CN111021680A - 一种铲灰浆抹墙机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铲灰浆抹墙机及使用方法，包括一个移动小车，所述的移动小车上竖直的设有第一液压缸；所述的第一液压缸在驱动装置的驱动下，可以旋转；第一液压缸的顶部安装有一个基座，基座的两侧分别铰接一个第一连杆和一个第二液压缸，第二液压缸驱动连杆相对于基座旋转，两个连杆通过一个横杆相连；在基座的中心位置铰接第三液压缸，第三液压缸驱动第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端与小臂铰接，小臂、两个第一连杆均与铲斗铰接；且第二连杆的中间位置与两个连接耳铰接，两个连接耳固定在横杆上。

Description

一种铲灰浆抹墙机及使用方法

技术领域

本发明公开了一种铲灰浆抹墙机及使用方法。

背景技术

目前，建筑抹墙主要靠有经验的工人来抹好墙面，他们大多50岁以上。工人的劳动强度大，抹墙效率低。随着人口老龄化，抹墙工人越来越短缺，年轻人不愿意干既费力又脏的抹墙工作。因此，急需抹墙机来实现抹墙。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种铲灰浆抹墙机。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种铲灰浆抹墙机，包括一个移动小车，所述的移动小车上竖直的设有第一液压缸；所述的第一液压缸在驱动装置的驱动下，可以旋转；第一液压缸的顶部安装有一个基座，基座的两侧分别铰接一个第一连杆和一个第二液压缸，第二液压缸驱动连杆相对于基座旋转，两个连杆通过一个横杆相连；在基座的中心位置铰接第三液压缸，第三液压缸驱动第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端与小臂铰接，小臂、两个第一连杆均与铲斗铰接；且第二连杆的中间位置与两个连接耳铰接，两个连接耳固定在横杆上。

作为进一步的技术方案，两个第一连杆相对于基座的中心线对称设置。

作为进一步的技术方案，两个第二液压缸相对于基座的中心线对称设置。

作为进一步的技术方案，小臂与铲斗的上部铰接，两个第一连杆与铲斗的下部铰接。

作为进一步的技术方案，所述的驱动装置包括电机、小齿轮、大齿轮，所述的电机驱动小齿轮旋转，所述的小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在第一液压缸的缸体上，所述的第一液压缸的缸体通过轴承与移动小车顶部相连。

作为进一步的技术方案，移动小车的上表面有圆形凸台，其结构凸台中间有孔，孔内装配轴承，轴承内孔与竖直液压缸底部过盈配合。

作为进一步的技术方案，所述的移动小车为遥控电动小车。

第二方面，本发明还提供了一种利用铲灰浆抹墙机铲灰浆的方法，如下：

控制移动小车移动，使其移动到距离地面的灰浆堆合适位置处，控制步进电机转动，使第一液压缸以及铲斗转动以便其方向对准地面灰浆堆；

控制第一液压缸收缩使基座以及所连接其他部件一起下落，然后控制抬起两个第二液压缸收缩，使铲斗进一步下落，贴近地面；

控制第三液压缸收缩，使铲斗的底面相对地面平行，最后控制移动小车前进，将地面的灰浆铲入铲斗内，最后控制第三液压缸伸长，将铲斗收起，避免灰浆洒落。

第三方面，本发明还提供了一种利用铲灰浆抹墙机抹墙的方法，如下：

控制移动小车移动，使其靠近墙面，控制步进电机，使铲斗转动，使铲斗的前沿平行于墙面；

然后控制第二液压缸略微伸长，使铲斗略微抬起，使铲斗的前沿距墙面2厘米左右；

控制第三液压缸收缩，使铲斗略微下放，灰浆缓慢流出；此时，控制第一液压缸匀速伸长，将灰浆从下到上均匀抹到墙面上；当铲斗到达墙面顶端时，再控制第三液压缸伸长，使铲斗收起，之后遥控移动小车前进一点距离，使铲斗前沿贴合墙面，整个底面与墙面形成设定角度；然后通过控制第一液压缸收缩，基座连同铲斗贴着墙面下降，自上而下再次抹平墙面；控制第三液压缸，使铲斗底平面与墙面平行，再控制第一液压缸的收缩利用铲斗底平面往复竖直细抹墙面；

