CN111016899B - 一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，包括信息采集模块、图像处理模块、数据处理模块和紧急处理模块，所述信息采集模块用于对驾驶员驾驶汽车过程中的各项数据，所述图像处理模块用于对信息采集模块采集的数据进行处理，所述数据处理模块用于对历史数据进行处理，使用安全方便，利用L组压力传感器和R组压力传感器对驾驶员手握方向盘的压力值进行计算，利用控制终端对驾驶员历史驾驶数据进行分析和计算，在驾驶员变道且忘记打转向灯的情况下，可以有效的预测驾驶员是否有变道期望，及时的控制L组转向灯或R组转向灯点亮，提醒后方车辆注意避让，可以有效的减小因驾驶员不打转向灯导致的交通事故发生的概率。

Description

一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统
技术领域
本发明涉及大数据技术领域，具体是一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统。
背景技术
随着科技的不断进步和社会的不断发展，车辆几乎成了家家户户必备的产品，车辆使用的增多，不仅仅会对道路交通造成拥堵，而且，还会使得交通事故发生的概率增加，道路上行驶的小汽车、大货车、公交车等之间都会发生交通事故，交通事故发生的原因除了车速过快、车辆超载之外，在车辆行驶过程中随意变道而不打转向灯也是交通事故发生的主要原因之一；
现有的车辆驾驶员在驾驶车辆时，有些还没有转向变道的过程中打转向灯的习惯，或者因为忘记打转向灯的情况，都会引发交通事故，而大货车司机由于驾驶室较高，在驾驶的过程中存在视野盲区，虽然通过后视镜看到后方没有车辆，就相信了自己的判断，出现不打转向灯的情况，准备变道行驶，但是，在其视野盲区内可能存在着看不到的车辆，而视野盲区的车辆又不知大货车需要进行变道，继续进行超车，此时，就会导致交通事故的发生，而如果检测到驾驶员有变道行驶的准备时，自动打开转向灯，就可以提醒后方或者正在超车的车辆注意减速避让，可以有效的减少交通事故发生的概率，所以，人们急需一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，该车辆变道监控和预测系统包括信息采集模块、图像处理模块、数据处理模块和紧急处理模块；
所述信息采集模块电性连接图像处理模块和数据处理模块的输入端，所述图像处理模块和数据处理模块的输出端电性连接紧急处理模块的输入端；
所述信息采集模块用于对驾驶员驾驶汽车过程中的各项数据，包括方向盘握力数据、头部转动角度数据，以及汽车数据进行采集，例如，汽车转向角度数据，所述图像处理模块用于对信息采集模块采集的数据进行处理，所述数据处理模块用于对历史数据进行处理，并与信息采集模块采集的数据进行分析和对比，所述紧急处理模块用于对图像处理模块和数据处理模块处理的数据进行紧急执行和处理。
根据上述技术方案，所述信息采集模块包括利用方向盘进行压力采集的L组压力传感器、R组压力传感器以及对方向盘转动角度进行检测的转向角传感器，还包括对驾驶员人脸图像进行实时采集的高清摄像头；
所述L组压力传感器、R组压力传感器和转向角传感器的输出端均电性连接数据处理模块的输入端，所述高清摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端。
根据上述技术方案，所述L组压力传感器和R组压力传感器均有若干个，分别位于方向盘左右两侧的不同位置，呈等距离分布，若干个所述L组压力传感器和R组压力传感器均定义有标签地址和标签地址对应的实际位置，使得可以根据同一组压力传感器的检测值大小不同判断驾驶员手握方向盘的位置，所述L组压力传感器和R组压力传感器在方向盘位置摆正的情况下由上至下依次定位标签为标签1、标签2、标签3、…、标签n，例如，驾驶员手握L组压力传感器中标签1所在压力传感器的压力值大于L组压力传感器中所有气压标签的压力传感器，则表示驾驶员准备向右变道。
根据上述技术方案，所述方向盘包括转动盘体、L侧检测区域、R侧检测区域、L侧检测腔室、R侧检测腔室、固定座、压力传感器、挤压头和转向角传感器；
所述转动盘体一侧设置有L侧检测区域，用于对驾驶员左手握住方向盘的压力值进行测量，所述转动盘体另一侧设置有R侧检测区域，用于对驾驶员右手握住方向盘的压力值进行测量，所述L侧检测区域内部开设有L侧检测腔室，所述R侧检测区域内部开设有R侧检测腔室，所述L侧检测腔室和R侧检测腔室内部用于安装若干个压力传感器，所述L侧检测腔室和R侧检测腔室内部均安装有若干个固定座，所述固定座内部安装有压力传感器，所述压力传感器用于对驾驶员手握方向盘的压力值进行检测，所述压力传感器接触面安装有挤压头，用于传导方向盘表面的压力值，挤压压力传感器，所述转动盘体中心位置处安装有转向角传感器，用于对方向盘转动的角度进行检测。
