CN111017781B - 一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法，该操作方法包括使用一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，踏板机构包括液压阀、安装座、棘齿座、卡爪装置、弹簧A、弹簧B、弹簧定位套、制动踏板和释放踏板；踏板机该操作方法包括如下步骤，下述步骤A～D可以任选执行，而并不需要按照时间顺序执行这些步骤：步骤A、短时制动；步骤B、解除短时制动；步骤C、完全制动即踏板自锁；步骤D、解除自锁即解锁。本发明方法通过合理控制带定位自锁功能的踏板机构实现对踏板多个功能的控制，采用单脚控制，无需双脚协调配合，操作方法更简单，不易出现误操作。

Description

一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法

技术领域

本发明涉及踏板机构技术领域，特别地，涉及一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法。

背景技术

目前工程机械上操控卷扬制动的方式主要存在以下缺陷：一、通过电气开关控制电磁阀的通断进行卷扬制动，快速刹车，但对机器的液压系统和机械结构冲击较大；二、通过电气开关控制电磁阀的通断进行卷扬制动，断电后失去制动功能，而电气系统相对机械控制更易出现故障，设备可靠性和作业安全性都更低；三、普通的机械踏板机构不带定位自锁和解锁功能，卷扬制动时机器的操作员需要始终踩紧脚踏板，操作员作业强度大，容易产生驾驶疲劳，不利于保证作业安全。

鉴于上述缺陷，行业内已有不少技术人员开始着手研究带自锁功能的踏板机构，例如实用新型专利201621020777.5公开了一种带有自锁功能的踏板阀操作装置，连接板通过螺栓固定在阀体上，自锁销轴座通过焊接与连接板连接，踏板通过第一销轴固定到连接板上，挂钩轴通过螺母固定到自锁销轴座上。虽然该带有自锁功能的踏板阀操作装置，操作时只要将踏板踩到制动位置，踏板阀自动就能实现自锁；但该踏板阀操作装置需双脚协调配合，控制方式复杂，因此，驾驶员出现误操作的几率高。

又如实用新型专利201821300814.7公开了一种自锁踏板阀，包括阀体、连接板、锁扣组件、踏板和挂钩。该自锁踏板阀的机构过于复杂，小空间内部细小零件安装连接比较困难，连接点越多，故障率越高，尤其是钢丝绳与弹簧的连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法，所述操作方法包括使用一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，所述踏板机构包括液压阀、安装座、棘齿座、卡爪装置、弹簧A、弹簧B、弹簧定位套、制动踏板和释放踏板；所述安装座包括用于支撑液压阀、棘齿座和弹簧A设置在其上的连接板和设置于所述连接板上的用于支撑制动踏板的支架，所述液压阀设置在所述连接板下方，且其顶部阀芯贯穿所述连接板设置；所述棘齿座和弹簧A均设置在所述连接板上，所述棘齿座面向所述弹簧A的一侧设有在上的和在下的两个钩齿；所述弹簧定位套为底端开口的筒状结构，其开口套在所述弹簧A上；所述制动踏板包括踏板本体以及固定设置于所述踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套顶部接触施力的制动部和用于与卡爪装置连接的连接块，所述制动部通过销轴A与所述支架转动连接使得操作员对制动踏板施加下压力时所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套顶部均下移；所述卡爪装置通过销轴B与所述连接块铰接，所述卡爪装置底部设有用于与所述钩齿相配的挂钩；所述卡爪装置靠近所述弹簧A的一侧设有安装台阶，所述弹簧B设置在所述安装台阶上且其上端与所述连接块接触；所述释放踏板设置于所述制动踏板的顶部位置，所述释放踏板的底部连接件贯穿所述制动踏板的顶部通孔且与所述卡爪装置远离所述弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B处的转动连接使得操作员对释放踏板施加下压力时所述弹簧B被压缩且所述挂钩与在下的钩齿脱离因而使得该踏板机构实现解锁；

所述操作方法包括如下步骤，下述步骤A～D可以任选执行，而并不需要按照时间顺序执行这些步骤：

步骤A、短时制动：操作员对制动踏板施加下压力时，制动踏板向下旋转，所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套顶部均下移，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀的液压油路接通，实现对机械装置的制动；此时原本与在上的钩齿接触的挂钩向下移动；

步骤B、解除短时制动：在短时制动后，操作员撤除对制动踏板施加的下压力时，制动踏板向上旋转，所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套顶部均上移，液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀的液压油路切断，所述踏板机构不再对机械装置制动；此时挂钩将与在上的钩齿接触；

