CN111021291B - 高速路面异物清障设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速路面异物清障设备，包括设置在行驶车辆的一侧的移动架，所述移动架上设置有输送带，所述输送带倾斜布置且低端设置有围料铲板，所述围料铲板用于将商品抬起并且转运至输送带的低端位置，所述输送带的高端设置有接料装置，高速路面一旦出现抛落物，路政人员驾驶该清障车，而后使得移动架沿着高度路面形式，并且另围料铲板将障碍物铲起并且导送至输送带低端位置，利用输送带将障碍物导送至接料装置内，以实现对障碍物的清除操作。

Description

高速路面异物清障设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种高速路面异物清障设备。

背景技术

高速路面上运行的车辆，如若不慎，经常出现物品掉落的情况，掉落的物品上盒状物品或者石块等物品时，会长时间停留在路面上，过往车辆经过时，经常由于误判会对路面上的物品造成误判，使得高速路面的司机近距离发现后会产生应急反应，对于过往的车辆安全极为危险。因此高速路面管控部门会时长的接收路面上是否存在异物的信息；

对于高速路面存在车祸等突发情况时，高速路面管控部门会及时通知交警部门进行路面的管控，因此能够基本确保过往车辆的安全，而针对抛落下来诸如石块或者包装盒等商品时，对高速路面经过的车辆存在极大的安全隐患，上述抛落的物品无法通过设置路障进行提醒，一般依赖的是高速路面管控部门及时清理，而高速路面管控部分在清理时，路政人员将车辆停在应急车道上，通过在障碍前方几百米设置路障的方式进行提醒，而且通过人工搬运或者铲板将障碍搬运至路政人员的工作车辆或者高速路面之外，以完成对路障的排除操作，上述路政人员在清理障碍操作时，也同样存在较大的危险，因此在实际清障操作时，操作难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速路面异物清障设备，能够方便实现对抛落的盒状商品或者石块等障碍进行清理，确保清理路障的工作人员的安全，以确保高速通行的其他车辆的安全。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种高速路面异物清障设备，包括设置在行驶车辆的一侧的移动架，所述移动架上设置有输送带，所述输送带倾斜布置且低端设置有围料铲板，所述围料铲板用于将商品抬起并且转运至输送带的低端位置，所述输送带的高端设置有接料装置。

本发明还存在以下特征：

所述移动架上设置有收拢机构，所述收拢机构用于将输送带的宽度方向折叠起来，并且收拢至行驶车辆的一侧车架内。

所述围料铲板的一侧铰接设置在行驶车辆上且铰接轴竖直布置，所述围料铲板的另一端设置有折叠机构，所述折叠机构用于驱动围料铲板绕铰接轴转动且使得围料铲板的长度方向与行驶车辆的车长方向一致。

所述行驶车辆的车架上设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动高速路面异物清障设备沿着行驶车辆的宽度方向移动。

所述围料铲板一端高、一端低布置，所述围料铲板的长度方向间隔设置有多个开口，所述开口内设置有拖料杆，所述拖料杆位于开口转动且拖动异物转运至输送带的低端进料口位置处。

所述拖料杆的杆端设置有滚轮，所述滚轮的转动轴线水平且与围料铲板的长度方向平行，所述拖料杆沿着驱动辊间隔布置多个，所述拖料杆位于驱动辊对称布置两组，驱动机构驱动驱动辊转动。

所述围料铲板的两端设置有推送带，所述推送带上间隔设置有推送杆，驱动机构驱动驱动辊转动并连动推送带转动。

所述推送带上设置有推送刷毛，所述推送刷毛沿着推送带外侧设置，所述围料铲板两端推送带的推送刷毛相互靠近。

所述围料铲板转动式设置在框架，所述围料铲板的铰接轴水平且与围料铲板长度方向平行布置，所述围料铲板的铰接轴位于高端位置布置，所述框架上设置有挡杆，所述挡杆（441）位于围料铲板的高端位置下方布置。

