CN111020975A - 衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，所述衣物处理设备包括箱体、桶体组件和门体组件，所述箱体具有开口，所述桶体组件具有衣物取放口，所述门体组件包括用于开闭所述开口的第一门体和用于开闭所述衣物取放口的第二门体，所述控制方法包括以下步骤：检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态；确定所述第二门体与所述桶体组件锁紧，控制所述衣物处理设备执行洗涤和/或烘干程序以进行洗涤和/或烘干进程。根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过控制第二门体与桶体组件锁紧配合，实现衣物取放口的关闭，即可进行洗涤或烘干，控制简单，操作方便，且不会发生漏水的现象，密封性好，用户的使用体验好。

Description

衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术

相关技术中，滚筒洗衣机上仅设有一个门体，通过门体的关闭实现对内部桶体的密封，在这种情况下，门体对滚筒组件密封时还需要在两者之间安装带有褶皱段的橡胶密封圈，以保证两者之间的密封性，这样的结构存在诸多问题，例如密封性差，出现发霉或异味，使用体验差，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法控制简单可靠。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括箱体、桶体组件和门体组件，所述箱体具有开口，所述桶体组件具有衣物取放口，所述门体组件包括用于开闭所述开口的第一门体和用于开闭所述衣物取放口的第二门体，所述控制方法包括以下步骤：检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态；确定所述第二门体与所述桶体组件锁紧，控制所述衣物处理设备执行洗涤和/或烘干程序以进行洗涤和/或烘干进程。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过控制第二门体与桶体组件锁紧配合，实现衣物取放口的关闭，即可进行洗涤或烘干，控制简单，操作方便，且不会发生漏水的现象，密封性好，也避免了振动传递至第一门体，用户的使用体验好。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态之前，包括：检测所述第一门体与所述箱体的锁紧状态；确定所述第一门体与所述箱体锁紧，控制所述第一门体与所述第二门体脱离配合以实现分离。

具体地，所述检测所述第一门体与所述箱体的锁紧状态，包括：检测所述第一门体上的第一锁钩与所述箱体上的第一锁头的配合状态。

具体地，所述控制所述第一门体与所述第二门体脱离配合以实现分离，包括：控制锁定驱动器驱动所述第一门体上的锁定件移动，以使所述锁定件与所述第二门体上的插槽脱离配合。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态，包括：检测所述第二门体上的第二锁钩与所述桶体组件上的第二锁头的配合状态。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态，包括：确定所述第二门体与所述桶体组件未锁紧，控制所述第一门体上的顶紧装置的顶头伸出并顶紧所述第二门体。

进一步地，所述控制所述第一门体上的顶紧装置的顶头伸出并顶紧所述第二门体之后，包括：检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态；确定所述第二门体与所述桶体组件锁紧，控制所述顶紧装置的顶头收回。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，包括：检测所述衣物处理设备执行所述洗涤程序的进度；确定所述洗涤程序执行完毕，控制所述第一门体与所述第二门体配合以实现联动。

进一步地，所述控制所述第一门体与所述第二门体配合以实现联动，包括：控制锁定驱动器驱动所述第一门体上的锁定件移动，以使所述锁定件与所述第二门体上的插槽插接配合。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，所述衣物处理设备执行根据本发明第一方面实施例的衣物处理设备的控制方法，通过采用上述控制方法，衣物处理装置的密封性得到了提高，同时无需设置带有褶皱的密封圈，避免了发霉异味、藏污纳垢等，提高了用户的使用体验，进而提高了产品的市场竞争力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的衣物处理设备的分解图；

图3是根据本发明实施例的门体组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的第一门体的结构示意图；

图5是图4中A结构的放大图；

图6是图4中B结构的放大图；

图7是根据本发明实施例的离合装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的顶紧装置的结构示意图；

图9是是根据本发明实施例的连接铰链在一种状态下的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的连接铰链在另一种状态下的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的连接铰链在一个视角的示意图；

图12是根据本发明实施例的连接铰链在另一个视角的示意图；

图13是图2中C结构的放大图；

图14是根据本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图15是根据本发明另一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

附图标记：

衣物处理设备100，门体组件200，

箱体10，开口11，前封门12，第一锁头16，

桶体组件20，衣物取放口21，外桶22，挡板23，第二锁头24，

第一门体30，第一框架301，第二框架302，第一锁钩303，滑槽体31，滑槽311，限位部32，第一安装部33，第一固定凸耳331，第一销轴332，第二安装部34，第二固定凸耳341，第二销轴342，穿孔35，配合凹槽36，第一枢转轴39，