根据上述技术方案，所述压力传感器包括L组压力传感器和R组压力传感器，分别对左手和右手手握方向盘的压力值进行检测，用于判定驾驶员希望变道的方向。
根据上述技术方案，所述图像处理模块包括3D建模单元、基准面确认单元和模型检测单元；
所述3D建模单元的输出端电性连接基准面确认单元，所述基准面确认单元的输出端电性连接模型检测单元；
所述3D建模单元接收高清摄像头所拍摄的驾驶员的实时人脸信息，对实时人脸信息进行3D模型的建立，所述基准面确认单元用于以3D人脸模型的中心对称点建立竖直方向上的基准面，所述模型检测单元用于对基准面的偏转角度进行检测，以此来判断驾驶员的驾驶状态，当基准面偏移角度大于设定阈值时，初步确认驾驶员有变道的想法，当基准面偏移角度和偏移时长均大于设定阈值，确认驾驶员处理危险驾驶状态。
根据上述技术方案，所述数据处理模块包括控制终端、云端数据库、本地数据库和数据调取单元；
所述云端数据库的输出端电性连接本地数据库的输入端，所述本地数据库的输出端电性连接数据调取单元的输入端，所述数据调取单元的输出端电性连接控制终端的输入端；
所述云端数据库用于存储所有驾驶员驾驶车辆过程中的各项数据，所述云端数据库还用于交警部门对驾驶员是否存在危险驾驶做出判断，所述本地数据库用于存储驾驶当前车辆的驾驶员驾驶该车辆过程中的各项数据，所述数据调取单元用于从本地数据库中调取驾驶员在驾驶车辆变道前的历史检测数据，用于判断和预测驾驶员的变道期望，及时作出应对，减少因变道导致的交通事故，所述控制终端用于对数据调取单元调取的数据进行分析和计算，根据分析和计算的数据对驾驶员的变道期望进行预测。
根据上述技术方案，所述紧急处理模块包括语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯；
所述语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯均接收图像处理模块和数据处理模块的信号执行操作；
所述语音提示单元用于发出语音，提醒驾驶员注意打转向灯以及注意驾驶状态，尤其在驾驶员没有目视前方时，提醒驾驶员注意安全驾驶，所述L组转向灯位于车辆左侧，所述R组转向灯位于车辆右侧，所述L组转向灯和R组转向灯用于在车辆变道时提醒后方车辆注意避让。
根据上述技术方案，所述数据调取单元对本地数据库中转向角传感器发生角度转动前若干秒的L组压力传感器和R组压力传感器的压力检测数据进行调取；
所述L组压力传感器调取的数据的次数集合为M＝{M1,M2,M3,…,Mn}，所述R组压力传感器调取的数据次数集合为N＝{N1,N2,N3,…,Nm}；
所述L组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Xk＝{X1,X2,X3,…,Xp}，所述R组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Yk＝{Y1,Y2,Y3,…,Yq}，其中，Xk和Yk中的k表示第k次转向；
所述数据调取单元调取若干秒压力检测数据集合中的最大值，L压力传感器检测数据组成最大值集合为Amax＝{A1,A2,A3,…,An}，R组压力传感器检测数据组成最大值集合为Bmax＝{B1,B2,B3,…,Bm}；
根据公式计算最大值集合Amax和Bmax转向前L组压力传感器和R组压力传感器的最大值的平均值，作为方向盘转向的判断依据：
Figure GDA0002564079120000061
当L组压力传感器或R组压力传感器检测到压力数值大于等于
Figure GDA0002564079120000062
或
Figure GDA0002564079120000063
并且驾驶员忘记打转向灯的情况下，表示驾驶员有变道的期望，控制L组转向灯或R组转向灯进行点亮，提醒后方车辆即将变道，注意避让。