所述折叠机构包括设置在行驶车辆车架上的转动轴杆，所述转动轴杆上设置有连杆，所述连杆的杆端与框架构成铰接配合，所述连杆的杆端铰接轴竖直布置，动力机构驱动转动轴杆转动。

所述转动轴杆的杆端设置有驱动齿轮，所述动力机构为液压马达，所述液压马达的转轴设置有动力齿轮与驱动齿轮啮合。

所述框架下方设置有第一万向滚轮，所述第一万向滚轮通过滑杆与框架构成滑动连接，所述第一万向滚轮轮架与框架之间通过第一连接弹簧连接，所述第一连接弹簧套设在滑杆上。

所述行驶车辆车架上设置有引导斜板，所述第一万向滚轮的轮缘抵靠在引导斜板上，所述引导斜板上设置有引导轨道，所述引导斜板设置在框架的下方位置。

所述框架设置在机架上，所述机架上设置有第一承托滚轮，所述第一承托滚轮的轮芯水平且长度方向与行驶车辆的长度方向平行，所述第一承托滚轮的轮缘抵靠在第一轨道上，所述水平驱动机构驱动机架沿着第一轨道上滚动。

所述移动架下方设置有第二万向滚轮，所述移动架的两侧分别设置有第一、第二带轮，所述第一带轮高于第二带轮，所述第一、第二带轮轮芯水平且与移动架长度方向垂直，所述输送带设置在第一、第二带轮上。

所述第一、第二带轮为槽轮，所述第一、第二带轮与输送带内侧的凸条卡接，所述输送带周向方向间隔设置有开口。

所述收拢机构包括驱动丝杆，所述驱动丝杆水平且长度方向与移动架长度方向垂直，所述驱动丝杆的杆端与外侧的移动架转动连接，所述驱动丝杆的杆身与内侧移动架的螺母配合，驱动丝杆与收拢驱动机构连接。

内外两侧的移动架之间设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆与驱动丝杆平行布置，所述支撑滑杆的杆端与外侧的移动架连接，所述支撑滑杆的杆身与内侧的移动架构成滑动配合。

所述内外两侧的移动架的下端分别设置有第一、第二折杆，所述第一、第二折杆的一端分别与内外两侧的移动架的下端铰接，所述第一、第二折杆的另一端分别与滑块铰接，所述第一、第二折杆两端的铰接轴竖直布置。

所述内侧的移动架上设置有第二承托滚轮，所述第二承托滚轮的轮芯水平且长度方向与行驶车辆的长度方向平行，所述第二承托滚轮的轮缘抵靠在第二轨道上，所述水平驱动机构驱动内侧的移动架沿着第二轨道上滚动。

高速路清障方法，所述高速路清障方法包括如下步骤：

第一步、路政人员驾驶行驶车辆位于高速路面上行驶，根据电台或者监控设备及时发现障碍物位置，在靠近障碍物前方二百米至一百米位置后，打开行驶车辆尾部设置的提醒信号提醒后方车辆注意前方减速；

第二步、启动水平驱动机构，使得移动架及围料铲板移动至行驶车辆的一侧位置，并且使得移动架下端的第二万向滚轮与地面抵靠；

第三步、启动收拢机构，使得输送带水平展开；

第四步、启动折叠机构，使得围料铲板绕铰接轴转动且使得围料铲板的长度方向与行驶车辆的宽度方向一致；

第五步、启动驱动辊及推送带转动，将围料铲板推送至移动架的低端位置，并且将障碍物驱动至高端出料位置的接料装置内，以实现对障碍物的承接操作；

第六步、当障碍物到送至接料装置内后，折叠机构复位，使得料铲板绕铰接轴转动且使得围料铲板的长度方向与行驶车辆的长度方向一致；

第七步、收拢机构复位，使得输送带水平折叠；

第八步、水平驱动机构复位，使得移动架下端的第二万向滚轮与地面分离并且抬起，以实现对整个清障设备的折叠操作；

第九步、重复步骤第一步至第八步，直至将整个管控的路网上的障碍物清除。

本发明取得的技术效果为：高速路面一旦出现抛落物，路政人员驾驶该清障车，而后使得移动架沿着高度路面形式，并且另围料铲板将障碍物铲起并且导送至输送带低端位置，利用输送带将障碍物导送至接料装置内，以实现对障碍物的清除操作。

