CN111017691A - 一种基于机电一体化技术的真空吸吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括吊机底座，所述吊机底座顶部设置有多重真空吸附机构、升降机构和缓冲机构；所述多重真空吸附机构包括固定架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一电动伸缩缸、第一固定板、第二固定板、真空吸盘、第一真空泵和第二真空泵；所述吊机底座顶部左右两侧均固定连接有固定架。本发明通过第一固定板和第二固定板上的真空吸盘以及第二电动伸缩缸，不仅可以从上下两侧同时对物品进行真空吸附，避免了物体在运输的过程中产生晃动和位移，而且能够利用第二电动伸缩缸对物体进行夹紧，提升了吊运的安全性。

Description

一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

背景技术

专利号CN201721586276.8，公开了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括固定座与支撑柱，所述固定座的内部设有减震仓，且减震仓的内部设有承压板与减震弹簧，所述减震弹簧设置在承压板下方，所述固定座的一侧外表面固定安装有控制箱，且控制箱的内部固定安装有PLC控制器与WIFI连接器，所述WIFI连接器设置在PLC控制器的下方。本发明的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，设有减震仓、PLC控制器、翻转座与增强吸盘，能够避免外界震动导致吸吊物品掉落的状况发生，同时让该设备能实现机电一体化，并且可以在吸吊体型特殊的物品时将其翻转移动，还能够让该吸吊机的吸附效果更好，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

目前，现有的机电一体化技术的真空吸吊机还存在着一些不足的地方，例如；现有的机电一体化技术的真空吸吊机，往往都是从顶部进行吸附，导致吸附牢固性不是很高，而且无法对调运物品底部进行支撑和夹紧，减轻固定架的压力，不仅如此在物体调运的过程中，无法有效对物体进行缓冲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括吊机底座，所述吊机底座顶部设置有多重真空吸附机构、升降机构和缓冲机构；

所述多重真空吸附机构包括固定架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一电动伸缩缸、第一固定板、第二固定板、真空吸盘、第一真空泵和第二真空泵；所述吊机底座顶部左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块底部水平横向固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部固定连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部左右两侧对称固定连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸底部固定连接有第二固定板，所述第一固定板底部和第二固定板顶部分别等距固定连接有三个真空吸盘；

所述第一固定板和第二固定板右侧分别固定连接有第一真空泵和第二真空泵，所述第一真空泵和第二真空泵左侧底部分别连通有第一管道和第二管道的一端，所述第一管道和第二管道的另一端分别连通有三个真空吸盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲机构包括凹槽、第一磁力块、固定底板、液压缓冲杆、第三固定板和第二磁力块；所述第二固定板底部中间开设有凹槽，所述凹槽内侧顶部固定连接有第一磁力块；

所述吊机底座顶部中间固定连接有固定底板，所述固定底板顶部左右两侧对称固定连接有液压缓冲杆，所述液压缓冲杆顶部固定连接有第三固定板，所述第三固定板顶部固定连接有第二磁力块，且第二磁力块与第一磁力块同性相斥。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定架内侧左右两端顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接有第一滑动杆的一端，所述第一滑动杆的另一端固定连接有第二电动滑块，所述第一滑动杆底部固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有储存箱体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储存箱体内部等距固定连接有多个放置板，所述放置板上下两侧均固定连接有海绵垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储存箱体前侧左端固定连接有门轴，所述门轴前侧活动连接有箱体挡板，所述箱体挡板前侧右端焊接有把手。

作为本发明的一种优选实施方式，所述凹槽内侧左右两端底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有第二滑动杆的一端，所述第二滑动杆的另一端固定连接有第三固定板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述吊机底座顶部左侧固定连接有机电一体化电脑，所述机电一体化电脑的信号输出端与第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一真空泵和第二真空泵的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述吊机底座、固定架、固定杆、第一滑动杆、第二滑动杆、第一固定板、第二固定板和第三固定板均为金属材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第一固定板和第二固定板上的真空吸盘以及第二电动伸缩缸，不仅可以从上下两侧同时对物品进行真空吸附，避免了物体在运输的过程中产生晃动和位移，而且能够利用第二电动伸缩缸对物体进行夹紧，提升了吊运的安全性，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

2.本发明通过第二固定板上的第一磁力块和第三固定板上的第二磁力块，可以在第二固定板移动的过程中，利用第一磁力块和第二磁力块同性相斥，对第三固定板的振动进行缓冲，提升了吊机的缓冲能力，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

3.本发明通过第三固定板上的液压缓冲杆，同时也能够对物体进行缓冲，能够进一步提升缓冲的效果，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

4.本发明通过第一滑动杆上的固定杆和储物箱体以及储物箱体内的海绵垫，不仅可以将易损和易刮伤的物品存放在储存箱体内，增加额外的运输空间，而且利用海绵垫，能够对物品进行有效的保护，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的主视图；