当铲斗底平面与墙面平行时，控制移动小车平行于墙面直线行走，实现在水平方向细抹墙面；竖直细抹墙面和水平细抹墙面的动作重复多次，保证抹墙质量。

本发明的有益效果:

本发明既可以铲灰浆又可以实现竖直抹墙和水平抹墙的多次重复动作，不仅使抹墙质量有保证，大大减轻了工人的劳动强度，也使抹墙效率大大提高。1个工人操作1台本发明的抹墙机估计可以代替4个工人手工抹墙。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是铲灰浆抹平一体机三维结构图；

图2是铲灰浆抹平一体机侧视图；

图3是图2的B-B剖视图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1-遥控电动小车、2-步进电机、3-小齿轮、4-竖直液压缸、5-基座、6-抬起液压缸、7-大连杆、8-翻斗液压缸、9-连杆、10-小臂、11-铲斗、12-大齿轮、13-轴承、14-键、15-横杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种铲灰浆抹墙机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，本发明公开的铲灰浆抹墙机包括遥控电动小车1、步进电机2、小齿轮3、竖直液压缸4、基座5、抬起液压缸6、大连杆7、翻斗液压缸8、连杆9、小臂10、铲斗11、大齿轮12、轴承13、键14、横杆15；

在遥控电动小车1的上表面有圆形凸台，其结构如图3所示，凸台中间有孔，孔内装配轴承13，轴承13内孔与竖直液压缸4底部过盈配合。因有轴承13，竖直液压缸4可相对遥控电动小车1上表面的凸台旋转。大齿轮12通过键14与竖直液压缸4的缸体固定。同时在遥控电动小车1的上表面圆形凸台旁边固定竖直步进电机2，如图1和2所示，步进电机2的输出轴竖直，输出轴上有键连接小齿轮3，小齿轮3与大齿轮12相啮合。最终，通过控制步进电机2的精确转动，带动小齿轮3、大齿轮12转动，最终带动竖直液压缸4的精确转动。

竖直液压缸4(对应前面的第一液压缸)的伸出杆顶端固定有基座5，基座5两侧面均设有一个抬起液压缸6和一个大连杆7；基座5铰接抬起液压缸6(对应前面的第二液压缸)的缸体和大连杆7的左端，抬起液压缸6的伸出杆顶端铰接在大连杆7中间位置下表面处，两个大连杆7的最右端铰接在铲斗11的底部左侧位置。通过控制抬起液压缸6的伸缩，抬起或落下两个大连杆7，进而抬起或落下铲斗11。

本实施例中的两个大连杆7为弧形结构；作为进一步的技术方案，两个大连杆7相对于基座的中心线对称设置。两个抬起液压缸6相对于基座的中心线对称设置。小臂10与铲斗的上部铰接，两个大连杆7(对应前面的第一连杆)与铲斗的下部铰接。

横杆15焊接在两个大连杆7内侧的中间位置，横杆15将两个大连杆17连接在一起，横杆15中间焊接两个有孔耳片。翻斗液压缸8(对应前面的第三液压缸)的缸体铰接在基座5的侧面中间位置，翻斗液压缸8的伸出杆顶端铰接在连杆9(对应前面的第二连杆)的上端，连杆9中间位置铰接在横杆15的两个有孔耳片上，连杆9下端铰接在小臂10的左端，小臂10的右端铰接在铲斗11的左上侧。通过控制翻斗液压缸8的伸缩，通过连杆9与小臂10的联动，控制铲斗11的收放，当翻斗液压缸8收缩时，铲斗11下放；当翻斗液压缸8伸长时，铲斗11收起。

上述装置的工作过程：

铲灰浆过程：首先控制遥控电动小车1移动，使其移动到距离地面的灰浆堆合适位置处，控制步进电机2转动，使竖直液压缸5以及铲斗11转动以便其方向对准地面灰浆堆。控制竖直液压缸4收缩使基座5以及所连接其他部件一起下落，然后控制抬起液压缸6收缩，使铲斗11进一步下落，贴近地面；控制翻斗液压缸8收缩，使铲斗11的底面相对地面平行，最后控制遥控电动小车1前进，将地面的灰浆铲入铲斗11内，最后控制翻斗液压缸8伸长，将铲斗11收起，避免灰浆洒落。

