CN111016174A - 一种3d打印机用打印件托盘移动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机用打印件托盘移动结构，包括打印机本体，所述打印机本体上安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机通过第一螺杆连接有第一连接件，所述第二步进电机通过第二螺杆连接有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上连接有托盘座，所述托盘座的上表面设有固定件，所述固定件通过固定螺栓连接有压合板，所述打印机本体上安装有电缸，所述电缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板的内部连接有滚轮；本发明在托盘座上设有固定件，通过固定螺栓和压合板固定托盘；通过电缸带动支撑板支撑托盘座，方便对托盘的安装和取出；连接件内活动连接有活动杆，防止托盘座在升起的时候脱落。

Description

一种3D打印机用打印件托盘移动结构

技术领域

本发明属于3D打印托盘技术领域，具体涉及一种3D打印机用打印件托盘移动结构。

背景技术

科技的发展是一直向前进步的，打印技术已经从平面纸张打印，逐步发展成可以直接将物品打印出来，实现立体三维的打印，3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。

但是，在现有技术中，在进行3D打印的时候，需要一个托盘对打印物进行承载，使得打印物件能够保持平衡，并且使得打印物件可以方便取出，但是现有的打印托盘都是直接放置在3D打印机内部的，需要操作者将托盘放入到打印机的深部，十分的不便，并且现有的打印机的托盘没有实现固定，在进行打印的时候很容易就会因为发生晃动的原因，造成打印物件的尺寸具有较大的差距，使得打印物件不符合标准，并且现有的托盘都是放入到打印机的内部的，不便于取出，在拿取的时候十分的不便，并且打印托盘不能够实现移动，如果将托盘自动送出，并且将托盘顶出打印机的内部，就会使得托盘的拿取和放置十分的方便，但是在现有的技术中，并没有移动输送和顶出的结构。

为此，我们提出一种3D打印机用打印件托盘移动结构来解决现有技术中存在的问题，使其能够通过步进电机将托盘输送出来，并且通过电缸实现对托盘的升降顶出，可以使得托盘方便取出，以及在托盘座上设有固定件，可以稳定的固定住托盘，防止在移动和打印的时候发生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机用打印件托盘移动结构，以解决上述背景技术中提出现有技术中无法实现输送托盘，以及不能够将托盘顶出打印机的内部和没有固定装置对托盘进行稳定固定的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种3D打印机用打印件托盘移动结构，包括打印机本体，所述打印机本体的上部固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的输出端键连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一连接件，所述第二步进电机的输出端键连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的上部活动连接有托盘座，所述托盘座的上表面两侧固定设有固定件，所述固定件内部开设有固定螺栓槽，所述固定螺栓槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的顶端活动连接有压合板，所述压合板的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承上固定连接着固定螺栓的顶端，所述固定件的内部卡合连接有托盘，所述打印机本体的上部固定安装有电缸，所述电缸的输出端活动连接有伸缩套杆和伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部连接有滚轮，所述滚轮的两端活动连接有滚轮轴杆，所述滚轮轴杆固定连接在支撑板的内部，所述支撑板上的滚轮贴合处于托盘座的底部。

优选的，第一螺杆的顶端固定连接有第二轴承，所述第二螺杆的输出端也固定连接有第二轴承，两组所述第二轴承固定安装在打印机本体的内部。

优选的，所述第一连接件和第二连接件的上部均设有空腔，所述空腔内活动连接有活动杆。

优选的，所述活动杆焊接在托盘座的两侧边的底部，所述活动杆的底端焊接有限位环，所述限位环卡合连接在空腔内。

优选的，所述托盘的顶端上表面固定设有把手，所述托盘的两侧顶端贴合连接有压合板。

优选的，所述伸缩套杆活动连接在电缸的输出端，所述伸缩杆活动连接在伸缩套杆的内部。

优选的，所述打印机本体的上部固定安装有四组电缸，四组所述电缸固定连接在支撑板的四角处。

优选的，所述支撑板的上表面至少活动安装有十二组滚轮，且滚轮成三列四行排列。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明设有托盘座，用于支撑托盘，并且在托盘座上表面的两侧固定设有固定件，并且在固定件的内部设有固定螺栓，以及固定螺栓顶端活动连接的压合板，通过固定螺栓的调节作用，使得压合板能够稳定的固定住托盘；