附图说明

图1和图2是高速路面异物清障设备的两种视角结构示意图；

图3和图4高速路面异物清障设备的俯视图及主视图；

图5是高速路面异物清障设备及行驶车辆安装的俯视图；

图6是移动架及输送带的结构示意图；

图7和图8是围料铲板的两种视角结构示意图；

图9是图7的主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合附图1至9，对本发明的高速路面异物清障设备作详尽的说明：

一种高速路面异物清障设备，包括设置在行驶车辆10的一侧的移动架20，所述移动架20上设置有输送带30，所述输送带30倾斜布置且低端设置有围料铲板40，所述围料铲板40用于将商品抬起并且转运至输送带30的低端位置，所述输送带30的高端设置有接料装置50；

通过高速路网监控系统，对高速路面的障碍物位置信息进行获取，获取后，高速路面一旦出现抛落物，路政人员驾驶该清障车，而后使得移动架20沿着高度路面形式，并且另围料铲板40将障碍物铲起并且导送至输送带30低端位置，利用输送带30将障碍物导送至接料装置50内，以实现对障碍物的清除操作；

该清障设备能够有效实现对高速路面的障碍物的清理操作，避免清理障碍物时出现的危险，确保清理路障的工作人员的安全，从而确保高速通行的其他车辆的安全。

作为本发明的优选方案，所述移动架20上设置有收拢机构，所述收拢机构用于将输送带30的宽度方向折叠起来，并且收拢至行驶车辆10的一侧车架内；

上述的移动架20设置在收拢机构上，当无需对障碍物进行清理时，减少清障车辆宽度方向占用的空间，收拢机构实施对输送带30宽度方向的收拢，进而减少该清障设备占用的宽度尺寸，确保道路的安全；

在实施对障碍物清理之前，提前500米的区间在行驶车辆10的尾部屏幕上设置提醒标志，提醒过往车辆在进行清障操作，注意安全，当障碍物被清理后，收拢机构启动，实施对输送带30的收拢操作。

更进一步地，由于铲板为刚性部件，所述围料铲板40的一侧铰接设置在行驶车辆10上且铰接轴竖直布置，所述围料铲板40的另一端设置有折叠机构，所述折叠机构用于驱动围料铲板40绕铰接轴转动且使得围料铲板40的长度方向与行驶车辆10的车长方向一致；

当上述的输送带30收拢起来后，折叠机构实施对围料铲板40的折叠操作，使得围料铲板40绕铰接轴转动，并且直至使得围料铲板40的长度方向与行驶车辆10的长度方向基本保持一致，进而可减少该清障设备占用的宽度空间。

更进一步地，为尽可能的减少该清障设备占用的宽度空间，所述行驶车辆10的车架上设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动高速路面异物清障设备沿着行驶车辆10的宽度方向移动；

水平驱动机构驱动上述的移动架20、围料铲板40及接料装置50沿着形式车辆20的宽度方向移动，进而尽可能的减少该异物清障设备宽度方向的空间，尽可能的减少清障设备占用的路面的宽度区域，确保其他车辆的形式安全。

为确保能够讲讲抛落物诸如箱体、石块等异物的铲起操作，所述围料铲板40一端高、一端低布置，所述围料铲板40的长度方向间隔设置有多个开口41，所述开口41内设置有拖料杆42，所述拖料杆42位于开口41转动且拖动异物转运至输送带30的低端进料口位置处；

