CN111017715A - 一种风力发电机的机舱行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风力发电机的机舱行车。所述风力发电机的机舱行车包括行车架和电动葫芦；行车架，其上设有电动葫芦导轨，以电动葫芦导轨的延伸方向为左右方向，电动葫芦可左右移动地设置在电动葫芦导轨上；电动葫芦包括葫芦行走架、减速电机、升降链条和集链箱；葫芦行走架，其上设有葫芦行走轮，葫芦行走轮左右间隔布置；减速电机固定在葫芦行走架上，其轴线沿左右方向延伸；电动葫芦还包括集链箱支架，集链箱吊挂在集链箱支架上；集链箱支架位于葫芦行走架的左右方向一侧，用于平衡电动葫芦左右方向的重量分布以平衡左右方向各葫芦行走轮的承重，从而降低电动葫芦在机舱行车作业过程中的偏摆程度，提高风力发电机组维护作业时的安全性。

Description

一种风力发电机的机舱行车

技术领域

本发明涉及一种风力发电机的机舱行车。

背景技术

机舱行车是兆瓦级风力发电机组机舱内部维护用的主要部件之一，主要在风力发电机组现场吊装后未上电时通过机舱逃生通道起吊维护工具，或者，在风力发电机组维护过程中用于起吊更换的备件或维修工具等。

目前，风力发电机组机舱内使用的机舱行车的结构，如申请公布号为CN106256752A的发明专利申请中公开的手拉式机舱行车，该机舱行车包括由左端梁、右端梁、主梁和行走梁组成的行车架，以行车架的行走方向为前后方向，行走梁作为电动葫芦导轨，沿左右方向延伸，电动葫芦导轨上安装有可左右可移动的电动葫芦。使用时，通过沿前后方向移动行车架、沿左右方向移动电动葫芦，将电动葫芦移动至起吊位置，用于起吊维修工具或备件。

现有技术中机舱行车上电动葫芦的结构，如授权公告号为CN202967897U的实用新型专利中公开的电动葫芦，该电动葫芦为环链电动葫芦，机舱行车上配备有用于收集环链的集链箱。电动葫芦的电机和集链箱均安装在葫芦安装架上，葫芦安装架上配备有葫芦行走轮，用于滚动支撑在电动葫芦导轨上，通过葫芦行走轮的滚动带动电动葫芦沿电动葫芦导轨移动。

但是，对于一些安装场合，电动葫芦需要以轴线沿左右方向延伸的形式布置，由于电动葫芦的轴线方向两侧的重量往往存在重量分布不均的情况，而风力发电机组大多布置在风力较大的空旷处，较大的风力会导致机舱行车在作业过程中出现晃动，这样就可能造成电动葫芦出现偏摆，使得风力发电机组维护作业存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机的机舱行车，以提高风力发电机组维护作业的安全性。

本发明的风力发电机的机舱行车采用如下技术方案：

风力发电机的机舱行车包括行车架和电动葫芦；

行车架，其上设有电动葫芦导轨，以电动葫芦导轨的延伸方向为左右方向，所述电动葫芦可左右移动地设置在电动葫芦导轨上；

电动葫芦包括葫芦行走架、减速电机、升降链条和集链箱；

葫芦行走架，其上设有葫芦行走轮，葫芦行走轮左右间隔布置，用于滚动支撑在电动葫芦导轨上；

减速电机，用于驱动升降链条升降，所述减速电机固定在葫芦行走架上，其轴线沿左右方向延伸；

集链箱，用于收集升降链条；

电动葫芦还包括集链箱支架，所述集链箱吊挂在集链箱支架上；

集链箱支架位于葫芦行走架的左右方向一侧，用于平衡电动葫芦左右方向的重量分布以平衡左右方向各葫芦行走轮的承重。

本发明的有益效果是：减速电机固定在葫芦行走架上，集链箱吊挂在集链箱支架上，集链箱支架位于葫芦行走架的左右方向一侧，具体安装时，将减速电机的重量较轻一侧靠近集链箱支架安装、重量较重一侧远离集链箱支架安装，以平衡电动葫芦左右方向的重量，从而平衡左右方向上各葫芦行走轮的承重，从而降低电动葫芦在机舱行车作业过程中的偏摆程度，提高风力发电机组维护作业时的安全性。