2、本发明在托盘座的中间底部设有支撑板，且在支撑板上设有滚轮，使得托盘座在移动的时候能够减少摩擦力，并且能够保持托盘座的平衡性，以及在支撑板的底部设有电缸，可以对托盘座进行顶起，使得托盘座能够升高，便于对托盘安装和拆卸；

3、本发明通过两组步进电机实现对托盘座的移动调节，使得托盘座能够实现移动，并且在连接件内活动连接有活动杆，使得托盘座在支撑板的顶起作用下依旧会连接在连接件内，防止脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的A部示意图；

图4为本发明的B部示意图；

图5为本发明的C部示意图；

图6为本发明的D部示意图。

图中：1、打印机本体；2、第一步进电机；3、第一螺杆；4、第一连接件；5、第二步进电机；6、第二螺杆；7、第二连接件；8、托盘座；9、固定件；10、固定螺栓；11、托盘；12、把手；13、电缸；14、伸缩套杆；15、伸缩杆；16、支撑板；17、滚轮；18、活动杆；19、限位环；20、滚轮轴杆；21、固定螺栓槽；22、压合板；23、第一轴承；24、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，包括打印机本体1；

根据图1-3，为了实现对托盘座8的移动控制，在打印机本体1的上部固定安装有第一步进电机2和第二步进电机5，为了连接托盘座8，在第一步进电机2的输出端键连接有第一螺杆3，第一螺杆3上螺纹连接有第一连接件4，第二步进电机5的输出端键连接有第二螺杆6，第二螺杆6上螺纹连接有第二连接件7，第一连接件4和第二连接件7的上部活动连接有托盘座8，第一螺杆3的顶端固定连接有第二轴承24，第二螺杆6的输出端也固定连接有第二轴承24，两组第二轴承24固定安装在打印机本体1的内部，为了使得托盘座8能够稳定的连接在第一连接件4和第二连接件7的内部，且在升起的时候不会发生脱落，在第一连接件4和第二连接件7的上部均设有空腔，空腔内活动连接有活动杆18，活动杆18焊接在托盘座8的两侧边的底部，活动杆18的底端焊接有限位环19，限位环19卡合连接在空腔内；

根据图1、图5和图6，为了使得托盘座8能够稳定的固定住托盘11，在托盘座8的上表面两侧固定设有固定件9，为了实现压合板22可以调节压合在托盘11的上表面，在固定件9内部开设有固定螺栓槽21，固定螺栓槽21的内部螺纹连接有固定螺栓10，固定螺栓10的顶端活动连接有压合板22，为了使得固定螺栓10能够在转动的时候不会带动压合板22转动，在压合板22的内部固定安装有第一轴承23，第一轴承23上固定连接着固定螺栓10的顶端，固定件9的内部卡合连接有托盘11，为了方便托盘11方便拿持，在托盘11的顶端上表面固定设有把手12，托盘11的两侧顶端贴合连接有压合板22；

根据图1、图2和图4，为了使得托盘座8能够实现支撑和顶出，在打印机本体1的上部固定安装有电缸13，为了使得支撑板16能够保持平衡，在打印机本体1的上部固定安装有四组电缸13，四组电缸13固定连接在支撑板16的四角处，为了实现对托盘座8实现升降调节，在电缸13的输出端活动连接有伸缩套杆14和伸缩杆15，伸缩套杆14活动连接在电缸13的输出端，伸缩杆15活动连接在伸缩套杆14的内部，伸缩杆15的顶端固定连接有支撑板16，为了使得托盘座8能够在移动的时候减少摩擦力，在支撑板16的内部连接有滚轮17，支撑板16的上表面至少活动安装有十二组滚轮17，且滚轮17成三列四行排列，滚轮17的两端活动连接有滚轮轴杆20，滚轮轴杆20固定连接在支撑板16的内部，支撑板16上的滚轮17贴合处于托盘座8的底部。

