CN111020860A - 一种高速机铺纬绕纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速机铺纬绕纱方法，属于复合材料生产设备领域，能显著提高编织速度，且纱线不易从纬纱针上脱落，步骤如下：S1：小车右移至纬纱床右侧停止，进行从右至左铺纬；S2：左压纱板下压的同时，右侧耙针第一次前移到位，在右侧耙针第一次前移过程中，右侧纬纱针已经挂到纱；S3：左压纱板抬起的同时，右侧耙针第二次前移到位，右侧耙针封住回线口；S4：小车沿纬纱床的长度方向移动一个铺纬宽度；S5：小车沿铺纬方向左移，将跨越右侧纬纱针，小车继续左移，当右压纱板移出右侧纬纱针后，右压纱板下压，将纱线压入右侧纬纱针，同时，右侧耙针后退；S6：小车左移至纬纱床左侧停止，进行从左至右铺纬。本发明适用于复合材料织物的生产。

Description

一种高速机铺纬绕纱方法

技术领域

本发明涉及绕纱方法，特别涉及一种高速机铺纬绕纱方法。

背景技术

绕纱指小车铺纬到纬纱针床一边，将纱绕在纬纱针外侧，到一个铺纬宽度时小车再向纬纱针床另一边铺纬，并再次绕纱，这样往复铺纬。

目前现有技术中所采用的绕纱方法为耙针上下的方式对纱线进行挂纱，采用这种绕纱方式的多轴向高速机存在以下两个缺陷，第一，目前采用现有绕纱方法的高速机的主轴转速为700r/min，铺纱慢，编织速度比较慢，生产效率低；第二，耙针对纱线挂纱后，纱线容易从纬纱针上脱落，导致复合材料织物表面质量差。

本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种高速机铺纬绕纱方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速机铺纬绕纱方法，具有显著提高编织速度，且耙针对纱线挂纱后，纱线不易从纬纱针上脱落，提高复合材料织物表面质量的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速机铺纬绕纱方法，包括以下步骤： S1：小车右移至纬纱床右侧停止，进行从右至左铺纬；

S2：左压纱板下压的同时，右侧耙针第一次前移到位，在右侧耙针第一次前移过程中，右侧纬纱针已经挂到纱；

S3：左压纱板抬起的同时，右侧耙针第二次前移到位，右侧耙针封住回线口；

S4：小车沿纬纱床的长度方向移动一个铺纬宽度；

S5：小车沿铺纬方向左移，将跨越右侧纬纱针，小车继续左移，当右压纱板移出右侧纬纱针后，右压纱板下压，将纱线压入右侧纬纱针，同时，右侧耙针后退；

S6：小车左移至纬纱床左侧停止，进行从左至右铺纬。

进一步的，右压纱板移出右侧纬纱针的距离为20-40cm，右压纱板开始下压。

进一步的，右压纱板移出右侧纬纱针的距离为30cm，右压纱板开始下压。

进一步的，右侧耙针的高度为右侧纬纱针高度的3/4。

进一步的，包括以下步骤：

A1：小车左移至纬纱床左侧停止，进行从左至右铺纬；

A2：右压纱板下压的同时，左侧耙针第一次前移到位，在左侧耙针第一次前移过程中，左侧纬纱针已经挂到纱；

A3：右压纱板抬起的同时，左侧耙针第二次前移到位，左侧耙针封住回线口；

A4：小车沿纬纱床的长度方向移动一个铺纬宽度；

A5：小车沿铺纬方向右移，将跨越左侧纬纱针，小车继续右移，当左压纱板移出左侧纬纱针后，左压纱板下压，将纱线压入左侧纬纱针，同时，左侧耙针后退；

A6：小车右移至纬纱床右侧停止，进行从右至左铺纬。

进一步的，左压纱板移出左侧纬纱针的距离为20-40cm，左压纱板开始下压。

进一步的，左压纱板移出左侧纬纱针的距离为30cm，左压纱板开始下压。

进一步的，左侧耙针的高度为左侧纬纱针高度的3/4。

进一步的，在绕纱过程中，纬纱床以恒定速度沿与铺纬耙相反的方向移动。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的绕纱方法，在保证完全挂纱的情况下，铺纱速度明显加快，并能够适应较高速度的高速机主轴转速，本发明中高速机的主轴转速可由现有的700r/min提升至1500r/min，显著提高了编织速度，进而提高了生产效率；同时，通过右侧耙针的二次前移封住回线口，并结合在右压纱板移出右侧纬纱针后，右压纱板下压的操作，保证了在匹配高速机较高的主轴转速（1500r/min）时，纱线能够完全挂至纬纱针上，显著降低纱线挂不全情况发生的几率，保证了复合材料织物的表面质量。

附图说明

图1是本实施例中用于体现高速机铺位结构的示意图；

图2至图9是本实施例中用于体现高速机铺纬绕纱方法的流程示意图。

图中，1、小车；11、左压纱板；12、右压纱板；13、左导纱杆；14、右导纱杆；2、纬纱床；21、纬纱针；3、铺纬耙；31、左侧耙针；32、右侧耙针；4、铺纬横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种高速机铺纬绕纱方法，如图1所示，基于以下设备：包括纬纱床2、小车1、铺纬耙3、 铺纬横梁4、伺服电机组以及PLC控制器；

纬纱床2为传送带结构，安装于机架上，机架置于地面，纬纱床2在第一伺服电机作用下带动织物移动；

小车1在第二伺服电机作用下沿铺纬横梁4的长度方向移动，铺纬横梁4在第三伺服电机作用下沿纬纱床2长度方向移动，且与纬纱床2的运动方向相反；

小车1上安装有左压纱板11和右压纱板12，用于纱线的下压，小车1上安装有左导纱杆13（参见图2）和右导纱杆14（参见图2），用于纱线的引导；

铺纬耙3位于纬纱床2长度方向的两侧，且与小车1在沿纬纱床2长度方向上同步移动；

铺纬耙3上安装有耙针，耙针在气缸作用下沿纬纱床2的宽度方向滑移，位于纬纱床2右侧的铺纬耙3对应右侧耙针32，位于纬纱床2左侧的铺纬耙3对应左侧耙针31；

第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机组成伺服电机组，由PLC控制器控制。

一种高速机铺纬绕纱方法，针对纱线从右至左铺纬，如图2至图9所示，包括以下步骤：

S1：小车1右移至纬纱床2右侧停止，进行从右至左铺纬（如图2所示）；

S2：左压纱板11下压的同时，右侧耙针32第一次前移到位，在右侧耙针32第一次前移过程中，右侧纬纱针21已经挂到纱（如图3所示）；

S3：左压纱板11抬起的同时，右侧耙针32第二次前移到位，右侧耙针32封住回线口（如图6所示）；

S4：小车1沿纬纱床2的长度方向移动一个铺纬宽度；

S5：小车1沿铺纬方向左移，将跨越右侧纬纱针21，小车1继续左移，当右压纱板12移出右侧纬纱针21后，右压纱板12下压，将纱线压入右侧纬纱针21，同时，右侧耙针32后退（如图7至图9所示）；

S6：小车1左移至纬纱床2左侧停止，进行从左至右铺纬。

通过左压纱板11下压进行一次压纱，将纱线挂至纬纱针21上，为了保证右侧耙针32的运动既不与左压纱板11下压发生干涉，又能够保证在纱线挂纱后及时封住回线口，因此，右侧耙针32采用了两次前移的方式，这种方式能够显著改善现有挂纱过程中挂纱不全的情况；同时，在右压纱板12移出右侧纬纱针21时，小车1在此有一个停顿，右压纱板12会下压进行二次压纱，确保纱线完全挂入纬纱针21上后，右侧耙针32才开始后退。本发明通过右侧耙针32两次前移，及时封住回线口、左压纱板11和右压纱板12联合两次压纱，保证了在匹配高速机较高的主轴转速（1500r/min）时，纱线能够完全挂至纬纱针21上，解决了现有技术中在高速机主轴转速较大时产生的挂纱不全的问题。

采用本发明的绕纱方法，在保证完全挂纱的情况下，铺纱速度明显加快，并能够适应较高速度的高速机主轴转速，本发明中高速机的主轴转速可由现有的700r/min提升至1500r/min，显著提高了编织速度，进而提高了生产效率；同时，通过右侧耙针32的二次前移封住回线口，并结合在右压纱板12移出右侧纬纱针21后，右压纱板12下压的操作，保证了在匹配高速机较高的主轴转速（1500r/min）时，纱线能够完全挂至纬纱针21上，显著降低纱线挂不全情况发生的几率，保证了复合材料织物的表面质量。