步骤C、完全制动即踏板自锁：操作员对制动踏板施加下压力，制动踏板向下旋转，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀的液压油路接通，实现对机械装置的制动；操作员继续对制动踏板施加下压力，直至所述挂钩下压至与在下的钩齿接触，实现完全制动即踏板自锁，此时所述踏板机构实现对机械装置的最大制动力；在踏板自锁的过程中，弹簧A通过弹簧定位套对制动踏板产生向上的阻力，且操作员对制动踏板(8)压得越深则该阻力越大；

步骤D、解除自锁即解锁：操作员对释放踏板施加下压力，通过销轴B处的转动连接使得所述弹簧B被压缩且所述挂钩与在下的钩齿脱离因而使得该踏板机构实现解锁；脱离了在下钩齿的挂钩与在上的钩齿接触，实现完全解锁和恢复到初始状态；此时液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀的液压油路切断，所述踏板机构失去对机械装置的制动力。

优选的，所述连接板上且于靠近所述支架的一端设有安装口；所述液压阀通过位于所述连接板底部的液压阀安装架与所述连接板固定连接，所述液压阀的顶部阀芯贯穿所述安装口设置。

优选的，所述安装座还包括设置于所述连接板上的导向管，所述导向管用于沿所述弹簧A的伸缩方向与所述弹簧定位套导向配合，所述导向管设置在所述弹簧定位套的径向外侧，所述导向管的周向一侧设有上下方向完全贯通的开口，所述开口位于靠近所述安装口的一侧。

优选的，所述弹簧定位套的顶端为球弧状；所述制动部包括用于与所述液压阀的顶部阀芯相适配的第一台阶和用于与所述弹簧定位套顶部相配的第二台阶。

优选的，所述安装台阶上设有用于所述弹簧B下端定位的第一凸销；所述连接块上设有用于所述弹簧B上端定位的第二凸销。

优选的，两个所述钩齿上下布置，且在上的钩齿比在下的钩齿在水平方向上更靠近所述弹簧A和弹簧B。

优选的，所述连接板与棘齿座之间还设置有调整垫，用于调整棘齿座的安装高度进而调整踏板机构的加工误差。

优选的，所述安装座还包括设置于所述连接板的两侧以及分列在所述安装口一端的两侧的挡板。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)、本发明的踏板操作方法，通过带定位自锁和解锁功能的机械踏板机构推压其底部的液压阀阀芯，从而实现卷扬的制动和解除制动，大大提高了设备的可靠性和作业的安全性；操作员可以通过快踩或者慢踩机械踏板机构控制卷扬制动的快慢，制动速度可以自由调控且平稳无冲击；踏板机构自带的定位自锁功能，无需操作员始终踩紧脚踏板，也可以使卷扬一直处于制动状态，大大降低了操作员的作业强度，操作员不易产生驾驶疲劳，从而进一步提高了作业的安全性。

(2)、本发明中制动踏板和释放踏板采用前后布置，并通过制动踏板、释放踏板、卡爪装置以及棘齿座与弹簧A和弹簧B相配合，实现了踏板机构的自锁，驾驶员不用一直用力踩，省力且方便；本发明的踏板机构采用单脚控制，无需双脚协调配合，控制方式更简单，且解锁也简便，更不易出现误操作。

(3)、本发明中的踏板机构结构设计简单、合理，成本低；使用寿命和可靠性更高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的踏板操作方法所采用的踏板机构的分解结构示意图；

图2是图1中踏板机构的内部结构示意图；

图3是图1中踏板机构的内部配合结构示意图；

其中，1、液压阀，2、安装座，2.1、连接板，2.11、安装口，2.2、支架，2.3、导向管，2.4、挡板，3、棘齿座，3.1、钩齿，4、卡爪装置，4.1、安装台阶，4.2、挂钩，4.3、第一凸销，5、弹簧A，6、弹簧B，7、弹簧定位套，8、制动踏板，8.1、踏板本体，8.2、制动部，8.21、第一台阶，8.22、第二台阶，8.3、连接块，9、释放踏板；10、销轴A，11、销轴B，12、调整垫，13、螺栓A，14、螺栓B，15、螺栓C。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法，包括使用一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构；该操作方法包括如下步骤，下述步骤A～D可以任选执行，而并不需要按照时间顺序执行这些步骤：

步骤A、短时制动：操作员对制动踏板8施加下压力时，制动踏板8向下旋转，液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套7顶部均下移，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀1的液压油路接通，实现对机械装置的制动；此时原本与在上的钩齿接触的挂钩向下移动；

步骤B、解除短时制动：在短时制动后，操作员撤除对制动踏板8施加的下压力时，制动踏板8向上旋转，液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套7顶部均上移，液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀1的液压油路切断，踏板机构不再对机械装置制动；此时挂钩将与在上的钩齿接触；