第二门体40，第二锁钩401，凸部41，导向面411，纵向延伸段412，第一横向延伸段413，第二横向延伸段414，容纳凹腔42，第二枢转轴49，

离合装置50，锁定驱动器51，锁定件52，配合段521，锁定段522，加强结构5221，止挡段523，导向筋524，插槽53，第一传动件54，第二传动件55，

顶紧装置60，顶头驱动器61，转动件62，移动件63，连接部631，顶头64，顶杆641，第一连接凸耳6411，活动杆642，第二连接凸耳6421，

连接铰链70，第一连接部71，第二连接部72，第一弯折部73，第一弯折部的第一端731，第一弯折部的第二端732，容纳空间733，第二弯折部74，第二弯折部的第一端741，第二弯折部的第二端742，转轴75，空隙76。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图15描述根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法。

如图14-图15所示，根据本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：

S1、检测第二门体与桶体组件的锁紧状态；

S2、在确定第二门体与桶体组件锁紧后，控制衣物处理设备执行洗涤和/或烘干程序，以进行洗涤/或烘干进程。

根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过控制第二门体与桶体组件锁紧配合，实现衣物取放口的关闭，即可进行洗涤或烘干，控制简单，操作方便，洗涤过程中不会发生漏水的现象，密封性好，也避免了振动传递至第一门体，用户的使用体验好。

下面结合图1-图13描述根据本发明实施例的衣物处理设备100。

衣物处理设备100包括门体组件200，根据本发明实施例的门体组件200包括第一门体30和第二门体40，第一门体30和第二门体40具有两者接合状态，即第一门体30和第二门体40配合以实现联动，第一门体30和第二门体40也具有分离状态，在此状态下第一门体30和第二门体40可单独使用，其中，第一门体30和第二门体40可以在接合状态和分离状态之间切换。

门体组件200还包括离合装置50，离合装置50包括可移动的锁定件52、插槽53以及锁定驱动器51，锁定驱动器51是用于驱动锁定件52移动，第一门体30和第二门体40中的一个具有锁定件安装部，第一门体30和第二门体40中的另一个具有插槽安装部，锁定件52通过锁定件安装部安装在第一门体30或第二门体40上，插槽53通过插槽安装部设置在第二门体40或第一门体30上。

其中，在第一门体30和第二门体40处于接合状态下，锁定件52和插槽53插接配合，以使第一门体30和第二门体40可以实现联动，在第一门体30和第二门体40处于分离状态下，锁定件52和插槽53脱离配合，以使第一门体30和第二门体40可以单独使用。

根据本发明的一个实施例，锁定件安装部所在的门体上具有滑槽311，例如锁定件安装部位于第一门体30上，第一门体30上具有滑槽311，锁定件52与滑槽311配合，锁定件52可以在滑槽311内滑动，由此使得锁定件52的活动稳定且顺畅，提高整体结构的稳定性和可靠性。

如图6和图7所示，在一些示例中，锁定件52包括：配合段521和锁定段522，配合段521与滑槽311滑动配合，锁定段522与配合段521连接，在第一门体30和第二门体40处于接合状态下，锁定段522和插槽53插接配合，以使第一门体30和第二门体40可以实现联动，在第一门体30和第二门体40处于分离状态下，锁定段522和插槽53脱离配合，以使第一门体30和第二门体40可以单独使用。

在一些示例中，配合段521沿滑槽311的长度方向延伸，锁定段522的延伸方向与配合段521的延伸方向平行设置，由此在配合段521的滑动过程中，锁定段522可以沿滑动的方向与插槽53配合，既有利于两者的插接配合，又便于插槽53的设计安装。

在进一步的示例中，插槽安装部所在的门体上设有凸部41，例如插槽安装部位于第二门体40上，第二门体40上设有凸部41，凸部41突出第二门体40的朝向第一门体30的一侧表面，凸部41限定出插槽53，锁定件52包括配合段521、锁定段522和止挡段523，止挡段523的两端分别与配合段521和锁定段522连接，且止挡段523的延伸方向与配合段521和锁定段522均不平行，由此使得锁定段522相对于配合段521偏置，即锁定段522与配合段521不共面，在第一门体30和第二门体40处于接合状态下，止挡段523可以止挡在凸部41的一侧，由此避免锁定件52滑动量过大、导致锁定件52与插槽53脱离配合的情况发生，提高了结构的稳定性和可靠性。

如图7所示，在一些示例中，锁定段522的表面设有加强结构5221，加强结构5221可以为突出锁定段522表面的凸筋，通过增设凸筋提高锁定段522的结构强度，提高整体结构的稳定性。加强结构5221也可以为形成凹槽，或者形成为折弯段，以此提高锁定段522的结构强度。

如图3所示，在一些示例中，锁定件52所在的门体上具有配合凹槽36，凸部41可以伸入配合凹槽36内，且锁定件52也可以伸入配合凹槽36内，在锁定件52与插槽53插接配合的状态下，可以使得第一门体30和第二门体40相接合，两个门体可以联动，通过凸部41伸入配合凹槽36，使得第一门体30和第二门体40可以在一个门体的内部进行配合，而无需在两个门体之间设计额外的装配空间，从而可以减小两个门体之间的缝隙，减小整个门体组件200的厚度，提高整体的美观性。

