泄压通道的通液泄压环槽；所述换位通液阀芯的一端连接有使所述换位通液阀芯处于所述保压通液状态的保压通液施力弹簧，所述换位通液阀芯的另一端连接有换位施力装置，所述换位施力装置连接有换位限位装置。
2.如权利要求1所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：所述换位施力装置包括设置在所述阀体上并位于所述换位滑孔端部的按压滑孔，所述按压滑孔内滑动安装有换位按压杆，所述换位按压杆的一端伸入所述换位滑孔抵靠在所述换位通液阀芯上，所述换位按压杆伸出所述按压滑孔的另一端上设有换位按压凸起。
3.如权利要求2所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：所述换位限位装置包括设置在所述换位按压杆上并位于所述换位滑孔内的保压通液限位凸起，所述换位按压杆上位于所述按压滑孔外设有泄压通液限位凸起。
4.如权利要求3所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：所述换位按压凸起兼作所述泄压通液限位凸起。
5.如权利要求1所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：两所述换位滑孔同轴连通设置，两所述换位滑孔内的两所述换位通液阀芯一体设置。
6.如权利要求5所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：其中一所述通液保压环槽兼作对应侧的所述通液泄压环槽，另一所述通液保压环槽与对应侧的所述通液泄压环槽分开设置。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的方便泄压的液压双向锁，其特征在于：所述换位通液阀芯上位于所述通液保压环槽和所述通液泄压环槽的两端分别设有换位密封圈。
CN202010149460.6A 2020-03-06 2020-03-06 方便泄压的液压双向锁 Active CN111022400B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010149460.6A CN111022400B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 方便泄压的液压双向锁

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010149460.6A CN111022400B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 方便泄压的液压双向锁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111022400A true CN111022400A (zh) 2020-04-17
CN111022400B CN111022400B (zh) 2020-06-09

Family

ID=70199352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010149460.6A Active CN111022400B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 方便泄压的液压双向锁

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111022400B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2008092B2 (de) * 1970-02-21 1980-04-03 Vereinigte Flugtechnische Werkefokker Gmbh, 2800 Bremen VentUeinrichtung zur hydraulischen Blockierung
CN102797717A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 上海创力集团股份有限公司 一种采煤机调高液压系统用安全型液压锁
CN203201894U (zh) * 2013-04-18 2013-09-18 淮安市三联液压科技有限公司 液压锁组合式换向阀
CN203548396U (zh) * 2013-10-29 2014-04-16 天地上海采掘装备科技有限公司 适用于短壁采煤机调高系统的双向控制阀
CN209838812U (zh) * 2019-01-28 2019-12-24 日照海卓液压有限公司 基于同轴集成的具有同体补油与过载功能液压锁的多路阀

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2008092B2 (de) * 1970-02-21 1980-04-03 Vereinigte Flugtechnische Werkefokker Gmbh, 2800 Bremen VentUeinrichtung zur hydraulischen Blockierung
CN102797717A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 上海创力集团股份有限公司 一种采煤机调高液压系统用安全型液压锁
CN203201894U (zh) * 2013-04-18 2013-09-18 淮安市三联液压科技有限公司 液压锁组合式换向阀
CN203548396U (zh) * 2013-10-29 2014-04-16 天地上海采掘装备科技有限公司 适用于短壁采煤机调高系统的双向控制阀
CN209838812U (zh) * 2019-01-28 2019-12-24 日照海卓液压有限公司 基于同轴集成的具有同体补油与过载功能液压锁的多路阀

Also Published As

Publication number Publication date
CN111022400B (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7597178B2 (en) Caliper brake
US8662109B2 (en) Proportional pressure control valve
US4881573A (en) Female hydraulic coupler with push-connect and lever disconnect
DE10217922B4 (de) Schnellkupplung
JPH04211723A (ja) 減圧部材を備えたカップリング部品装置
US20160047459A1 (en) Temperature-regulating Valve of Transmission Oil Cooling System in A Passenger Car
AU2007332080B2 (en) Quick connect coupling for connecting hydraulic lines, especially in earth moving machines and the interchangeable add-on devices and tools thereof
CN105650054B (zh) 一种双支液压油缸
BR102013016280A2 (pt) Aperfeiçoamento em engate hidráulico para acoplamento rápido
CN111022400B (zh) 方便泄压的液压双向锁
CN211117817U (zh) 一种负载保持阀及工程机械
US2684684A (en) Automatic air bleeder valve for hydraulic systems
CN106461114A (zh) 用于控制任意类型介质流的阀装置
CN103807244B (zh) 顶杆控制插装式补油阀
CN203926223U (zh) 一种液压缸用弹性卡爪闭式自动锁止机构
CN105422537B (zh) 一种增压溢流阀
KR20200054180A (ko) 시퀀스 밸브 부착 실린더 장치
US2398170A (en) Coupling device for connecting pipes or conduits
CN209780847U (zh) 一种注水注气掺稀阀
CN209838811U (zh) 具有工作片内卸荷与回油逻辑功能的多路阀
CN111173939A (zh) 液控单向阀
CN211738041U (zh) 液控单向阀
CN215059049U (zh) 手动释放泵
CN108691841A (zh) 一种制动器控制阀
CN104088852A (zh) 液压缸用弹性卡爪闭式自动锁止机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant