CN111016102A - 用于注塑机泄压的控制方法、控制装置和注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑机控制领域，公开了一种用于注塑机泄压的控制方法、控制装置和注塑机。通过获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置，并确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，接着控制螺杆后退以进行泄压，并获取螺杆的位置，在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动以完成泄压过程。避免了现有的泄压控制过程中出现泄压后的位置几乎接近熔胶的目标位置，使得料筒中几乎无法新增熔胶从而导致后续的射胶空射导致注塑机生产失败问题。本发明实施方式的方案对泄压是的螺杆行程进行有效的限制，以此保证后续的过程能够正常的进行，以此提升注塑机的工作可靠性。

Description

用于注塑机泄压的控制方法、控制装置和注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机控制领域，具体地涉及一种用于注塑机泄压的控制方法、控制装置和注塑机。

背景技术

在电动注塑机的控制中，注射保压结束后转至熔胶动作的过程是相对重要控制过程，现有的控制过程通常采用恒定松退速度进行泄压，会出现注塑机螺杆的泄压终点的位置几乎接近熔胶终点的位置，以此使得料筒中未有新料加入，从而出现射胶时空射现象从而导致注塑机生产失败。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的注塑机在注塑保压后泄压过程中控制出现出错导致射胶失败问题，提供一种用于注塑机泄压的控制方法、控制装置和注塑机。

为了实现上述目的，本发明第一方面，提供一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法，控制方法包括：

获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

控制螺杆后退以进行泄压；

获取螺杆的位置；

在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动。

可选地，控制方法还包括：

获取注塑机的泄压的目标压力；

获取注塑机的料筒内的压力；

在压力下降到目标压力的情况下，控制螺杆停止移动。

可选地，控制螺杆后退包括：

根据压力和目标压力基于PID算法控制螺杆后退；

可选地，控制螺杆后退包括：

获取注塑机的泄压的设定泄压速度；

控制螺杆以设定泄压速度后退。

可选地，控制方法还包括：

获取注塑机的泄压的计时时间；

在计时时间达到预设时间的情况下，控制螺杆停止移动。

本发明第二方面，提供一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置，其特征在于，控制装置包括：

位置传感器，用于检测螺杆在注塑机的料筒中移动的位置；

处理器，被配置成：

获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

控制螺杆后退以进行泄压；

从位置传感器获取螺杆的位置；

在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动。

可选地，控制装置还包括：

压力传感器，用于检测料筒内的压力；

处理器还被配置成：

获取注塑机的泄压的目标压力；

从压力传感器获取压力；

在压力下降到目标压力的情况下，控制螺杆停止移动。

可选地，处理器还被配置成：

根据压力和目标压力基于PID算法控制螺杆后退；

可选地，处理器还被配置成：

获取注塑机的泄压的计时时间；

在计时时间达到预设时间的情况下，控制螺杆停止移动。

本发明第三方面，提供一种注塑机，注塑机包括上述的用于注塑机熔胶的控制装置。

通过上述技术方案的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法，通过获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置，并确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，接着控制螺杆后退以进行泄压，并获取螺杆的位置，在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动以完成泄压过程。相对现有的泄压控制过程，本实施方式的方案在确定泄压目标位置时，与螺杆在注射保压后的初始位置和后续熔胶时的目标位置相关，因而其泄压目标位置是根据射胶保压后的位置的不同而不同，且能确保其处于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，依此避免了现有的泄压控制过程中出现泄压后的位置几乎接近熔胶的目标位置，导致出现后续熔胶时因为螺杆位置已经接近其目标位置从而很快结束熔胶过程，使得料筒中几乎无法新增熔胶从而导致后续的射胶空射导致注塑机生产失败问题。本发明实施方式的方案对泄压是的螺杆行程进行有效的限制，以此保证后续的过程能够正常的进行，以此提升注塑机的工作可靠性。

附图说明

图1示意性示出了电动注塑机的结构简图；

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图；

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图；

图4示意性示出了本发明又一较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图；

图5示意性的示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的整体流程图；

图6示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置的框图；

图7示意性示出了本发明进一步的较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施方式提出一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法。图1示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法。本发明提到的注塑机，包括常见的液压注塑机和电动注塑机，优选为电动注塑机。图1示意性示出了电动注塑机的结构简图，电动注塑机是一种将熔融的塑料利用压力注入到塑料制品的模具中，冷却形成得到塑料产品的一种设备。该设备中，射胶电机通过射胶皮带对注射带轮传动，使得注射丝杆转动从而使得与注射丝杆连接的螺杆实现前后移动；而熔胶电机通过熔胶皮带对熔胶带轮传动，使得螺杆转动，进而使得料斗中的胶粒不断的进入料筒中，以此在料筒中实现将塑料熔融，而螺杆的向前移动将熔融的塑料注射到模具型腔中，在此过程中涉及与螺杆相关的熔胶和射胶控制，并涉及与模具操作相关的锁模和顶针控制，在全电控制中，上述的螺杆、锁模、顶针这些负载是通过伺服电机提供动力来实现这些负载的动作，在具体的控制中，上述负载的控制统称为电动轴的控制，通过对电动轴的控制使其按照预定的速度转动或者前后移动，或者同时进行转动和前后移动以此实现熔胶、射胶等功能。