如图13所示，在一些具体的示例中，凸部41包括：纵向延伸段412、第一横向延伸段413和第二横向延伸段414，第二横向延伸段414设置在第二门体40的朝向第一门体30的一侧上，且第二横向延伸段414凸出于第二门体40的外表面，第二横向延伸段414与纵向延伸段412的一端连接，纵向延伸段412的另一端朝向远离第二门体40的方向延伸，纵向延伸段412的另一端与第一横向延伸段413连接，第一横向延伸段413与第二横向延伸段414间隔开布置，第一横向延伸段413、纵向延伸段412以及第二横向延伸段414之间限定出插槽53，由此便于控制插槽53的厚度，如根据锁定段522的厚度在制作过程中调整纵向延伸段412的长度以使得二者配合适当，从而避免锁定件52在插槽53内晃动影响结构的稳定性或影响使用体验，同时避免了锁定件52与第二门体40发生碰撞，防止第二门体40结构受损等，提高了用户的使用体验。本实施例中，纵向延伸段412的数量为一个，即第一横向延伸段413、第二横向延伸段414、纵向延伸段412围成一端开放的插槽53，这可以减少锁定段522在进入该插槽53的过程中与插槽53壁之间可能发生的干涉(如果纵向延伸段412为两个，即插槽53为封闭区域，锁定段522易于与这两个纵向延伸段412接触并干涉)。

在一些示例中，第二横向延伸段414的朝向锁定件52安装部的一端具有导向面411，由此在锁定件52配合时，第二横向延伸段414对其起到导向和限位的作用，提高配合的便利性和可靠性。当然，第一横向延伸段413和第二横向延伸段414上也可以均设有导向面411，且凸部41也可以设置在第一门体30上，此时，配合凹槽36与锁定件52位于第二门体40上。

如图6所示，在一些示例中，锁定件安装部所在的门体上设有滑槽体31，滑槽体31限定出滑槽311，锁定件52具有导向筋524，导向筋524伸入滑槽311内，且导向筋524与滑槽311的至少一侧壁配合，由此在锁定件52的滑动过程中，导向筋524既可以起到导向的作用，又可以起到增加强度的作用，提高锁定件52在滑动过程中的稳定性。导向筋524可以形成在配合段521内，且突出配合段521的外表面，由此便于导向筋524与滑槽311侧壁的配合。

根据本发明的一个实施例，锁定件52和锁定驱动器51通过传动机构传动连接，传动机构可以将锁定驱动器51的驱动轴的旋转运动转化为锁定件52的线性移动，以使锁定件52可以沿滑槽311延伸方向所在的直线运动。传动机构可以为丝杠滑块的结构，也可以为齿轮齿条的结构。

如图6和图7所示，根据本发明的一个实施例，离合装置50还包括：第一传动件54和第二传动件55，第一传动件54可以进行转动，第二传动件55可以进行移动，锁定驱动器51的驱动轴与第一传动件54连接，以使锁定驱动器51驱动第一传动件54转动，第一传动件54与第二传动件55配合，从而带动第二传动件55移动，第二传动件55形成锁定件52的一部分，第二传动件55可以直接形成在锁定件52上，也可以通过组合连接的方式与锁定件52固定连接。

在一些优选的示例中，第一传动件54为齿轮，第二传动件55为与齿轮相啮合的齿条，锁定驱动器51为电机，电机的输出轴与齿轮连接，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而使齿条沿滑槽311的延伸方向移动，锁定段522移动并插接至插槽53内，实现锁定件52的锁定，由此，第一门体30和第二门体40切换至接合状态，两个门体可以联动。

根据本发明实施例的衣物处理设备100包括：箱体10、桶体组件20和门体组件200，箱体10具有开口11，桶体组件20设置在箱体10内，且桶体组件20具有衣物取放口21，第一门体30用于开闭开口11，第二门体40用于开闭衣物取放口21。

其中，衣物取放口21在开口11所在平面的投影位于开口11内，第二门体40在第一门体30上的投影位于第一门体30内，由此在第二门体40关闭衣物取放口21后，第一门体30可以罩设在衣物取放口21外侧且将开口11关闭，保证衣物处理设备100外观的美观性。

在一些示例中，第二门体40的朝向桶体组件20的一侧套设有密封圈，在第二门体40关闭衣物取放口21时，第二门体40与桶体组件20通过密封圈密封配合，该密封圈无需设置褶皱段，结构简单，还可以进一步提高衣物取放口21处的密封性。

在一些示例中，箱体10的前侧具有前封门12，前封门12限定出开口11，第一门体30与前封门12枢转连接，在第二门体40与桶体组件20配合后，第二门体40可以随桶体组件20运动，且不会对第一门体30和前封门12等结构产生影响。