工作原理：先启动第一步进电机2和第二步进电机5，使得第一步进电机2和第二步进电机5分别带动第一螺杆3和第二螺杆6实现转动，进而使得第一螺杆3和第二螺杆6能够带动第一连接件4和第二连接件7实现移动，进而使得第一连接件4和第二连接件7上的托盘座8能够移动，然后启动电缸13，使得电缸13能够通过伸缩套杆14和伸缩杆15,顶出托盘座8，使得托盘座8能够升高，方便托盘11的安装，然后将托盘11放入到固定件9的下部，再通过固定螺栓10，对压合板22进行调节，使得压合板22能够稳定的固定住托盘11，然后再通过第一步进电机2和第二步进电机5将托盘座8和托盘11输送到打印机内部，再通过电缸13将托盘座8降下，且托盘座8在移动调节的时候，会与支撑板16上的滚轮17贴合连接，减少托盘座8移动时候的摩擦力，并且第一连接件4和第二连接件7的内部连接有活动杆18，可以使得托盘座8在升降的时候能够防止脱落，然后在打印结束后，通过上述的步骤将托盘11向外部输送，然后将托盘11和托盘11上打印物件取下，完成操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D打印机用打印件托盘移动结构，包括打印机本体(1)，其特征在于：所述打印机本体(1)的上部固定安装有第一步进电机(2)和第二步进电机(5)，所述第一步进电机(2)的输出端键连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)上螺纹连接有第一连接件(4)，所述第二步进电机(5)的输出端键连接有第二螺杆(6)，所述第二螺杆(6)上螺纹连接有第二连接件(7)，所述第一连接件(4)和第二连接件(7)的上部活动连接有托盘座(8)，所述托盘座(8)的上表面两侧固定设有固定件(9)，所述固定件(9)内部开设有固定螺栓槽(21)，所述固定螺栓槽(21)的内部螺纹连接有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的顶端活动连接有压合板(22)，所述压合板(22)的内部固定安装有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)上固定连接着固定螺栓(10)的顶端，所述固定件(9)的内部卡合连接有托盘(11)，所述打印机本体(1)的上部固定安装有电缸(13)，所述电缸(13)的输出端活动连接有伸缩套杆(14)和伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的内部连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的两端活动连接有滚轮轴杆(20)，所述滚轮轴杆(20)固定连接在支撑板(16)的内部，所述支撑板(16)上的滚轮(17)贴合处于托盘座(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：第一螺杆(3)的顶端固定连接有第二轴承(24)，所述第二螺杆(6)的输出端也固定连接有第二轴承(24)，两组所述第二轴承(24)固定安装在打印机本体(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述第一连接件(4)和第二连接件(7)的上部均设有空腔，所述空腔内活动连接有活动杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述活动杆(18)焊接在托盘座(8)的两侧边的底部，所述活动杆(18)的底端焊接有限位环(19)，所述限位环(19)卡合连接在空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述托盘(11)的顶端上表面固定设有把手(12)，所述托盘(11)的两侧顶端贴合连接有压合板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述伸缩套杆(14)活动连接在电缸(13)的输出端，所述伸缩杆(15)活动连接在伸缩套杆(14)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述打印机本体(1)的上部固定安装有四组电缸(13)，四组所述电缸(13)固定连接在支撑板(16)的四角处。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印件托盘移动结构，其特征在于：所述支撑板(16)的上表面至少活动安装有十二组滚轮(17)，且滚轮(17)成三列四行排列。

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