当障碍物铲起至围料铲板40内后，上述的拖料杆42位于开口41内转动，从而将物料铲起至输送带30的低端位置，以实现对障碍物的铲起并且导送至接料装置50内，进而实现对障碍物的铲起及清除操作。

进一步地，为有效将物料推送至输送带30的低端位置处，所述拖料杆42的杆端设置有滚轮421，所述滚轮421的转动轴线水平且与围料铲板40的长度方向平行，所述拖料杆42沿着驱动辊422间隔布置多个，所述拖料杆42位于驱动辊422对称布置两组，驱动机构驱动驱动辊422转动；

上述的滚轮421能够有效将物料滑落至输送带30上，输送带30的输送力下，从而将抛落物导送至高端的接料装置50内，对称设置在驱动辊422上的拖料杆42上，拖料杆42与围料铲板40配合，从而能够有效将铲入围料铲板40低端位置的障碍物产送至围料铲板40内，并且使得障碍物完全与路面拖料且托送至围料铲板40，拖料杆42继续转动，使得抛落物沿着围料铲板40滑动，直至赶至输送带30的低端位置，以实现对障碍物的清理操作。

为确保将障碍物导送至围料铲板40内，以实现对障碍物与地面的脱离，所述围料铲板40的两端设置有推送带43，所述推送带43上间隔设置有推送杆431，驱动机构驱动驱动辊422转动并连动推送带43转动；

驱动机构驱动驱动辊422转动的过程中，一方面实现对物料的赶送，另一方面，利用推送带43转动，推送带43上的推送杆431能够有效将障碍物推送至围料铲板40内，进而实现对物料的铲起并且清理操作。

更为具体地，为有效将轻质抛落物，譬如包装盒等其他抛落物的有效铲起，所述推送带43上设置有推送刷毛432，所述推送刷毛432沿着推送带43外侧设置，所述围料铲板40两端推送带43的推送刷毛432相互靠近；

上述的推送带43在转动的过程中，连动推送刷毛432与抛落物两侧抵靠，以将抛落物赶至围料铲板40的低端位置，围料铲板40将推送刷毛432铲起的过程中，能够将抛落物推送至围料铲板40的铲斗内，利用拖料杆42能够有效将铲斗内的障碍物赶送至输送带30的低端位置，进而实现对障碍物的清除操作。

更为具体地，所述围料铲板40转动式设置在框架44上，所述围料铲板40的铰接轴水平且与围料铲板40长度方向平行布置，所述围料铲板40的铰接轴位于高端位置布置，所述框架44上设置有挡杆441，所述挡杆441位于围料铲板40的高端位置下方布置；

上述的围料铲板40的上端位置转动设置在框架44上，在自然状态下，围料铲板40在自重下，使得低端与地面贴合，当面临地面不平整时，围料铲板40能够位于铰接轴转动，从而与地面形成避让，避免围料铲板40与地面刚性接触造成的磨损过大的问题；

围料铲板40的低端位置设置有铲毛，铲毛与地面接触，能够有效将物料铲起，并且避免围料铲板40低端与地面的刚性接触造成的磨损过大的问题；

围料铲板40的低端设置有滚轮，能够实现对围料铲板40移动时的滚动支撑，能够实现对物料铲起的同时，还能减少磨损。

具体地，所述折叠机构包括设置在行驶车辆10车架上的转动轴杆11，所述转动轴杆11上设置有连杆12，所述连杆12的杆端与框架44构成铰接配合，所述连杆12的杆端铰接轴竖直布置，动力机构驱动转动轴杆11转动；