步骤C、完全制动即踏板自锁：操作员对制动踏板8施加下压力，制动踏板8向下旋转，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀1的液压油路接通，实现对机械装置的制动；操作员继续对制动踏板8施加下压力，直至挂钩下压至与在下的钩齿接触，实现完全制动即踏板自锁，此时踏板机构实现对机械装置的最大制动力；在踏板自锁的过程中，弹簧A5通过弹簧定位套7对制动踏板8产生向上的阻力，且操作员对制动踏板8压得越深则该阻力越大；

步骤D、解除自锁即解锁：操作员对释放踏板9施加下压力，通过销轴B11处的转动连接使得弹簧B6被压缩且挂钩与在下的钩齿脱离因而使得该踏板机构实现解锁；脱离了在下钩齿的挂钩与在上的钩齿接触，实现完全解锁和恢复到初始状态；此时液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀1的液压油路切断，踏板机构失去对机械装置的制动力。

具体地，上述踏板操作方法中的机械装置为卷扬机。如图1至图3所示，本发明操作方法所采用的踏板机构包括液压阀1、安装座2、棘齿座3、卡爪装置4、弹簧A5、弹簧B6、弹簧定位套7、制动踏板8和释放踏板9；弹簧A和弹簧B均为压缩弹簧。具体地，安装座是整个踏板机构的基座，其通过螺栓安装固定在机器操作台的地板上，邻近固定于操作员的右脚前方。安装座包括用于支撑液压阀1、棘齿座3和弹簧A5设置在其上的连接板2.1和设置于连接板上的用于支撑制动踏板8的支架2.2，连接板上且于靠近支架的一端设有安装口2.11。液压阀设置在连接板下方，并通过螺栓B14与位于连接板底部的液压阀安装架固定连接，液压阀的顶部阀芯贯穿安装口设置。弹簧A设置在连接板上且其下端面与连接板固定连接，弹簧定位套的开口套在弹簧A上；安装座还包括设置于连接板上的导向管2.3，导向管设置在弹簧定位套7的径向外侧，导向管2.3用于沿弹簧A的伸缩方向与弹簧定位套导向配合，为弹簧定位套提供限位和导向，使得弹簧定位套和弹簧A只能沿着导向管轴线方向移动，棘齿座通过螺栓A13安装固定于连接板上；制动踏板包括踏板本体8.1以及固定设置于踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套7顶部接触施力的制动部8.2和用于与卡爪装置4连接的连接块8.3，制动部通过销轴A10与支架铰接，铰接之后制动踏板可绕着销轴A的轴线与安装座作相对转动，操作员对制动踏板8施加下压力时液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套7顶部均下移。卡爪装置4通过销轴B11与连接块相铰接连接，使卡爪装置可以绕销轴B的轴线相对制动踏板做小角度转动；卡爪装置底部设有用于与钩齿3.1相配的挂钩4.2；卡爪装置靠近弹簧A的一侧设有安装台阶4.1，弹簧B设置在安装台阶上且其上端与连接块相接触。释放踏板设置于制动踏板的顶部位置，释放踏板的底部连接件贯穿制动踏板的顶部通孔8.11且与卡爪装置远离弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B11处的转动连接使得操作员对释放踏板9施加下压力时弹簧B6被压缩且挂钩与在下的钩齿3.1脱离因而使得该踏板机构实现解锁。

其中，棘齿座的底部开设有安装固定孔，其通过安装固定孔安装固定于连接板上，棘齿座面向弹簧A的一侧设有上下布置的在上的和在下的两个钩齿3.1，且在上的钩齿比在下的钩齿在水平方向上更靠近弹簧A和弹簧B。棘齿座在上的钩齿与卡爪装置的挂钩接触时，液压阀的顶部阀芯上顶，踏板机构处于解锁状态，卷扬解除制动，在下的钩齿与卡爪装置的挂钩接触时，液压阀的顶部阀芯下压，踏板机构处于自锁状态，卷扬实现制动。

在一种具体的实施方式中，连接板与棘齿座之间还设置有调整垫12，调整垫用于调整棘齿座与安装座的之间相对位置，以弥补加工误差对整个踏板机构产生的不利影响，如：加工误差可能使得制动踏板推压液压阀的顶部阀芯不到位，影响卷扬制动效果。