作为优选的技术方案，所述葫芦行走架和集链箱支架分体设置，所述集链箱支架的一侧与葫芦行走架连接，另一侧伸出出葫芦行走架左右方向的外侧。

有益效果：集链箱支架伸出出葫芦行走架左右方向的一侧设置，能更好的调节集链箱与减速电机之间的间距，从而更好的平衡电动葫芦在左右方向的重量，进一步提高风力发电机组维护作业的安全性。

作为优选的技术方案，所述集链箱支架和葫芦行走架通过铰接连接，集链箱支架伸出出葫芦行走架外侧的部分上设有吊挂轮，吊挂轮用于滚动支撑在所述电动葫芦导轨上。

有益效果：使得电动葫芦的部分重量由吊挂轮承担，有利于提高葫芦行走架在电动葫芦导轨上行走时的平稳性，进一步提高风力发电机组维护作业的安全性；此外，还有利于增加电动葫芦与电动葫芦导轨的接触面积，从而将电动葫芦的重量更好的分散在行车架上，有利于提高风力发电机的机舱行车的整体结构强度。

作为优选的技术方案，所述集链箱支架包括架体，所述架体为H型架，所述H型架包括连接臂和两只吊臂，两只吊臂沿左右方向间隔布置，连接臂连接在两吊臂之间，所述集链箱吊挂在所述吊臂上。

有益效果：集链箱吊挂在两只吊臂上，有利于提高集链箱在集链箱支架上的连接稳定性，有利于减小机舱行车在使用过程中集链箱的晃动，进一步提高风力发电机组维护作业的安全性；此外，架体的其中一只吊臂上部能用于与葫芦行走架铰接、另一只吊臂上设置所述的吊挂轮，方便集链箱支架的安装固定。

作为优选的技术方案，所述葫芦行走架包括前架板、后架板和横梁；

所述横梁连接在前架板和后架板之间以使葫芦行走架呈工字型结构；

所述减速电机轴向两端之间的部分固定在所述横梁上，且所述减速电机处于前架板和后架板之间。

有益效果：减速电机安装在横梁上，且前架板和后架板的延伸方向与减速电机的轴线平行，有利于减小电动葫芦在行车架前后方向的占用空间，从而使电动葫芦能在行车架左右方向上进行较大范围的移动，能使电动葫芦具有较大的起吊区域。

作为优选的技术方案，所述横梁偏向前架板和后架板的上部设置，所述减速电机吊装在所述横梁上。

有益效果：减速电机吊装在横梁上，有利于减小减速电机和集链箱之间的上下间距，使减速电机和集链箱的布置更加紧凑，进而使电动葫芦的整体结构更加紧凑。

作为优选的技术方案，所述集链箱包括集链箱箱体和连接链条，所述连接链条一端连接在所述集链箱箱体上，另一端用于与集链箱支架连接以将集链箱吊挂在所述集链箱支架上。

有益效果：集链箱与集链箱支架为柔性连接，有利于减少机舱行车在使用过程中，由于振动及冲击等对集链箱造成的损伤。

作为优选的技术方案，所述集链箱还包括弹性件，所述弹性件设置在所述集链箱箱体和集链箱支架之间，弹性件用于对集链箱箱体施加背向集链箱支架的弹力。

有益效果：弹性件能对机舱行车在使用过程中的振动及冲击起到缓冲作用，进一步降低由于振动及冲击等对集链箱造成的损伤。

附图说明

图1是本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中行车架的结构示意图；

图3为图1中行车轮箱的结构示意图；

图4为图1中电动葫芦的结构示意图；

图5为图4中葫芦行走架和集链箱支架的结构示意图；

图6为图4中集链箱的结构示意图。

图中：1-行车轮箱，2-行车架，3-防偏装置，4-行车轮箱箱体；5-葫芦行走架，6-减速电机，7-葫芦防撞缓冲器，8-集链箱，9-葫芦线缆收放装置，10-行车轮，11-电动葫芦导轨，12-行车架推拉杆，13-防偏轮；14-集链箱支架；15-葫芦行走轮，16-葫芦推拉杆，17-吊挂轮；81-集链箱箱体；82-环形链条；83-压簧；84-垫片；151-前架板；152-后架板；153-横梁；154-前架体；155-后架体；156-铰接轴；157-开口销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1：