具体地，所述转动轴杆11的杆端设置有驱动齿轮111，所述动力机构为液压马达112，所述液压马达112的转轴设置有动力齿轮与驱动齿轮111啮合；

上述的液压马达112启动后，实现对转动轴杆11的转动，从而连动连杆12产生旋转，当连杆产生旋转后，框架44位于转动轴上转动，并且使得框架44及围料铲板40与行驶车辆10的长度方向基本保持一致，进而实现对该清障设备宽度方向的收拢，以减少清障设备占用的宽度区域。

为实现对框架44的支撑移动，所述框架44下方设置有第一万向滚轮442，所述第一万向滚轮442通过滑杆与框架44构成滑动连接，所述第一万向滚轮442轮架与框架44之间通过第一连接弹簧443连接，所述第一连接弹簧443套设在滑杆上；

所述行驶车辆10车架上设置有引导斜板，所述第一万向滚轮442的轮缘抵靠在引导斜板13上，所述引导斜板上设置有引导轨道，所述引导斜板设置在框架44的下方位置；

上述的折叠机构启动，使得第一万向滚轮442的轮缘抵靠在引导斜板上，从而使得围料铲板40的长度方向与行驶车辆10的长度方向基本保持一致，进而实现对围料铲板40的收纳操作，以减少清障设备占用宽度方向的空间。

进一步地，所述框架44设置在机架45上，所述机架45上设置有第一承托滚轮451，所述第一承托滚轮451的轮芯水平且长度方向与行驶车辆10的长度方向平行，所述第一承托滚轮451的轮缘抵靠在第一轨道14上，所述水平驱动机构驱动机架45沿着第一轨道14上滚动；

当上述的围料铲板40转动复位后，上述水平驱动机构启动，使得机架45沿着第一轨道14上滚动，从而使得整个机架45从低端抬升至高端位置，以实现对围料铲板40的抬起或者放下，以实现将整个清障设备抬起，并且与路面脱离。

为实现对输送带30的折叠，减少宽度方向的占用体积，所述移动架20下方设置有第二万向滚轮21，所述移动架20的两侧分别设置有第一、第二带轮22、23，所述第一带轮22高于第二带轮23，所述第一、第二带轮22、23轮芯水平且与移动架20长度方向垂直，所述输送带30设置在第一、第二带轮22、23上；

上述的第一、第二带轮22、23实现对输送带30两侧位置的支撑，当两侧的移动架20靠近或者远离时，从而实现对输送带30的折叠或者展平，当输送带30展平后，方便实现对障碍物的提升，并且转运至接料装置50内。

为实现对输送带30的展平操作，所述第一、第二带轮22、23为槽轮，所述第一、第二带轮22、23与输送带30内侧的凸条卡接，所述输送带30周向方向间隔设置有开口31。

为实现对两侧移动架20的靠近或者远离驱动，所述收拢机构包括驱动丝杆24，所述驱动丝杆24水平且长度方向与移动架20长度方向垂直，所述驱动丝杆24的杆端与外侧的移动架20转动连接，所述驱动丝杆24的杆身与内侧移动架20的螺母241配合，驱动丝杆24与收拢驱动机构连接；

当实施对移动架20的靠近或者远离时，驱动丝杆24转动，从而连动外侧的移动节哀20与内侧的移动架20靠近，从而实现对移动架20及输送带30的折叠操作；

为实现对移动架20宽度方向的收拢，内外两侧的移动架20之间设置有支撑滑杆25，所述支撑滑杆25与驱动丝杆24平行布置，所述支撑滑杆25的杆端与外侧的移动架20连接，所述支撑滑杆25的杆身与内侧的移动架20构成滑动配合。

为实现对移动架20的折叠操作，所述内外两侧的移动架20的下端分别设置有第一、第二折杆261、262，所述第一、第二折杆261、262的一端分别与内外两侧的移动架20的下端铰接，所述第一、第二折杆261、262的另一端分别与滑块263铰接，所述第一、第二折杆261、262两端的铰接轴竖直布置；