如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例，第一门体30通过第一枢转轴39与箱体10枢转连接，第二门体40通过第二枢转轴49与桶体组件20枢转连接。其中，沿桶体组件20的径向，第一枢转轴39和第二枢转轴49均位于第二门体40的左侧，由此便于第一门体30和第二门体40的开闭，且制作装配更加方便。

在一些示例中，第一门体30的枢转轴线和第二门体40的枢转轴线重合，也就是说，第一门体30的枢转轴可以位于第二门体40的枢转轴的延长线上，第一门体30和第二门体40沿同一轴线转动。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，桶体组件20包括：外桶22、内筒和挡板23，内筒可转动地设置在外桶22内，挡板23设置在外桶22上，衣物取放口21形成在挡板23上，衣物取放口21与外桶22的桶口位置对应且连通，第二门体40可以通过第二枢转轴49与挡板23枢转连接，同时第二门体40可以直接与挡板23紧密配合，即可实现对桶体组件20的密封，配合方便，密封可靠，整体结构的稳定性好。

如图3和图9所示，根据本发明的一个实施例，第二门体40通过连接铰链70与挡板23枢转连接，下面结合图9-图12描述根据本发明的连接铰链70的一个具体的实施例。

连接铰链70包括：第一连接部71和第二连接部72，第一连接部71位于开口11的边沿和衣物取放口21的边沿之间，第一连接部71与桶体组件20连接，第二连接部72设置在第二门体40上，由此第二门体40通过连接铰链70与桶体组件20实现连接。

进一步地，第一连接部71设有第一弯折部73，第一弯折部73与第二连接部72可转动地连接，第一弯折部73沿从后向前的方向、朝向衣物取放口21的外侧弯折，也就是说，第一弯折部73的第一端731(靠近桶体组件20的一端)与第一连接部71固定连接，在桶体组件20的径向上、第一弯折部73的第二端732(远离桶体组件20的一端)位于第一端731的外侧，且第一弯折部73的第二端732与第二连接部72连接，由此使得第二门体40的第二枢转轴49可以位于第一门体30的第一枢转轴39所在的直线上，以便于第一门体30和第二门体40沿同轴线转动。

优选地，第一弯折部73形成从第一端731向第二端732逐渐向外圆滑过渡的弧形。

在一些示例中，第一弯折部73和第二连接部72中的一个设有转轴75，第一弯折部73和第二连接部72中的另一个设有轴孔，通过转轴75与轴孔配合，实现第一弯折部73与第二连接部72的连接，转轴75的转动轴线与第二门体40的枢转轴线重合，即第二门体40沿转轴75转动，转轴75的转动轴线与第一门体30的枢转轴线重合，进而保证第一门体30和第二门体40沿同一轴线转动。

其中，转轴75可以直接形成在第一弯折部73或第二连接部72上，转轴75也可以为销轴，销轴设置在第一弯折部73或第二连接部72上。

在一些具体的示例中，第一弯折部73包括两个，两个第一弯折部73沿竖直方向间隔布置，每个第一弯折部73的第二端具有轴孔，转轴75直接或间接设置在第二连接部72上，且第二连接部72的一部分直接或间接连接于两个弯折部73之间，转轴75的两端分别插接至轴孔内，实现第一弯折部73的第二端与第二连接部72的转动连接。

如图9-图12所示，在一些示例中，第二连接部72上设有第二弯折部74，第二弯折部74的第一端741与第二连接部72固定连接，第二弯折部74的第二端742位于沿竖直方向间隔布置的两个第一弯折部73的中间，具体的，第二弯折部74设有有转轴75，第一弯折部73与第二弯折部74通过该转轴75可转动相连；如此，第二弯折部74的设置使得第二连接部72可以相对于第一连接部71可以开启的范围更大，这有利于避免第一门体30及第二门体在开闭过程中可能存在的干涉现象。

另外，本实施例中，沿竖直方向间隔布置的两个第一弯折部73的中间形成有容纳空间733，该容纳空间733适于容纳第二弯折部74的至少部分，使得在第一门体30与第二门体40处于接合状态时，第二弯折部74被容置于该容纳空间733内，从而有利于减小连接铰链70的尺寸；在本发明的一些实施例中，第一弯折部73与第二弯折部74的形状大体类似，如第一弯折部73的弯折方向与弧形区域开口方向及尺寸(在第一弯折部73、第二弯折部74具有弧形区域时)，如此，在第一门体30与第二门体40处于接合状态时，第二弯折部74更好的被容置于容纳空间733内，从而进一步减小本连接铰链70的尺寸；而在前后方向上，第一弯折部73的延伸尺寸大于第二弯折部74的延伸尺寸，因此，第一门体30与第二门体40处于接合状态时，第一连接部71与第二连接部72之间存在空隙76(如图12所示，该空隙位于第一连接部71的前侧、第二连接部72的后侧)，该空隙用于容纳第二门体40厚度的至少部分，从而有利于本发明门体的结构紧凑。

