CN111017456A - 一种智能化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化立体仓库，包括地板、天花板、货架、计算机、传送装置，所述货架底部固定在地板上，所述货架内由层板分为若干层，所述层板上设有压力传感器，两个所述货架之间设有传送装置，所述天花板上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块上设有位置传感器二，所述滑块底部设有电推杆一，所述电推杆一上设有高度传感器，所述电推杆一底端铰接电推杆二，所述电推杆二上设有扫描仪。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过使用电吸盘吸取货物，减少人的参与，在节省人力资源的同时，还可以将两个货架的距离缩小，能够在仓库面积不变的情况下，提供更多的货物储藏空间，从而节省土地资源。

Description

一种智能化立体仓库

技术领域

本发明涉及仓库领域，具体是一种智能化立体仓库。

背景技术

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，这会使用到大量的人力资源，不利于企业的发展，而且，长时间的从事单挑的搬运工作也很容易疲劳，此外，现有的仓库主要利用的都是地面，而没有充分利用仓库上方的空间，造成空间上的浪费，同时，使用叉车和人力搬运，货架之间需要保持一定的距离，进一步的浪费空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种节省空间的智能化立体仓库。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能化立体仓库，包括地板、天花板、货架、计算机、传送装置，所述货架底部固定在地板上，所述货架内由层板分为若干层，所述层板上设有压力传感器，两个所述货架之间设有传送装置，所述天花板上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块上设有位置传感器二，所述滑块底部设有电推杆一，所述电推杆一上设有高度传感器，所述电推杆一底端铰接电推杆二，所述电推杆二上设有扫描仪，所述电推杆二底端设有电吸盘。

作为改进，所述滑轨的截面为工字型结构，所述滑块内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接滚轮，所述滚轮与滑轨适配。

作为改进，所述传送装置的传送带传送货物，所述货物上贴有二维码，所述传送装置的支架上设有位置传感器一。

本发明与现有的技术相比的优点在于：

本发明通过使用电吸盘吸取货物，减少人的参与，在节省人力资源的同时，还可以将两个货架的距离缩小，能够在仓库面积不变的情况下，提供更多的货物储藏空间，从而节省土地资源。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明滑块处的剖视图。

如图所示：1、地板，2、天花板，3、货架，4、计算机，5、层板、6、压力传感器，7、传送装置，8、货物，9、位置传感器一，10、滑轨，11、滑块，12,、驱动电机，13、滚轮，14、位置传感器二，15、电推杆一，16、高度传感器，17、电推杆二，18、扫描仪，19、电吸盘。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种智能化立体仓库，包括地板1、天花板2、货架3、计算机4、传送装置7，所述货架3底部固定在地板1上，所述货架3内由层板5分为若干层，所述层板5上设有压力传感器6，两个所述货架3之间设有传送装置7，所述天花板2上设有滑轨10，所述滑轨10上滑动连接滑块11，所述滑块11上设有位置传感器二14，所述滑块11底部设有电推杆一15，所述电推杆一15上设有高度传感器16，所述电推杆一15底端铰接电推杆二17，所述电推杆二17上设有扫描仪18，所述电推杆二17底端设有电吸盘19。

所述滑轨10的截面为工字型结构，所述滑块11内设有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端连接滚轮13，所述滚轮13与滑轨10适配，所述传送装置7的传送带传送货物8，所述货物8上贴有二维码，所述传送装置7的支架上设有位置传感器一9。

在具体的使用中，传送装置7、压力传感器6、电推杆一15、电推杆二17、扫描仪18、电吸盘19、位置传感器二14、位置传感器一9、驱动电机12、高度传感器16均电连接计算机4，当货物8在传送装置7上经过位置传感器一9，产生的信号传递至计算机4，计算机4控制驱动电机12转动，带动滑块11运动到指定的地方，电推杆一15下降，到达指定的高度时，高度传感器16产生信号传递给计算机4，电推杆一15下降，扫描仪18扫描货物8上的二维码，电吸盘19吸取货物8，根据扫描二维码计算机4能够清楚货物8的大小，并安排存放位置，体积大的货物，放在货架最上方，滑块11移动至存放位置处，然后电推杆一15下降直至高度传感器16发出信号，电推杆二17伸长，将货物8放在层板5上，层板5上的压力传感器6感受到压力，传递信号给计算机4，计算机4记录该位置。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能化立体仓库，包括地板(1)、天花板(2)、货架(3)、计算机(4)、传送装置(7)，其特征在于：所述货架(3)底部固定在地板(1)上，所述货架(3)内由层板(5)分为若干层，所述层板(5)上设有压力传感器(6)，两个所述货架(3)之间设有传送装置(7)，所述天花板(2)上设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动连接滑块(11)，所述滑块(11)上设有位置传感器二(14)，所述滑块(11)底部设有电推杆一(15)，所述电推杆一(15)上设有高度传感器(16)，所述电推杆一(15)底端铰接电推杆二(17)，所述电推杆二(17)上设有扫描仪(18)，所述电推杆二(17)底端设有电吸盘(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库，其特征在于：所述滑轨(10)的截面为工字型结构，所述滑块(11)内设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端连接滚轮(13)，所述滚轮(13)与滑轨(10)适配。

3.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库，其特征在于：所述传送装置(7)的传送带传送货物(8)，所述货物(8)上贴有二维码，所述传送装置(7)的支架上设有位置传感器一(9)。

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