图2为本发明一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的第二固定板底部视图；

图3为本发明一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的储物箱体视图

图4为本发明一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的海绵垫视图。

图中：1，吊机底座2，固定架3，第一电动滑轨4，放置板5，第一电动滑块6，第二电动滑轨7，第二电动滑块8，第一电动伸缩缸9，海绵垫10，第一固定板11，真空吸盘12，第一真空泵13，第一管道14，第二电动伸缩缸15，第二固定板16，第二真空泵17，第二管道18，凹槽19，第一磁力块20，固定底板21，液压缓冲杆22，第三固定板23，第二磁力块24，第二滑槽25，第一滑动杆26，固定杆27，储物箱体28，门轴29，箱体挡板30，把手31，机电一体化电脑32，第一滑槽33，第二滑动杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括吊机底座1，所述吊机底座1顶部设置有多重真空吸附机构、升降机构和缓冲机构；

所述多重真空吸附机构包括固定架2、第一电动滑轨3、第一电动滑块5、第二电动滑轨6、第二电动滑块7、第一电动伸缩缸8、第一固定板10、第二固定板15、真空吸盘11、第一真空泵12和第二真空泵16；所述吊机底座1顶部左右两侧均固定连接有固定架2，所述固定架2底部固定连接有第一电动滑轨3，所述第一电动滑轨3底部滑动连接有第一电动滑块5，所述第一电动滑块5底部水平横向固定连接有第二电动滑轨6，所述第二电动滑轨6底部固定连接有第一电动伸缩缸8，所述第一电动伸缩缸8底部固定连接有第一固定板10，所述第一固定板10底部左右两侧对称固定连接有第二电动伸缩缸14，所述第二电动伸缩缸14底部固定连接有第二固定板15，所述第一固定板10底部和第二固定板15顶部分别等距固定连接有三个真空吸盘11；

所述第一固定板10和第二固定板15右侧分别固定连接有第一真空泵12和第二真空泵16，所述第一真空泵12和第二真空泵16左侧底部分别连通有第一管道13和第二管道17的一端，所述第一管道13和第二管道17的另一端分别连通有三个真空吸盘11。

本实施例中请参阅图1，通过第一固定板10和第二固定板15上的真空吸盘11以及第二电动伸缩缸14，不仅可以从上下两侧同时对物品进行真空吸附，避免了物体在运输的过程中产生晃动和位移，而且能够利用第二电动伸缩缸14对物体进行夹紧，提升了吊运的安全性，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

其中，所述缓冲机构包括凹槽18、第一磁力块19、固定底板20、液压缓冲杆21、第三固定板22和第二磁力块23；所述第二固定板15底部中间开设有凹槽18，所述凹槽18内侧顶部固定连接有第一磁力块19；

所述吊机底座1顶部中间固定连接有固定底板20，所述固定底板20顶部左右两侧对称固定连接有液压缓冲杆21，所述液压缓冲杆21顶部固定连接有第三固定板22，所述第三固定板22顶部固定连接有第二磁力块23，且第二磁力块23与第一磁力块19同性相斥。

本实施例中请参阅图1，通过第二固定板15上的第一磁力块19和第三固定板22上的第二磁力块23，可以在第二固定板15移动的过程中，利用第一磁力块19和第二磁力块23同性相斥，对第三固定板22的振动进行缓冲，提升了吊机的缓冲能力，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，通过第三固定板22上的液压缓冲杆21，同时也能够对物体进行缓冲，能够进一步提升缓冲的效果，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

其中，所述固定架2内侧左右两端顶部均开设有第一滑槽32，所述第一滑槽32内侧滑动连接有第一滑动杆25的一端，所述第一滑动杆25的另一端固定连接有第二电动滑块7，所述第一滑动杆25底部固定连接有固定杆26的一端，所述固定杆26的另一端固定连接有储存箱体27。

其中，所述储存箱体27内部等距固定连接有多个放置板4，所述放置板4上下两侧均固定连接有海绵垫9。

本实施例中请参阅图1，通过第一滑动杆25上的固定杆26和储物箱体27以及储物箱体27内的海绵垫9，不仅可以将易损和易刮伤的物品存放在储存箱体27内，增加额外的运输空间，而且利用海绵垫9，能够对物品进行有效的保护，有利于更为实用的使用一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

其中，所述储存箱体27前侧左端固定连接有门轴28，所述门轴28前侧活动连接有箱体挡板29，所述箱体挡板29前侧右端焊接有把手30。

其中，所述凹槽18内侧左右两端底部均开设有第二滑槽24，所述第二滑槽24内侧滑动连接有第二滑动杆33的一端，所述第二滑动杆33的另一端固定连接有第三固定板22。

其中，所述吊机底座1顶部左侧固定连接有机电一体化电脑31，所述机电一体化电脑31的信号输出端与第一电动滑轨3、第二电动滑轨6、第一电动伸缩缸8、第二电动伸缩缸14、第一真空泵12和第二真空泵16的信号输入端连接。