第一门体30的第一枢转轴39位于第一门体30所在的平面内，第一枢转轴39与转轴75共线，在第二门体40转动的方向上，第二门体40与转轴75间隔开布置，由此使得第一门体30和第二门体40可以间隔开，在此状态下，在第一门体30关闭开口11后，第二门体40位于第一门体30的后侧，且第二门体40可以伸入开口11的内侧(如图2所示的后侧，如第二门体40可以设有门玻璃，门玻璃可以伸入到开口11内)，以实现对衣物取放口21的关闭。

同时，在第二门体40关闭衣物取放口21的状态下，转轴75、第一枢转轴39均位于第二门体40的外侧，保证开关门动作合理顺畅，避免在开关门时受到额外的干涉，而影响用户的使用体验。

如图3所示，由于在桶体组件20内衣物负载较大时，负载对第二门体40可能产生向外的推力，这使得第二门体40可能存在关闭不到位的情况，据此，根据本发明的一个实施例，衣物处理设备100还包括：顶紧装置60，第一门体30和第二门体40中的一个上具有顶紧装置安装部，顶紧装置60通过顶紧装置安装部安装在该门体上，顶紧装置60包括可活动的顶头64和顶头驱动器61，顶头驱动器61用于驱动顶头64在伸出状态和收回状态之间切换。

在第一门体30和箱体10锁紧的条件下，顶头驱动器61驱动顶头64活动，使得顶头64与另一个门体的一部分止抵，由于第一门体30与箱体10锁紧配合，在顶头64的止抵作用下，可以使第二门体40与桶体组件20实现锁紧配合，这使得第二门体40能够关闭到位，从而保证了桶体组件20的密封性，便于进行洗涤过程。

根据本发明的一个实施例，顶紧装置60设置在第二门体40内，顶头64适于伸出后与第一门体30止抵配合，由于第一门体30与箱体10锁紧配合而保持静止，因而顶头64可以反推第二门体40，进而使得第二门体40可以与桶体组件20锁紧配合，由此实现第二门体40的锁合。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例，顶紧装置60设置在第一门体30上，第一门体30包括第一框架301和第二框架302，第一框架301和第二框架302之间限定有安装腔，顶紧装置60固定在安装腔内，第二门体40设置在第一门体30的内侧，即靠近桶体组件20的一侧，如图2中所示的后侧，第二框架302上具有穿孔35，顶头64可以通过穿孔35伸出，并与第二门体40止抵配合，从而可以在顶紧第二门体40后使第二门体40与桶体组件20锁紧。

如图3所示，在一个具体的实施例中，第二门体40的朝向第一门体30的一侧具有容纳凹腔42，顶紧装置60设置在第一门体30内，顶紧装置60的顶头64可以在伸出状态和收回状态之间切换，其中，在第一门体30和箱体10锁紧的条件下，顶头64可以切换至伸出状态，从而可以伸入容纳凹腔42内，实现与容纳凹腔42底壁的止抵配合，进而使第二门体40可以与桶体组件20锁紧配合。

根据本发明的一个实施例，在第一门体30和箱体10锁紧的条件下，容纳凹腔42与穿孔35正对，由此在顶头64伸出后，可以伸入容纳凹腔42内，便于实现与容纳凹腔42底壁的止抵配合。

其中，在顶头64处于伸出状态下，顶头64伸出穿孔35的部分与穿孔35所在平面之间的距离大于容纳凹腔42的深度，由此保证在顶头64穿出穿孔35后，顶头64可以与容纳凹腔42的底壁止抵，进而可以推动第二门体40与桶体组件20锁紧配合。

根据本发明的一个实施例，第二门体40与桶体组件20枢转连接，容纳凹腔42位于第二门体40的远离其枢转轴线的位置，例如，容纳凹腔42与第二枢转轴49分别位于第二门体40的在桶体组件20径向上的两端，由此可以便于推动第二门体40活动，进而便于第二门体40与桶体组件20的锁紧配合，同时便于整体结构的制造与装配。

同样地，顶头64位于第一门体30的远离其枢转轴线的位置，例如，顶头64与第一枢转轴39分别位于第一门体30的径向的两端，由此也便于推动第二门体40活动，进而便于第二门体40与桶体组件20的锁紧配合。