根据上述技术方案，所述模型检测单元检测到基准面出现角度的偏差或者所述L组压力传感器或者R组压力传感器检测数值大于等于平均阈值时，且在驾驶员忘记打转向灯灯的情况下，所述控制终端控制L组转向灯或R组转向灯点亮，所述控制终端控制语音提示模块语音提示驾驶员注意规范驾驶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用L组压力传感器和R组压力传感器对驾驶员手握方向盘的压力值进行计算，利用控制终端对驾驶员历史驾驶数据进行分析和计算，在驾驶员变道且忘记打转向灯的情况下，可以有效的预测驾驶员是否有变道期望，及时的控制L组转向灯或R组转向灯点亮，提醒后方车辆注意避让，可以有效的减小因驾驶员不打转向灯导致的交通事故发生的概率，同时，通过图像处理模块对驾驶员的脸部信息进行采集并建模，对建模模型进行分析，对于驾驶员在变道前观察后视镜的情况进行检测，可以有效的避免驾驶员观察到后视镜无车辆，但实际上车辆位置驾驶员后视镜视野盲区时，而随意变道导致的交通事故，同时，利用语音提示单元可以不断的规范驾驶员的驾驶习惯，利用云端数据库可以对驾驶员的驾驶数据进行存储，有助于交管部门对驾驶员危险驾驶的情形进行调查和处理，有利于整顿道路交通情况以及减小事故发生的概率。
附图说明
图1为本发明一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统的模块连接示意图；
图2为本发明一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统的模块组成示意图；
图3为本发明一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统方向盘的结构示意图；
图4为本发明一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统图3中A区域的结构示意图；
图5为本发明一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统的工作流程示意图。
1、转动盘体；2、L侧检测区域；3、R侧检测区域；4、L侧检测腔室；5、R侧检测腔室；6、固定座；7、压力传感器；8、挤压头；9、转向角传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，该车辆变道监控和预测系统包括信息采集模块、图像处理模块、数据处理模块和紧急处理模块；
所述信息采集模块电性连接图像处理模块和数据处理模块的输入端，所述图像处理模块和数据处理模块的输出端电性连接紧急处理模块的输入端；
所述信息采集模块用于对驾驶员驾驶汽车过程中的各项数据，包括方向盘握力数据、头部转动角度数据，以及汽车数据进行采集，例如，汽车转向角度数据，所述图像处理模块用于对信息采集模块采集的数据进行处理，所述数据处理模块用于对历史数据进行处理，并与信息采集模块采集的数据进行分析和对比，所述紧急处理模块用于对图像处理模块和数据处理模块处理的数据进行紧急执行和处理。
所述信息采集模块包括利用方向盘进行压力采集的L组压力传感器、R组压力传感器以及对方向盘转动角度进行检测的转向角传感器，还包括对驾驶员人脸图像进行实时采集的高清摄像头；
所述L组压力传感器、R组压力传感器和转向角传感器的输出端均电性连接数据处理模块的输入端，所述高清摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端。
所述L组压力传感器和R组压力传感器均有若干个，分别位于方向盘左右两侧的不同位置，呈等距离分布，若干个所述L组压力传感器和R组压力传感器均定义有标签地址和标签地址对应的实际位置，使得可以根据同一组压力传感器的检测值大小不同判断驾驶员手握方向盘的位置，所述L组压力传感器和R组压力传感器在方向盘位置摆正的情况下由上至下依次定位标签为标签1、标签2、标签3、…、标签n，例如，驾驶员手握L组压力传感器中标签1所在压力传感器的压力值大于L组压力传感器中所有气压标签的压力传感器，则表示驾驶员准备向右变道。
所述方向盘包括转动盘体1、L侧检测区域2、R侧检测区域3、L侧检测腔室4、R侧检测腔室5、固定座6、压力传感器7、挤压头8和转向角传感器9；
所述转动盘体1一侧设置有L侧检测区域2，用于对驾驶员左手握住方向盘的压力值进行测量，所述转动盘体1另一侧设置有R侧检测区域3，用于对驾驶员右手握住方向盘的压力值进行测量，所述L侧检测区域2内部开设有L侧检测腔室4，所述R侧检测区域3内部开设有R侧检测腔室5，所述L侧检测腔室4和R侧检测腔室5内部用于安装若干个压力传感器7，所述L侧检测腔室4和R侧检测腔室5内部均安装有若干个固定座6，所述固定座6内部安装有压力传感器7，所述压力传感器7用于对驾驶员手握方向盘的压力值进行检测，所述压力传感器7接触面安装有挤压头8，用于传导方向盘表面的压力值，挤压压力传感器7，所述转动盘体1中心位置处安装有转向角传感器9，用于对方向盘转动的角度进行检测。
所述压力传感器7包括L组压力传感器和R组压力传感器，分别对左手和右手手握方向盘的压力值进行检测，用于判定驾驶员希望变道的方向。
