CN111015630A - 一种电动关节定位支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种电动关节定位支撑装置。在基座上装有支撑臂，在支撑臂一侧安装有下支杆，下支杆上部连接有上支杆，上支杆端部装有活动关节连接轴，活动关节连接轴上装有加热装置，通过连接杆与关节臂连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线，在关节臂上装有控制开关。本发明可以方便快捷的将检测物体固定好，达到所需的各种形态。减少了外界因素对测量的影响，提高了测量的精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。间接提高管子安装效率，缩短排管安装周期，节省了返工带来的材料和人工成本。适宜作为定位支撑装置使用。

Description

一种电动关节定位支撑装置

技术领域

本发明提供的是机械领域使用的一种电动关节定位支撑装置。

背景技术

目前船舶管路制作，是根据三维模型与坐标数据进行弯曲制作，每一根管子的数据都不相同，而且制作完成的管件过长，弯角多、不规则。原始的测量方法是将管件放置在专用平台上采用钢卷尺和角度尺进行测量，这种测量误差大无法满足高精度制作与安装的要求。现在采用了新的关节臂数字化测量设备，但是管件测量支架还是采用原有的平台和垫块与斜铁的方式。在这种方式下，管件与平台接触点过多，测量时管件与平台接触面无法进行测量，必须将管件重新换个方式摆放才能将整根管子测量完成。而且要到达检测所需要的角度时，需要用很多垫块与斜铁将管件固定好，很多时候固定不好管件测量误差很大。由于管路制作与理论设计数据之间会产生误差，管件测量时产生了进一步的误差，使制作完成的管件与设计理论数据产生的误差更大。在测量工作时要对同一根管件进行多次测量以取中间值进行确认。这样的方式既增加了参与检测的人员，又增加了人均工作量，而且测量一根管子耗时长，正确率低、工作繁重。这种误差也增加了现场安装施工的难度。带来了管子安装积累误差大，管路安装不美观、区域布置差等一系列问题，形成事实，修改困难或修改量大。

为了提高管件的测量精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。这就需要一种装置，实现对管件的支撑功能，支撑高度与角度可调功能，无障碍空间测量功能来解决以上问题。

发明内容

为了解决管件测量时工装所带来的误差，本发明提供了一种电动关节定位支撑装置。该装置利用2-3个支撑点使管件稳定安全的固定在空间内，解决管件支撑的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在基座上装有支撑臂，在支撑臂一侧安装有下支杆，下支杆上部连接有上支杆，上支杆端部装有活动关节连接轴，活动关节连接轴上装有加热装置，通过连接杆与关节臂连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线，在关节臂上装有控制开关。

积极效果：本发明可以方便快捷的将检测物体固定好，达到所需的各种形态。简化了测量前的准备工作，有效的降低了检测人员的劳动强度。减少了外界因素对测量的影响，提高了测量的精度，降低测量误差。减少测量人员的工作量，降低劳动强度。间接提高管子安装效率，缩短排管安装周期，节省了返工带来的材料和人工成本。适宜作为定位支撑装置使用。

附图说明

图1为本发明轴侧图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明电动关节定位支撑装置活动关节连接轴与加热装置安装位置示意图。

图中，1.基座，2.支撑臂,2.1.下支杆，2.2.上支杆，2.3.连接杆，3.关节臂，4.活动关节连接轴，5.加热装置，6.控制开关，7.U型托架与上下调节装置，8.电源控制线。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。

在基座1上装有支撑臂2，在支撑臂一侧安装有下支杆2.1，下支杆上部连接有上支杆2.2，上支杆端部装有活动关节连接轴4，活动关节连接轴上装有加热装置5，通过连接杆2.3与关节臂3连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置7连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线8，在关节臂上装有控制开关6。

所述U型托架与上下调节装置通过短轴与夹板连接，在夹板上部装有管托，一侧装有手动升降轮，短轴安装在关节臂上的销轴上。

所述活动关节连接轴采用记忆金属为旋转轴，利用记忆金属在不同温度下的特性，使其在常温下过盈配合，加热到一定温度时进行收缩达到旋转的功能。

操作过程：

本方案关节臂设有三个活动关节，每一关节都可单独进行开合控制，

每一关节都可以大角度上下调节。

1.将整个装置用基座和螺栓固定在地面上，将电源线连接好。

2.基座与支撑臂采用滚动轴承连接的方式，使基座与支撑臂可以360度旋转。

3.将支撑臂旋转到所需的位置。

4.关节臂在常规情况下是不可伸缩和角度调整。

5.当关节臂要伸长时，需按压控制开关使加热装置通电加热，当加热装置加热到一定温度时，活动关节连接轴受热后收缩使活动关节任意方向转动，伸长或缩短到所需的长度、角度、高度。

6.当活动关节连接轴伸长到所需的工作长度与角度时，松开控制开关，使加热装置断电后温度自动降低，活动关节连接轴在温度降低后恢复到初始状态使关节锁定，便可将所测物件摆放到U型托架与上下调节装置上。

7.将需要测量的管件摆放到U型托架与上下调节装置上进行测量。

8.如果测量高度需要小量调整，通过旋转U型托架与上下调节装置上的手轮对支撑架进行上下高度的微调。

效果与特点：

本装置具有360度旋转功能，悬臂伸缩与支撑架高度可调功能。基座与支撑臂采用活动链接方式，使支撑臂以基座为中心到达轴向360度旋转功能。支撑臂采用弯曲型设计，在关节臂全部打开的状态下，使整个设备的中心更加靠近支撑臂，这样就增加了整个设备的稳定性。

支撑臂的顶部安装关节臂，关节臂设有多个活动关节可以伸缩和角度的调节功能，每个活动关节都可以大角度旋转与伸长功能，满足不同角度与长度的需要。关节臂的活动关节采用轴连接形式，利用记忆金属在不同温度的不同形态的特性，将其制作成活动关节的连接轴。采用过盈配合将活动关节通过连接轴连接，在常温情况下关节臂为锁定状态，通过电加热使连接轴缩小，使活动关节可以灵活自如的转动，达到伸长与缩短功能。

机械臂的另一端设有U型托架，起到固定与托起管件的作用，此托架垂直方向带有360度旋转与上下高度微调功能。便于管件测量所需的角度与高度调节。

本发明解决了管件测量的误差问题，同一管件的重复测量问题，减小了管件积累误差问题，间接提高管子安装效率，正确性及美观性。

本发明尤其适合对一根有多个转角与弯头的不规则管件内场进行多角度的三维空间支撑定位。

Claims (2)

1.一种电动关节定位支撑装置，其特征是：

在基座（1）上装有支撑臂（2），在支撑臂一侧安装有下支杆（2.1），下支杆上部连接有上支杆（2.2），上支杆端部装有活动关节连接轴（4），活动关节连接轴上装有加热装置（5），通过连接杆（2.3）与关节臂（3）连接，关节臂上端与U型托架与上下调节装置（7）连接，在基座和U型托架与上下调节装置之间连接有电源控制线（8），在关节臂上装有控制开关（6）；

所述U型托架与上下调节装置通过短轴与夹板连接，在夹板上部装有管托，一侧装有手动升降轮，短轴安装在关节臂上的轴锁定装置上。

2.根据权利要求1所述的一种电动关节定位支撑装置，其特征是：所述活动关节连接轴采用记忆金属为旋转轴，利用记忆金属在不同温度下的多种特性，使其在常温下过盈配合，加热到一定温度时进行收缩达到旋转的功能。

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