右压纱板12移出右侧纬纱针21的距离为20-40cm，右压纱板12开始下压。右压纱板12移出右侧纬纱针21的距离过小时，在右压纱板12下压时容易与右侧纬纱针21发生干涉，右压纱板12移出右侧纬纱针21的距离过大时，右压纱板12对纱线的下压效果会减小，当右压纱板12移出右侧纬纱针21的距离为20-40cm之间时，右压纱板12能够保证与右侧纬纱针21不发生干涉的同时对纱线具有良好的下压效果，保证纱线挂纱完全，提高最终复合材料织物的表面质量。优选的，右压纱板12移出右侧纬纱针21的距离为30cm，右压纱板12开始下压。

右侧耙针32的高度为右侧纬纱针21高度的3/4。

针对纱线从左至右铺纬，（因与从右向左铺纬相反，图中未示出）包括以下步骤：

A1：小车1左移至纬纱床2左侧停止，进行从左至右铺纬；

A2：右压纱板12下压的同时，左侧耙针31第一次前移到位，在左侧耙针31第一次前移过程中，左侧纬纱针21已经挂到纱；

A3：右压纱板12抬起的同时，左侧耙针31第二次前移到位，左侧耙针31封住回线口；

A4：小车1沿纬纱床2的长度方向移动一个铺纬宽度；

A5：小车1沿铺纬方向右移，将跨越左侧纬纱针21，小车1继续右移，当左压纱板11移出左侧纬纱针21后，左压纱板11下压，将纱线压入左侧纬纱针21，同时，左侧耙针31后退；

A6：小车1右移至纬纱床2右侧停止，进行从右至左铺纬。

纱线不断重复从右至左、从左至右铺纬，如此循环往复。

左压纱板11移出左侧纬纱针21的距离为20-40cm，左压纱板11开始下压。优选的，左压纱板11移出左侧纬纱针21的距离为30cm，左压纱板11开始下压。

左侧耙针31的高度为左侧纬纱针21高度的3/4。

在绕纱过程中，纬纱床2以恒定速度沿与铺纬耙3相反的方向移动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：小车(1)右移至纬纱床(2)右侧停止，进行从右至左铺纬；

S2：左压纱板(11)下压的同时，右侧耙针(32)第一次前移到位，在右侧耙针(32)第一次前移过程中，右侧纬纱针(21)已经挂到纱；

S3：左压纱板(11)抬起的同时，右侧耙针(32)第二次前移到位，右侧耙针(32)封住回线口；

S4：小车(1)沿纬纱床(2)的长度方向移动一个铺纬宽度；

S5：小车(1)沿铺纬方向左移，将跨越右侧纬纱针(21)，小车(1)继续左移，当右压纱板(12)移出右侧纬纱针(21)后，右压纱板(12)下压，将纱线压入右侧纬纱针(21)，同时，右侧耙针(32)后退；

S6：小车(1)左移至纬纱床(2)左侧停止，进行从左至右铺纬。

2.根据权利要求1所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，右压纱板(12)移出右侧纬纱针(21)的距离为20-40cm，右压纱板(12)开始下压。

3.根据权利要求2所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，右压纱板(12)移出右侧纬纱针(21)的距离为30cm，右压纱板(12)开始下压。

4.根据权利要求1所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，右侧耙针(32)的高度为右侧纬纱针(21)高度的3/4。

5.根据权利要求1所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：小车(1)左移至纬纱床(2)左侧停止，进行从左至右铺纬；

A2：右压纱板(12)下压的同时，左侧耙针(31)第一次前移到位，在左侧耙针(31)第一次前移过程中，左侧纬纱针(21)已经挂到纱；

A3：右压纱板(12)抬起的同时，左侧耙针(31)第二次前移到位，左侧耙针(31)封住回线口；

A4：小车(1)沿纬纱床(2)的长度方向移动一个铺纬宽度；

A5：小车(1)沿铺纬方向右移，将跨越左侧纬纱针(21)，小车(1)继续右移，当左压纱板(11)移出左侧纬纱针(21)后，左压纱板(11)下压，将纱线压入左侧纬纱针(21)，同时，左侧耙针(31)后退；

A6：小车(1)右移至纬纱床(2)右侧停止，进行从右至左铺纬。

6.根据权利要求5所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，左压纱板(11)移出左侧纬纱针(21)的距离为20-40cm，左压纱板(11)开始下压。

7.根据权利要求6所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，左压纱板(11)移出左侧纬纱针(21)的距离为30cm，左压纱板(11)开始下压。

8.根据权利要求5所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，左侧耙针(31)的高度为左侧纬纱针(21)高度的3/4。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种高速机铺纬绕纱方法，其特征在于，在绕纱过程中，纬纱床(2)以恒定速度沿与铺纬耙(3)相反的方向移动。

Images