根据本发明的一个实施例，顶紧装置60还包括传动机构，顶头驱动器61的驱动轴与顶头64通过传动机构传动连接，由此可以将顶头驱动器61的旋转运动转换为顶头64的线性移动，以便于顶头64的活动。传动机构可以为丝杠滑块的结构，也可以为齿轮齿条的结构。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，传动机构包括：转动件62和移动件63，顶头驱动器61的驱动轴与转动件62连接以驱动转动件62转动，转动件62与移动件63配合，从而可以带动移动件63移动，移动件63与顶头64连接，进而带动顶头64在伸出状态和收回状态之间切换，在顶头64与一个门体配合的作用下，使得第二门体40可以与桶体组件20锁紧配合。

在一些优选的示例中，转动件62为丝杠，移动件63为滑块，滑块与丝杠螺纹配合，顶头驱动器61为电机，电机的输出轴与丝杠连接，从而驱动滑块沿丝杠的轴向直线运动；如图5所示，在一些示例中，顶头64设置在转动件62的一侧，移动件63设有连接部631，连接部631朝向顶头64的方向延伸，以使移动件63通过连接部631与顶头64连接，从而移动件63运动的同时带动顶头64运动。

下面结合图5和图8描述根据本发明的一个具体的顶头64。

根据本发明的一个实施例，第一门体30和第二门体40中的一个具有第一安装部33，顶头64包括顶杆641，顶杆641设置在第一安装部33上，且顶头64可以在第一位置和第二位置之间摆动，在第一门体30和箱体10锁紧的状态下，顶杆641可以摆动至第一位置，此时顶杆641可以顶紧未设置第一安装部33的门体上，从而使第二门体40与桶体组件20锁紧配合；在顶杆641摆动至第二位置时，顶杆641与未设置第一安装部33的门体间隔开。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，第一安装部33具有第一固定凸耳331，顶杆641的一端具有第一连接凸耳6411，顶杆641通过第一销轴332穿设在第一固定凸耳331和第一连接凸耳6411上，使得顶杆641与第一安装部33可转动的连接，进而使得顶杆641可以在第一位置和第二位置之间摆动。

根据本发明的一个实施例，第一安装部33和顶杆641均设置在第一门体30上，第一门体30的内侧具有穿孔35，顶杆641适于通过穿孔35伸出，穿孔35形成长形孔，在顶杆641处于第二位置的条件下，即顶杆641完全位于第一门体30内时，顶杆641在穿孔35所在平面的正投影长度小于穿孔35的长度，当然也可以等于穿孔35的长度，由此保证在顶杆641伸出的过程中，穿孔35不会对顶杆641起到干涉作用，避免了顶杆641无法摆动的情况。

也就是说，顶杆641在第一位置时，顶杆641位于顶出穿孔35的状态，顶杆641在第二位置时，顶杆641位于未顶出穿孔35的状态，以顶杆641在穿孔35所在平面上的投影而言，顶杆641在顶出状态的投影长度是小于未顶出状态的投影长度，即顶杆641在第一位置时的投影长度大于在第二位置时的投影长度，由于在顶杆641处于第二位置的条件下，顶杆641在穿孔35所在平面的正投影长度小于或等于穿孔35的长度，因而，在顶杆641处于第一位置的条件下，顶杆641在穿孔35所在平面的正投影长度也必然小于穿孔35的长度，由此保证顶杆641可以穿过穿孔35，实现在第一位置和第二位置之间的摆动。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，衣物处理设备100还包括活动杆642，活动杆642与顶杆641连接，在第一门体30和箱体10锁紧的条件下，活动杆642可以带动顶杆641摆动，活动杆642可以与顶杆641固定连接，以带动顶杆641沿一圆周摆动，活动杆642也可以与顶杆641转动连接，进而利用顶杆641顶紧第一门体30或第二门体40，在推力或反推力的作用下，实现第二门体30与桶体组件20的锁紧配合。

在一些实施例中，活动杆642的一端与顶杆641铰接，活动杆642的另一端可相对于第一安装部33移动，顶头驱动器61可以间接或直接驱动活动杆642活动，使得活动杆642相对于第一安装部33移动，由于顶杆641的一端与第一安装部33可转动连接，顶杆641的另一端与活动杆642铰接，因而在活动杆642的移动过程中，顶杆641可以随之发生摆动，从而使顶杆641实现在第一位置和第二位置之间的摆动。

在顶杆641处于第一位置的状态下，活动杆642的一端与第一安装部33之间的距离为H1，在顶杆641处于第二位置的状态下，活动杆642的一端与第一安装部33之间的距离为H2，其中，H1小于H2，由此保证顶杆641在第二位置摆动至第一位置的状态下，顶杆641可以从第一门体30内伸出并止抵在第二门体40的容纳凹腔42内。

在一些示例中，第一门体30和第二门体40中的一个上具有第二安装部34，也就是说，第二安装部34与第一安装部33可以位于同一门体上，第二安装部34可以相对于第一安装部33移动，活动杆642与第二安装部34可活动的连接，在第二安装部34的移动过程中，活动杆642可以随第二安装部34同步移动，以使得顶杆641在第一位置和第二位置之间摆动。