其中，所述吊机底座1、固定架2、固定杆26、第一滑动杆25、第二滑动杆34、第一固定板10、第二固定板15和第三固定板22均为金属材质。

在一种基于机电一体化技术的真空吸吊机使用的时候，先将机电一体化电脑31、第一电动滑轨3、第二电动滑轨6、第一电动伸缩缸8、第二电动伸缩缸14、第一真空泵12和第二真空泵16的电能输出端与外部电源的电能输入端连接，在连接完成后，先利用机电一体化电脑31打开第一真空泵12和第二真空泵16，第一真空泵12和第二真空泵16经过第一管道13和第二管道17，使三个真空吸盘11内充满吸力，然后将物体放入到第二固定板15上，在放入完成后，可以打开第二电动伸缩缸14，使第二固定板15向上移动，对物体进行夹紧，在夹紧后上下两侧的真空吸盘11会吸附物体，在物体移动的过程中，由于在第二固定板15上设置有第一磁力块19可以与第三固定板22上的第二磁力块23同性相斥，从而对第二固定板15产生的振动进行缓冲，而且在第三固定板22上还设置有液压缓冲杆21，可以利用液压缓冲杆21进一步提升缓冲的能力，在第一滑动杆25上设置的固定杆26和储物箱体27，不仅可以将易损和易刮伤的物品存放在储存箱体27内，增加额外的运输空间，而且利用海绵垫9，能够对物品进行有效的保护。

Claims (8)

1.一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括吊机底座（1），其特征在于：所述吊机底座（1）顶部设置有多重真空吸附机构、升降机构和缓冲机构；

所述多重真空吸附机构包括固定架（2）、第一电动滑轨（3）、第一电动滑块（5）、第二电动滑轨（6）、第二电动滑块（7）、第一电动伸缩缸（8）、第一固定板（10）、第二固定板（15）、真空吸盘（11）、第一真空泵（12）和第二真空泵（16）；所述吊机底座（1）顶部左右两侧均固定连接有固定架（2），所述固定架（2）底部固定连接有第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）底部滑动连接有第一电动滑块（5），所述第一电动滑块（5）底部水平横向固定连接有第二电动滑轨（6），所述第二电动滑轨（6）底部固定连接有第一电动伸缩缸（8），所述第一电动伸缩缸（8）底部固定连接有第一固定板（10），所述第一固定板（10）底部左右两侧对称固定连接有第二电动伸缩缸（14），所述第二电动伸缩缸（14）底部固定连接有第二固定板（15），所述第一固定板（10）底部和第二固定板（15）顶部分别等距固定连接有三个真空吸盘（11）；

所述第一固定板（10）和第二固定板（15）右侧分别固定连接有第一真空泵（12）和第二真空泵（16），所述第一真空泵（12）和第二真空泵（16）左侧底部分别连通有第一管道（13）和第二管道（17）的一端，所述第一管道（13）和第二管道（17）的另一端分别连通有三个真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述缓冲机构包括凹槽（18）、第一磁力块（19）、固定底板（20）、液压缓冲杆（21）、第三固定板（22）和第二磁力块（23）；所述第二固定板（15）底部中间开设有凹槽（18），所述凹槽（18）内侧顶部固定连接有第一磁力块（19）；

所述吊机底座（1）顶部中间固定连接有固定底板（20），所述固定底板（20）顶部左右两侧对称固定连接有液压缓冲杆（21），所述液压缓冲杆（21）顶部固定连接有第三固定板（22），所述第三固定板（22）顶部固定连接有第二磁力块（23），且第二磁力块（23）与第一磁力块（19）同性相斥。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述固定架（2）内侧左右两端顶部均开设有第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）内侧滑动连接有第一滑动杆（25）的一端，所述第一滑动杆（25）的另一端固定连接有第二电动滑块（7），所述第一滑动杆（25）底部固定连接有固定杆（26）的一端，所述固定杆（26）的另一端固定连接有储存箱体（27）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述储存箱体（27）内部等距固定连接有多个放置板（4），所述放置板（4）上下两侧均固定连接有海绵垫（9）。

5.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述储存箱体（27）前侧左端固定连接有门轴（28），所述门轴（28）前侧活动连接有箱体挡板（29），所述箱体挡板（29）前侧右端焊接有把手（30）。

6.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述凹槽（18）内侧左右两端底部均开设有第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内侧滑动连接有第二滑动杆（33）的一端，所述第二滑动杆（33）的另一端固定连接有第三固定板（22）。

7.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述吊机底座（1）顶部左侧固定连接有机电一体化电脑（31），所述机电一体化电脑（31）的信号输出端与第一电动滑轨（3）、第二电动滑轨（6）、第一电动伸缩缸（8）、第二电动伸缩缸（14）、第一真空泵（12）和第二真空泵（16）的信号输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述吊机底座（1）、固定架（2）、固定杆（26）、第一滑动杆（25）、第二滑动杆（34）、第一固定板（10）、第二固定板（15）和第三固定板（22）均为金属材质。

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