所述图像处理模块包括3D建模单元、基准面确认单元和模型检测单元；
所述3D建模单元的输出端电性连接基准面确认单元，所述基准面确认单元的输出端电性连接模型检测单元；
所述3D建模单元接收高清摄像头所拍摄的驾驶员的实时人脸信息，对实时人脸信息进行3D模型的建立，所述基准面确认单元用于以3D人脸模型的中心对称点建立竖直方向上的基准面，所述模型检测单元用于对基准面的偏转角度进行检测，以此来判断驾驶员的驾驶状态，当基准面偏移角度大于设定阈值时，初步确认驾驶员有变道的想法，当基准面偏移角度和偏移时长均大于设定阈值，确认驾驶员处理危险驾驶状态。
所述数据处理模块包括控制终端、云端数据库、本地数据库和数据调取单元；
所述云端数据库的输出端电性连接本地数据库的输入端，所述本地数据库的输出端电性连接数据调取单元的输入端，所述数据调取单元的输出端电性连接控制终端的输入端；
所述云端数据库用于存储所有驾驶员驾驶车辆过程中的各项数据，所述云端数据库还用于交警部门对驾驶员是否存在危险驾驶做出判断，所述本地数据库用于存储驾驶当前车辆的驾驶员驾驶该车辆过程中的各项数据，所述数据调取单元用于从本地数据库中调取驾驶员在驾驶车辆变道前的历史检测数据，用于判断和预测驾驶员的变道期望，及时作出应对，减少因变道导致的交通事故，所述控制终端用于对数据调取单元调取的数据进行分析和计算，根据分析和计算的数据对驾驶员的变道期望进行预测。
所述紧急处理模块包括语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯；
所述语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯均接收图像处理模块和数据处理模块的信号执行操作；
所述语音提示单元用于发出语音，提醒驾驶员注意打转向灯以及注意驾驶状态，尤其在驾驶员没有目视前方时，提醒驾驶员注意安全驾驶，所述L组转向灯位于车辆左侧，所述R组转向灯位于车辆右侧，所述L组转向灯和R组转向灯用于在车辆变道时提醒后方车辆注意避让。
所述数据调取单元对本地数据库中转向角传感器发生角度转动前若干秒的L组压力传感器和R组压力传感器的压力检测数据进行调取；
所述L组压力传感器调取的数据的次数集合为M＝{M1,M2,M3,…,Mn}，所述R组压力传感器调取的数据次数集合为N＝{N1,N2,N3,…,Nm}；
所述L组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Xk＝{X1,X2,X3,…,Xp}，所述R组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Yk＝{Y1,Y2,Y3,…,Yq}，其中，Xk和Yk中的k表示第k次转向；
所述数据调取单元调取若干秒压力检测数据集合中的最大值，L压力传感器检测数据组成最大值集合为Amax＝{A1,A2,A3,…,An}，R组压力传感器检测数据组成最大值集合为Bmax＝{B1,B2,B3,…,Bm}；
根据公式计算最大值集合Amax和Bmax转向前L组压力传感器和R组压力传感器的最大值的平均值，作为方向盘转向的判断依据：
Figure GDA0002564079120000131
当L组压力传感器或R组压力传感器检测到压力数值大于等于
Figure GDA0002564079120000132
或
Figure GDA0002564079120000133
并且驾驶员忘记打转向灯的情况下，表示驾驶员有变道的期望，控制L组转向灯或R组转向灯进行点亮，提醒后方车辆即将变道，注意避让。
所述模型检测单元检测到基准面出现角度的偏差或者所述L组压力传感器或者R组压力传感器检测数值大于等于平均阈值时，且在驾驶员忘记打转向灯灯的情况下，所述控制终端控制L组转向灯或R组转向灯点亮，所述控制终端控制语音提示模块语音提示驾驶员注意规范驾驶。
如图5所示：该车辆变道监控和预测系统的使用步骤如下：
S1、接通电源，下载云端数据，更新本地数据库；
S2、数据调取单元从本地数据库中调取数据；
S3、利用公式对调取的历史驾驶数据进行计算和分析；
S4、L组和R组压力传感器对驾驶员手握方向盘的压力值进行检测；
S5、根据检测数据与历史数据进行对比，确认是否有变道的期望；
S6、高清摄像头对驾驶员的实时人脸图像信息进行采集；
S7、3D建模单元对采集和实时人脸图像信息进行3D建模处理；
S8、以3D建模的中心对称线为中心建立竖直基准面；
S9、模型检测单元对基准面的偏移角度进行检测；
S10、基准面偏差角度或一组压力传感器检测压力值大于设定值；