当然，第二安装部34也可以与第一安装部33位于不同的门体上，且第二安装部34可以相对于第一安装部33移动。

如图8所示，在一些具体的示例中，第二安装部34具有第二固定凸耳341，活动杆642的一端具有第二连接凸耳6421，通过第二销轴342穿设在第二固定凸耳341和第二连接凸耳6421上，使得活动杆642与第二安装部34可活动的连接。

如图5和图8所示，在进一步的示例中，第一门体30或第二门体40上具有限位部32，限位部32可以对活动杆642的一端进行限位，以使活动杆642的一端线性移动，限位部32可以为滑道，活动杆642通过第二安装部34安装在滑道内，第二安装部34可在滑道内滑道，且在滑道的作用下，使得第二安装部34与活动杆642的仅能沿线性移动，避免了活动杆642发生转动影响顶杆641的正常摆动。

如图5和图8所示，在一个具体的示例中，顶头驱动器61可以驱动转动件62转动，进而带动移动件63沿转动件62的轴向方向移动，移动件63的一侧具有连接部631，第二安装部34固定在连接部631上，或者第二安装部34与连接部631一体成型，活动杆642与第二安装部34铰接，第一安装部33位于第二安装部34的正上方，且第一安装部33与第一门体30固定连接，顶杆641的下端与活动杆642铰接，上端与第一安装部33铰接，在顶头驱动器61的驱动作用下，以及在限位部32的限位作用下，移动件63、连接部631、第二安装部34和活动杆642的下端沿转动件62的轴向移动，带动顶杆641在第一位置和第二位置之间摆动，在顶杆641位于第一位置时，顶杆641的下端与第一安装部33之间的前后距离最大，顶杆641可以伸入容纳凹腔42中，以与其底壁止抵；在顶杆641位于第二位置时，顶杆641的下端与第一安装部33之间的前后距离最小，可以接近零，顶杆641可完全位于第一门体30内，避免其占用额外的空间。

根据本发明的一个具体的实施例，在第一门体30和箱体10锁紧后，且第一门体30和第二门体40处于分离状态时，第一门体30和第二门体40脱离配合实现分离，此时，顶头驱动器61可以驱动顶头64活动，顶头64可以切换至伸出状态以伸入容纳凹腔42内，顶杆641摆动至第一位置，从而使顶杆641与第一门体30或第二门体40顶紧，在此状态下，由于第一门体30与箱体10锁紧配合，在顶头64的顶紧作用下，可以使第二门体40与桶体组件20实现锁紧配合，保证了桶体组件20的密封性，便于进行洗涤过程。

根据本发明的一个具体的实施例，衣物处理设备100包括：箱体10、桶体组件20、门体组件200、离合装置50和顶紧装置60，离合装置50与顶紧装置60在桶体组件20的径向上间隔开设置，且均位于门体组件200内，由此便于各结构的布置，同时避免增设的各结构增加衣物处理设备100的厚度(如图2所示的前后方向)，防止占用过多的空间而影响用户的使用体验。

下面结合图14–图15，描述根据本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法，控制方法包括以下步骤：

S1、检测第二门体与桶体组件的锁紧状态；

S2、在确定第二门体与桶体组件锁紧后，控制衣物处理设备执行洗涤和/或烘干等程序，以进行洗涤和/或烘干进程。

由此可以避免门体与桶体组件之间漏水等，提高了密封性，同时避免了振动传递至第一门体，进而提高了衣物处理效果和用户使用体验。

根据本发明的一个实施例，控制方法包括以下步骤：检测第一门体与箱体的锁紧状态；确定第一门体与箱体锁紧后，控制第一门体与第二门体脱离配合以实现分离，进而检测第二门体与桶体组件的锁紧状态，在未检测到第一门体与箱体锁紧之前，控制第一门体和第二门体处于接合状态以实现两者的联动。

根据本发明的一个实施例，第一门体30具有第一锁钩303，箱体10具有第一锁头16，第一锁钩303与第一锁头16可以通过插接或卡接的方式配合连接，检测第一门体30与箱体10的锁紧状态包括：检测第一门体30上的第一锁钩303与箱体10上的第一锁头16的配合状态，在检测到第一锁钩303与第一锁头16插接或卡接完成后，控制第一门体30与第二门体40脱离配合。

根据本发明的一个实施例，在第一门体30与箱体10未锁紧时，第一门体30上的锁定件52的锁定段522插接在第二门体40的插槽53内，由此实现第一门体30和第二门体40的联动；在检测到第一门体30上的第一锁钩303与箱体10上的第一锁头16配合完成后，控制锁定驱动器51工作，锁定驱动器51驱动第一传动件54沿逆时针方向(如与图7中箭头所示的相反的方向)转动，带动第二传动件55移动，由于第二传动件55形成在锁定件52上，因而锁定件52可以随第二传动件55移动，直至锁定件52从插槽53内脱离出，实现第一门体30和第二门体40的分离。