第一、第二折杆261、262两端与滑块263铰接，使得滑块相互靠近，进而实现对两侧移动架20的支撑。

进一步地，为实现对上述移动架20的抬起，所述内侧的移动架20上设置有第二承托滚轮27，所述第二承托滚轮27的轮芯水平且长度方向与行驶车辆10的长度方向平行，所述第二承托滚轮27的轮缘抵靠在第二轨道15上，所述水平驱动机构驱动内侧的移动架20沿着第二轨道15上滚动。

高速路清障方法，所述高速路清障方法包括如下步骤：

第一步、路政人员驾驶行驶车辆10位于高速路面上行驶，根据电台或者监控设备及时发现障碍物位置，在靠近障碍物前方二百米至一百米位置后，打开行驶车辆10尾部设置的提醒信号提醒后方车辆注意前方减速；

第二步、启动水平驱动机构，使得移动架20及围料铲板40移动至行驶车辆10的一侧位置，并且使得移动架20下端的第二万向滚轮21与地面抵靠；

第三步、启动收拢机构，使得输送带30水平展开；

第四步、启动折叠机构，使得围料铲板40绕铰接轴转动且使得围料铲板40的长度方向与行驶车辆10的宽度方向一致；

第五步、启动驱动辊422及推送带43转动，将围料铲板40推送至移动架20的低端位置，并且将障碍物驱动至高端出料位置的接料装置50内，以实现对障碍物的承接操作；

第六步、当障碍物到送至接料装置50内后，折叠机构复位，使得围料铲板40绕铰接轴转动且使得围料铲板40的长度方向与行驶车辆10的长度方向一致；

第七步、收拢机构复位，使得输送带30水平折叠；

第八步、水平驱动机构复位，使得移动架20下端的第二万向滚轮21与地面分离并且抬起，以实现对整个清障设备的折叠操作；

第九步、重复步骤第一步至第八步，直至将整个管控的路网上的障碍物清除。

Claims (4)

1.一种高速路面异物清障设备，其特征在于：包括设置在行驶车辆（10）的一侧的移动架（20），所述移动架（20）上设置有输送带（30），所述输送带（30）倾斜布置且低端设置有围料铲板（40），所述围料铲板（40）用于将商品抬起并且转运至输送带（30）的低端位置，所述输送带（30）的高端设置有接料装置（50）；所述移动架（20）上设置有收拢机构，所述收拢机构用于将输送带（30）的宽度方向折叠起来，并且收拢至行驶车辆（10）的一侧车架内；所述围料铲板（40）的一侧铰接设置在行驶车辆（10）上且铰接轴竖直布置，所述围料铲板（40）的另一端设置有折叠机构，所述折叠机构用于驱动围料铲板（40）绕铰接轴转动且使得围料铲板（40）的长度方向与行驶车辆（10）的车长方向一致；

所述行驶车辆（10）的车架上设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动高速路面异物清障设备沿着行驶车辆（10）的宽度方向移动；

所述围料铲板（40）一端高、一端低布置，所述围料铲板（40）的长度方向间隔设置有多个开口（41），所述开口（41）内设置有拖料杆（42），所述拖料杆（42）位于开口（41）转动且拖动异物转运至输送带（30）的低端进料口位置处；所述拖料杆（42）的杆端设置有滚轮（421），所述滚轮（421）的转动轴线水平且与围料铲板（40）的长度方向平行，所述拖料杆（42）沿着驱动辊（422）间隔布置多个，所述拖料杆（42）位于驱动辊（422）对称布置两组，驱动机构驱动驱动辊（422）转动；

所述围料铲板（40）的两端设置有推送带（43），所述推送带（43）上间隔设置有推送杆（431），驱动机构驱动驱动辊（422）转动并连动推送带（43）转动；所述推送带（43）上设置有推送刷毛（432），所述推送刷毛（432）沿着推送带（43）外侧设置，所述围料铲板（40）两端推送带（43）的推送刷毛（432）相互靠近；