在一种具体的实施方式中，液压阀通过螺栓B安装固定于连接板，其顶部阀芯与制动踏板接触，制动踏板向下旋转推压液压阀的顶部阀芯，接通液压油路，实现卷扬制动；制动踏板向上旋转，液压阀的顶部阀芯自复位上移，切断液压油路，解除卷扬制动。弹簧A放置于弹簧定位套的内部，弹簧A的下端面与连接板接触、上端面与弹簧定位套接触；弹簧定位套放置于导向管内。当制动踏板向下旋转推压时，弹簧A通过弹簧定位套对制动踏板产生一个向上的阻力，且压得越深阻力越大，直至棘齿座上在下的钩齿与卡爪装置的挂钩相接触，定位于自锁状态，实现完全制动。该过程中设备操作员可以根据阻力的变化控制脚踩制动踏板的轻重，从而控制卷扬制动快慢，制动过程平稳无冲击。当操作员脚踩释放踏板时，卡爪装置的挂钩与棘齿座在下的钩齿脱钩时，弹簧A推动弹簧定位套上移，弹簧定位套推动制动踏板向上旋转，直至卡爪装置的挂钩与棘齿座在上的钩齿接触，制动踏板复位至解锁状态。该结构设置中，制动部的底部设置第一台阶8.21用于与液压阀的顶部阀芯相配合，并在制动踏板踩下时对液压阀的顶部阀芯施加向下的推力，设置第二台阶8.22用于与弹簧定位套顶部相配合；弹簧定位套的顶部球面与制动踏板的下表面接触，由于弹簧A的预压缩力，使得弹簧定位套与制动踏板之间始终保持推力作用。

在一种具体的实施方式中，安装台阶4.1上设有用于弹簧B下端定位的第一凸销4.3；连接块底部设有用于弹簧B上端定位的第二凸销。具体地，弹簧B的两端由安装板上的第一凸销和连接块上的第二凸销进行限位，下端面连接抵压于卡爪装置，上端面连接抵压于连接块，操作员踩下制动踏板，卡爪装置跟随制动踏板一同下移，当卡爪装置的挂钩下移靠近至棘齿座在下的钩齿后，弹簧B将卡爪装置的挂钩推进棘齿座在下的钩齿，此时踏板机构定位自锁，卷扬达到最大制动力。当操作员踩下释放踏板，卡爪装置挤压弹簧B，卡爪装置的挂钩与棘齿座在下的钩齿脱钩，回到如前所述的卡爪装置的挂钩与棘齿座在上的钩齿相互接触位置，迅速恢复到初始状态，此时踏板机构被解锁，卷扬失去制动力。

在一种具体的实施方式中，释放踏板通过螺栓C15安装固定于卡爪装置，释放踏板穿过制动踏板本体上的第二安装口与卡爪装置连接成为一体，方便操作员通过轻踩释放踏板，推动卡爪装置相对制动踏板作转动，卡爪装置的挂钩与棘齿座在下的钩齿脱钩，如前所述此时弹簧A推动弹簧定位套上移，弹簧定位套推动制动踏板向上旋转，直至卡爪装置的挂钩与棘齿座在上的钩齿接触，制动踏板复位至解锁状态，与此同时，液压阀的顶部阀芯自复位上移，切断液压油路，解除卷扬制动，实现快速简便解锁。

在一种具体的实施方式中，导向管的周向一侧设有上下方向完全贯通的开口，使得操作过程中导向管不会与制动踏板的制动部产生干涉；同时，开口位于靠近安装口的一侧，该结构能够使得踏板机构结构紧凑，体积小。