S11、控制与基准面相同方向，与压力传感器检测值相反方向的转向灯点亮；
S12、语音提示单元提示驾驶员注意驾驶规范，安全驾驶。
实施例一：
所述数据调取单元对本地数据库中转向角传感器发生角度转动前若干秒的L组压力传感器和R组压力传感器的压力检测数据进行调取；
所述L组压力传感器调取的数据的次数集合为M＝{M1,M2,M3,M4,M5}，所述R组压力传感器调取的数据次数集合为N＝{N1,N2,N3,N4,N5}；
所述L组压力传感器检测每次转向角传感器转动前5s的压力检测数据集合为：
X1＝{1.15,1.05,1.5,0.65,0.75},
X2＝{1.25,1.15,1.7,0.85,0.75}，
X3＝{1.12,1.01,1.45,0.58,0.62}，
X4＝{1.2,1.05,1.55,0.63,0.72}，
X5＝{1.12,1.08,1.5,1.25,1.05}，
所述R组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为：
Y1＝{1.58,1.68,1.75,0.85,0.65}，
Y2＝{1.55,1.62,1.71,0.75,0.68}，
Y3＝{1.45,1.5,1.68,0.68,0.65}，
Y4＝{1.65,1.75,1.77,0.85,0.76}，
Y5＝{1.52,1.62,1.68,0.68,0.52}，
所述数据调取单元调取若干秒压力检测数据集合中的最大值，L压力传感器检测数据组成最大值集合为Amax＝{1.5,1.7,1.45,1.55,1.5}，R组压力传感器检测数据组成最大值集合为Bmax＝{1.75,1.71,1.68,1.77,1.68}；
根据公式计算最大值集合Amax和Bmax转向前L组压力传感器和R组压力传感器的最大值的平均值，作为方向盘转向的判断依据：
Figure GDA0002564079120000151
当L组压力传感器检测到的压力值大于等于
Figure GDA0002564079120000161
或R组压力传感器检测到压力数值大于等于
Figure GDA0002564079120000162
并且驾驶员忘记打转向灯的情况下，表示驾驶员有变道的期望，控制L组转向灯或R组转向灯进行点亮，提醒后方车辆即将变道，注意避让。
实施例二：当模型检测单元检测到基准面的便宜角度大于15°，同时，压力传感器检测值大于
Figure GDA0002564079120000163
或
Figure GDA0002564079120000164
时，在驾驶员没有打转向灯的情况下，控制对应方向的转向灯打开。
实施例三：当模型检测单元检测到基准面的便宜角度大于15°，且偏转角度的时间大于3s，语音提示单元提示驾驶员注意驾驶规范，请注意观察路面情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：该车辆变道监控和预测系统包括信息采集模块、图像处理模块、数据处理模块和紧急处理模块；
所述信息采集模块电性连接图像处理模块和数据处理模块的输入端，所述图像处理模块和数据处理模块的输出端电性连接紧急处理模块的输入端；
所述信息采集模块用于对驾驶员驾驶汽车过程中的各项数据以及汽车数据进行采集，所述图像处理模块用于对信息采集模块采集的数据进行处理，所述数据处理模块用于对历史数据进行处理，并与信息采集模块采集的数据进行分析和对比，所述紧急处理模块用于对图像处理模块和数据处理模块处理的数据进行紧急执行和处理；
所述信息采集模块包括利用方向盘进行压力采集的L组压力传感器、R组压力传感器以及对方向盘转动角度进行检测的转向角传感器，还包括对驾驶员人脸图像进行实时采集的高清摄像头；
所述L组压力传感器、R组压力传感器和转向角传感器的输出端均电性连接数据处理模块的输入端，所述高清摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端；
所述图像处理模块包括3D建模单元、基准面确认单元和模型检测单元；
所述3D建模单元的输出端电性连接基准面确认单元，所述基准面确认单元的输出端电性连接模型检测单元；
所述3D建模单元接收高清摄像头所拍摄的驾驶员的实时人脸信息，对实时人脸信息进行3D模型的建立，所述基准面确认单元用于以3D人脸模型的中心对称点建立竖直方向上的基准面，所述模型检测单元用于对基准面的偏转角度进行检测，以此来判断驾驶员的驾驶状态；
所述数据处理模块包括控制终端、云端数据库、本地数据库和数据调取单元；
所述云端数据库的输出端电性连接本地数据库的输入端，所述本地数据库的输出端电性连接数据调取单元的输入端，所述数据调取单元的输出端电性连接控制终端的输入端；