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图。参考图2，该控制方法包括：

步骤S110：获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

步骤S120：确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

步骤S130：控制螺杆后退以进行泄压；

步骤S140：获取螺杆的位置；

步骤S150：在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动。

在步骤S110中，注塑机在进行射胶时，通过控制螺杆往前移动以将熔胶注射到模具的型腔中，此时其料筒中的压力很高，同时为了快速的将型腔中的熔胶成型成产品且熔胶的密度均匀，需要在熔胶注射后螺杆在注射的当前位置维持一定的时间即进行保压。在射胶完成后需要在控制螺杆后退进行泄压，以此使得后续的控制过程如熔胶动作可以顺利进行。如果不进行泄压，料筒中的高压会阻挡熔胶过程中胶粒无法从料斗中推进到料筒中进行熔化从而完成熔胶过程。

在射胶时是通过射胶电机带动螺杆的前移以此将熔胶从料筒中注射出来，一般射胶电机为伺服电机，伺服电机具有编码器，以此精确的检查到伺服电机的转速和旋转角度。伺服电机旋转一圈编码器可读到固定数量的脉冲数以此得到旋转角度。因为射胶电机通过皮带带来带轮旋转，进而带动注射丝杆旋转，丝杆在将旋转转换为前后移动使得与之连接的螺杆前进或后退，因此伺服电机和最终驱动旋转的负载如注射丝杆和螺杆之间存在固定的传动比，以此可通过从编码器读取到的角度确定当前螺杆的初始位置。

在注塑机注射保压结束后可通过读取射胶电机的编码器确定当前螺杆的初始位置。

在步骤S120中，泄压目标位置是在控制螺杆后退过程中进行泄压时的目标位置。该位置位于注塑机的下一个控制动作如熔胶的目标位置之前，在熔胶时也是在控制螺杆旋转的同时进行后退，以此使得料筒中的容纳空间增大以容纳不断增多的熔胶。

其中泄压目标位置与螺杆的初始位置和后续熔胶的目标位置相关，具体可通过公式(1)来确定：

P1＝(P2+P3)*K 公式(1)

其中P1为泄压目标位置，P2为螺杆的初始位置，P3为熔胶的目标位置，K为计算系数，一般设置为0至1之间的一个小数，如K根据经验值可确定为0.5。从公式(1)可知泄压目标位置P1处于初始位置P2和熔胶的目标位置P3之间。

在步骤S130至步骤S150中，控制射胶电机运行以带动螺杆后退进行泄压，并实时获取螺杆的位置，在位置后退达到泄压目标位置时，控制螺杆停止移动，从而完成注塑机的注射保压后的泄压过程。

本发明实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法，通过获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置，并确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，接着控制螺杆后退以进行泄压，并获取螺杆的位置，在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动以完成泄压过程。相对现有的泄压控制过程，本实施方式的方案在确定泄压目标位置时，与螺杆在注射保压后的初始位置和后续熔胶时的目标位置相关，因而其泄压目标位置是根据射胶保压后的位置的不同而不同，且能确保其处于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，依此避免了现有的泄压控制过程中出现泄压后的位置几乎接近熔胶的目标位置，导致出现后续熔胶时因为螺杆位置已经接近其目标位置从而很快结束熔胶过程，使得料筒中几乎无法新增熔胶从而导致后续的射胶空射导致注塑机生产失败问题。本发明实施方式的方案对泄压是的螺杆行程进行有效的限制，以此保证后续的过程能够正常的进行，以此提升注塑机的工作可靠性。

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图。参考图3，该控制方法包括：

步骤S210：获取注塑机的泄压的目标压力；

步骤S220：获取注塑机的料筒内的压力；

步骤S230：在压力下降到目标压力的情况下，控制螺杆停止移动。

该实施方式为在控制螺杆进行泄压过程中另一个判断泄压完成的步骤，与上一个实施方式的通过位置达到泄压目标位置完成泄压的步骤为或关系，即有其中一个满足即确定为完成泄压过程。