所述围料铲板（40）转动式设置在框架（44）上，所述围料铲板（40）的铰接轴水平且与围料铲板（40）长度方向平行布置，所述围料铲板（40）的铰接轴位于高端位置布置，所述框架（44）上设置有挡杆（441），所述挡杆（441）位于围料铲板（40）的高端位置下方布置；

所述折叠机构包括设置在行驶车辆（10）车架上的转动轴杆（11），所述转动轴杆（11）上设置有连杆（12），所述连杆（12）的杆端与框架（44）构成铰接配合，所述连杆（12）的杆端铰接轴竖直布置，动力机构驱动转动轴杆（11）转动；所述转动轴杆（11）的杆端设置有驱动齿轮（111），所述动力机构为液压马达（112），所述液压马达（112）的转轴设置有动力齿轮与驱动齿轮（111）啮合；

所述框架（44）下方设置有第一万向滚轮（442），所述第一万向滚轮（442）通过滑杆与框架（44）构成滑动连接，所述第一万向滚轮（442）轮架与框架（44）之间通过第一连接弹簧（443）连接，所述第一连接弹簧（443）套设在滑杆上；所述行驶车辆（10）车架上设置有引导斜板（13），所述第一万向滚轮（442）的轮缘抵靠在引导斜板上，所述引导斜板上设置有引导轨道，所述引导斜板设置在框架（44）的下方位置；所述框架（44）设置在机架（45）上，所述机架（45）上设置有第一承托滚轮（451），所述第一承托滚轮（451）的轮芯水平且长度方向与行驶车辆（10）的长度方向平行，所述第一承托滚轮（451）的轮缘抵靠在第一轨道（14）上，所述水平驱动机构驱动机架（45）沿着第一轨道（14）上滚动。

2.根据权利要求1所述的高速路面异物清障设备，其特征在于：所述移动架（20）下方设置有第二万向滚轮（21），所述移动架（20）的两侧分别设置有第一、第二带轮（22、23），所述第一带轮（22）高于第二带轮（23），所述第一、第二带轮（22、23）轮芯水平且与移动架（20）长度方向垂直，所述输送带（30）设置在第一、第二带轮（22、23）上；所述第一、第二带轮（22、23）为槽轮，所述第一、第二带轮（22、23）与输送带（30）内侧的凸条卡接，所述输送带（30）周向方向间隔设置有开口（31）。

3.根据权利要求2所述的高速路面异物清障设备，其特征在于：所述收拢机构包括驱动丝杆（24），所述驱动丝杆（24）水平且长度方向与移动架（20）长度方向垂直，所述驱动丝杆（24）的杆端与外侧的移动架（20）转动连接，所述驱动丝杆（24）的杆身与内侧移动架（20）的螺母（241）配合，驱动丝杆（24）与收拢驱动机构连接；内外两侧的移动架（20）之间设置有支撑滑杆（25），所述支撑滑杆（25）与驱动丝杆（24）平行布置，所述支撑滑杆（25）的杆端与外侧的移动架（20）连接，所述支撑滑杆（25）的杆身与内侧的移动架（20）构成滑动配合。

4.根据权利要求3所述的高速路面异物清障设备，其特征在于：所述内外两侧的移动架（20）的下端分别设置有第一、第二折杆（261、262），所述第一、第二折杆（261、262）的一端分别与内外两侧的移动架（20）的下端铰接，所述第一、第二折杆（261、262）的另一端分别与滑块（263）铰接，所述第一、第二折杆（261、262）两端的铰接轴竖直布置；所述内侧的移动架（20）上设置有第二承托滚轮（27），所述第二承托滚轮（27）的轮芯水平且长度方向与行驶车辆（10）的长度方向平行，所述第二承托滚轮（27）的轮缘抵靠在第二轨道（15）上，所述水平驱动机构驱动内侧的移动架（20）沿着第二轨道（15）上滚动。

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