所述云端数据库用于存储所有驾驶员驾驶车辆过程中的各项数据，所述本地数据库用于存储驾驶当前车辆的驾驶员驾驶该车辆过程中的各项数据，所述数据调取单元用于从本地数据库中调取驾驶员在驾驶车辆变道前的历史检测数据，所述控制终端用于对数据调取单元调取的数据进行分析和计算，根据分析和计算的数据对驾驶员的变道期望进行预测；
所述数据调取单元对本地数据库中转向角传感器发生角度转动前若干秒的L组压力传感器和R组压力传感器的压力检测数据进行调取；
所述L组压力传感器调取的数据的次数集合为M＝{M1,M2,M3,…,Mn}，所述R组压力传感器调取的数据次数集合为N＝{N1,N2,N3,…,Nm}；
所述L组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Xk＝{X1,X2,X3,…,Xp}，所述R组压力传感器检测每次转向角传感器转动前若干秒的压力检测数据集合为Yk＝{Y1,Y2,Y3,…,Yq}，其中，Xk和Yk中的k表示第k次转向；
所述数据调取单元调取若干秒压力检测数据集合中的最大值，L压力传感器检测数据组成最大值集合为Amax＝{A1,A2,A3,…,An}，R组压力传感器检测数据组成最大值集合为Bmax＝{B1,B2,B3,…,Bm}；
根据公式计算最大值集合Amax和Bmax转向前L组压力传感器和R组压力传感器的最大值的平均值，作为方向盘转向的判断依据：
Figure FDA0002642344650000031
Figure FDA0002642344650000032
当L组压力传感器或R组压力传感器检测到压力数值大于等于
Figure FDA0002642344650000033
或
Figure FDA0002642344650000034
并且驾驶员忘记打转向灯的情况下，表示驾驶员有变道的期望，控制L组转向灯或R组转向灯进行点亮。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：所述L组压力传感器和R组压力传感器均有若干个，分别位于方向盘左右两侧的不同位置，呈等距离分布，若干个所述L组压力传感器和R组压力传感器均定义有标签地址和标签地址对应的实际位置，所述L组压力传感器和R组压力传感器在方向盘位置摆正的情况下由上至下依次定位标签为标签1、标签2、标签3、…、标签n。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：所述方向盘包括转动盘体(1)、L侧检测区域(2)、R侧检测区域(3)、L侧检测腔室(4)、R侧检测腔室(5)、固定座(6)、压力传感器(7)、挤压头(8)和转向角传感器(9)；
所述转动盘体(1)一侧设置有L侧检测区域(2)，所述转动盘体(1)另一侧设置有R侧检测区域(3)，所述L侧检测区域(2)内部开设有L侧检测腔室(4)，所述R侧检测区域(3)内部开设有R侧检测腔室(5)，所述L侧检测腔室(4)和R侧检测腔室(5)内部均安装有若干个固定座(6)，所述固定座(6)内部安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)接触面安装有挤压头(8)，所述转动盘体(1)中心位置处安装有转向角传感器(9)。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：所述压力传感器(7)包括L组压力传感器和R组压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：所述紧急处理模块包括语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯；
所述语音提示单元、L组转向灯和R组转向灯均接收图像处理模块和数据处理模块的信号执行操作；
所述语音提示单元用于发出语音，提醒驾驶员注意打转向灯以及注意驾驶状态，所述L组转向灯位于车辆左侧，所述R组转向灯位于车辆右侧，所述L组转向灯和R组转向灯用于在车辆变道时提醒后方车辆注意避让。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的车辆变道监控和预测系统，其特征在于：模型检测单元检测到基准面出现角度的偏差或者L组压力传感器或者R组压力传感器检测数值大于等于平均阈值时，且在驾驶员忘记打转向灯的情况下，控制终端控制L组转向灯或R组转向灯点亮，控制终端控制语音提示单元语音提示驾驶员注意规范驾驶。
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