其中在注塑机的注射丝杆处可设置压力传感器，如图1中所示的压力传感器，来检测料筒内的压力。

而泄压的目标压力一般为后续熔胶过程中的预设压力，该预设压力可由用户通过注塑机的控制界面进行设定。一般熔胶过程中的预设压力可设置三个阶段的压力参数，每个阶段的压力可以相同或者不同。如在熔胶过程中逐步进行的三个阶段的压力可以设置为逐渐增大，以此使得熔胶时适应料筒中随着熔胶增多而压力增大的实际情况，并保证熔胶的密度达到产品的设计要求；当然也可以设置为三个阶段的压力相同。其中预设压力可优选为熔胶的第一阶段的压力。

在实时监测到压力下降到目标压力以下时，这说明料筒的泄压满足了目标要求的要求，因此控制螺杆停止移动完成泄压过程。

进一步地，具体在控制螺杆进行泄压时，可以通过基于实时检测的压力和目标压力的PID的负反馈算法进行快速的泄压，控制螺杆快速的后退，以此实现快速的泄压。

或者也可以获取注塑机的设定泄压速度，该设定泄压速度可由用户通过注塑机的控制界面进行设置，并控制螺杆以该速度恒定的进行后退直到压力下降到目标压力，以此完成泄压过程。对比上述的PID的负反馈算法的泄压过程，此过程为螺杆以恒定速度的后退泄压过程，与PID的负反馈算法控制的螺杆速度为可变速度不同，相对PID的负反馈算法的控制螺杆后退速度较慢。

图4示意性示出了本发明又一较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的流程图。参考图4，该控制方法包括：

步骤S310：获取注塑机的泄压的计时时间；

步骤S320：在计时时间达到预设时间的情况下，控制螺杆停止移动。

在该实施方式中，在螺杆后退开始进行泄压时即开始进行计时，如果计时时间达到预设时间，则控制螺杆停止以完成泄压过程。其中预设时间可根据经验值确定，如一般大于完成泄压过程的时间，以保证在预设时间内能完成整个泄压过程。

该实施方式与上一个实施方式相同，也是控制螺杆进行泄压过程中另一个判断泄压完成的步骤，与上两个个实施方式的通过位置达到泄压目标位置和通过压力第一目标压力完成泄压的步骤为或关系，即有其中一个满足即确定为完成泄压过程。

图5示意性的示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法的整体流程图。

该实施方式为一具体的注塑机注射保压后的泄压的整体方案的控制流程图。在该实施方式中，在注塑机完成注射和保压过程后，即进入开始泄压的控制过程。如果注射保压还未结束，则一直等待其过程完成。在开始进行泄压时，首先可通过注塑机电机的编码器获取到螺杆的初始位置，并确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，其目标位置可由螺杆的初始位置和熔胶的目标位置通过经验公式进行计算得到。接着控制螺杆后退进行泄压，并实时的检查螺杆的当前位置，如果螺杆的位置达到泄压目标位置，则控制螺杆停止后退，以完成泄压过程。

在开始进行泄压时进行计时，如果计时时间达到了预设时间，则控制螺杆停止后退以强制退出泄压过程。

同时在进行泄压时，还可通过压力传感器实时监测料筒内的压力，并确定泄压的目标压力，其中目标压力可由用户通过注塑机的控制界面进行设置，在检测到压力下降到目标压力时，则控制螺杆停止后退，完成泄压过程。在控制螺杆后退的过程中，用户可事先通过注塑机的控制界面选择高速泄压或者常规泄压。在高速泄压过程中，注塑机的控制器根据实时监测的压力和目标压力基于PID的负反馈算法控制螺杆快速后退，以此实现快速的泄压过程；在常规泄压时，控制器控制螺杆以用户预设的设定泄压速度进行后退，以进行常规的慢速泄压。优选为高速泄压。

上述的泄压过程中的泄压目标位置、目标压力和预设时间有一个满足时则控制螺杆停止后退以完成泄压过程。相对现有技术中的单一的泄压控制结束条件，本发明实施方式的方案引入多个泄压控制结束条件保证了泄压过程中控制的准确性，使得泄压后的螺杆位置处于螺杆的初始位置和熔胶的目标位置之间，以此保证后续的熔胶过程能正常的进行。从而提升了注塑机整个工作过程的可靠性。

本发明实施方式还提出一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置，其中注塑机包括常见的液压注塑机和电动注塑机，优选为电动注塑机，其电动注塑机的结构简图如图1所示。