如图1和图2所示，风力发电机的机舱行车包括行车架2和电动葫芦，行车架2包括两电动葫芦导轨11和两行车轮箱安装架，以行车架2的行走方向为前后方向、电动葫芦导轨11的延伸方向为左右方向，两电动葫芦导轨11在前后方向上间隔布置，两行车轮箱安装架焊接固定在两电动葫芦导轨11的左右两端，各行车轮箱安装架上在前后方向间隔布置有两行车轮箱1。如图3所示，行车轮箱1包括行车轮箱箱体4和转动安装在行车轮箱箱体4内的行车轮10，行车轮箱箱体4上设有行车轮箱箱体装配孔，行车轮箱安装架上设有行车架装配孔，安装行车轮箱1时，行车轮箱箱体装配孔与相应的行车架装配孔对齐并通过螺栓紧固。

风力发电机组机舱内配备有沿前后方向延伸的两机舱导轨，设置在行车架2车左右两侧的行车轮10分别用于滚动支撑在相应侧的机舱导轨上。如图1所示，行车架2上固定有行车架推拉杆12，具体使用时，通过手拉行车架推拉杆12推动行车架2沿机舱导轨延伸方向移动。

如图1所示，电动葫芦可左右移动地设置在电动葫芦导轨11上，如图4和图5所示，电动葫芦包括葫芦行走架5、减速电机6、升降链条（图中未示出）和集链箱8，减速电机6用于驱动升降链条升降，集链箱8用于收集升降链条，减速电机6固定在葫芦行走架5上，且其轴向沿左右方向延伸。葫芦行走架5前后两侧分别设有两个葫芦行走轮15，处于葫芦行走架5前后同侧的两葫芦行走轮15左右间隔布置，用于滚动支撑在电动葫芦导轨11上。如图1、图4和图5所示，电动葫芦还包括集链箱支架14，集链箱8吊挂在集链箱支架14上。

上述减速电机6重量较重的一端位于葫芦行走架5的左端、重量较轻的一端位于葫芦行走架5的右端。上述集链箱支架14位于葫芦行走架5的右侧，用于平衡电动葫芦左右方向的重量分布以平衡左右方向各葫芦行走轮15的承重。

具体的，如图4和图5所示，葫芦行走架5整体为前后对称的工字型结构，包括前架板151、后架板152和横梁153，横梁153靠近前架板151及后架板152的上部连接在前架板151和后架板152之间，横梁153长度方向的中部设有两个减速电机6装配孔。相应的减速电机6包括固定在其轴向中部的两连接板，两连接板沿减速电机6轴向间隔设置，两连接板上分别设有两个连接板装配孔。处于葫芦行走架前侧的两个葫芦行走轮15转动装配在前架板151，处于葫芦行走架后侧的两个葫芦行走轮15转动装配在后架板152上。

在葫芦行走架5上安装减速电机6时，两连接板夹持在横梁153左右方向的两侧，且两连接板上的连接板装配孔分别与对应的减速电机6装配孔对齐，并在其中一组对齐的装配孔内插入定位销、另一组对齐的装配孔内插入螺栓并紧固，以将减速电机6吊装固定在横梁153上。减速电机6安装在横梁153长度方向的中部，有利于平衡电动葫芦前后方向的重量。

如图4和图5所示，集链箱支架14包括前架体154和后架体155，前架体154和后架体155均为H型架，H型架包括连接臂和两只吊臂，两只吊臂沿左右方向间隔布置，连接臂连接在两吊臂之间，集链箱8吊挂的吊臂上。上述前架体154右侧的吊臂通过铰接轴156和开口销157铰接在前架板151的右侧，后架体155右侧的吊臂通过铰接轴156和开口销157铰接在后架板152的右侧，使集链箱支架14的右端伸出出葫芦行走架5的右侧设置。集链箱8吊装固定在前架体154和后架体155的各吊臂上。