在一种具体的实施方式中，安装座还包括设置于连接板的两侧以及分列在安装口一端的两侧的挡板2.4；该结构设置有效保障了踏板机构的安全性能，也使得踏板机构外形美观。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带定位自锁且解锁简便的踏板操作方法，其特征在于，所述操作方法包括使用一种带定位自锁且解锁简便的踏板机构，所述踏板机构包括液压阀(1)、安装座(2)、棘齿座(3)、卡爪装置(4)、弹簧A(5)、弹簧B(6)、弹簧定位套(7)、制动踏板(8)和释放踏板(9)；所述安装座包括用于支撑液压阀(1)、棘齿座(3)和弹簧A(5)设置在其上的连接板(2.1)和设置于所述连接板上的用于支撑制动踏板(8)的支架(2.2)，所述液压阀设置在所述连接板下方，且其顶部阀芯贯穿所述连接板设置；所述棘齿座和弹簧A均设置在所述连接板上，所述棘齿座面向所述弹簧A的一侧设有在上的和在下的两个钩齿(3.1)，两个所述钩齿上下布置，且在上的钩齿比在下的钩齿在水平方向上更靠近所述弹簧A和弹簧B；所述弹簧定位套为底端开口的筒状结构，其开口套在所述弹簧A上；所述制动踏板包括踏板本体(8.1)以及固定设置于所述踏板本体底部的用于与支架连接、用于对液压阀的顶部阀芯接触施力和用于对弹簧定位套(7)顶部接触施力的制动部(8.2)和用于与卡爪装置(4)连接的连接块(8.3)，所述制动部通过销轴A(10)与所述支架转动连接使得操作员对制动踏板(8)施加下压力时所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套(7)顶部均下移，所述弹簧定位套的顶端为球弧状，所述制动部包括用于与所述液压阀的顶部阀芯相适配的第一台阶(8.21)和用于与所述弹簧定位套顶部相配的第二台阶(8.22)；所述卡爪装置通过销轴B(11)与所述连接块铰接，所述卡爪装置底部设有用于与所述钩齿相配的挂钩(4.2)；所述卡爪装置靠近所述弹簧A的一侧设有安装台阶(4.1)，所述弹簧B设置在所述安装台阶上且其上端与所述连接块接触；所述释放踏板设置于所述制动踏板的顶部位置，所述释放踏板的底部连接件贯穿所述制动踏板的顶部通孔(8.11)且与所述卡爪装置远离所述弹簧A的一侧固定连接；通过销轴B(11)处的转动连接使得操作员对释放踏板(9)施加下压力时所述弹簧B(6)被压缩且所述挂钩与在下的钩齿(3.1)脱离因而使得该踏板机构实现解锁；

所述操作方法包括如下步骤，下述步骤A～D可以任选执行，而并不需要按照时间顺序执行这些步骤：

步骤A、短时制动：操作员对制动踏板(8)施加下压力时，制动踏板(8)向下旋转，所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套(7)顶部均下移，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀(1)的液压油路接通，实现对机械装置的制动；此时原本与在上的钩齿接触的挂钩向下移动；

步骤B、解除短时制动：在短时制动后，操作员撤除对制动踏板(8)施加的下压力时，制动踏板(8)向上旋转，所述液压阀的顶部阀芯和弹簧定位套(7)顶部均上移，液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀(1)的液压油路切断，所述踏板机构不再对机械装置制动；此时挂钩将与在上的钩齿接触；

步骤C、完全制动即踏板自锁：操作员对制动踏板(8)施加下压力，制动踏板(8)向下旋转，液压阀的顶部阀芯下压导致液压阀(1)的液压油路接通，实现对机械装置的制动；操作员继续对制动踏板(8)施加下压力，直至所述挂钩下压至与在下的钩齿接触，实现完全制动即踏板自锁，此时所述踏板机构实现对机械装置的最大制动力；在踏板自锁的过程中，弹簧A(5)通过弹簧定位套(7)对制动踏板(8)产生向上的阻力，且操作员对制动踏板(8)压得越深则该阻力越大；

步骤D、解除自锁即解锁：操作员对释放踏板(9)施加下压力，通过销轴B(11)处的转动连接使得所述弹簧B(6)被压缩且所述挂钩与在下的钩齿脱离因而使得该踏板机构实现解锁；脱离了在下钩齿的挂钩与在上的钩齿接触，实现完全解锁和恢复到初始状态；此时液压阀的顶部阀芯复位上移导致液压阀(1)的液压油路切断，所述踏板机构失去对机械装置的制动力。

2.根据权利要求1所述的踏板操作方法，其特征在于，所述连接板上且于靠近所述支架的一端设有安装口(2.11)；所述液压阀通过位于所述连接板底部的液压阀安装架与所述连接板固定连接，所述液压阀的顶部阀芯贯穿所述安装口设置。

3.根据权利要求2所述的踏板操作方法，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述连接板上的导向管(2.3)，所述导向管用于沿所述弹簧A的伸缩方向与所述弹簧定位套导向配合，所述导向管设置在所述弹簧定位套(7)的径向外侧，所述导向管的周向一侧设有上下方向完全贯通的开口，所述开口位于靠近所述安装口的一侧。

4.根据权利要求1所述的踏板操作方法，其特征在于，所述安装台阶(4.1)上设有用于所述弹簧B下端定位的第一凸销(4.3)；所述连接块底部设有用于所述弹簧B上端定位的第二凸销。

5.根据权利要求1所述的踏板操作方法，其特征在于，所述连接板与棘齿座之间还设置有调整垫(12)，用于调整棘齿座的安装高度进而调整踏板机构的加工误差。

6.根据权利要求2所述的踏板操作方法，其特征在于，所述安装座还包括设置于所述连接板的两侧以及分列在所述安装口一端的两侧的挡板(2.4)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板操作方法，其特征在于，所述机械装置为卷扬机。

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