图6示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置的框图。参考图6，控制装置包括：

位置传感器20，用于检测螺杆在注塑机的料筒中移动的位置；

处理器10，被配置成：

获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

控制螺杆后退以进行泄压；

从位置传感器20获取螺杆的位置；

在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动。

处理器10的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

注塑机在进行射胶时，通过控制射胶电机30的旋转带动螺杆往前移动以将熔胶注射到模具的型腔中，此时其料筒中的压力很高，同时为了快速的将型腔中的熔胶成型成产品且熔胶的密度均匀，需要在熔胶注射后螺杆在注射的当前位置维持一定的时间即进行保压。在射胶完成后需要在控制螺杆后退进行泄压，以此使得后续的控制过程如熔胶动作可以顺利进行。如果不进行泄压，料筒中的高压会阻挡熔胶过程中胶粒无法从料斗中推进到料筒中进行熔化从而完成熔胶过程。

在射胶时是通过射胶电机30带动螺杆的前移以此将熔胶从料筒中注射出来，一般射胶电机30为伺服电机，伺服电机具有编码器，以此精确的检查到伺服电机的转速和旋转角度。伺服电机旋转一圈编码器可读到固定数量的脉冲数以此得到旋转角度。因为射胶电机30通过皮带带来带轮旋转，进而带动注射丝杆旋转，丝杆在将旋转转换为前后移动使得与之连接的螺杆前进或后退，因此伺服电机和最终驱动旋转的负载如注射丝杆和螺杆之间存在固定的传动比，以此可通过从编码器读取到的角度确定当前螺杆的初始位置。

在注塑机注射保压结束后可通过读取射胶电机30的编码器确定当前螺杆的初始位置。

泄压目标位置是在控制螺杆后退过程中进行泄压时的目标位置。该位置位于注塑机的下一个控制动作如熔胶的目标位置之前，在熔胶时也是在控制螺杆旋转的同时进行后退，以此使得料筒中的容纳空间增大以容纳不断增多的熔胶。

其中泄压目标位置与螺杆的初始位置和后续熔胶的目标位置相关，具体可通过公式(1)来确定：

P1＝(P2+P3)*K 公式(1)

其中P1为泄压目标位置，P2为螺杆的初始位置，P3为熔胶的目标位置，K为计算系数，一般设置为0至1之间的一个小数，如K根据经验值可确定为0.5。从公式(1)可知泄压目标位置P1处于初始位置P2和熔胶的目标位置P3之间。

控制射胶电机30运行以带动螺杆后退进行泄压，并实时获取螺杆的位置，在位置后退达到泄压目标位置时，控制螺杆停止移动，从而完成注塑机的注射保压后的泄压过程。

本发明实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置，处理器10通过位置传感器20获取注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置，并确定泄压目标位置，其中泄压目标位置位于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，接着控制螺杆后退以进行泄压，并获取螺杆的位置，在位置达到泄压目标位置的情况下，控制螺杆停止移动以完成泄压过程。相对现有的泄压控制过程，本实施方式的方案在确定泄压目标位置时，与螺杆在注射保压后的初始位置和后续熔胶时的目标位置相关，因而其泄压目标位置是根据射胶保压后的位置的不同而不同，且能确保其处于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，依此避免了现有的泄压控制过程中出现泄压后的位置几乎接近熔胶的目标位置，导致出现后续熔胶时因为螺杆位置已经接近其目标位置从而很快结束熔胶过程，使得料筒中几乎无法新增熔胶从而导致后续的射胶空射导致注塑机生产失败问题。本发明实施方式的方案对泄压是的螺杆行程进行有效的限制，以此保证后续的过程能够正常的进行，以此提升注塑机的工作可靠性。

图7示意性示出了本发明进一步的较佳实施方式的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置的框图。参考图7，在本发明的较佳实施方式中，控制装置还包括：

压力传感器40，用于检测料筒内的压力；

处理器10还被配置成：

获取注塑机的泄压的目标压力；

从压力传感器40获取压力；

在压力下降到目标压力的情况下，控制螺杆停止移动。

该实施方式为在控制螺杆进行泄压过程中另一个判断泄压完成的步骤，与上一个实施方式的通过位置达到泄压目标位置完成泄压的步骤为或关系，即有其中一个满足即确定为完成泄压过程。

其中在注塑机的注射丝杆处可设置压力传感器40，如图1中所示的压力传感器40，来检测料筒内的压力。

而泄压的目标压力一般为后续熔胶过程中的预设压力，该预设压力可由用户通过注塑机的控制界面进行设定。一般熔胶过程中的预设压力可设置三个阶段的压力参数，每个阶段的压力可以相同或者不同。如在熔胶过程中逐步进行的三个阶段的压力可以设置为逐渐增大，以此使得熔胶时适应料筒中随着熔胶增多而压力增大的实际情况，并保证熔胶的密度达到产品的设计要求；当然也可以设置为三个阶段的压力相同。其中预设压力可优选为熔胶的第一阶段的压力。