根据本发明的一个实施例，第二门体40具有第二锁钩401，桶体组件20具有第二锁头24，第二锁钩401与第二锁头24可以通过插接或卡接的方式配合连接，在第一门体30与第二门体40分离后，检测第二锁钩401与第二锁头24的配合状态，在确定第二锁钩401与第二锁头24插接或卡接完成后，确定第二门体40与桶体组件锁紧，控制衣物处理设备执行洗涤程序，以进行洗涤。

在确定第二门体40与桶体组件20未锁紧时，控制第一门体30上的顶头64伸出，具体地，顶头驱动器61驱动转动件转动，进而带动移动件63向上移动，连接部631和活动杆642随之向上移动，由于顶杆641的上端被固定，活动杆642推动顶杆641的下端向外摆动，直至顶杆641的下端伸出穿孔35，并伸入容纳凹腔42内与容纳凹腔的底壁止抵，由此顶杆641可以对容纳凹腔起到一定的推力。

在此状态下，由于第一门体30与箱体10锁紧配合，在推力的作用下使得第二门体40向靠近桶体组件20的方向活动，进而将第二门体40顶紧在桶体组件20上，在第二门体40与桶体组件20顶紧的同时，第二锁钩401与第二锁头24锁紧配合，由此可以检测到第二锁钩401与第二锁头24的插接或卡接完成的信息，得到第二门体40与桶体组件20锁紧，进而控制衣物处理设备执行洗涤程序，以进行洗涤。

此外，在控制顶头64伸出并顶紧第二门体40之后，检测第二门体40与桶体组件20的锁紧状态，确定第二门体40与桶体组件20锁紧后，顶头驱动器61反向转动，进而带动移动件63向下移动，连接部631和活动杆642随之向下移动，活动杆642拉动顶杆641的下端向内摆动，顶杆641收回至第一门体30内，实现顶紧装置60的顶头收回，此时第二门体40随桶体组件20运动，且不会对第一门体30和前封门12等结构产生影响。

根据本发明的一个实施例，控制方法还包括：检测衣物处理设备执行洗涤程序的进度；确定洗涤程序执行完毕，控制第一门体30与第二门体40配合以实现联动，具体地，控制锁定驱动器驱动第一传动件54沿顺时针方向(如图7中箭头所示的方向)转动，带动第二传动件55移动，由于第二传动件55形成在锁定件上，因而锁定件52可以随第二传动件55移动，直至锁定件52的止挡段523与第二门体40上的凸部41止抵，保证了锁定段522伸入插槽53内且与插槽53插接配合，由此第一门体30和第二门体40切换至接合状态，第一门体和第二门体可以联动，两个门体同时打开取衣结束洗涤。

根据本发明实施例的衣物处理设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，其中，上下方向、左右方向和前后方向以图示的上下方向、左右方向和前后方向为准。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、桶体组件和门体组件，所述箱体具有开口，所述桶体组件具有衣物取放口，所述门体组件包括用于开闭所述开口的第一门体和用于开闭所述衣物取放口的第二门体，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态；

确定所述第二门体与所述桶体组件锁紧，控制所述衣物处理设备执行洗涤和/或烘干程序以进行洗涤和/或烘干进程。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态之前，包括：

检测所述第一门体与所述箱体的锁紧状态；

确定所述第一门体与所述箱体锁紧，控制所述第一门体与所述第二门体脱离配合以实现分离。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一门体与所述箱体的锁紧状态，包括：

检测所述第一门体上的第一锁钩与所述箱体上的第一锁头的配合状态。

4.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一门体与所述第二门体脱离配合以实现分离，包括：

控制锁定驱动器驱动所述第一门体上的锁定件移动，以使所述锁定件与所述第二门体上的插槽脱离配合。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态，包括：

检测所述第二门体上的第二锁钩与所述桶体组件上的第二锁头的配合状态。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态，包括：

确定所述第二门体与所述桶体组件未锁紧，控制所述第一门体上的顶紧装置的顶头伸出并顶紧所述第二门体。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一门体上的顶紧装置的顶头伸出并顶紧所述第二门体之后，包括：

检测所述第二门体与所述桶体组件的锁紧状态；

确定所述第二门体与所述桶体组件锁紧，控制所述顶紧装置的顶头收回。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述衣物处理设备执行所述洗涤和/或烘干程序的进度；

确定所述洗涤和/或烘干程序执行完毕，控制所述第一门体与所述第二门体配合以实现联动。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一门体与所述第二门体配合以实现联动，包括：

控制锁定驱动器驱动所述第一门体上的锁定件移动，以使所述锁定件与所述第二门体上的插槽插接配合。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备执行根据权利要求1-9中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

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