具体的，如图5和图6所示，集链箱8包括集链箱箱体81、连接链条和弹性件，所述连接链条为环形链条82，弹性件为压簧83。压簧83套设在环形链条82上，环形链条82一端固定在集链箱箱体81上，环形链条82的另一端穿装有连接螺栓，连接螺栓固定在集链箱支架14相应的吊臂上，以将集链箱8吊挂在集链箱支架14上。此外，集链箱8还包括垫片84，垫片84套设在环形链条82上并靠近吊臂设置，这样，压簧83一端顶压在集链箱箱体81上、另一端顶压在垫片84上，压簧83对集链箱箱体81和集链箱支架14施加相背的弹力，以对机舱行车工作过程产生振动及冲击进行缓冲，减少由于振动及冲击等对集链箱8造成的损伤。集链箱8具体的安装在集链箱支架14前后方向的中部，有利于平衡电动葫芦前后方向的重量。

如图4和图5所示，前架体154和后架体155上分别设有一个吊挂轮17。以设置在前架板151上的两葫芦行走轮15和设置在前架体154上的吊挂轮17为前行走轮组，设置在后架板152上的两葫芦行走轮15和设置在后架体155上的吊挂轮17为后行走轮组。具体的，上述两电动葫芦导轨11均由工字钢构成，前行走轮组和后行走轮组分别滚动支撑在前后间隔布置的工字钢的下翼缘板上，并可沿下翼缘板延伸方向滚动，以通过前行走轮组和后行走轮组的滚动实现电动葫芦在电动葫芦导轨11上的移动。

如图4和图5所示，葫芦行走架5上还设有葫芦推拉杆16，具体使用时，通过手拉葫芦推拉杆16推动电动葫芦沿电动葫芦导轨11延伸方向移动。

如图1所示，行车架2上还设有葫芦线缆收放装置9，当电动葫芦行走时，与减速电机6导电连接的线缆会在葫芦线缆收放装置9的作用下实现同步行走。此外，如图1所示，两行车轮箱安装架的相背侧分别固定有防偏装置3，防偏装置3包括防偏轮13，具体安装时，防偏轮13与机舱导轨的内侧面之间有一定的间隙，且该间隙小于相应侧行车轮10与机舱导轨之间的间隙。当风力发电机的机舱行车在机舱导轨移动过程中因受力不均导致偏心时，在行车轮10与机舱导轨接触啃轨之前，防偏轮13首先与机舱导轨的内侧相接触，由于防偏轮13与机舱导轨之间为滚动摩擦，摩擦阻力较小，此时风力发电机的机舱行车在外力作用下仍然可以轻松的正常行走，不会发生因行车轮10与机舱导轨接触造成啃轨的现象，保证行车轮10能在机舱导轨上的正常行走。

具体安装电动葫芦时，先将前架板151与前架体154铰接、后架板152与后架体155铰接，同时，将各葫芦行走轮15、吊挂轮17安装在对应位置处，使前架板151、前架体154及相应的行走轮组成前安装单元，后架板152、后架体155及相应的行走轮组成后安装单元；然后，将前安装单元、后安装单元的各行走轮支撑放置在相应电动葫芦导轨11的下翼缘板上，并将横梁153连接在前架板151和后架板152之间，使前安装单元和后安装单元的各行走轮稳定的处于相应的电动葫芦导轨11上；之后，将减速电机6、集链箱8安装在对应位置处。

上述风力发电机的机舱行车的具体使用步骤：首先，手动推动行车架推拉杆12移动行车架2，行车架2到达吊点位置；然后，手动推动葫芦推拉杆16移动电动葫芦，电动葫芦到达吊点位置；之后，操作减速电机6，放下电动葫芦的吊钩进行起吊作业。本发明的风力发电机的机舱行车具有可靠性高、结构简单、操作便利和成本,低等优点，有利于大范围内推广应用。且风力发电机的机舱行车的吊装区域非常广，能在风力发电机组机舱内实现全区域吊装。

如图1所示，行车架2左右两端还固定有葫芦防撞缓冲器7，葫芦防撞缓冲器7具体的由橡胶材料制成，用于防止电动葫芦与行车架2左右两端直接碰撞，损坏电动葫芦。此外，在机舱导轨的前后两端设有行车架防撞缓冲器（图中未示出），行车架防撞缓冲器具体的由橡胶材料制成，用于防止行车架2与机舱导轨前后两端直接碰撞，损坏行车架2。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例2：