在实时监测到压力下降到目标压力以下时，这说明料筒的泄压满足了目标要求的要求，因此控制螺杆停止移动完成泄压过程。

进一步地，具体在控制螺杆进行泄压时，可以通过基于实时检测的压力和目标压力的PID的负反馈算法进行快速的泄压，控制螺杆快速的后退，以此实现快速的泄压。

或者也可以获取注塑机的设定泄压速度，该设定泄压速度可由用户通过注塑机的控制界面进行设置，并控制螺杆以该速度恒定的进行后退直到压力下降到目标压力，以此完成泄压过程。对比上述的PID的负反馈算法的泄压过程，此过程为螺杆以恒定速度的后退泄压过程，与PID的负反馈算法控制的螺杆速度为可变速度不同，相对PID的负反馈算法的控制螺杆后退速度较慢。

在本发明的较佳实施方式中，处理器10还被配置成：获取注塑机的泄压的计时时间；在计时时间达到预设时间的情况下，控制螺杆停止移动。

在该实施方式中，在螺杆后退开始进行泄压时即开始进行计时，如果计时时间达到预设时间，则控制螺杆停止以完成泄压过程。其中预设时间可根据经验值确定，如一般大于完成泄压过程的时间，以保证在预设时间内能完成整个泄压过程。

该实施方式与上一个实施方式相同，也是控制螺杆进行泄压过程中另一个判断泄压完成的步骤，与上两个个实施方式的通过位置达到泄压目标位置和通过压力第一目标压力完成泄压的步骤为或关系，即有其中一个满足即确定为完成泄压过程。

本发明实施方式还提出一种注塑机，注塑机包括上述的用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置。注塑机优选为电动注塑机，电动注塑机的结构简图可参考图1所示。本发明实施方式的方案的注塑机在进行泄压工作时，相对现有的泄压控制过程，在确定泄压目标位置时，与螺杆在注射保压后的初始位置和后续熔胶时的目标位置相关，因而其泄压目标位置是根据射胶保压后的位置的不同而不同，且能确保其处于初始位置与注塑机熔胶的熔胶目标位置之间，依此避免了现有的泄压控制过程中出现泄压后的位置几乎接近熔胶的目标位置，导致出现后续熔胶时因为螺杆位置已经接近其目标位置从而很快结束熔胶过程，使得料筒中几乎无法新增熔胶从而导致后续的射胶空射导致注塑机生产失败问题。本发明实施方式的方案对泄压是的螺杆行程进行有效的限制，以此保证后续的过程能够正常的进行，以此提升注塑机的工作可靠性。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

确定泄压目标位置，其中所述泄压目标位置位于所述初始位置与所述注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

控制所述螺杆后退以进行泄压；

获取所述螺杆的位置；

在所述位置达到所述泄压目标位置的情况下，控制所述螺杆停止移动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述注塑机的泄压的目标压力；

获取所述注塑机的料筒内的压力；

在所述压力下降到所述目标压力的情况下，控制所述螺杆停止移动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述螺杆后退包括：

根据所述压力和所述目标压力基于PID算法控制所述螺杆后退。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述螺杆后退包括：

获取所述注塑机的泄压的设定泄压速度；

控制所述螺杆以所述设定泄压速度后退。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述注塑机的泄压的计时时间；

在所述计时时间达到预设时间的情况下，控制所述螺杆停止移动。

6.一种用于注塑机注射保压后的泄压的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

位置传感器，用于检测所述螺杆在所述注塑机的料筒中移动的位置；

处理器，被配置成：

获取所述注塑机的螺杆在注射保压动作结束的情况下的初始位置；

确定泄压目标位置，其中所述泄压目标位置位于所述初始位置与所述注塑机熔胶的熔胶目标位置之间；

控制所述螺杆后退以进行泄压；

从所述位置传感器获取所述螺杆的位置；

在所述位置达到所述泄压目标位置的情况下，控制所述螺杆停止移动。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

压力传感器，用于检测所述料筒内的压力；

所述处理器还被配置成：

获取所述注塑机的泄压的目标压力；

从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力下降到所述目标压力的情况下，控制所述螺杆停止移动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

根据所述压力和所述目标压力基于PID算法控制所述螺杆后退。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

获取所述注塑机的泄压的计时时间；

在所述计时时间达到预设时间的情况下，控制所述螺杆停止移动。

10.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包括根据权利要求6至9任意一项所述的用于注塑机熔胶的控制装置。

Images