抹墙过程：控制遥控电动小车1移动，使其靠近墙面，通过控制步进电机2，使铲斗11转动，使铲斗11的前沿平行于墙面。然后控制抬起液压缸6略微伸长，使铲斗11略微抬起，使铲斗11的前沿距墙面2厘米左右。控制翻斗液压缸8收缩，使铲斗11略微下放，灰浆缓慢流出。此时，控制竖直液压缸5匀速伸长，将灰浆从下到上均匀抹到墙面上。当铲斗11到达墙面顶端时，再控制翻斗液压缸8伸长，使铲斗11收起，之后移动遥控电动小车1前进一点距离，使铲斗11前沿贴合墙面，整个底面与墙面形成一定角度。然后通过控制竖直液压缸5收缩，基座5连同铲斗11贴着墙面下降，自上而下再次抹平墙面。控制翻斗液压缸8，使铲斗11底平面与墙面平行，再控制竖直液压缸5的收缩就可以利用铲斗底平面往复竖直细抹墙面。当铲斗11底平面与墙面平行时，可以遥控电动小车平行于墙面直线行走，这样在水平方向细抹墙面。竖直细抹墙面和水平细抹墙面的动作重复多次就可以保证抹墙质量。

洒落地面的灰浆，可用铲斗11铲起重新利用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，包括一个移动小车，所述的移动小车上竖直的设有第一液压缸；所述的第一液压缸在驱动装置的驱动下，可以旋转；第一液压缸的顶部安装有一个基座，基座的两侧分别铰接一个第一连杆和一个第二液压缸，第二液压缸驱动连杆相对于基座旋转，两个连杆通过一个横杆相连；在基座的中心位置铰接第三液压缸，第三液压缸驱动第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端与小臂铰接，小臂、两个第一连杆均与铲斗铰接；且第二连杆的中间位置与两个连接耳铰接，两个连接耳固定在横杆上。

2.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，两个第一连杆相对于基座的中心线对称设置。

3.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，两个第二液压缸相对于基座的中心线对称设置。

4.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，小臂与铲斗的上部铰接，两个第一连杆与铲斗的下部铰接。

5.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，所述的驱动装置包括电机、小齿轮、大齿轮，所述的电机驱动小齿轮旋转，所述的小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在第一液压缸的缸体上，所述的第一液压缸的缸体通过轴承与移动小车顶部相连。

6.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，所述移动小车的上表面有圆形凸台，其结构凸台中间有孔，孔内装配轴承，轴承内孔与竖直液压缸底部过盈配合。

7.如权利要求1所述的一种铲灰浆抹墙机，其特征在于，所述的移动小车为遥控电动小车。

8.一种利用权利要求1-7任一所述的铲灰浆抹墙机进行铲灰浆的方法，其特征在于，如下：

控制移动小车移动，使其移动到距离地面的灰浆堆合适位置处，控制步进电机转动，使第一液压缸以及铲斗转动以便其方向对准地面灰浆堆；

控制第一液压缸收缩使基座以及所连接其他部件一起下落，然后控制抬起两个第二液压缸收缩，使铲斗进一步下落，贴近地面；

控制第三液压缸收缩，使铲斗的底面相对地面平行，最后控制移动小车前进，将地面的灰浆铲入铲斗内，最后控制第三液压缸伸长，将铲斗收起，避免灰浆洒落。

9.一种利用权利要求1-7任一所述的铲灰浆抹墙机进行抹墙的方法，其特征在于，如下：

控制移动小车移动，使其靠近墙面，控制步进电机，使铲斗转动，使铲斗的前沿平行于墙面；

然后控制第二液压缸略微伸长，使铲斗略微抬起，使铲斗的前沿距墙面2厘米左右；

控制第三液压缸收缩，使铲斗略微下放，灰浆缓慢流出；此时，控制第一液压缸匀速伸长，将灰浆从下到上均匀抹到墙面上；当铲斗到达墙面顶端时，再控制第三液压缸伸长，使铲斗收起，之后遥控移动小车前进一点距离，使铲斗前沿贴合墙面，整个底面与墙面形成设定角度；然后通过控制第一液压缸收缩，基座连同铲斗贴着墙面下降，自上而下再次抹平墙面；控制第三液压缸，使铲斗底平面与墙面平行，再控制第一液压缸的收缩利用铲斗底平面往复竖直细抹墙面；

当铲斗底平面与墙面平行时，控制移动小车平行于墙面直线行走，实现在水平方向细抹墙面；竖直细抹墙面和水平细抹墙面的动作重复多次，保证抹墙质量。

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