与本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中集链箱支架与葫芦行走架分体设置；本实施例中集链箱支架与葫芦行走架为一体式结构。此时，集链箱支架可一侧是否伸出出葫芦行走架可根据需要设置。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例3：

与本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中集链箱支架与葫芦行走架铰接，集链箱支架伸出出葫芦行走架外侧的部分上设有吊挂轮；本实施例中，集链箱支架与葫芦行走架可通过螺栓固定连接，此时葫芦行走架能够支撑起集链箱支架，可不在集链箱支架伸出葫芦行走架外侧的部分上设置吊挂轮。在其他实施例中，集链箱支架与葫芦行走架也可为一体式结构。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例4：

与本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中的葫芦行走架为工字型，本实施例中葫芦行走架的结构可根据需要设置，例如将葫芦行走架设为开口向上的U型架，U型架包括两固定板和连接两固定板的安装板，减速电机固定在安装板上并通过安装板承载减速电机的重量。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例5：

与本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中的集链箱支架包括架体，架体为H型架，本实施例中架体的结构也可根据需要设置，例如将架体设置为开口向下的U型架，U型架包括两吊臂和连接两吊臂的连接臂，集链箱吊挂在两吊臂上，连接臂偏向葫芦行走架的左右一侧铰接在葫芦行走架下方，此时吊挂轮设置在U形架的吊臂上。

本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例6：

与本发明的风力发电机的机舱行车的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中集链箱与集链箱支架通过连接链条和弹性件实现柔性连接；本实施例中集链箱与集链箱支架刚性连接，例如在集链箱箱体上设置吊耳，吊耳与集链箱支架直接通过螺栓固定连接。在其他实施例中，集链箱可不包括弹性件，集链箱与集链箱支架仅通过连接链条连接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.风力发电机的机舱行车，包括行车架和电动葫芦；

行车架，其上设有电动葫芦导轨，以电动葫芦导轨的延伸方向为左右方向，所述电动葫芦可左右移动地设置在电动葫芦导轨上；

电动葫芦包括葫芦行走架、减速电机、升降链条和集链箱；

葫芦行走架，其上设有葫芦行走轮，葫芦行走轮左右间隔布置，用于滚动支撑在电动葫芦导轨上；

减速电机，用于驱动升降链条升降，所述减速电机固定在葫芦行走架上，其轴线沿左右方向延伸；

集链箱，用于收集升降链条；

其特征是，

电动葫芦还包括集链箱支架，所述集链箱吊挂在集链箱支架上；

集链箱支架位于葫芦行走架的左右方向一侧，用于平衡电动葫芦左右方向的重量分布以平衡左右方向各葫芦行走轮的承重。

2.根据权利要求1所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述葫芦行走架和集链箱支架分体设置，所述集链箱支架的一侧与葫芦行走架连接，另一侧伸出出葫芦行走架左右方向的外侧。

3.根据权利要求2所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述集链箱支架和葫芦行走架通过铰接连接，集链箱支架伸出出葫芦行走架外侧的部分上设有吊挂轮，吊挂轮用于滚动支撑在所述电动葫芦导轨上。

4.根据权利要求3所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述集链箱支架包括架体，所述架体为H型架，所述H型架包括连接臂和两只吊臂，两只吊臂沿左右方向间隔布置，连接臂连接在两吊臂之间，所述集链箱吊挂在所述吊臂上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述葫芦行走架包括前架板、后架板和横梁；

所述横梁连接在前架板和后架板之间以使葫芦行走架呈工字型结构；

所述减速电机轴向两端之间的部分固定在所述横梁上，且所述减速电机处于前架板和后架板之间。

6.根据权利要求5所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述横梁偏向前架板和后架板的上部设置，所述减速电机吊装在所述横梁上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述集链箱包括集链箱箱体和连接链条，所述连接链条一端连接在所述集链箱箱体上，另一端用于与集链箱支架连接以将集链箱吊挂在所述集链箱支架上。

8.根据权利要求7所述的风力发电机的机舱行车，其特征是，所述集链箱还包括弹性件，所述弹性件设置在所述集链箱箱体和集链箱支架之间，弹性件用于对集链箱箱体施加背向集链箱支架的弹力。

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